CN208915983U - 一种重型防倾倒rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型防倾倒RGV小车，包括轨道、横跨在所述轨道上的小车本体、以及沿所述小车本体中心对称设置在所述小车本体上的龙门架，所述轨道内安装有压力传感器，所述龙门架上设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括滑动设置在所述龙门架上的配重块以及驱动所述配重块朝所述小车本体两侧滑动以平衡所述小车本体两侧与所述轨道之间压力的驱动组件。本实用新型的优点是提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

Description

一种重型防倾倒RGV小车

技术领域

本实用新型涉及RGV小车的技术领域，尤其是涉及一种重型防倾倒RGV小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

如授权公告号为CN205203972U的中国专利，其公开了一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，RGV小车主体包括车架以及设置在车架上的驱动装置、RGV小车电源，驱动装置与车架固定连接，驱动装置与RGV小车电源电连接，车架上还固定连接有电磁推动器，其与RGV小车电源电连接，轨道固定连接有轨道固定永磁铁。

工作时，启动驱动装置，使其带动小车沿轨道运动，同时启动电磁推动器，使其产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理为RGV小车提供更大的加速度，从而使RGV小车起步更快。

但是上述技术方案存在以下缺陷：当RGV小车上装载的货物较沉时，其在前进的过程中，若货物向一侧偏移，车架的一侧则会偏沉，而另一侧则会着力不稳，此时偏沉一侧的车轮会与轨道之间形成较大的摩擦力，长时间作业可能会影响车轮或轨道的使用寿命，增大运输成本，同时当小车转弯时，由于一侧偏沉，受惯性的影响，RGV小车可能会向一侧倾倒，进而影响运输效率，严重时，可能会使RGV小车受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重型防倾倒RGV小车，其优点是提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重型防倾倒RGV小车，包括轨道、横跨在所述轨道上的小车本体、以及沿所述小车本体中心对称设置在所述小车本体上的龙门架，所述轨道内安装有压力传感器，所述龙门架上设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括滑动设置在所述龙门架上的配重块以及驱动所述配重块朝所述小车本体两侧滑动以平衡所述小车本体两侧与所述轨道之间压力的驱动组件。

通过上述技术方案，当压力传感器检测到小车本体的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使驱动组件启动并驱动配重块朝轨道受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体的该侧进行增重，使小车本体的两侧与轨道之间的压力相同，进而实现对小车本体的防倾倒作业；防倾倒装置的设置，提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括分别固接在所述龙门架的两侧支架外侧的固定板、垂直设置在所述固定板远离所述龙门架一侧的承接板、以及分别固接在所述承接板上的底座，两所述底座之间并排设置有穿过所述固定板且与所述底座转动连接的螺杆、以及穿过所述固定板且与所述底座固定连接的导向杆，其中一所述承接板上安装有电动机，所述电动机的输出轴与所述螺杆固接，所述配重块同时滑动设置在所述螺杆和所述导向杆上且与所述螺杆螺纹连接。

通过上述技术方案，当压力传感器检测到小车本体的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使电动机启动并驱动螺杆转动，使配重块沿导向杆的长度方向朝轨道受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体的该侧进行增重，当小车本体的两侧与轨道之间的压力相同时，电动机停止驱动，即完成防倾倒作业。

本实用新型进一步设置为：所述配重块的上表面固接有一对套筒，其中一所述套筒与所述螺杆螺纹连接，另一所述套筒与所述导向杆滑动套接。

通过上述技术方案，套筒的设置，用于减小螺杆、导向杆与配重块之间的摩擦力，降低磨损。

本实用新型进一步设置为：两所述固定板上位于所述承接板下方的位置竖直设置有气缸，所述气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述承接板的下表面固定连接，所述固定板上沿其竖直方向开设有供所述螺杆和所述导向杆上下运动的让位槽。

通过上述技术方案，气缸的设置，用于驱动承接板以及配重块进行升降，从而为装载和卸载货物提供便于操作的空间；当待装载或卸载的货物较多时，启动气缸，使其带动配重块上升，从而为装载提供更大的空间；当待装载或卸载的货物较少时，启动气缸，使其带动配重块下降至不影响操作的位置，从而降低配重块的重心，使调整配重时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：两所述承接板上靠近所述固定板的一侧分别固接T型滑块，所述固定板上对应所述T型滑块的位置分别开设有供所述T型滑块竖直滑动的滑槽。

通过上述技术方案，T型滑块和滑槽的设置，用于对承接板进行导向，并且增加承接板在升降过程中的稳定性，防止其由于配重块较沉而发生晃动、不稳的情况。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆上位于两所述固定板之间的位置分别套接有弹性垫板。

通过上述技术方案，弹性垫板的设置，用于对配重块进行弹性限位，防止配重块在水平运动的过程中与两侧的固定板或者龙门架发生碰撞，对运输造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述弹性垫板远离所述固定板的一侧固接有弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，并且所述弹簧远离所述弹性垫板的一侧固接有缓冲板。

通过上述技术方案，当配重块撞击在缓冲板上时，弹簧受压收缩，并对配重块产生一定的推力，从而进一步对配重块进行缓冲，减轻其与弹性垫板之间的撞击力。

本实用新型进一步设置为：所述小车本体包括设置在所述轨道上的主动小车、从动小车、安装在所述主动小车上的电机齿轮箱、以及固接在所述主动小车和所述从动小车之间的连杆，所述主动小车和所述从动小车上均固接有龙门架，所述龙门架上均设置有防倾倒装置。

通过上述技术方案，主动小车和从动小车的设置，用于提高小车本体一次运输的运输量，进而提高工作效率；同时两组防倾倒装置的设置，用于对主动小车和从动小车分别调控，从而进一步增加小车本体运输过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述连杆上固接有高于所述轨道的站台。

通过上述技术方案，根据运输的需要，工作人员可以站立在站台上，从而方便对货物进行运输或者对小车本体进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述站台的上表面设有若干防滑凸起。

通过上述技术方案，防滑凸起的设置，用于增加工作人员鞋底与站台之间的摩擦力，从而增加工作人员操作的安全性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本申请中，当压力传感器检测到小车本体的某一侧压力较大时，其会将信号传输至控制台，然后通过控制台控制驱动组件启动，并驱动配重块朝轨道受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体的该侧进行增重，使小车本体的两侧与轨道之间的压力相同，进而提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率；

2、气缸的设置，用于驱动承接板以及配重块进行升降，从而为装载和卸载货物提供便于操作的空间；

3、T型滑块和滑槽的设置，用于对承接板进行导向，并且增加承接板在升降过程中的稳定性，防止其由于配重块较沉而发生晃动、不稳的情况；

4、主动小车和从动小车的设置，用于提高小车本体一次运输的运输量，进而提高工作效率；同时两组防倾倒装置的设置，用于对主动小车和从动小车分别调控，从而进一步增加小车本体运输过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是体现弹性垫板、弹簧以及缓冲板位置的结构示意图；

图3是体现T型滑块的爆炸示意图。

图中，1、轨道；2、小车本体；21、主动小车；22、从动小车；23、连杆；24、电机齿轮箱；25、站台；251、防滑凸起；3、龙门架；4、配重块；41、套筒；5、驱动组件；51、固定板；511、让位槽；512、滑槽；52、承接板；521、T型滑块；53、底座；54、螺杆；55、导向杆；56、电动机；57、弹性垫板；58、弹簧；59、缓冲板；6、气缸；7、U型卡固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种重型防倾倒RGV小车，如图1所示，包括一对固定在地面上的轨道1以及横跨在轨道1上的小车本体2，小车本体2上固接有龙门架3，其沿小车本体2的中心对称设置，龙门架3上设有防倾倒装置，用于调节小车本体2两侧的压力平衡，其包括设置在龙门架3上的配重块4以及驱动组件5，轨道1内等距安装有若干压力传感器，用于检测小车本体2两侧的车轮与轨道1之间的压力，当压力传感器检测到小车本体2的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使驱动组件5启动并驱动配重块4朝轨道1受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体2的该侧进行增重，使小车本体2的两侧与轨道1之间的压力相同，进而实现对小车本体2的防倾倒作业。

防倾倒装置的设置，提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

如图1所示，小车本体2包括滑动设置在轨道1上的主动小车21和从动小车22，两者之间通过一对连杆23固定连接，主动小车21上安装有电机齿轮箱24，其内部通过电机以及相互啮合的齿轮进行传动，从而驱动主动小车21带动从动小车22一同运动，主动小车21和从动小车22的设置，用于提高小车本体2一次运输的运输量，进而提高工作效率。两根连杆23上水平设置有站台25，其位于轨道1的上方，并且与连杆23固定连接，根据运输的需要，工作人员可以站立在站台25上，从而方便对货物进行运输或者对小车本体2进行检测。站台25的上表面设有若干防滑凸起251，用于增加工作人员鞋底与站台25之间的摩擦力，从而增加工作人员操作的安全性。

主动小车21和从动小车22上均固接有龙门架3，并且每个龙门架3上均设置有配重块4和驱动组件5，用于对主动小车21和从动小车22分别调控，从而进一步增加小车本体2运输过程中的稳定性。

如图2所示，驱动组件5包括固接在龙门架3的两侧支架外侧的固定板51，两固定板51上远离龙门架3一侧垂直设置有承接板52，每块承接板52的上表面均固接有底座53，两底座53之间并排设置有穿过两固定板51且与两底座53之间转动连接的螺杆54、以及穿过两固定板51且与两底座53之间固定连接的导向杆55，其中一承接板52上安装有电动机56，电动机56的输出轴与螺杆54固接，用于驱动螺杆54转动，配重块4的上表面固接有一对套筒41，其中一套筒41与螺杆54螺纹连接，另一套筒41与导向杆55滑动套接，导向杆55的设置，用于对配重块4进行限位和导向。

如图1和图2所示，当压力传感器检测到小车本体2的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使电动机56启动并驱动螺杆54转动，此时配重块4沿导向杆55的长度方向朝轨道1受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体2的该侧进行增重，当小车本体2的两侧与轨道1之间的压力相同时，电动机56停止驱动。

进一步地，如图2所示，导向杆55上位于两固定板51之间的位置分别套接有弹性垫板57，用于对配重块4进行弹性限位，防止配重块4在水平运动的过程中与两侧的固定板51或者龙门架3发生碰撞，对运输造成影响。

进一步地，如图2所示，弹性垫板57远离固定板51的一侧固接有弹簧58，其套设在导向杆55外壁上，弹簧58远离弹性垫板57的一侧固接有缓冲板59，当配重块4撞击在缓冲板59上时，弹簧58受压收缩，并对配重块4产生一定的推力，从而进一步对配重块4进行缓冲，减轻其与弹性垫板57之间的撞击力。

如图2所示，为防止配重块4影响货物的装载和卸载，在两固定板51上位于承接板52下方的位置分别设置一气缸6，用于驱动承接板52以及配重块4进行升降，从而为装载和卸载货物提供便于操作的空间，气缸6的缸体与固定板51之间通过U型卡固件7固定连接，气缸6的活塞杆与承接板52的下表面固定连接，两固定板51上对应螺杆54和导向杆55的位置分别开设有竖向的让位槽511，用于供螺杆54和导向杆55上下运动。

当待装载或卸载的货物较多时，启动气缸6，使其带动配重块4上升，从而为装载提供更大的空间；当待装载或卸载的货物较少时，启动气缸6，使其带动配重块4下降至不影响操作的位置，从而降低配重块4的重心，使调整配重时更加稳定。

如图3所示，两承接板52上靠近固定板51的一侧分别固接T型滑块521，固定板51上对应T型滑块521的位置分别开设有供T型滑块521竖直滑动的滑槽512，T型滑块521和滑槽512的设置，用于对承接板52进行导向，并且增加承接板52在升降过程中的稳定性，防止其由于配重块4（见图2）较沉而发生晃动、不稳的情况。

工作过程：当压力传感器检测到小车本体2的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使电动机56启动并驱动螺杆54转动，使配重块4沿导向杆55的长度方向朝轨道1受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体2的该侧进行增重，当小车本体2的两侧与轨道1之间的压力相同时，电动机56停止驱动，同时根据装载和卸载货物的需要，通过启动气缸6来带动承接板52以及配重块4进行升降，从而为装载和卸载货物提供便于操作的空间。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：包括轨道(1)、横跨在所述轨道(1)上的小车本体(2)、以及沿所述小车本体(2)中心对称设置在所述小车本体(2)上的龙门架(3)，所述轨道(1)内安装有压力传感器，所述龙门架(3)上设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括滑动设置在所述龙门架(3)上的配重块(4)以及驱动所述配重块(4)朝所述小车本体(2)两侧滑动以平衡所述小车本体(2)两侧与所述轨道(1)之间压力的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述驱动组件(5)包括分别固接在所述龙门架(3)的两侧支架外侧的固定板(51)、垂直设置在所述固定板(51)远离所述龙门架(3)一侧的承接板(52)、以及分别固接在所述承接板(52)上的底座(53)，两所述底座(53)之间并排设置有穿过所述固定板(51)且与所述底座(53)转动连接的螺杆(54)、以及穿过所述固定板(51)且与所述底座(53)固定连接的导向杆(55)，其中一所述承接板(52)上安装有电动机(56)，所述电动机(56)的输出轴与所述螺杆(54)固接，所述配重块(4)同时滑动设置在所述螺杆(54)和所述导向杆(55)上且与所述螺杆(54)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述配重块(4)的上表面固接有一对套筒(41)，其中一所述套筒(41)与所述螺杆(54)螺纹连接，另一所述套筒(41)与所述导向杆(55)滑动套接。

4.根据权利要求2所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：两所述固定板(51)上位于所述承接板(52)下方的位置竖直设置有气缸(6)，所述气缸(6)的缸体与所述固定板(51)固定连接，所述气缸(6)的活塞杆与所述承接板(52)的下表面固定连接，所述固定板(51)上沿其竖直方向开设有供所述螺杆(54)和所述导向杆(55)上下运动的让位槽(511)。

5.根据权利要求3所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：两所述承接板(52)上靠近所述固定板(51)的一侧分别固接T型滑块(521)，所述固定板(51)上对应所述T型滑块(521)的位置分别开设有供所述T型滑块(521)竖直滑动的滑槽(512)。

6.根据权利要求2所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述导向杆(55)上位于两所述固定板(51)之间的位置分别套接有弹性垫板(57)。

7.根据权利要求6所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述弹性垫板(57)远离所述固定板(51)的一侧固接有弹簧(58)，所述弹簧(58)套设在所述导向杆(55)上，并且所述弹簧(58)远离所述弹性垫板(57)的一侧固接有缓冲板(59)。

8.根据权利要求1所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述小车本体(2)包括设置在所述轨道(1)上的主动小车(21)、从动小车(22)、安装在所述主动小车(21)上的电动机(56)齿轮箱(24)、以及固接在所述主动小车(21)和所述从动小车(22)之间的连杆(23)，所述主动小车(21)和所述从动小车(22)上均固接有龙门架(3)，所述龙门架(3)上均设置有防倾倒装置。

9.根据权利要求8所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述连杆(23)上固接有高于所述轨道(1)的站台(25)。

10.根据权利要求9所述的一种重型防倾倒RGV小车，其特征在于：所述站台(25)的上表面设有若干防滑凸起(251)。