CN219448614U - 一种翻盘式分拣小车及分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻盘式分拣小车及分拣机。该分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架和限位杆。翻转部包括翻转基座、翻盘和翻转锁定组件。翻转锁定组件包括触发件、弹簧和限位锁件。触发件的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件固定在触发件的底部。第二转动副的公共轴线垂直于限位杆的轴线。限位锁件设置在限位杆的正上方。本实用新型中的限位锁件在弹簧的作用下抵住限位杆，实现翻盘的锁止，使得分拣小车保持在运输状态，并通过带动触发件向上翻转的方式解除分拣小车上翻盘的位置锁定；同时，翻盘下翻的过程中限位杆和限位锁件配合弹簧能起到缓冲作用，从而减小翻盘分拣机的运行噪音，并提高翻盘式小车的使用寿命。

Description

一种翻盘式分拣小车及分拣机

技术领域

本实用新型属于货物分拣技术领域，具体涉及一种翻盘式分拣小车及分拣机。

背景技术

现有的翻盘式分拣机，托盘小车多是采用电磁吸附和断开形式实现托盘的复位和翻转下包，或者是采用机械式转臂结构形式实现复位和翻转下包，电磁式结构存在电磁铁发热易损坏等缺陷，故障率高。常规的转臂式结构，存在托盘倾斜时冲击大，易使货物抛坠受损，并且频繁的冲击翻转对托盘的各零部件都会产生较快速磨损，影响托盘小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻盘式分拣小车及分拣机。

第一方面，本实用新型提供一种翻盘式分拣小车，其包括小车主体和翻转部，所述的小车主体包括车架和限位杆；限位杆固定在车架上。所述的翻转部包括翻转基座、翻盘和翻转锁定组件。翻转基座与车架构成第一转动副。翻盘固定在翻转基座上。所述的翻转锁定组件包括触发件、弹簧和限位锁件。触发件与翻转基座的底部构成第二转动副。所述的触发件的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件固定在触发件的底部。第二转动副的公共轴线垂直于限位杆的轴线。

所述的限位锁件设置在限位杆的正上方。翻转基座与触发件之间设置有弹性件。弹性件对触发件提供的弹力趋向于带动限位锁件向下翻转。限位锁件的底部开设有限位槽；限位槽与限位杆对齐。限位杆能够卡入限位槽。

作为优选，所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线相互垂直。

作为优选，所述的限位锁件具有两个工作位置，分别为锁紧位置与解锁位置。当限位锁件处于锁紧位置时，限位杆卡接在限位槽内。当限位锁件处于解锁位置时，限位槽与限位杆分离。

作为优选，所述的限位锁件的底部设置有缓冲支撑部。缓冲支撑部位于限位槽靠近分拣小车下包方向的一侧。

作为优选，所述的分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位杆卡入限位槽内，翻盘能够承载货物。下包状态下，限位杆与限位槽脱离，限位杆与缓冲支撑部接触，翻盘倾斜朝向下包方向。

作为优选，处于运输状态的分拣小车上的翻转部的重心位于第一转动副的中心轴线靠近下包方向的一侧。

作为优选，初始状态下，触发面呈沿着行进方向逐渐升高的倾斜状。

作为优选，所述车架的前后两端均固定有水平设置的支撑车轴以及竖直设置的导向车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮。导向车轴的底端转动连接有导向轮。

作为优选，所述的车架上间隔设置有两块安装板；两块安装板的排列方向平行于分拣小车的行进方向；限位杆的两端与两块安装板的相对侧面分别固定；两块安装板相背侧面均设置有翻转轴；翻转轴位于限位杆的正上方。所述的翻转基座包括基板、侧板和转动杆。两根转动杆的内端均与基板的下表面固定连接；相互正对设置的两块侧板顶部边缘与基板的两侧边缘分别固定；两根转动杆的外端与两块安装板顶端分别通过翻转轴转动连接。两根触发杆与翻转基座的两块侧板分别构成转动副。

第二方面，本实用新型提供一种翻盘分拣机，包括机架、环线轨道、下包格口、下包执行器和多个前述的翻盘式分拣小车。环线轨道固定在机架顶部。多个翻盘式分拣小车依次首尾相连的设置在环线轨道上。环线轨道的侧部设置有依次排列的多个下包格口。每个下包格口均对应一个下包执行器。翻盘式分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间。

所述的下包执行器包括直线驱动器、底座、滑块和翻转驱动滚轮。底座与机架固定。滑块滑动连接在底座上。滑块由直线驱动器驱动进行滑动。翻转驱动滚轮转动连接在滑块的顶部。翻转驱动滚轮在直线驱动器的驱动下具有两个工作位置，分别为工作位置和待命位置。翻转驱动滚轮处于工作位置时，翻转驱动滚轮与分拣小车的触发件的触发面对齐。翻转驱动滚轮处于待命位置时，翻转驱动滚轮与分拣小车的触发件的触发面错开。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型中的限位锁件在弹簧的作用下抵住限位杆，实现翻盘的锁止，使得分拣小车保持在运输状态，并通过带动触发件向上翻转的方式解除分拣小车上翻盘的位置锁定；同时，翻盘下翻的过程中限位杆和限位锁件配合弹簧能起到缓冲作用，从而减小翻盘分拣机的运行噪音，并提高翻盘式小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例1在运输状态下的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1在下包状态下的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1在下包状态下的翻转锁定组件的第一张结构示意图(即图2中A部分的局部放大图)。

图4为本实用新型实施例1在下包状态下的翻转锁定组件的第二张结构示意图。

图5为本实用新型实施例2在运输状态下的结构示意图。

图6为图5中B部分的放大视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和2所示，一种翻盘式分拣小车，包括小车主体和翻转部，小车主体包括车架1、支撑轮2、导向轮3、限位杆4、安装板5和翻转轴6；车架1的前后两端均固定有水平设置的支撑车轴以及竖直设置的导向车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮2。导向车轴的底端转动连接有导向轮3。支撑轮2用于对分拣小车起到支撑作用。导向轮3用于在行进方向上对分拣小车起到导向作用。车架1上间隔设置有两块安装板5；两块安装板5间隔设置；两块安装板5的排列方向平行于分拣小车的行进方向；限位杆4的两端与两块安装板5的相对侧面分别固定连接；两块安装板5相背侧面均设置有翻转轴6；翻转轴6位于限位杆4的正上方。

如图2、3和4所示，翻转部包括翻转基座7、翻盘8、翻转锁定组件9和复位垫块10。翻转基座7与两块安装板5的顶端通过翻转轴6构成第一转动副。翻盘8固定在翻转基座7上，用于承载货物。翻盘8包括承载板和限位边。承载板上除朝向下包方向的边缘外均设置有限位边；限位边用于将货物限定在翻盘8中。翻盘8的底面靠近下包方向的一侧固定有复位垫块10。复位垫块10用于配合分拣机上的复位杆实现下翻后的翻转部的复位。

翻转锁定组件9用于将翻转基座7锁定的能够运输货物的姿态。翻转锁定组件9包括触发件9-1、弹簧9-2和限位锁件9-3。触发件9-1与翻转基座7的底部构成第二转动副。第一转动副的公共轴线平行于行进方向；第二转动副的公共轴线垂直于行进方向。

具体来说，翻转基座7包括基板7-1、侧板7-2、转动杆7-3和第一转动轴7-4。两根转动杆7-3的内端均与基板7-1的下表面固定连接；两块侧板7-2外轮廓呈三角形，且相互正对设置的两块侧板7-2顶部边缘与基板7-1的两侧边缘分别固定；两根转动杆7-3的外端与两块安装板5顶端分别通过翻转轴6转动连接。翻转基座7的两块侧板7-2上均固定有第一转动轴7-4。基板7-1与侧板7-2通过一块金属板以钣金加工的方式一体成型。

触发件9-1包括触发杆9-1-1和传动板件9-1-2。传动板件9-1-2的两端与触发杆9-1-1分别固定。触发杆9-1-1的底面靠近行进方向的一端设置有触发面；初始状态下，触发面呈沿着行进方向逐渐升高的倾斜状。触发面用于在触发件9-1受到阻挡时带动触发件9-1整体向上翻转。两根触发杆9-1-1与翻转基座7的两块侧板7-2分别通过第一转动轴7-4构成转动副。

截面呈L字形的触发杆9-1-1上设置有触发面，触发面呈倾斜状，且沿着分拣小车的行进方向导向触发面逐渐升高，传动板件9-1-2两侧边缘固定于两件触发杆9-1-1的相对侧面，且传动板件9-1-2位于两块安装板5之间，限位锁件9-3固定于传动板件9-1-2的下表面，

传动板件9-1-2的底部固定有限位锁件9-3；限位锁件9-3设置在限位杆4的正上方。翻转基座7与触发件9-1之间设置有两根弹簧9-2。弹簧9-2对触发件9-1提供的弹力趋向于带动限位锁件9-3向下翻转。两根弹簧9-2固定于传动板件9-1-2的上表面，且弹簧9-2远离传动板件9-1-2一端与基板7-1固定连接；当下包执行器14与触发杆9-1-1脱离时，通过弹簧9-2带动触发杆9-1-1向下翻转，同时当传动板件9-1-2受到冲击力时，弹簧9-2起到缓冲的作用。

限位锁件9-3的底部开设有限位槽9-3-1；初始状态下，限位槽9-3-1与限位杆4的卡接，实现整个翻转部的锁定；限位锁件9-3具有两个工作位置，分别为锁紧位置与解锁位置。

当限位锁件9-3处于锁紧位置时，限位杆4卡接在限位槽9-3-1内；翻盘8处于初始状态，能够存放货物。

当限位锁件9-3处于解锁位置时，限位槽9-3-1与限位杆4分离，限位槽9-3-1对整个翻转部的锁定解除，翻盘8在重力作用下翻转，倒出货物。

限位锁件9-3的底部还设置有缓冲支撑部9-3-2。缓冲支撑部9-3-2位于限位槽9-3-1靠近分拣小车下包方向的一侧。缓冲支撑部9-3-2用于在下包时抵住限位杆4，配合弹簧，将翻盘下翻时的刚性冲击转换为柔性冲击，避免限位锁件9-3由于多次刚性冲击受到损坏。

分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位杆4卡入限位槽9-3-1内，翻盘8的承载板靠近下包格口13的一侧高于远离下包方向的一侧，此时，翻盘8上的包裹稳定支撑在翻盘8上。下包状态下，限位杆4与限位槽9-3-1脱离，限位杆4与缓冲支撑部9-3-2接触，翻盘8倾斜朝向下包方向，此时，翻盘8上的包裹向下滑出。翻盘8处于运输状态时通过限位杆4对限位锁件9-3的限位槽9-3-1提供的支持力保持稳定。翻盘8处于下包状态时通过限位杆4对限位锁件9-3的缓冲支撑部9-3-2提供的支持力保持稳定

工作过程中，通过在下包格口13向上拨动触发件9-1，使得限位锁件9-3转动至解锁位置，翻盘8下翻，实现分拣小车的下包。

实施例2

如图5所示，一种翻盘分拣机，包括供包平台、机架11、环线轨道12、复位组件、下包格口13、下包执行器14、驱动机构和多个如实施例1所述的翻盘式分拣小车。驱动机构采用直线电机，用于驱动各翻盘式分拣小车循环运行。复位组件用于带动翻盘式分拣小车上的处于下翻状态的翻盘复位。

环线轨道12固定在机架11顶部。环线轨道12中设置有相互正对的内、外两个导向面，以及等高设置的内、外两个支撑面。两个导向面的顶部边缘与两个支撑面的相对侧边缘分别连接。内侧的导向面与内侧的支撑面由一块板材弯折形成。外侧的导向面与外侧的支撑面由一块板材弯折形成。

多个翻盘式分拣小车依次首尾相连的设置在环线轨道12上。前一个翻盘式分拣小车的车架1的尾端与后一个翻盘式分拣小车的车架1的头端转动连接。翻盘式分拣小车上的支撑车轴两端的支撑轮2分别支撑在环线轨道12的两个支撑面上。导向车轴底端的导向轮3设置在两个导向面之间。

环线轨道12分为首尾相连成环形的上包段与分拣段。上包段的侧部设置有供包平台。分拣段的外侧设置有沿着分拣小车在环线轨道12上输送方向依次设置的多个下包格口13。各下包格口13均呈滑道状。每个下包格口13均对应一个下包执行器14。下包执行器14用于带动分拣小车上的触发件9-1向上翻转，进而使得翻盘8向下翻转，使分拣小车上承载的货物滑入对应的下包格口13。分拣小车位于相互对应的下包格口13与下包执行器14之间。

如图6所示，下包执行器14包括直线驱动器14-1、底座14-2、滑块14-3和翻转驱动滚轮14-4。底座14-2固定在机架11上。滑块14-3通过导杆滑动连接在底座14-2上。滑块14-3滑动方向水平，且垂直于分拣小车的行进方向。滑块14-3由直线驱动器14-1驱动进行滑动。本实施例中，直线驱动器14-1采用电磁推杆。当斜面与下包执行器14靠近并相对运动时，通过下包执行器14在斜面上相对运动带动触发杆9-1-1绕第一转动轴7-4转动。

翻转驱动滚轮14-4转动连接在滑块14-3的顶部。翻转驱动滚轮14-4在直线驱动器14-1的驱动下具有两个工作位置，分别为工作位置和待命位置。翻转驱动滚轮14-4处于工作位置时，翻转驱动滚轮14-4与处于运输状态的分拣小车的其中一根触发杆9-1-1斜面对齐。翻转驱动滚轮14-4处于待命位置时，翻转驱动滚轮14-4与处于运输状态的分拣小车的触发杆9-1-1斜面错开。

处于运输状态的分拣小车经过处于工作位置的翻转驱动滚轮14-4时，翻转驱动滚轮14-4与触发杆9-1-1的斜面接触；翻转驱动滚轮14-4推动触发杆9-1-1逐渐向上翻转，使得限位锁件9-3逐渐倾斜，限位杆4与限位锁件9-3上的限位槽9-3-1脱离，使得翻盘8的锁定被解除。翻盘8翻转向下包格口13，使得翻盘8上的包裹滑入下包格口13中。

本实用新型的工作原理如下：

本发明的工作原理如下：

将货物放置在上包段的其中一个分拣小车的翻盘上。通过分拣小车将物流货物运送至目标下包格口13处。接近目标下包格口13时，目标下包格口13对应的下包执行器14的翻转驱动滚轮14-4移动至工作位置，带动分拣小车上的触发件向上翻转，限位槽对限位轴的锁止解除，翻盘向下翻转，使分拣小车转换至下包状态；物流货物自行滑入目标下包格口13中；下包状态的分拣小车到达复位组件时，翻盘在复位条的作用下向上翻转，恢复到运输状态，为下一个供件循环做准备。

Claims (10)

1.一种翻盘式分拣小车，包括小车主体和翻转部；所述的小车主体包括车架(1)和限位杆(4)；所述的翻转部包括翻转基座(7)、翻盘(8)和翻转锁定组件(9)；翻转基座(7)与车架(1)构成第一转动副；翻盘(8)固定在翻转基座(7)上；其特征在于：所述的限位杆(4)固定在车架(1)上；所述的翻转锁定组件(9)包括触发件(9-1)、弹簧(9-2)和限位锁件(9-3)；触发件(9-1)与翻转基座(7)的底部构成第二转动副；所述的触发件(9-1)的底面靠近行进方向的端部设置有触发面；限位锁件(9-3)固定在触发件(9-1)的底部；第二转动副的公共轴线垂直于限位杆(4)的轴线；

所述的限位锁件(9-3)设置在限位杆(4)的正上方；翻转基座(7)与触发件(9-1)之间设置有弹性件；限位锁件(9-3)的底部开设有限位槽(9-3-1)；限位槽(9-3-1)与限位杆(4)对齐；限位杆(4)能够卡入限位槽(9-3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的限位锁件(9-3)具有两个工作位置，分别为锁紧位置与解锁位置；当限位锁件(9-3)处于锁紧位置时，限位杆(4)卡接在限位槽(9-3-1)内；当限位锁件(9-3)处于解锁位置时，限位槽(9-3-1)与限位杆(4)分离。

4.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的限位锁件(9-3)的底部设置有缓冲支撑部(9-3-2)；缓冲支撑部(9-3-2)位于限位槽(9-3-1)靠近分拣小车下包方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位杆(4)卡入限位槽(9-3-1)内，翻盘(8)能够承载货物；下包状态下，限位杆(4)与限位槽(9-3-1)脱离，限位杆(4)与缓冲支撑部(9-3-2)接触，翻盘(8)倾斜朝向下包方向。

6.根据权利要求5所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：处于运输状态的分拣小车上的翻转部的重心位于第一转动副的中心轴线靠近下包方向的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：初始状态下，触发面呈沿着行进方向逐渐升高的倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述车架(1)的前后两端均固定有水平设置的支撑车轴以及竖直设置的导向车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮(2)；导向车轴的底端转动连接有导向轮(3)。

9.根据权利要求1所述的一种翻盘式分拣小车，其特征在于：所述的车架(1)上间隔设置有两块安装板(5)；两块安装板(5)的排列方向平行于分拣小车的行进方向；限位杆(4)的两端与两块安装板(5)的相对侧面分别固定；两块安装板(5)相背侧面均设置有翻转轴(6)；翻转轴(6)位于限位杆(4)的正上方；所述的翻转基座(7)包括基板(7-1)、侧板(7-2)和转动杆(7-3)；两根转动杆(7-3)的内端均与基板(7-1)的下表面固定连接；相互正对设置的两块侧板(7-2)顶部边缘与基板(7-1)的两侧边缘分别固定；两根转动杆(7-3)的外端与两块安装板(5)顶端分别通过翻转轴(6)转动连接；两根触发杆(9-1-1)与翻转基座(7)的两块侧板(7-2)分别构成转动副。

10.一种翻盘分拣机，其特征在于：包括机架(11)、环线轨道(12)、下包格口(13)、下包执行器(14)和多个如权利要求1-9中任意一项所述的翻盘式分拣小车；环线轨道(12)固定在机架(11)顶部；多个翻盘式分拣小车依次首尾相连的设置在环线轨道(12)上；环线轨道(12)的侧部设置有依次排列的多个下包格口(13)；每个下包格口(13)均对应一个下包执行器(14)；翻盘式分拣小车位于相互对应的下包格口(13)与下包执行器(14)之间；

所述的下包执行器(14)包括直线驱动器(14-1)、底座(14-2)、滑块(14-3)和翻转驱动滚轮(14-4)；底座(14-2)与机架固定；滑块(14-3)滑动连接在底座(14-2)上；滑块(14-3)由直线驱动器(14-1)驱动进行滑动；翻转驱动滚轮(14-4)转动连接在滑块(14-3)的顶部；翻转驱动滚轮(14-4)在直线驱动器(14-1)的驱动下具有两个工作位置，分别为工作位置和待命位置；翻转驱动滚轮(14-4)处于工作位置时，翻转驱动滚轮(14-4)与分拣小车的触发件(9-1)的触发面对齐；翻转驱动滚轮(14-4)处于待命位置时，翻转驱动滚轮(14-4)与分拣小车的触发件(9-1)的触发面错开。