CN111282832B - 基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其包括单轨道输送线及架设于单轨道输送线上的快递分拣小车。单轨道输送线沿水平方向弯曲延伸并形成闭环；单轨道输送线包括多根轨道单元，多根轨道单元首尾依次连接；快递分拣小车包括分拣车本体及设于分拣车本体底部的运载轮组，分拣车本体通过运载轮组安装于单轨道输送线上；运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮转动设于运载底盘上并夹持于单轨道输送线的两侧。本发明的快递自动化分拣线，具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。

Description

基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线

技术领域

本发明涉及快递分拣机械自动化技术领域，特别是涉及一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线。

背景技术

随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。

为了提高对快递包裹的分拣效率，需要抛弃传统的手工分拣方式，取而代之的是机械自动化分拣。

在对快递分拣仓库进行机械自动化改造的过程中，很重要的一点，那就是需要保证当前的快递自动化分拣线具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，包括单轨道输送线及架设于所述单轨道输送线上的快递分拣小车；

所述单轨道输送线沿水平方向弯曲延伸并形成闭环；所述单轨道输送线包括多根轨道单元，多根所述轨道单元首尾依次连接；

所述快递分拣小车包括分拣车本体及设于所述分拣车本体底部的运载轮组，所述分拣车本体通过所述运载轮组安装于所述单轨道输送线上；

所述运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；所述左侧夹持滚轮及所述右侧夹持滚轮转动设于所述运载底盘上并夹持于所述单轨道输送线的两侧；

所述运载轮组还包括与所述左侧夹持滚轮和所述右侧夹持滚轮驱动连接的滚轮驱动部。

在其中一个实施例中，所述轨道单元为钢轨结构。

在其中一个实施例中，相邻的两根所述轨道单元相互焊接。

在其中一个实施例中，所述基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线还包括高度调节支撑座，所述单轨道输送线安装于所述高度调节支撑座上。

在其中一个实施例中，所述快递分拣小车的数量为多辆。

在其中一个实施例中，所述左侧夹持滚轮的轮面上开设有左侧夹持引导槽，所述右侧夹持滚轮的轮面上开设有右侧夹持引导槽，所述单轨道输送线的两侧分别设有与左侧夹持引导杆及右侧夹持引导杆，所述左侧夹持引导杆嵌入于所述左侧夹持引导槽中，所述右侧夹持引导杆嵌入于所述右侧夹持引导槽中。

在其中一个实施例中，所述运载底盘上还设有左侧引导加强块和右侧引导加强块，所述左侧引导加强块上开设有左侧引导加强槽，所述右侧引导加强块上开设有右侧引导加强槽，所述左侧夹持引导杆嵌入于所述左侧引导加强槽中，所述右侧夹持引导杆嵌入于所述右侧引导加强槽中。

在其中一个实施例中，所述滚轮驱动部为马达驱动结构。

本发明的一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线的示意图；

图2为图1所示的快递分拣小车的示意图；

图3为图2所示的快递分拣小车的运载轮组安装于单轨道输送线上的示意图；

图4为图3所示的运载轮组与单轨道输送线配合的主视图；

图5为图4所示的运载轮组与单轨道输送线配合的仰视图；

图6为图4所示的运载轮组与单轨道输送线配合的立体图；

图7为图2所示的快递分拣小车的立体图；

图8为图7所示的快递分拣小车的货物卸载机构的立体图(一)；

图9为图8所示的快递分拣小车的货物卸载机构的立体图(二)；

图10为图8所示的快递分拣小车的货物卸载机构的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线10，包括单轨道输送线100及架设于单轨道输送线100上的快递分拣小车200。

下面，对单轨道输送线100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

其中，如图1所示，在本发明中，单轨道输送线100沿水平方向弯曲延伸并形成闭环。要解释说明的是，此处所说的“闭环”是想表达单轨道输送线100首尾相接形成封闭的环状结构。

特别的，单轨道输送线100包括多根轨道单元110(如图1所示)，多根轨道单元110首尾依次连接。由图1所示得知，多根轨道单元110首尾依次连接从而形成了在水平方向弯曲延伸并形成闭环的单轨道输送线100。在对快递分拣仓库进行机械自动化改造的过程中，不同的仓库其实际情况也不尽相同，因此，为了使得单轨道输送线100可以适应不同的场地，相应的，单轨道输送线100便需要进行不同形状的弯曲延伸。而为了使得单轨道输送线100可以弯曲成各种不同的形状，通过对多根轨道单元110进行拼接，将单轨道输送线100划分成一个个小单元，这样，便可以得到各种不同形状的单轨道输送线100。可见，此种结构的单轨道输送线100具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。

在本实施例中，轨道单元110为钢轨结构，相邻的两根轨道单元110相互焊接。钢轨结构的轨道单元110通过焊接，可以提高整体单轨道输送线100的结构强度。

进一步地，基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线10还包括高度调节支撑座(图未示)，单轨道输送线100安装于高度调节支撑座上。通过设置高度调节支撑座，可以将单轨道输送线100撑起以离开地面，使得单轨道输送线100与地面形成高度差，从而为单轨道输送线100上的快递分拣小车200对快递物品进行顺畅卸载提供方便，例如快递分拣小车200上的货斗只要稍微翻转一个角度，快递物品便可以从货斗上滑下并在重力的作用下掉落于单轨道输送线100两侧的快递分拣储存箱中。

下面，对快递分拣小车200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

在本发明中，快递分拣小车200的数量为多辆(如图1所示)，通过设置多辆快递分拣小车200，可以极大提高对快递物品进行分拣的效率，并且多辆快递分拣小车200沿着闭环的单轨道输送线100进行同一方向的运输，快递分拣小车200之间也不会发生干扰。

如图2所示，快递分拣小车200包括分拣车本体210及设于分拣车本体210底部的运载轮组220，分拣车本体210通过运载轮组220安装于单轨道输送线100上(如图3、图4及图5所示)。

如图5及图6所示，运载轮组220包括：运载底盘221、左侧夹持滚轮222及右侧夹持滚轮223。左侧夹持滚轮222及右侧夹持滚轮223转动设于运载底盘221上并夹持于单轨道输送线100的两侧。

进一步地，运载轮组220还包括与左侧夹持滚轮222和右侧夹持滚轮223驱动连接的滚轮驱动部(图未示)。在本实施例中，滚轮驱动部为马达驱动结构。

下面，对上述的快递分拣小车200的工作原理进行说明：

分拣车本体210上装载有待分拣的快递物品；

滚轮驱动部驱动左侧夹持滚轮222和右侧夹持滚轮223转动，由于左侧夹持滚轮222及右侧夹持滚轮223夹持于单轨道输送线100的两侧，这样，左侧夹持滚轮222及右侧夹持滚轮223便可以沿着单轨道输送线100运动，于是，运载轮组220便可以带动整个分拣车本体210沿单轨道输送线100运动；

当快递分拣小车200到达某一指定位置时，需要将分拣车本体210上的快递物品进行卸载，此时，滚轮驱动部不再驱动左侧夹持滚轮222和右侧夹持滚轮223转动，于是，分拣车本体210便会暂时停留在当前位置，以待快递物品的卸载；

当完成对快递物品的卸载后，滚轮驱动部继续驱动左侧夹持滚轮222和右侧夹持滚轮223转动，整个快递分拣小车200沿着单轨道输送线100继续运动并到达某一指定位置进行快递物品的装载，如此往复，从而实现了快递物品的运输及分配工作。

如图6所示，进一步地，左侧夹持滚轮222的轮面上开设有左侧夹持引导槽224，右侧夹持滚轮223的轮面上开设有右侧夹持引导槽225，单轨道输送线100的两侧分别设有与左侧夹持引导杆101及右侧夹持引导杆(图未示)，左侧夹持引导杆101嵌入于左侧夹持引导槽224中，右侧夹持引导杆嵌入于右侧夹持引导槽225中。通过这样的结构设计，可以使得左侧夹持滚轮222及右侧夹持滚轮223更加稳定的夹持于单轨道输送线100的两侧。

如图6所示，更进一步地，运载底盘221上还设有左侧引导加强块226和右侧引导加强块227，左侧引导加强块226上开设有左侧引导加强槽228，右侧引导加强块227上开设有右侧引导加强槽(图未示)，左侧夹持引导杆101嵌入于左侧引导加强槽中，右侧夹持引导杆嵌入于右侧引导加强槽中。通过这样的结构设计，可以使得整个快递分拣小车200更加稳定地、可靠地安装于单轨道输送线100上。

由上述对快递分拣小车200的工作原理说明可知，当快递分拣小车200到达某一位置时，需要将其上所装载的快递物品进行卸货处理，这样，就可以达到对快递物品进行运输及分配的目的。

为了解决如何对快递物品进行卸货处理的问题，本发明的快递分拣小车200还包括货物卸载机构300(如图2及图7所示)，货物卸载机构300设于分拣车本体210的顶部。

如图8所示，具体的，货物卸载机构300包括：基座310、翻转式货斗320、翻转换向组件330、翻转驱动组件340。

如图8所示，翻转式货斗320具有左侧翻转轴321及右侧翻转轴322，基座310上开设有左侧翻转支撑槽311及右侧翻转支撑槽312，左侧翻转轴321可转动地收容于左侧翻转支撑槽311中或从左侧翻转支撑槽311中脱离，右侧翻转轴322可转动地收容于右侧翻转支撑槽312中或从右侧翻转支撑槽312中脱离。

如图9所示，翻转换向组件330包括：电磁铁331、左侧磁吸块332、右侧磁吸块333、中间连杆334。电磁铁331滑动设于基座310上，中间连杆334固定设于电磁铁331上，左侧磁吸块332和右侧磁吸块333固定于基座310上并分别位于电磁铁331的两端。中间连杆334的两端分别设有左侧活动杆335和右侧活动杆336，左侧活动杆335封闭左侧翻转支撑槽311的槽口或从左侧翻转支撑槽311的槽口处脱离，右侧活动杆336封闭右侧翻转支撑槽312的槽口或从右侧翻转支撑槽312的槽口处脱离。

如图8所示，翻转驱动组件340包括：翻转驱动部(图未示)、翻转滑动杆341、左侧翻转齿轮342、右侧翻转齿轮343。翻转滑动杆341滑动设于基座310上，翻转驱动部与翻转滑动杆341驱动连接，翻转滑动杆341的两端分别开设有左侧翻转直齿344和右侧翻转直齿345，左侧翻转齿轮342键连接于左侧翻转轴321上并与左侧翻转直齿344啮合或脱离，右侧翻转齿轮345键连接于右侧翻转轴322上并与右侧翻转直齿345啮合或脱离。在本实施例中，翻转驱动部为电机丝杆驱动结构。

下面，对上述的货物卸载机构300的工作原理进行说明：

翻转式货斗320上装载有待分拣的货物，当货物到达指定位置，需要对翻转式货斗320进行翻转操作，以使得货物可以从货斗上脱离并掉落于货物分拣回收点处；

在本发明中，由于单轨道输送线100的特殊结构设计，因此，货物分拣回收点可以分别设置于单轨道输送线100的两侧，这样，可以在有限的场地空间内尽可以有设置多的货物分拣回收点；

既然货物分拣回收点可以分别设置于单轨道输送线100的两侧，那么就需要使得翻转式货斗320可以有选择的向单轨道输送线100任意一侧翻转的功能；

例如，当翻转式货斗320需要向左侧翻转以卸载货物时：

首先，对电磁铁331通入规定方向的电流，于是，电磁铁331的两端会获得南北极；

由于左侧磁吸块332和右侧磁吸块333面向电磁铁331一端的极性相同(例如，左侧磁吸块332面向电磁铁331一端为S极，右侧磁吸块333面向电磁铁331一端也为S极)，而电磁铁331的两端则极性相反，同性相斥异性相吸，这样，电磁铁331会向右侧滑动；

电磁铁331会带动中间连杆334向右侧滑动，于是，中间连杆334两端的左侧活动杆335和右侧活动杆336也会向右移动，这样，左侧活动杆335便封闭了左侧翻转支撑槽311的槽口，而右侧活动杆336则从右侧翻转支撑槽312的槽口处脱离；

可知，左侧活动杆335封闭了左侧翻转支撑槽311，从而为左侧翻转轴321的转动作好准备；右侧活动杆336从右侧翻转支撑槽312的槽口处脱离，从而为右侧翻转轴322从右侧翻转支撑槽312中脱离出来做好准备；

紧接着，翻转驱动部驱动翻转滑动杆341往一侧滑动，翻转滑动杆341上的左侧翻转直齿344会带动左侧翻转齿轮342转动，左侧翻转齿轮342进而带动左侧翻转轴321转动，于是，整个翻转式货斗320便可以实现左侧翻转，进而实现了翻转式货斗320上的货物卸载；

同理的，要使得翻转式货斗320进行右侧翻转，只要相应的改变通电电流的方向，使得电磁铁331两端的南北极对调，这样，左侧活动杆335便从左侧翻转支撑槽311的槽口处脱离，右侧活动杆336则对右侧翻转支撑槽312的槽口进行封闭，同时地，翻转驱动部驱动翻转滑动杆341往反方向滑动，于是，翻转式货斗320便可以向右侧翻转。

在本发明中，翻转式货斗320为四方形盘体结构，翻转式货斗320的边缘环绕设有阻挡边323(如图10所示)，通过设置阻挡边323，可以防止翻转式货斗320上的货物在运输的过程中发生掉落，提高了对货物运输的稳定性。然而，在翻转式货斗320对货物进行翻转式卸货的过程中，阻挡边323又会对货物起到阻碍，受制于阻挡边323的阻碍，便不能顺畅的对货物进行卸载。可见，阻挡边323的设置具有两面性。为此，需要对翻转式货斗320的结构作进一步优化设计，使得货物不会受制于阻挡边323而难以卸载。

如图10所示，翻转式货斗320包括：货斗本体324、左侧翻转随动板325、右侧翻转随动板326。左侧翻转随动板325和右侧翻转随动板326分别转动设于货斗本体324相对的两侧边缘。货斗本体324相对的两侧边缘处分别开设有左侧通孔327和右侧通孔(图未示)。左侧翻转随动板325上设有左侧压持块325a，右侧翻转随动板326上设有右侧压持块326a(如图9所示)。左侧压持块325a穿设于左侧通孔327并压持于左侧磁吸块332上，右侧压持块326a穿设于右侧通孔并压持于右侧磁吸块333上。

下面，对上述的翻转式货斗320的工作原理进行说明：

当翻转式货斗320往左侧翻转的过程中，由于左侧翻转随动板325上的左侧压持块325a穿设于左侧通孔327并压持于左侧磁吸块332上，这样，受到左侧磁吸块332的支撑，左侧磁吸块332会通过左侧压持块325a促使左侧翻转随动板325绕货斗本体324转动一个角度，于是，发生转动的左侧翻转随动板325填补了货斗本体324与阻挡边323之间的高度差，这样，货斗本体324上的货物可以通过左侧翻转随动板325而不受阻挡边323阻碍地进行卸载，从而提高了货物卸载的顺畅性；

同理的，当翻转式货斗320往右侧翻转的过程中，右侧翻转随动板326也同样填补了货斗本体324与阻挡边323之间的高度差，使得货物可以顺畅的进行卸载。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，包括单轨道输送线及架设于所述单轨道输送线上的快递分拣小车；

所述单轨道输送线沿水平方向弯曲延伸并形成闭环；所述单轨道输送线包括多根轨道单元，多根所述轨道单元首尾依次连接；

所述快递分拣小车包括分拣车本体及设于所述分拣车本体底部的运载轮组，所述分拣车本体通过所述运载轮组安装于所述单轨道输送线上；

所述运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；所述左侧夹持滚轮及所述右侧夹持滚轮转动设于所述运载底盘上并夹持于所述单轨道输送线的两侧；

所述运载轮组还包括与所述左侧夹持滚轮和所述右侧夹持滚轮驱动连接的滚轮驱动部；

所述快递分拣小车还包括货物卸载机构，所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部；

所述货物卸载机构包括：基座、翻转式货斗、翻转换向组件、翻转驱动组件；

所述翻转式货斗具有左侧翻转轴及右侧翻转轴，所述基座上开设有左侧翻转支撑槽及右侧翻转支撑槽，所述左侧翻转轴可转动地收容于所述左侧翻转支撑槽中或从所述左侧翻转支撑槽中脱离，所述右侧翻转轴可转动地收容于所述右侧翻转支撑槽中或从所述右侧翻转支撑槽中脱离；

所述翻转换向组件包括：电磁铁、左侧磁吸块、右侧磁吸块、中间连杆，所述电磁铁滑动设于所述基座上，所述中间连杆固定设于所述电磁铁上，所述左侧磁吸块和所述右侧磁吸块固定于所述基座上并分别位于所述电磁铁的两端；所述中间连杆的两端分别设有左侧活动杆和右侧活动杆，所述左侧活动杆封闭所述左侧翻转支撑槽的槽口或从所述左侧翻转支撑槽的槽口处脱离，所述右侧活动杆封闭所述右侧翻转支撑槽的槽口或从所述右侧翻转支撑槽的槽口处脱离；

所述翻转驱动组件包括：翻转驱动部、翻转滑动杆、左侧翻转齿轮、右侧翻转齿轮；所述翻转滑动杆滑动设于所述基座上，所述翻转驱动部与所述翻转滑动杆驱动连接，所述翻转滑动杆的两端分别开设有左侧翻转直齿和右侧翻转直齿，所述左侧翻转齿轮键连接于所述左侧翻转轴上并与所述左侧翻转直齿啮合或脱离，所述右侧翻转齿轮键连接于所述右侧翻转轴上并与所述右侧翻转直齿啮合或脱离。

2.根据权利要求1所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述轨道单元为钢轨结构。

3.根据权利要求2所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，相邻的两根所述轨道单元相互焊接。

4.根据权利要求1所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线还包括高度调节支撑座，所述单轨道输送线安装于所述高度调节支撑座上。

5.根据权利要求1所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述快递分拣小车的数量为多辆。

6.根据权利要求1所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述左侧夹持滚轮的轮面上开设有左侧夹持引导槽，所述右侧夹持滚轮的轮面上开设有右侧夹持引导槽，所述单轨道输送线的两侧分别设有与左侧夹持引导杆及右侧夹持引导杆，所述左侧夹持引导杆嵌入于所述左侧夹持引导槽中，所述右侧夹持引导杆嵌入于所述右侧夹持引导槽中。

7.根据权利要求6所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述运载底盘上还设有左侧引导加强块和右侧引导加强块，所述左侧引导加强块上开设有左侧引导加强槽，所述右侧引导加强块上开设有右侧引导加强槽，所述左侧夹持引导杆嵌入于所述左侧引导加强槽中，所述右侧夹持引导杆嵌入于所述右侧引导加强槽中。

8.根据权利要求1所述的基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，其特征在于，所述滚轮驱动部为马达驱动结构。

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