CN102535557A - 多功能推土铲 - Google Patents
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Abstract
本发明属于推土机的一种多功能推土铲。解决目前推土机直倾铲、角铲无法同时满足向一侧推土和轻松找平,使用工况较窄的问题。多功能推土铲由主铲、角度油缸、倾斜油缸、侧刀铲、提升油缸、支撑臂、丝杠、立柱和拱形架组成。其特征在于采用空间五缸液压控制系统,通过液压机构调节角度,使之具有直倾铲、角铲以及开路铲的综合功能。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域,尤其涉及一种推土机多功能推土铲。
背景技术
目前推土机推土装置主要有直倾铲和角铲,但这两种刀铲均有不足,直倾铲不能向一侧推土;角铲找平困难。因为这两种刀铲的局限性,无法适应施工或救灾过程中遇到的各种工况,影响施工或救灾的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种推土机专用的多功能推土铲。本发明所述的多功能推土铲,其特征在于采用空间五缸液压控制系统,通过液压机构调节角度,使之具有直倾铲、角铲以及开路铲的综合功能。多功能推土铲由主铲、角度油缸、倾斜油缸、侧刀铲、提升油缸、支撑臂、丝杠、立柱和拱形架组成,具体连接方式及结构特点描述如下:1.通过控制两个角度油缸的伸缩可以使两个主铲成“V”型或“一”字形,并可以实现推土铲推土角度的改变,其中“V”形铲可以作为开路铲使用;2.多功能推土铲上安装一个倾斜油缸,可以改变推土铲的倾斜角度,从而实现找平的功能;3.通过调节丝杠的长短,实现调节推土铲的推土切入角;4.两个主铲的两侧各安装一个侧刀铲,侧刀铲可以围绕铰点转动,并通过销轴锁定,以实现在不同工况下改变刀铲整体宽度。多功能推土铲采用空间五缸液压控制系统,以实现铲刀上升、下降、倾斜找平、左右旋转的多方位的动作,在实际工作中,各个液压缸不同时工作,当一液压缸工作时,其他液压缸呈闭锁状态。
本发明的有益效果:此多功能推土铲能达到一铲多功能的效果,本发明可实现推土机一般推土作业,还可以实现推土过程中向一侧、两侧推土,使土壤向推土机前进方向的一侧或两侧堆积,从而实现“V”形开路铲的功能,推土过程中可以实现调节切入角及找平的功能,适应工况广,效率高,拱形架可根据需要置于履带外侧或内侧,内置式减小了推土机的整体宽度。当刀铲在“V”形开路铲状态下使用时,还可以减小推土机的运输宽度,使推土机适合在公路、铁路上运输。
附图说明
图1为多功能推土铲原理图
1主铲,2为角度油缸,3为倾斜油缸,4为侧刀铲,5为提升油缸,6为支撑臂,7为丝杠,8为立柱,9为拱形架。
图2为刀铲倒“V”字形示意图
图3为刀铲倒“一”字形示意图
图4为刀铲逆时针运动示意图
图5为刀铲顺时针运动示意图
图6为切入角示意图
图7为倾斜油缸工作原理图
图8为侧刀铲锁紧装置示意图
具体实施方式
如图1所示,本发明采用以下技术方案:a.刀铲1之间在刀铲的后面铰接,整个刀铲与拱形架9球铰接。刀铲4也在刀铲后铰接,并有锁紧装置(如图8),展开合上靠人力操作;b.左右角度油缸2与刀铲1和拱形架9连接,其伸缩可以实现两侧推土(如图2)和一侧推土(如图3);c.倾斜油缸3与其中一个主刀铲1背面平行,一端与刀铲1球铰连接,另一端与拱形架9球铰接,其伸缩可以实现轻松找平,提高施工效率。丝杠7与支撑臂6螺纹连接,与刀铲1球铰连接,可以通过螺纹调节切入角;d.支撑臂6与立柱8球铰连接,立柱8与拱形架9刚性连接。拱形架9与车体球铰接,拱形架9采用前面梯形的结构,以使刀铲运动不受干涉;e.两个侧铲刀与主刀铲通过铰链铰接,可以绕铰链旋转,以拓宽推土铲的宽度,提高工作效率,还可以用于解决推土铲倾斜时铲面小于两履带间距的问题。
提升油缸5压缩带动拱形架9上升,拱形架上刚性连接的立柱8与刀铲连接,从而带动刀铲的上升,同理提升油缸伸长,刀铲下降。角度油缸2处于中位时,推土铲两刀铲合成“一”字(如图3),且与车体平行;当角度油缸同时收缩时刀铲变成倒“V”字(如图2),此时可使土向两侧运动,实现开路铲的功能,当左侧角度油缸伸长,右侧角度油缸收缩时刀铲顺时针转动一个角度(如图5),该角度值由油缸的行程决定。当右侧角度油缸伸长,左侧角度油缸收缩时刀铲逆时针转动一个角度α(如图4)。
如图7所示,倾斜油缸3的铰点D、C连线平行于刀铲,也平行于地面。点D、C、01(虚点)构成一个三角形,由于倾斜油缸CD的伸缩,直线C01不变,圆C与圆01的交点D1即为新状态,又因倾斜油缸CD平行于刀铲,故刀铲也倾斜了一个角度,完成了刀铲的倾斜。
丝杠7与支撑臂6螺纹连接,通过螺纹调整刀铲的切入角β(如图6)。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.多功能推土铲采用空间五缸液压控制系统,以实现铲刀上升、下降、倾斜找平、左右旋转的多方位的动作,其特征是:可以通过液压机构调节刀铲角度,使之具有直倾铲、角铲以及开路铲的综合功能,其结构由主铲、角度油缸、倾斜油缸、侧刀铲、提升油缸、支撑臂、丝杠、立柱和拱形架组成。
2.根据权利要求1所述的多功能推土铲由两个主铲组成,刀铲之间铰接于刀铲后面,并与拱形架9球铰接,通过控制两个角度油缸2的伸缩可以使两个主铲成“V”型或“一”字形,以实现改变推土铲推土角度的功能,其中“V”形铲可以作为开路铲使用。
3.根据权利要求1所述的多功能推土铲上安装一个倾斜油缸3,倾斜油缸3与其中一个主刀铲1背面平行,一端与刀铲1球铰连接,一端与拱形架9球铰接,其伸缩可以改变推土铲的倾斜角度,从而实现找平的功能,提高施工效率。
4.根据权利要求1所述的多功能推土铲上安装一个调节丝杠7,丝杠7与支撑臂6螺纹连接,与刀铲1球铰连接,可以通过螺纹调节切入角,支撑臂6与立柱8球铰连接,立柱8与拱形架9刚性连接,拱形架9与车体球铰接,拱形架9采用前面梯形的结构,以使刀铲运动不受干涉。
5.根据权利要求1所述的多功能推土铲在两个主铲的两侧各安装一个侧刀铲,侧刀铲可以围绕铰点在主铲上自由转动,并通过销轴锁定,以拓宽推土铲的宽度,提高工作效率,还可以用于解决推土铲倾斜时铲面小于两履带间距的问题。
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