CN104472380A - 一种轨道式提粪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提升装置领域，特别涉及一种轨道式提粪机构，所述机构包括轨道(1)、粪斗(2)、滚轮(3)、动力机构(4)以及止回槽(5)，本发明采用了不同倾斜度的组合轨道组合方案并且让上滚轮、下滚轮运行在各自独立的轨道上，使粪斗可以运行在较小倾斜度的轨道段，避开粪井上由自动清粪系统末端形成的障碍物；随后运行在较大倾斜度的轨道段，上升到运输车车箱以上，将粪斗内干粪倾倒入运输车车箱内。本发明结构紧凑，粪斗满载或粪斗中的粪分布不均时，均能正常可靠地工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升装置领域，特别涉及一种轨道式提粪机构。
背景技术
规模化畜禽养殖场水冲粪、水泡粪清粪工艺模式产生的大量粪浆要就地作无害化处理，成本极高，可行的方案是将其输送到农田里作为庄稼的肥料。但由于每天产生的粪污量大，周边的田地有限，土地的消纳能力有限，必须将粪污作远距离输送。水冲粪、水泡粪清粪工艺清除的粪浆含有大量水分，干物质少，远距离运输成本极高，经济上不可行。因此，近年来，很多养殖场开始采用干清粪工艺，通过输送带或刮粪板等方式将舍内干粪清除到舍外粪井内。但目前苦于没有合适的提粪机构将干粪从粪井提升到运输车的车厢内。
本申请人的申请号为201420511844.8的实用新型申请“一种提粪机构”，由轨道、粪斗、滚轮、动力机构、止回槽等构成。轨道安装在粪井旁，轨道顶端有止回槽与轨道相接。粪斗上安装了上下两对滚轮，滚轮沿轨道运行。使用时，粪斗下沉在粪井内，处于开口向上的装载位，可以装载从舍内清除出来的畜禽干粪，动力机构带动粪斗沿轨道方向上升。当上滚轮运行到顶端被导入止回槽后，停止前进，粪斗绕上滚轮轴心转动，下滚轮离开轨道，粪斗翻转一定角度，将粪斗内干粪倾倒入运输车车厢内。
上述提粪机构在使用时，粪斗在粪井底部等待装载干粪时，若采用人工干清粪模式，可以用铁锹将粪铲到粪斗内，完成装粪工作。但若更进一步提高自动化程度，采用自动干清粪系统，不管是采用自动刮板系统还是采用输送带系统，其清粪系统末端必须延伸到粪斗上方接近中心位置，才能将全部干粪倒入粪斗，否则，干粪只顺着粪斗靠舍内一侧的边沿落下，在粪斗内部形成粪坡，粪不能自流到粪斗靠轨道一侧中上部，必须借助于人工辅助装载，刨移粪坡，才能将粪斗装满。这样，当采用自动干清粪工艺模式时，粪斗的上方必然要悬置清粪系统末端这样的障碍物。当粪斗沿轨道上升时，为了避免粪斗与障碍物相碰，轨道的倾斜度必须较小。但这样的倾斜度的轨道要使粪斗抬升到舍外地面以上，并继续抬升到运输车车厢以上的高度，必须占用很大的水平空间，轨道长度也很长，导致清粪机构结构不紧凑。为了使结构紧凑，当粪斗越过障碍物后，轨道倾斜度必须加大，使粪斗可以在小的水平距离内快速提升。但由于粪斗是依靠上下两对滚轮与轨道的配合来保持开口向上的装载位的，上滚轮与下滚轮的轴心连线与轨道的倾斜度是基本一致的。当改变轨道的倾斜度时，粪斗的开口朝向状况必然改变。如果以轨道倾斜度较小的粪井提升段为粪斗开口朝上的装载位，当粪斗运行到地面提升段时，轨道倾斜度变大，粪斗开口会向舍内方向偏移。若粪斗正常满载时，其内的粪就可能泼洒出来，提粪机构无法正常工作。
上述提粪机构的轨道采用的是一对平行的直线凹槽轨道，上滚轮在凹槽内运行。采用凹槽形式的轨道的原因之一是有利于上端与止回槽相接，因为凹槽的两侧边可限制滚轮的运行轨迹；其二是只有采用凹槽轨道，才可以利用凹槽轨道的外侧边作为下滚轮的轨道，一材双轨，节约用料。但采用凹槽轨道，与其配合的滚轮只能选择无导向边的圆柱滚轮或单边导向滚轮，也就是T型槽轮，且两根凹槽轨道的槽口朝向必须相对。正常使用时，同一轴线上安装的一对滚轮的中心轴线是平行于地面的，当中心轴线出现旋转偏移时，对采用圆柱滚轮的滚轮组，其限制面是凹槽的中间平面；对采用T型槽轮的滚轮组，其限制面是凹槽的端部。但由于两根轨道的限制面之间距离远，中心轴线只要有微小的旋转偏移，两边的滚轮就会有很大的偏移。由于畜禽舍舍内粪沟表面的粪便不是完全均匀分布的，采用自动清粪系统清粪时，清除到粪斗中的干粪沿粪沟宽度方向的分布也是不均匀的。这样，作用在同一对滚轮的左右两轮之上的力也是不均匀的，导致本来正常状况下应该与地面水平的滚轮中心轴线出现倾斜的趋势，使运行在凹槽内的滚轮与凹槽限制面发生碰撞和摩擦，严重时，出现卡死的现象，使提粪机构无法正常工作。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种轨道式提粪机构，其可配合畜禽舍内自动清粪系统及舍外运输干粪的运输车工作，将舍内清除出的干粪从粪井内自动提升并倾倒入舍外运输车车箱内，且结构紧凑、自动化程度高，当粪斗满载时也能正常工作。
本发明的目的之二是提供一种轨道式提粪机构，其当粪斗内装载的干粪分布不均时，提粪机构也能正常工作。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种轨道式提粪机构，所述机构包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5，其中，
所述滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位，上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面；
动力机构4包括由电机41驱动的绞盘42和钢丝绳43，钢丝绳43一端缠绕在绞盘42上，另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31的轴线间隔一段距离；
轨道1包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行；
所述上轨道11、下轨道12包括具有不同倾斜度的两段，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井内，上轨道第二段112、下轨道第二段122从粪井内延伸到运输车车箱8高度以上，上轨道第二段112上端与止回槽5连接，上轨道第二段112、下轨道第二段122的倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121的倾斜度。
所述滚轮3是单边导向滚轮，与其配合的轨道1是凹槽形，同一对轨道1槽口朝向相对。
所述机构包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5，其中，
所述滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位，上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面；
动力机构4包括由电机41驱动的绞盘42和钢丝绳43，钢丝绳43一端缠绕在绞盘42上，另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31的轴线间隔一段距离；
轨道1包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行；
所述上轨道11、下轨道12包括具有不同倾斜度的三段，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井6内，上轨道第二段112、下轨道第二段122从粪井内向上延伸到舍外地面以上，其高度接近运输车车箱8的高度，上轨道第三段113、下轨道第三段123在垂直方向高于运输车车箱8高度，在水平方向延伸至接近运输车车箱8的中心位置，上轨道第三段113与止回槽5连接，上轨道第二段112、下轨道第二段122倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121、上轨道第三段113、下轨道第三段123倾斜度。
所述滚轮3是双边导向滚轮。
所述双边导向滚轮是H型槽轮、U型槽轮或V型槽轮中的一种。
所述上轨道第三段113、下轨道第三段123的倾斜度不得低于6.5°。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的轨道式提粪机构，由于采用了不同倾斜度的组合轨道设计方案，使粪斗可以运行在较小倾斜度的轨道段，避开粪井上由自动清粪系统末端形成的障碍物；随后运行在较大倾斜度的轨道段，上升到运输车车箱以上，将斗内干粪倾倒入运输车车箱内。达到了配合舍内自动清粪系统和舍外运输车工作的目的。和单一倾斜度轨道相比，还可以减少轨道总长度，使提粪机构结构紧凑。
2、本发明的轨道式提粪机构，由于采用了上滚轮、下滚轮运行在各自独立的轨道上的设计方案，当粪斗运行在不同倾斜度的轨道段时，粪斗也能一直保持在开口向上的装载位，即使满载时，粪斗内的干粪也不会撒出，因此满载时也能正常工作。
3、本发明的轨道式提粪机构，通过采用双边导向滚轮，利用滚轮的导向双边限制偏移，其中心轴线可偏移程度更易控制，其可能的偏移程度也更小，即使当粪斗中的粪因装载不均匀而产生不平衡力时，也能正常地工作。
附图说明
图1为本发明的实施例1的结构示意图。
图2为本发明的实施例1主要部件的左视图。
图3为本发明的实施例1的粪斗移动到卸载位的结构示意图。
图4为本发明的实施例2的结构示意图。
图5为本发明的实施例2的粪斗移动到卸载位时的结构示意图。
图6为本发明的实施例1的凹槽形轨道与T型槽轮配合的示意图。
图7为本发明的实施例2的H型槽轮与轨道配合的示意图。
图8为本发明的实施例3的U型槽轮与轨道配合的示意图。
图9为本发明的实施例4的V型槽轮与轨道配合的示意图。
附图标记：
1轨道 2粪斗 3滚轮
4动力机构 5止回槽 6粪井
7障碍物 8运输车车箱 11上轨道
12下轨道 21连接点 31上滚轮
32下滚轮 41电机 42绞盘
43钢丝绳 111上轨道第一段 112上轨道第二段
113上轨道第三段 121下轨道第一段 122下轨道第二段
123下轨道第三段
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3和图6所示，一种轨道式提粪机构，包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5。轨道1一端在粪井6底部，另一端伸向畜禽舍外地面以上。粪井6上方靠畜禽舍内一侧有由清粪系统末端形成的障碍物7。粪斗2通过安装在其上的滚轮3沿轨道1运行；滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位。上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面。动力机构4包括电机41、绞盘42和钢丝绳43，由电机41驱动绞盘42和钢丝绳43，电机41两端均设有绞盘42，两根钢丝绳43一端分别缠绕在电机41两端的绞盘42上，两根钢丝绳43的另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31的轴线间隔一段距离。
轨道1包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行；上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行。
在本实施例中，上轨道11、下轨道12均包括具有不同倾斜度的两段，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井6内，上轨道第二段112、下轨道第二段122从粪井内延伸到运输车车箱8高度以上，上轨道第二段112上端与止回槽5连接。上轨道第二段112、下轨道第二段122的倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121的倾斜度。
本实施例的轨道式提粪机构在使用时，粪斗2处于粪井6底部的起始位置，如图1所示，此时粪斗2开口向上，为装载位。启动电机41，绞盘42正向转动，钢丝绳43通过连接点21带动粪斗2沿上轨道第一段111、下轨道第一段121移动，粪斗2越过从畜禽舍粪沟水平伸入到粪井6中的输粪带末端形成的障碍物7，粪斗2上的上滚轮31、下滚轮32沿各自的轨道行进到上轨道第一段111、下轨道第一段121的末端，转入上轨道第二段112、下轨道第二段122。此时，由于上轨道第二段112与下轨道第二段122的水平间距与上滚轮31、下滚轮32之间的水平间距相当，粪斗2仍然保持开口向上的装载位。粪斗2继续沿上轨道第二段112、下轨道第二段122平行上移，到达上轨道第二段112、下轨道第二段122的末端。随后上滚轮31被导入到止回槽5内，钢丝绳43通过连接点21带动粪斗2绕上滚轮31轴线转动，下滚轮32离开下轨道第二段122，粪斗2发生倾斜，直到其内的干粪倾倒入运输车车箱8内，此时粪斗2处于卸载位，见图3所示。
当粪斗2内的干粪倾倒完毕后，启动电机41反转，绞盘42反向转动，钢丝绳43慢慢松弛，粪斗2在自身重力作用下绕上滚轮31轴心转动，直到下滚轮32重新接触到下轨道第二段122，粪斗2从倾斜的卸载位重新变为开口向上的装载位。钢丝绳43继续松弛，粪斗2保持装载位沿上轨道第二段112、下轨道第二段122下移，直到转入上轨道第一段111、下轨道第一段121，继续下移，到达粪井6底部的起始位置，完成一个工作行程。
该实施例的轨道式提粪机构，由于采用了不同倾斜度的两段式组合轨道设计方案，使粪斗2可以运行在较小倾斜度的上轨道第一段111、下轨道第一段121，避开粪井6上的由清粪系统末端形成的障碍物7；随后运行在较大倾斜度的上轨道第二段112、下轨道第二段122，上升到运输车车箱8以上，将粪斗2内干粪倾倒入运输车车箱8内。和单一倾斜度轨道相比，可以减少轨道1总长度，使提粪机构结构紧凑。
如图6所示，该第一实施例的轨道1为凹槽型轨道，同一对轨道的槽口朝向相对，与轨道配套的滚轮3为T型槽轮，在凹槽型轨道的中间运行。凹槽型轨道采用槽钢，从实际使用的结果来看，当粪斗2中的粪分布比较均匀时，这种轨道1布置方式也能正常使用。
实施例2
图4、图5、图7示出了本发明轨道式提粪机构的另一个实施例。
一种轨道式提粪机构，与实施例1相同，包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5。轨道1一端在粪井6底部，另一端伸向畜禽舍外地面以上。粪井6上方靠畜禽舍内一侧有由粪沟底面向外延伸形成的障碍物7。粪斗2通过安装在其上的滚轮3沿轨道1运行；滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位，上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面。动力机构4包括由电机41驱动的绞盘42和钢丝绳43，钢丝绳43一端缠绕在绞盘42上，另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31轴线间隔一段距离。
轨道1包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行；上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行。
在本实施里中，上轨道11、下轨道12均包括具有不同倾斜度的三段，如图4、图5所示，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井6内；上轨道第二段112、下轨道第二段122高出舍外地面的高度接近运输车车箱8的高度；上轨道第三段113、下轨道第三段123在垂直方向高于运输车车箱8高度，在水平方向延伸至接近运输车车箱8的中心位置。上轨道第三段113与止回槽5连接。上轨道第二段112、下轨道第二段122的倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121以及上轨道第三段113、下轨道第三段123的倾斜度。图4中的粪井6上的障碍物7是由粪沟底面向外延伸形成的。障碍物由什么清粪方式形成与本发明的实施方式没有直接关系，图4与图1表示的障碍物形成方式不一样，只是为了说明不同的清粪方式都会形成障碍物。
上轨道第三段113、下轨道第三段123的倾斜度不得低于6.5°。按一般的理解，上轨道第三段113、下轨道第三段123的倾斜度越大，轨道在垂直方向占用的空间越小，整个提粪机构结构越紧凑。但由于上轨道第三段113、下轨道第三段123其中的上轨道第三段113的上端与止回槽5相接，当上滚轮31位于止回槽5内，粪斗2从卸载位重新回到装载位后，粪斗2要沿轨道上轨道第三段113、下轨道第三段123继续下行时，促使上滚轮31离开止回槽5而进入到上轨道第三段113、下轨道第三段123的力是空粪斗2的自重重力沿轨道上轨道第三段113、下轨道第三段123方向的分力，如果这个分力太小，就不足以拉动上滚轮31脱离止回槽5的束缚。而分力的大小与粪斗2自重及上轨道第三段113、下轨道第三段123倾斜度相关。粪斗2自重与材料和体积相关，规模化的养殖场每栋的出粪量是大体一致的，因此，粪斗2的体积的变化范围不大，而制作材料由于成本的限制，从经济实用方面考虑，其材质、厚度的变化也是有限的。因此粪斗自重的变化量是有限的，可变的是轨道的倾斜度。实际使用中，经过大量的试验，通过加减重物的方式改变粪斗2的自重，改变不同的轨道倾斜度，发现在制作可靠的最小束缚力的止回槽5条件下，轨道的倾斜度不得低于6.5°。
本实施例的轨道式提粪机构在使用时，粪斗2在粪井6底部的起始位置装载干粪后，被电机41、绞盘42通过钢丝绳43从连接点21发力拉动沿上轨道第一段111、下轨道第一段121运行该段末端后，转入到上轨道第二段112、下轨道第二段122运行，直到到达该段末端，与实施例1一样，粪斗2一直保持开口向上的装载位不变。当上滚轮31、下滚轮32进入到上轨道第三段113、下轨道第三段123运行时，独立设置的轨道仍然可以使粪斗2保持装载位不变。粪斗2以几乎接近水平移动的方式运行到运输车车箱8上方。当上滚轮31被导入到止回槽5后，粪斗2停止移动而发生翻转，直到达到完全的卸载位，见图5所示，将干粪倾倒入运输车车箱8中心部位。
和实施例1相比，由于增加了小倾斜度的上轨道第三段113、下轨道第三段123，实施例2的粪斗2可以移动到运输车车箱8上方合适的高度并接近中心的部位，倾倒入运输车车箱8的干粪可以自然滑落到运输车车箱8四周，运输过程中随车辆的抖动布满运输车车箱8，而不必通过人工站在车箱上用铁锹翻移。因此，本实施例2的轨道式提粪机构自动化程度更高。对比图4和图1，可以明显地看出，在粪井6深度与舍外地面高度相同条件下，图4对应的实施例的粪井6宽度更小，提粪机构高度与宽度更小，结构更加紧凑。
如图7所示，滚轮3为H型槽轮，即，具有双边导向的滚轮3，轨道1为与滚轮3配合的轨道，同一对轨道1的承载面位于同一平面内。
由于本发明的轨道式提粪机构采用了独立的上轨道11、下轨道12来支撑对应的上滚轮31、下滚轮32，才使采用H型槽轮作为滚轮3成为可能。正常使用时，H型槽轮的滚轮3的中间凹面是承载面，与配合的轨道1的接触面接触，承担工作载荷；其两侧边为导向面，夹在轨道1两侧，起导向作用，防止滚轮3轴线偏移度过大。当轴线发生偏移时，滚轮3的两个导向面会与轨道1两侧面接触而阻止其偏移，其轴线可偏移的程度是以同一滚轮3两侧边内边的间隔距离与轨道的宽度的差值决定的。这一差值包含两部分，其一是正常的设计间隙，其二是产品的加工误差。而若采用单边导向滚轮，如图6所示的T型槽轮，其中心轴线可偏移的程度是以同一对滚轮3的导向边的间距与所配合的轨道1之间的间距的差值决定的。这一差值也包含三部分，其一是正常的设计间隙，其二是产品的加工误差，其三是安装误差。显而易见，安装误差会比加工误差更难控制，其值也会更大。由此可见，本实施例2由于采用了双边导向滚轮的H型槽轮，与比采用单边导向滚轮的T型槽轮的实施例1相比，其中心可偏移程度更易控制，其可能的偏移程度也更小，即使在粪斗2内装载的干粪不均匀分布时，提粪机构也能正常使用。
实施例3
本实施例与实施例2基本结构一致，不同的是双边导向的滚轮3采用如图8所示的U型槽轮。其承载面与导向面是合一的，与配合的轨道的贴合度更好，轴线更不易发生偏移，因此提粪机构的工作也会更加稳定。当滚轮3采用U型槽轮时，配套的轨道1可采用钢管，同等重量和相同长度下，钢管的强度高，价格低廉。
实施例4
本实施例与实施例2的基本结构一样，不同的是双边导向的滚轮3采用如图9所示的V型槽轮。与其配合的轨道可采用等边角钢，相同条件下，成本更加低廉，便于使用推广。
Claims (6)
1.一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述机构包括轨道(1)、粪斗(2)、滚轮(3)、动力机构(4)以及止回槽(5)，其中，
所述滚轮(3)包括上滚轮(31)和下滚轮(32)，一对上滚轮(31)以及一对下滚轮(32)分别同轴地安装在粪斗(2)上，其轴线为水平位，上滚轮(31)安装在粪斗(2)的侧面，下滚轮(32)安装在粪斗(2)的底面；
动力机构(4)包括由电机(41)驱动的绞盘(42)和钢丝绳(43)，钢丝绳(43)一端缠绕在绞盘(42)上，另一端通过连接点(21)固定在粪斗(2)上，连接点(21)与上滚轮(31)的轴线间隔一段距离；
轨道(1)包括一对上轨道(11)和一对下轨道(12)，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮(31)与上轨道(11)配合运行，下滚轮(32)与下轨道(12)配合运行；
所述上轨道(11)、下轨道(12)包括具有不同倾斜度的两段，上轨道第一段(111)、下轨道第一段(121)伸入到粪井内，上轨道第二段(112)、下轨道第二段(122)从粪井内延伸到运输车车箱(8)高度以上，上轨道第二段(112)上端与止回槽(5)连接，上轨道第二段(112)、下轨道第二段(122)的倾斜度大于上轨道第一段(111)、下轨道第一段(121)的倾斜度。
2.如权利要求1所述的一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述滚轮(3)是单边导向滚轮，与其配合的轨道(1)是凹槽形，同一对轨道(1)槽口朝向相对。
3.一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述机构包括轨道(1)、粪斗(2)、滚轮(3)、动力机构(4)以及止回槽(5)，其中，
所述滚轮(3)包括上滚轮(31)和下滚轮(32)，一对上滚轮(31)以及一对下滚轮(32)分别同轴地安装在粪斗(2)上，其轴线为水平位，上滚轮(31)安装在粪斗(2)的侧面，下滚轮(32)安装在粪斗(2)的底面；
动力机构(4)包括由电机(41)驱动的绞盘(42)和钢丝绳(43)，钢丝绳(43)一端缠绕在绞盘(42)上，另一端通过连接点(21)固定在粪斗(2)上，连接点(21)与上滚轮(31)的轴线间隔一段距离；
轨道(1)包括一对上轨道(11)和一对下轨道(12)，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮(31)与上轨道(11)配合运行，下滚轮(32)与下轨道(12)配合运行；
所述上轨道(11)、下轨道(12)包括具有不同倾斜度的三段，上轨道第一段(111)、下轨道第一段(121)伸入到粪井(6)内，上轨道第二段(112)、下轨道第二段(122)从粪井内向上延伸到舍外地面以上，其高度接近运输车车箱(8)的高度，上轨道第三段(113)、下轨道第三段(123)在垂直方向高于运输车车箱(8)高度，在水平方向延伸至接近运输车车箱(8)的中心位置，上轨道第三段(113)与止回槽(5)连接，上轨道第二段(112)、下轨道第二段(122)倾斜度大于上轨道第一段(111)、下轨道第一段(121)、上轨道第三段(113)、下轨道第三段(123)倾斜度。
4.如权利要求3所述的一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述滚轮(3)是双边导向滚轮。
5.如权利要求4所述的一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述双边导向滚轮是H型槽轮、U型槽轮或V型槽轮中的一种。
6.如权利要求3中所述的一种轨道式提粪机构，其特征在于：所述上轨道第三段(113)、下轨道第三段(123)的倾斜度不得低于6.5°。
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