CN219078262U - 一种运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件输送技术领域，更具体地，涉及一种运输装置，包括支撑结构、驱动装置以及滑轨；滑轨的两端均设有用于驱动支撑结构往复运动的驱动装置；支撑结构装配于滑轨且可沿滑轨滑动；驱动装置设于滑轨，且驱动装置的活动端与支撑结构抵接；滑轨两端设有自锁结构；支撑结构滑动方向上的两端均设有与自锁结构相配合的锁紧件支撑结构装配于滑轨上，滑轨的两端均设有驱动支撑结构在滑轨上滑动的驱动装置；滑轨的两端均设有用于锁定支撑结构的自锁结构，当支撑结构滑动到滑轨的终点时，自锁结构会将支撑结构锁紧，避免支撑结构撞击基座的边缘而回弹。

Description

一种运输装置

技术领域

50本实用新型涉及汽车零件输送技术领域，更具体地，涉及一种运输装置。

背景技术

在汽车生产过程中，需要对一些质量和体积较大的大型零部件进行转移，如轮罩分总成的转移，通过在水平面设置滑轨来转移大型零部件，代替人工搬运，减少工作人员的劳动强度。

55目前公开了一种送料机构，包括轨道槽、行走轮和支撑架，所述支撑架滑

动连接有第一支撑板，所述支撑架设有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动第一支撑板相对支撑架移动，所述行走轮在轨道槽内滚动，所述行走轮包括第一转动轮和第二转动轮，所述行走轮与轨道槽之间存在间隙，第一转动轮和第

二转动轮可与轨道槽的上顶面或下底面接触。该送料机构可以在第二驱动装置60的作用下沿轨道槽滑行，但该送料机构移动到轨道槽的两端时没有相应的锁紧

装置将支撑架锁紧在轨道槽的端部，因此在装卸物料时支撑架会发生滑动，影响装卸的安全性，因此需要能够将支撑架锁紧在某一位置的锁紧结构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种运输装置，通过65设置水平滑轨并在滑轨的两端设置驱动装置驱动装配在滑轨上的用于支撑大型

零部件的支撑结构做往复运动，实现大型零部件的转移，并在滑轨的两端设置自锁结构，当支撑结构到达后能够自锁于端部，避免支撑结构回弹，使支撑结构稳定在滑轨的端部对大型零部件进行装卸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：70一种运输装置，包括支撑结构、驱动装置以及滑轨；所述滑轨的两端均设

有用于驱动所述支撑结构往复运动的所述驱动装置；所述支撑结构装配于所述滑轨且可沿所述滑轨滑动；所述驱动装置设于所述滑轨，且所述驱动装置的活动端与所述支撑结构抵接；所述滑轨两端设有自锁结构；所述支撑结构滑动方

向上的两端均设有与所述自锁结构相配合的锁紧件，所述锁紧件可卡于所述自75锁结构实现锁紧。

在本方案中，支撑结构用于支撑待运输的大型零部件进行转移，支撑结构装配于滑轨上，滑轨的两端均设有驱动支撑结构在滑轨上滑动的驱动装置；滑轨的两端均设有用于锁定支撑结构的自锁结构，当支撑结构滑动到滑轨的终点时，自锁结构会将支撑结构锁紧，避免支撑结构撞击基座的边缘而回弹，还能80有效避免被转移的大型零部件在惯性的作用下与支撑结构发生相对移动，进而影响大型零部件的外观。该装置装配有自锁结构，能够将支撑结构锁紧在滑轨的末端，便于装卸支撑结构上的大型零部件，锁定后的支撑结构不会装卸大型零部件而滑动，提高了支撑结构装卸大型零部件时的稳定性。

作为其中一种优选的方案，所述自锁结构包括锁止板、解锁装置；所述锁85止板倾斜设置；所述锁紧件包括滚轮和连杆；所述连杆的一端通过转轴与滚轮连接，另一端与所述支撑结构铰接；所述滚轮沿所述锁止板滚动至顶部后被所述锁止板锁紧；所述解锁装置位于所述锁止板底部且所述解锁装置的伸缩端可将所述滚轮顶离所述锁止板进行解锁。

在本方案中，倾斜设置的锁止板与水平面形成的开口朝向装置的外部，使90锁紧件在滑向端部时锁紧件能够在惯性的作用下通过连杆推动滚轮沿锁止板的端面向上移动，当滚轮移动至锁止板的顶部时滚轮的最低端越过锁止板的顶部，在重力的作用下连杆向下移动，锁止板卡在滚轮与连杆之间的位置，形成自锁效应。当大型零部件完成装卸后，解锁装置将滚轮顶起，此时驱动装置推动支撑结构向前滑行，解除自锁。

95作为其中一种优选的方案，所述解锁装置和驱动装置均为气缸。

在本方案中，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，而且兼具负载承受能力大、动作迅速、反应快、对工作环境的适应性好，能快速适应各种环境等优点。

作为其中一种优选的方案，所述解锁装置顶部设有用于检测所述解锁装置100解锁到位的第一行程开关；所述第一行程开关与所述驱动装置电连接，所述解锁装置解锁到位后触发所述第一行程开关控制所述驱动装置驱动所述支撑结构运行。

在本方案中，位于解锁装置可以将滚轮顶至高于锁止板顶部的位置设置第一行程开关，即当解锁装置移动至该位置时为解锁状态，用第一行程开关判断105支撑结构是否处于解锁状态。第一行程开关与驱动装置电连接，当解锁装置移动至第一行程开关的位置时，驱动装置启动，将支撑结构推向滑轨的另一端。

作为其中一种优选的方案，所述滑轨中部设有用于检测所述支撑结构经过的第二行程开关；所述第二行程开关与所述驱动装置连接；所述第二行程开关检测所述支撑结构到位时控制所述驱动装置和解锁装置复位。

110在本方案中，设置第二行程开关可以检测支撑结构是否已经离开上一自锁结构，当第二行程开关检测到支撑结构已经在滑轨上滑行时，则控制与第二行程开关电连接的驱动装置和解锁装置复位，等待下一次支撑结构到位。优选地，第二行程开关设于滑轨的中间位置，当支撑结构越过滑轨的中间位置时则控制驱动装置和解锁装置复位。

115作为其中一种优选的方案，所述解锁装置和驱动装置设有用于控制气源的调节阀。

在本方案中，设置控制气源的调节阀可以控制驱动装置和解锁装置的反应速度，还能控制驱动装置的驱动力，使该装置能够根据不同重量的大型零部件调节合适的推力。

120作为其中一种优选的方案，所述支撑结构底部设有与所述滑轨配合的滑动部；所述滑动部包括支架与设于所述支架且沿所述滑轨滚动的第一轮组，所述第一轮组通过第一转轴装配于所述支架；所述支架装配于所述支撑结构的底部；

所述第一转轴水平设置。

在本方案中，滑动部包括若干个滑轮组成的第一轮组以及用于装配第一轮125组的支架，第一轮组的滑轮绕第一转轴转动，且第一转轴垂直于支撑结构的移动方向。设置第一轮组可以减少支撑结构与滑轨之间的摩擦力，当驱动装置使用相同的力推动支撑结构时，设置第一轮组与无滑轮的情况相比滑行的距离会更远，同时，减少摩擦还能降低滑轨的磨损，减少维护成本。

作为其中一种优选的方案，所述滑动部还包括竖直设置的第二转轴以及绕130所述第二转轴转动的第二轮组；所述第二轮组的直径与所述滑轨的水平宽度相匹配。

在本方案中，第二轮组的第二转轴垂直于水平面，第二轮组同样由若干个滑轮组成，第二轮组的滑轮的直径与滑轨的宽度相适应，设置第二轮组可以避免支架对滑轨壁面的磨损。

135作为其中一种优选的方案，所述支架移动方向上的两端设有缓冲垫。

在本方案中，在支架上沿移动方向的两端设置缓冲垫可以减少支撑结构到达滑轨终点时的撞击基座产生的影响。缓冲垫由橡胶制作而成，具有良好的缓震性能，可以满足支撑结构滑行时的缓冲需求。

作为其中一种优选的方案，所述支撑结构底部向下延伸有与所述驱动装置140配合的驱动杆。

在本方案中，驱动装置装配于基座的底部，支撑结构装配于基座顶部的滑轨上，因此支撑结构的两端需要设置向下延伸的驱动杆与驱动装置的活动端抵接，驱动装置的活动端推动驱动杆进而推动支撑结构沿滑轨滑行。

与现有技术相比，本实用新型公开了一种运输装置，所取得的有益效果是：145支撑结构用于支撑待运输的大型零部件进行转移，支撑结构装配于滑轨上，滑轨的两端均设有驱动支撑结构在滑轨上滑动的驱动装置；滑轨的两端均设有用于锁定支撑结构的自锁结构，当支撑结构滑动到滑轨的终点时，自锁结构会将支撑结构锁紧，避免支撑结构撞击基座的边缘而回弹，还能有效避免被转移的大型零部件在惯性的作用下与支撑结构发生相对移动，进而影响大型零部件的150外观。该装置设于地面，与使用双滑轨转移大型零部件相比，能够减少大型零部件装卸时的抬升高度，降低作业难度；同时，自锁结构的设置有利于减少惯性对被转移的大型零部件的影响。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是图1A处放大图。

图3是自锁结构整体结构示意图。

图4是滑动部整体结构示意图。

其中，1、支撑结构；2、驱动装置；3、滑轨；4、基座；5、自锁结构；

51、锁止板；52、解锁装置；6、锁紧件；61、滚轮；62、连杆；7、第一行程160开关；8、调节阀；9、滑动部；91、第一轮组；92、第二轮组；93、支架；94、缓冲垫；10、驱动杆。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于165本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”

“长”“短”“顶部”“底部”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于170附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

175下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种运输装置，包括支撑结构1、驱动装置2以及滑轨3；滑轨3的两端均设有用于驱动支撑结构1往复运动的驱动装180置2；支撑结构1装配于滑轨3且可沿滑轨3滑动；驱动装置2设于滑轨3，且

驱动装置2的活动端与支撑结构1抵接；基座4上位于滑轨3两端的位置设有自锁结构5；支撑结构1滑动方向上的两端均设有与自锁结构5相配合的锁紧件6；锁紧件6可卡于自锁结构5实现锁紧。滑轨3装配在基座4顶部，基座4为滑轨3提供支撑作用，而且还能在基座4沿支撑结构1滑动方向的平行两侧185设置护栏，避免在转移大型零部件时碰撞路过的工作人员。

其中，支撑结构1用于支撑待运输的大型零部件进行转移，支撑结构1装配于滑轨3上，滑轨3的两端均设有驱动支撑结构1在滑轨3上滑动的驱动装置2；滑轨3的两端均设有用于锁定支撑结构1的自锁结构5，当支撑结构1滑动到滑轨3的终点时，自锁结构5会将支撑结构1锁紧，避免支撑结构1撞击190基座4的边缘而回弹，还能有效避免被转移的大型零部件在惯性的作用下与支撑结构1发生相对移动，进而影响大型零部件的外观。该装置设于地面，与使用双滑轨3转移大型零部件相比，能够减少大型零部件装卸时的抬升高度，降低作业难度；同时，自锁结构5的设置有利于减少惯性对被转移的大型零部件的影响。

具体地，如图3所示，自锁结构5包括锁止板51、解锁装置52；锁止板51倾斜设置；锁紧件6包括滚轮61和连杆62；连杆62的一端通过转轴与滚轮61连接，另一端与支撑结构1铰接；滚轮61沿锁止板51滚动至顶部后被锁止板51锁紧；解锁装置52位于锁止板51底部且解锁装置52的伸缩端可将滚轮61顶离锁止板51进行解锁。倾斜设置的锁止板51与水平面形成的开口朝向装置的外部，使锁紧件6在滑向端部时锁紧件6能够在惯性的作用下通过连杆62推动滚轮61沿锁止板51的端面向上移动，当滚轮61移动至锁止板51的顶部时滚轮61的最低端越过锁止板51的顶部，在重力的作用下连杆62向下移动，锁止板51卡在滚轮61与连杆62之间的位置，形成自锁效应。当大型零部件完成装卸后，解锁装置52将滚轮61顶起，此时驱动装置2推动支撑结构1向前滑行，解除自锁。

更具体地，解锁装置52和驱动装置2均为气缸。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，而且兼具负载承受能力大、动作迅速、反应快、对工作环境的适应性好，能快速适应各种环境等优点。

进一步地，解锁装置52和驱动装置2设有用于控制气源的调节阀8。设置控制气源的调节阀8可以控制驱动装置2和解锁装置52的反应速度，还能控制驱动装置2的驱动力，使该装置能够根据不同重量的大型零部件调节合适的推力。

更进一步地，支撑结构1底部向下延伸有与驱动装置2配合的驱动杆10。驱动装置2装配于基座4的底部，支撑结构1装配于基座4顶部的滑轨3上，因此支撑结构1的两端需要设置向下延伸的驱动杆10与驱动装置2的活动端抵接，驱动装置2的活动端推动驱动杆10进而推动支撑结构1沿滑轨3滑行。

实施例2

如图1-3所示，本实施例提供了一种运输装置，包括支撑结构1、驱动装置2以及设有滑轨3的基座4；滑轨3的两端均设有用于驱动支撑结构1往复运动的驱动装置2；支撑结构1装配于滑轨3且可沿滑轨3滑动；驱动装置2设于基座4，且驱动装置2的活动端与支撑结构1抵接；基座4上位于滑轨3两端的位置设有自锁结构5；支撑结构1滑动方向上的两端均设有与自锁结构5相配合的锁紧件6。

其中，支撑结构1用于支撑待运输的大型零部件进行转移，支撑结构1装配于滑轨3上，滑轨3的两端均设有驱动支撑结构1在滑轨3上滑动的驱动装置2；滑轨3的两端均设有用于锁定支撑结构1的自锁结构5，当支撑结构1滑动到滑轨3的终点时，自锁结构5会将支撑结构1锁紧，避免支撑结构1撞击基座4的边缘而回弹，还能有效避免被转移的大型零部件在惯性的作用下与支撑结构1发生相对移动，进而影响大型零部件的外观。该装置设于地面，与使用双滑轨3转移大型零部件相比，能够减少大型零部件装卸时的抬升高度，降低作业难度；同时，自锁结构5的设置有利于减少惯性对被转移的大型零部件的影响。

具体地，自锁结构5包括锁止板51、解锁装置52；锁止板51倾斜设置；锁紧件6包括滚轮61和连杆62；连杆62的一端通过转轴与滚轮61连接，另一端与支撑结构1铰接；滚轮61沿锁止板51滚动至顶部后被锁止板51锁紧；解锁装置52位于锁止板51底部且解锁装置52的伸缩端可将滚轮61顶离锁止板51进行解锁。倾斜设置的锁止板51与水平面形成的开口朝向装置的外部，使锁紧件6在滑向端部时锁紧件6能够在惯性的作用下通过连杆62推动滚轮61沿锁止板51的端面向上移动，当滚轮61移动至锁止板51的顶部时滚轮61的最低端越过锁止板51的顶部，在重力的作用下连杆62向下移动，锁止板51卡在滚轮61与连杆62之间的位置，形成自锁效应。当大型零部件完成装卸后，解锁装置52将滚轮61顶起，此时驱动装置2推动支撑结构1向前滑行，解除自锁。

更具体地，解锁装置52和驱动装置2均为气缸。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，而且兼具负载承受能力大、动作迅速、反应快、对工作环境的适应性好，能快速适应各种环境等优点。

解锁装置52和驱动装置2设有用于控制气源的调节阀8。设置控制气源的调节阀8可以控制驱动装置2和解锁装置52的反应速度，还能控制驱动装置2的驱动力，使该装置能够根据不同重量的大型零部件调节合适的推力。

支撑结构1底部向下延伸有与驱动装置2配合的驱动杆10。驱动装置2装配于基座4的底部，支撑结构1装配于基座4顶部的滑轨3上，因此支撑结构1的两端需要设置向下延伸的驱动杆10与驱动装置2的活动端抵接，驱动装置2的活动端推动驱动杆10进而推动支撑结构1沿滑轨3滑行。

进一步地，解锁装置52顶部设有用于检测解锁装置52解锁到位的第一行程开关7；第一行程开关7与驱动装置2电连接，解锁装置52解锁到位后触发第一行程开7关控制驱动装置2驱动支撑结构1运行。位于解锁装置52可以将滚轮61顶至高于锁止板51顶部的位置设置第一行程开关7，即当解锁装置52移动至该位置时为解锁状态，用第一行程开关7判断支撑结构1是否处于解锁状态。第一行程开关7与驱动装置2电连接，当解锁装置52移动至第一行程开关7的位置时，驱动装置2启动，将支撑结构1推向滑轨3的另一端。

滑轨3中部设有用于检测支撑结构1经过的第二行程开关；第二行程开关与驱动装置2连接；第二行程开关检测支撑结构1到位时控制驱动装置2和解锁装置52复位。设置第二行程开关可以检测支撑结构1是否已经离开上一自锁结构5，当第二行程开关检测到支撑结构1已经在滑轨3上滑行时，则控制与第二行程开关电连接的驱动装置2和解锁装置52复位，等待下一次支撑结构1到位。优选地，第二行程开关设于滑轨3的中间位置，当支撑结构1越过滑轨3的中间位置时则控制驱动装置2和解锁装置52复位。

与实施例1的不同之处在于本实施例通过设置第一行程开关7和第二行程开关来实现解锁后驱动装置2和解锁装置52的自动复位；其中，第一行程开关7在检测到解锁装置52解锁到位后控制驱动装置2推动支撑结构1滑离原位。

实施例3

本实施例提供了一种运输装置在实施例1或实施例2的基础上，如图4所示，支撑结构1底部设有与滑轨3配合的滑动部9；滑动部9包括支架93与设于支架93且沿滑轨3滚动的第一轮组91，第一轮组91通过第一转轴装配于支架93；支架93装配于支撑结构1的底部；第一转轴水平设置。

其中，滑动部9包括若干个滑轮组成的第一轮组91以及用于装配第一轮组91的支架93，第一轮组91的滑轮绕第一转轴转动，且第一转轴垂直于支撑结构1的移动方向。设置第一轮组91可以减少支撑结构1与滑轨3之间的摩擦力，当驱动装置2使用相同的力推动支撑结构1时，设置第一轮组91与无滑轮的情况相比滑行的距离会更远，同时，减少摩擦还能降低滑轨3的磨损，减少维护成本。

具体地，滑动部9还包括竖直设置的第二转轴以及绕所述第二转轴转动的第二轮组92；第二轮组92的直径与滑轨3的水平宽度相匹配。第二轮组92的第二转轴垂直于水平面，第二轮组92同样由若干个滑轮组成，第二轮组92的285滑轮的直径与滑轨3的宽度相适应，设置第二轮组92可以避免支架93对滑轨3壁面的磨损。

进一步地，支架93移动方向上的两端设有缓冲垫94。在支架93上沿移动方向的两端设置缓冲垫94可以减少支撑结构1到达滑轨3终点时的撞击基座4产生的影响。缓冲垫94由橡胶制作而成，具有良好的缓震性能，可以满足支撑290结构1滑行时的缓冲需求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的295任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于：包括支撑结构(1)、驱动装置(2)以及滑轨(3)；所述滑轨(3)的两端均设有用于驱动所述支撑结构(1)往复运动的所述驱动装置(2)；所述支撑结构(1)装配于所述滑轨(3)且可沿所述滑轨(3)滑动；

所述驱动装置(2)设于所述滑轨(3)，且所述驱动装置(2)的活动端与所述支撑结构(1)抵接；

所述滑轨(3)两端设有自锁结构(5)；所述支撑结构(1)滑动方向上的两端均设有与所述自锁结构(5)相配合的锁紧件(6)，所述锁紧件(6)可卡于所述自锁结构(5)实现锁紧。

2.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于：所述自锁结构(5)包括锁止板(51)、解锁装置(52)；所述锁止板(51)倾斜设置；

所述锁紧件(6)包括滚轮(61)和连杆(62)；所述连杆(62)的一端通过转轴与所述滚轮(61)连接，另一端与所述支撑结构(1)铰接；

所述滚轮(61)沿所述锁止板(51)滚动至顶部后被所述锁止板(51)锁紧；

所述解锁装置(52)位于所述锁止板(51)底部且所述解锁装置(52)的伸缩端可将所述滚轮(61)顶离所述锁止板(51)进行解锁。

3.根据权利要求2所述运输装置，其特征在于：所述解锁装置(52)顶部设有用于检测所述解锁装置(52)解锁到位的第一行程开关(7)；所述第一行程开关(7)与所述驱动装置(2)电连接，所述解锁装置(52)解锁到位后触发所述第一行程开关(7)控制所述驱动装置(2)驱动所述支撑结构(1)运行。

4.根据权利要求2所述运输装置，其特征在于：所述滑轨(3)中部设有用于检测所述支撑结构(1)经过的第二行程开关；所述第二行程开关与所述驱动装置(2)连接；所述第二行程开关检测所述支撑结构(1)到位时控制所述驱动装置(2)和解锁装置(52)复位。

5.根据权利要求2所述运输装置，其特征在于：所述解锁装置(52)和驱动装置(2)均为气缸。

6.根据权利要求5所述运输装置，其特征在于：所述解锁装置(52)和驱动装置(2)设有用于控制气源的调节阀(8)。

7.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于：所述支撑结构(1)底部设有与所述滑轨(3)配合的滑动部(9)；

所述滑动部(9)包括支架(93)与设于所述支架(93)且沿所述滑轨(3)滚动的第一轮组(91)，所述第一轮组(91)通过第一转轴装配于所述支架(93)；所述支架(93)装配于所述支撑结构(1)的底部；所述第一转轴水平设置。

8.根据权利要求7所述运输装置，其特征在于：所述滑动部(9)还包括竖直设置的第二转轴以及绕所述第二转轴转动的第二轮组(92)；所述第二轮组(92)的直径与所述滑轨(3)的水平宽度相匹配。

9.根据权利要求7所述运输装置，其特征在于：所述支架(93)移动方向上的两端设有缓冲垫(94)。

10.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于：所述支撑结构(1)底部向下延伸有与所述驱动装置(2)配合的驱动杆(10)。

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