CN112064433A - 遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置以及检测系统 - Google Patents

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Abstract

遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置以及检测系统，包括有机架，机架呈工字型结构，包括有横梁以及位于横梁两端的支架，横梁上设置有激光断面仪和图像检测模块，支架上设置有轮式行走机构，轮式行走机构包括有行走轮以及用于驱动行走轮转动的电动机，支架与行走轮之间设置压力传感器，机架上相对设置有配重块；支架上还设置有用于提供电能的蓄电池，机架采用左右对称的工字型结构，同时行走轮与蓄电池均设置在支架上，并通过配种块使机架的整体结构稳定并且整个检测装置的重心位于中间，保证了在整个集成检测装置在轨道运行的平衡性，不会因倾斜导致测量数据不准，大大提高了激光断面仪在运行过程中的稳定，从而保证测试数据的可靠性。

Description

遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置以及检测系统
技术领域
本发明涉及轨道施工及运维检测设备技术领域，具体涉及遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置以及检测系统。
背景技术
在电气化铁道中，接触网作为唯一的供电设备，其良好的技术状态对保障供电安全具有重要意义。目前，针对不同的使用现场，业内主要有两种用于接触网维护检修的设备，完成接触网参数检测。便携式的接触网全参数激光测量仪，由单个操作人员携带至接触线测量点进行操作测量，由操作人员对测量数据进行记录，测量完毕后步行至下一个测量点进行测量。装载有接触网检测设备的轨道车，在天窗时间内，可实现对接触网参数进行快速检测。前者具有测量精度高，操作简单，成本不高，不需要“天窗时间”，但需要人工记录测量数据，测量效率低，工作强度大，只能进行静态测量；后者具有测量效率高，但需要专门的天窗时间，设备成本高，测量精度低，可以进行动态测量或静态测量。
申请号为CN201910350322.1的专利公开了一种T型的行走小车地铁轨道集成测量仪，包括T型的行走小车，所述行走小车的顶部固定安装有方形的第一托盘槽，所述第一托盘槽的四角穿孔通过螺丝固定在行走小车的横梁架上，所述第一托盘槽内部含有具有锁定功能的内置螺旋，所述第一托盘槽的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部栓接有同样的第一托盘槽，所述第一托盘槽的顶部连接有激光断面仪。
但是上述T型集成检测仪存在以下问题：1、整体结构不对称，重心偏置，在运行时容易因为重心不稳而导致倾斜，影响测量数据；2、小车需要操作人员在轨道上行走工作，通过人工控制推杆进行前后移动，操作繁复，占用大量时间；3、缺少定位功能，无法得知轨检仪的实时位置，现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了自行走遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置，至少解决上述技术问题中的一个技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置，包括有机架，所述机架呈工字型结构，包括有横梁以及位于横梁两端的支架，所述横梁上设置有激光断面仪和图像检测模块，所述支架上设置有轮式行走机构，所述轮式行走机构包括有行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的电动机，所述支架与所述行走轮之间设置压力传感器，所述机架上相对设置有配重块；所述支架上还设置有用于提供电能的蓄电池。
通过采用上述技术方案，机架采用左右对称的工字型结构，同时行走轮与蓄电池均设置在支架上，并通过配种块使机架的整体结构稳定并且整个检测装置的重心位于中间，保证了在整个集成检测装置在轨道运行的平衡性，不会因倾斜导致测量数据不准，大大提高了激光断面仪在运行过程中的稳定，从而保证测试数据的可靠性。
本发明进一步设置为：所述支架还设置有惯性组合测量模块。
通过采用上述技术方案，惯性组合测试模块能够完成轨道几何参数的测量，工字型结构的机架能够保证惯性组合测量模块在测量过程中不会因机架倾斜测量异常，保证测试数据的可靠性。
本发明进一步设置为：还包括有安装于支架上的定位模块、控制系统和移动终端，所述控制系统包括有无线传输系统和无线遥控系统，所述无线传输系统使所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及所述定位模块的信息传输至所述移动终端，所述无线遥控系统接收所述移动终端的控制所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及轮式行走机构的信号。
通过采用上述技术方案，定位模块通过控制系统能够将集成检测装置的实时位置传输至移动终端，通过定位模块传输的位置信息能够准备的获知轨道不同位置的几何参数与限界参数。
本发明进一步设置为：所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。
通过采用上述技术方案，北斗定位模块或GPS定位模块，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，保证定位模块的定位精度和全天候能力。
本发明进一步设置为：所述行走轮的外壁均开设有与轨道相适配的轮槽。
通过采用上述技术方案，通过轮槽保证行走轮运行过程中的稳定性。
本发明进一步设置为：所述横梁的中部设置有垂直于所述横梁的支撑杆，所述激光断面仪固定设置在所述支撑杆的顶端。
通过采用上述技术方案，提高激光断面仪的高度，避免支架、铁轨对激光断面仪的干涉，提高激光断面仪的检测范围。
本发明进一步设置为：所述配重块包括有中空盒体以及盖体，所述中空盒体内填充有填充物。
通过采用上述技术方案，通过调整不同位置的配种块来调整集成检测装置的重心位置，使位于支架上压力传感器的数值相同，从而保证集成检测装置的重心位于中间。
本发明进一步设置为：所述填充物为固态颗粒物。
通过采用上述技术方案，以固态颗粒物作为填充物一方面易于改变不同配重块的质量大小，另一方面在集成检测装置运行过程中不会出现液体填充物震荡的现象，保证配重块在集成检测装置运行过程中的稳定性。
本发明进一步设置为：所述配重块沿所述横梁的长度方向滑移设置，所述配重块设置在所述支撑杆的两侧。
通过采用上述技术方案，通过调整配重块在横梁上的位置来微调集成检测装置的重心位置，位于横梁上的配重块使集成检测装置中部的重量更大，提高了集成检测装置在运行过程中的稳定性。
本发明还公开了一种遥控式轨道几何参数与限界的集成检测系统，包括有上述的集成检测装置，所述激光断面仪将数据传输至图像检测模块进行分析和记录，所述惯性组合测量模块的数据、所述图像检测模块以及所述定位模块通过所述无线传输系统传输实时传输至移动终端，所述移动终端通过所述无线遥控系统发射对所述轮式行走机构、所述激光断面仪以及所述惯性组合测量模块的控制信号。
通过采用上述技术方案，定位模块能够将集成检测装置位置实时发送给移动终端，移动终端可根据集成检测装置的运行路线绘制出地铁轨道路径，集成检测装置自带的轮式行走机构，可通过遥控方式控制走行速度，自动完成地铁轨道几何参数与限界的检测，具有超限报警、异物侵入报警、非接触快速检测断面参数及轨道几何状态的功能，避免了人员直接上线操作，可大大减少人员的工作强度和提高工作的安全性，对提升地铁轨道线路的维护效率，保障地铁车辆运行安全稳定，具有重要意义。
综上所述，本发明具有以下效果：
1、定位模块能够将集成检测装置位置实时发送给移动终端，移动终端可根据集成检测装置的运行路线绘制出地铁轨道路径，并在轨道路径上标记出具有隐患的路段，以便于后续的维修；
2、机架采用左右对称的工字型结构，同时行走轮与蓄电池均设置在支架上，并通过配种块使机架的整体结构稳定并且整个检测装置的重心位于中间，保证了在整个集成检测装置在轨道运行的平衡性，不会因倾斜导致测量数据不准，大大提高了激光断面仪在运行过程中的稳定，从而保证测试数据的可靠性；
3、配重块以固态颗粒物作为填充物一方面易于改变不同配重块的质量大小，另一方面在集成检测装置运行过程中不会出现液体填充物震荡的现象，保证配重块在集成检测装置运行过程中的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为集成检测装置的整体结构示意图；
图2为配重块的结构示意图；
图3为集成检测系统的结构示意图。
图中：1、机架；11、横梁；12、支架；2、支撑杆；3、激光断面仪；4、配重块；41、中空盒体；42、盖体；43、填充物；44、调节螺栓；45、调节座；5、轮式行走机构；51、行走轮；511、轮槽；52、电动机；6、蓄电池；7、图像检测模块；8、定位模块；9、控制系统；10、移动端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置，包括有机架，所述机架呈工字型结构，包括有横梁以及位于横梁两端的支架，所述横梁上设置有激光断面仪和图像检测模块，所述横梁的中部设置有垂直于所述横梁的支撑杆，所述激光断面仪固定设置在所述支撑杆的顶端；所述支架上设置有轮式行走机构，所述轮式行走机构包括有行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的电动机，所述行走轮的外壁均开设有与轨道相适配的轮槽，所述支架与所述行走轮之间设置压力传感器，所述机架上相对设置有配重块；所述支架上还设置有用于提供电能的蓄电池，所述支架还设置有惯性组合测量模块。
进一步的，支架上还设置有安装于支架上的定位模块、控制系统和移动终端，所述控制系统包括有无线传输系统和无线遥控系统，所述无线传输系统使所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及所述定位模块的信息传输至所述移动终端，所述无线遥控系统接收所述移动终端的控制所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及轮式行走机构的信号。
本方案中，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。
结合图2所示，所述配重块包括有中空盒体以及盖体，所述中空盒体内填充有填充物，本方案中的填充物为固态颗粒物，比如沙子、铁砂等。
本方案中，所述配重块沿所述横梁的长度方向滑移设置，所述配重块设置在所述支撑杆的两侧，所述横梁沿自身长度方向上开设有腰型槽，所述配重块滑移设置在所述腰型槽内，所述配重块还包括有与中空盒体固定连接的调节螺栓，所述调节螺栓穿射所述腰型槽，所述调节螺栓滑动设置有抵接所述横梁的调节座，调节座配合螺母等紧固件即可使配重块固定于横梁上。
实施例2
如图3所示，遥控式轨道几何参数与限界的集成检测系统，包上述集成检测装置，所述激光断面仪将数据传输至图像检测模块进行分析和记录，所述惯性组合测量模块的数据、所述图像检测模块以及所述定位模块通过所述无线传输系统传输实时传输至移动终端，所述移动终端通过所述无线遥控系统发射对所述轮式行走机构、所述激光断面仪以及所述惯性组合测量模块的控制信号。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置，包括有机架，其特征在于，所述机架呈工字型结构，包括有横梁以及位于横梁两端的支架，所述横梁上设置有激光断面仪和图像检测模块，所述支架上设置有轮式行走机构，所述轮式行走机构包括有行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的电动机，所述支架与所述行走轮之间设置压力传感器，所述机架上相对设置有配重块；所述支架上还设置有用于提供电能的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的集成检测装置，其特征在于，所述支架还设置有惯性组合测量模块。
3.根据权利要求2所述的集成检测装置，其特征在于，还包括有安装于支架上的定位模块、控制系统和移动终端，所述控制系统包括有无线传输系统和无线遥控系统，所述无线传输系统使所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及所述定位模块的信息传输至所述移动终端，所述无线遥控系统接收所述移动终端的控制所述图像检测模块、所述惯性组合测量模块以及轮式行走机构的信号。
4.根据权利要求3所述的集成检测装置，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的集成检测装置，其特征在于，所述行走轮的外壁均开设有与轨道相适配的轮槽。
6.根据权利要求1所述的集成检测装置，其特征在于，所述横梁的中部设置有垂直于所述横梁的支撑杆，所述激光断面仪固定设置在所述支撑杆的顶端。
7.根据权利要求6所述的集成检测装置，其特征在于，所述配重块包括有中空盒体以及盖体，所述中空盒体内填充有填充物。
8.根据权利要求7所述的集成检测装置，其特征在于，所述填充物为固态颗粒物。
9.根据权利要求8所述的集成检测装置，其特征在于，所述配重块沿所述横梁的长度方向滑移设置，所述配重块设置在所述支撑杆的两侧。
10.遥控式轨道几何参数与限界的集成检测系统，其特征在于，包括有如权利要求1至9任一所述的集成检测装置，所述激光断面仪将数据传输至图像检测模块进行分析和记录，所述惯性组合测量模块的数据、所述图像检测模块以及所述定位模块通过所述无线传输系统传输实时传输至移动终端，所述移动终端通过所述无线遥控系统发射对所述轮式行走机构、所述激光断面仪以及所述惯性组合测量模块的控制信号。
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