CN110745483B - 自行走轨道输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自行走轨道输送线，包括支架、输送轨道和输送车，输送轨道设置在所述支架上，输送轨道的第四通路和第五通路内固定安装有绝缘卡槽，绝缘卡槽内卡接有导电条,输送车设置在输送轨道上，输送车包括承载板和至少一个驱动头，驱动头包括上壳体、控制部和驱动部，上壳体的连接轴通过轴承安装在承载板的下方，控制部和驱动部分别设置在上壳体下端的两侧,本发明提供的自行走轨道输送线，改变以往驱动整条输送线的驱动方式，将驱动安装在输送车上，这样的设置降低了能源的损耗；同时输送车停止后不会与输送轨道之间产生摩擦，不存在磨损过程。

Description

自行走轨道输送线
技术领域
本发明属于输送设备领域，具体涉及一种自行走轨道输送线，可以适用于汽车电子、食品等行业的自动传输、在线装配及检测的需求。
背景技术
目前的智能自动化输送系统，大多是将驱动安装在输送线体上，被运送的产品通过皮带、链条、滚筒等形式，经托盘传送到指定位置。这种自动化输送系统，由于需要驱动整条输送线运行，所以能源损耗比较大；再者想要停止单个托盘的运行，第一种方式是将整条输送线停止，会严重影响生产进度，第二种方式就需要设置额外的停运机构来实现了，并且托盘停运过程中，为避免影响整条输送系统中其他托盘的正常运行，停运的托盘与皮带(或链条、滚筒等) 之间会产生滑动空摩擦，造成托盘与皮带(或链条、滚筒等)不同程度的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种自行走轨道输送线，以解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案如下：
一种自行走轨道输送线，包括支架、输送轨道和输送车，所述输送轨道设置在所述支架上，所述输送轨道的两侧自上而下沿输送方向开设有第一通路、第二通路、第三通路、第四通路和第五通路，所述第四通路和第五通路内固定安装有绝缘卡槽，所述绝缘卡槽内卡接有导电条,所述输送轨道两侧的底端开设有卡槽通路；
两条所述输送轨道通过导轨过渡块连接，所述导轨过渡块的结构所述输送轨道结构相同，所述导轨过渡块的顶端通过第一连接卡块组与所述输送轨道的顶端连接，所述第一连接卡块组由一个底块和三个顶块相互配合，所述底块安装在两条所述输送轨道和所述导轨过渡块的顶端，三个所述顶块安装在所述底块上端，所述导轨过渡块外侧第四通路和第五通路处开设有绝缘板通孔，所述绝缘板通孔内卡接有绝缘板，所述导轨过渡块内侧第四通路和第五通路处开设有绝缘块避让通孔，所述绝缘块避让通孔内设置有绝缘块，所述绝缘块固定连接在所述导轨过渡块上，所述绝缘块上设置有上下两个导电块避让通孔，所述导电块避让通孔内设置有导电块，所述导电块上固定安装有接线柱，所述接线柱与外部电源通过电线连接，所述导电块与所述绝缘块之间通过导电卡槽连接，通过所述导电卡槽连接两条所述导电条，所述输送导轨和所述导轨过渡块底端通过导轨连接组件连接；
所述输送车设置在所述输送轨道上，所述输送车包括承载板，所述承载板设置在所述输送轨道上方，承载板上设置有四个工装板定位销，所述承载板下方设置有至少一个驱动头，所述输送轨道在所述驱动头内通过，所述驱动头包括上壳体、控制部和驱动部，所述上壳体的连接轴通过轴承安装在所述承载板的下方，所述控制部和驱动部分别设置在所述上壳体下端的两侧。
所述导轨连接组件包括连接底座，所述连接底座固定安装在所述支架上，所述连接底座的两侧分别卡接有第二连接卡块和第三连接卡块，所述第二连接卡块和第三连接卡块结构相同，所述第二连接卡块、第三连接卡块的另一端卡接在所述导轨过渡块两侧的卡槽通路内，所述第二连接卡块和第三连接卡块之间通过螺栓固定连接。
所述控制部包括第一导向轮、第二导向轮、接近传感器和控制电路板，所述第一导向轮与所述输送轨道外侧的第二通路滚动接触，所述第一导向轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方；所述第二导向轮的数量为两个与所述输送轨道外侧的第三通路滚动接触，所述第二导向轮的连接轴通过轴承安装在控制壳体内，所述控制壳体上端与所述上壳体下端固定连接，所述接近传感器设置在所述输送轨道外侧的第四通路和第五通路上方，所述接近传感器固定安装在传感器安装板上，所述传感器安装板与所述控制壳体固定连接，所述控制电路板固定安装在所述控制壳体内部，所述控制电路板与所述接近传感器通过电线连接。
所述驱动部包括驱动轮、盘型电机、减速箱、取电轮和第三导向轮，所述驱动轮与所述输送轨道内侧的第二通路滚动接触，所述驱动轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方，所述盘型电机固定安装在驱动壳体上，所述驱动壳体与所述上壳体固定连接，所述盘型电机的输出轴与所述减速箱的输入轴通过联轴器连接，所述盘型电机与所述控制电路板通过电线连接，所述减速箱固定安装在减速箱安装板上，所述减速箱安装板固定安装在所述驱动壳体内处于所述驱动轮的下方，所述减速箱的输出轴与所述驱动轮的连接轴通过联轴器连接；
所述取电轮分为两组，每组取电轮的数量为两个，两组所述取电轮分别与所述输送轨道内侧的第四通路和第五通路滚动接触，所述取电轮的连接轴通过轴承安装在Y型滑块的两头端内部，所述Y型滑块上固定安装有导电片，所述导电片的另一端始终与取电轮的轮体接触，所述导电片与所述控制电路板通过电线连接，所述Y型滑块的单头端设置在滑块座内，所述滑块座固定安装在所述驱动壳体内部，所述Y型滑块的单头端内设置有导杆，所述导杆的另一端固定安装在所述滑块座内、所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与滑块座接触、另一端卡接在所述Y型滑块内；
所述第三导向轮与所述输送轨道内侧第三通路滚动接触，所述第三导向轮的连接轴通过轴承安装在驱动壳体上，所述第三导向轮和第二导向轮的结构和数量相同。
所述输送车还包括从动头，所述从动头包括从动轮安装组件和从动轮，所述从动轮安装组件的连接轴通过轴承安装在所述承载板的下方，所述从动轮的数量为两个分别与所述输送轨道两侧的第一通路滚动接触，所述从动轮的连接轴通过轴承安装在所述从动轮安装组件的两端。
所述上壳体上还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制电路板通过电线连接，当所述激光测距传感器检测到行驶方向上存在障碍物时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行。
所述输送轨道外侧的第四通道上安装有第一感应块，第四通道和第五通道上安装有第二感应块、第五通道上安装有第三感应块，当接近传感器接近第一感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行减速，使输送车减速运行；当接近传感器接近第二感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行；再次启动输送车，输送车开始低速运行，当接近传感器接近第三感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行加速，使输送车加速运行。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明提供的自行走轨道输送线，改变以往驱动整条输送线的驱动方式，将驱动安装在输送车上，这样的设置降低了能源的损耗。
(2)本发明通过在输送轨道上安装导电条，导电条通过接线柱与外部电源连接，外部电源为导电条通24V，导电条与取电轮接触将电传递给取电轮，在弹簧的弹性张力的作用下，保证滑块上的取电轮与取电条始终接触，取电条与电路控制板连接，电路控制板与盘型电机连接，这样取电轮将24V电传递给盘型电机，为输送车提供动力源，本发明提供的输送车不是由蓄电池作为供电源，避免了蓄电池的需要充电而影响输送过程。
(3)由于本发明输送轨道周身均带有24V电，所以，在本发明提供的输送车上，可以对产品进行供电测试，省却了对产品另外进行供电测试所耗费的资源配置。
(4)本发明的输送车上安装有激光测距传感器，激光测距传感器与控制电路板通过电线连接，当激光测距传感器检测到行驶方向上存在障碍物时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行。输送车停止后不会与输送轨道之间产生摩擦，不存在磨损过程。
(5)本发明的输送车上安装有接近传感器，输送轨道外侧的第四通道上安装有第一感应块，第四通道和第五通道上安装有第二感应块、第五通道上安装有第三感应块，当接近传感器检测到第一感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行加速，使输送车加速运行；当接近传感器检测到第二感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行减速，使输送车减速运行；当接近传感器检测到第三感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行。
(6)本发明中可以根据需要在输送车上安装两个驱动头，这样输送车的驱动动力会增加一倍。
(7)由于本发明中输送车由承载板、从动头和驱动头组成，从动头包括从动轮安装组件和从动轮，从动轮安装组件的连接轴通过轴承安装在承载板的下方，从动轮的数量为两个分别与输送轨道两侧的第一通路滚动接触，驱动头包括上壳体、控制部和驱动部，上壳体的连接轴通过轴承安装在承载板的下方，控制部中的第一导向轮与输送轨道外侧的第二通路滚动接触，控制部中的第二导向轮的数量为两个与输送轨道外侧的第三通路滚动接触，驱动部中的驱动轮与输送轨道内侧的第二通路滚动接触，驱动部中的第三导向轮与输送轨道内侧第三通路滚动接触，其中驱动轮在盘型电机的带动下对输送车进行驱动运行，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮保证输送车在固定的轨道内运行，又由于驱动头和从动头与承载板均为轴承连接，这样在输送车运行至圆弧段时，能够平稳通过。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中输送轨道的截面图。
图3为图1中A部分的放大图。
图4为图1中B部分的放大图。
图5为图3的爆炸图。
图6为图3中导轨过渡块与导轨连接组件的结构示意图。
图7为图6沿C方向的投影图。
图8为图6沿a-a方向的剖视图。
图9为本发明中运输车的整体结构示意图。
图10为图9的仰视图。
图11为图10的沿D方向的投影图。
图12为图11沿b-b方向的剖视图。
图13为图11沿c-c方向的剖视图。
图14为本发明中驱动头的爆炸图。
图15为图14中E部分的爆炸图。
附图标记：支架1、输送轨道2、输送车3、绝缘卡槽4、导电条5、导轨连接组件6、第一感应块7、第二感应块8、第三感应块9、第一连接卡块组10、底块10-1、顶块10-2、第一通路211、第二通路212、第三通路213、第四通路 214、第五通路215、卡槽通路216、导轨过渡块22、绝缘板23、绝缘块24、导电块25、接线柱26、导电卡槽27、承载板31、定位销311、驱动头32、上壳体321、激光测距传感器321-1、控制部322、驱动部323、第一导向轮322-1、第二导向轮322-2、接近传感器322-3、控制电路板322-4、控制壳体322-5、传感器安装板322-6、驱动轮323-1、盘型电机323-2、减速箱323-3、取电轮 323-4、第三导向轮323-5、驱动壳体323-6、减速箱安装板323-7、Y型滑块323-8、导电片323-9、滑块座323-10、导杆323-11、弹簧323-12、从动头33、从动轮安装组件331、从动轮332、连接底座61、第二连接卡块62、第三连接卡块63。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述。
参阅图1-3：一种自行走轨道输送线，包括支架1、输送轨道2和输送车3，所述输送轨道2设置在所述支架1上，所述输送轨道2的两侧自上而下沿输送方向开设有第一通路211、第二通路212、第三通路213、第四通路214和第五通路215，所述第四通路214和第五通路215内固定安装有绝缘卡槽4，所述绝缘卡槽4内卡接有导电条5,所述输送轨道2两侧的底端开设有卡槽通路216。
参阅图3、图5、图6：两条所述输送轨道2通过导轨过渡块22连接，所述导轨过渡块22的结构所述输送轨道2结构相同，所述导轨过渡块22的顶端通过第一连接卡块组10与所述输送轨道2的顶端连接，所述第一连接卡块组10 由一个底块10-1和三个顶块10-2相互配合，所述底块10-1安装在两条所述输送轨道2和所述导轨过渡块22的顶端，三个所述顶块10-2安装在所述底块10-1 上端，所述导轨过渡块22外侧第四通路214和第五通路215处开设有绝缘板通孔，所述绝缘板通孔内卡接有绝缘板23，所述导轨过渡块22内侧第四通路214和第五通路215处开设有绝缘块避让通孔，所述绝缘块避让通孔内设置有绝缘块24，所述绝缘块24固定连接在所述导轨过渡块22上，所述绝缘块24上设置有上下两个导电块避让通孔，所述导电块避让通孔内设置有导电块25，所述导电块25上固定安装有接线柱26，所述接线柱26与外部电源通过电线连接，所述导电块25与所述绝缘块24之间通过导电卡槽27连接，通过所述导电卡槽27 连接两条所述导电条5，所述输送导轨和所述导轨过渡块22底端通过导轨连接组件6连接。
参阅图1、图9-11：所述输送车3设置在所述输送轨道2上，所述输送车3 包括承载板31，所述承载板31设置在所述输送轨道2上方，承载板31上设置有四个工装板定位销311，所述承载板31下方设置有至少一个驱动头32，所述输送轨道2在所述驱动头32内通过，所述驱动头32包括上壳体321、控制部 322和驱动部323，所述上壳体321的连接轴通过轴承安装在所述承载板31的下方，所述控制部322和驱动部323分别设置在所述上壳体321下端的两侧。
参阅图7、图8：所述导轨连接组件6包括连接底座61，所述连接底座61 固定安装在所述支架1上，所述连接底座61的两侧分别卡接有第二连接卡块62 和第三连接卡块63，所述第二连接卡块62和第三连接卡块63结构相同，所述第二连接卡块62、第三连接卡块63的另一端卡接在所述导轨过渡块22两侧的卡槽通路216内，所述第二连接卡块62和第三连接卡块63之间通过螺栓固定连接。
参阅图2、图13、图14：所述控制部322包括第一导向轮322-1、第二导向轮322-2、接近传感器322-3和控制电路板322-4，所述第一导向轮322-1与所述输送轨道2外侧的第二通路212滚动接触，所述第一导向轮322-1的连接轴通过轴承安装在所述上壳体321的下方；所述第二导向轮322-2的数量为两个与所述输送轨道2外侧的第三通路213滚动接触，所述第二导向轮322-2的连接轴通过轴承安装在控制壳体322-5内，所述控制壳体322-5上端与所述上壳体321下端固定连接，所述接近传感器322-3设置在所述输送轨道2外侧的第四通路214和第五通路215上方，所述接近传感器322-3固定安装在传感器安装板322-6上，所述传感器安装板322-6与控制壳体322-5固定连接，所述控制电路板322-4固定安装在所述控制壳体322-5内部，所述控制电路板322-4 与所述接近传感器322-3通过电线连接；
所述驱动部323包括驱动轮323-1、盘型电机323-2、减速箱323-3、取电轮323-4和第三导向轮323-5，所述驱动轮323-1与所述输送轨道2内侧的第二通路212滚动接触，所述驱动轮323-1的连接轴通过轴承安装在所述上壳体321 的下方，所述盘型电机323-2固定安装在驱动壳体323-6上，所述驱动壳体323-6 与所述上壳体321固定连接，所述盘型电机323-2的输出轴与所述减速箱323-3 的输入轴通过联轴器连接，所述盘型电机323-2与所述控制电路板322-4通过电线连接，所述减速箱323-3固定安装在减速箱安装板323-7上，所述减速箱安装板323-7固定安装在所述驱动壳体323-6内处于所述驱动轮323-1的下方，所述减速箱323-3的输出轴与所述驱动轮323-1的连接轴通过联轴器连接；
参阅图2、图13、图15：所述取电轮323-4分为两组，每组取电轮323-4 的数量为两个，两组所述取电轮323-4分别与所述输送轨道2内侧的第四通路 214和第五通路215滚动接触，所述取电轮323-4的连接轴通过轴承安装在Y型滑块323-8的两头端内部，所述Y型滑块323-8上固定安装有导电片323-9，所述导电片323-9的另一端始终与取电轮323-4的轮体接触，所述导电片323-9 与所述控制电路板322-4通过电线连接，所述Y型滑块323-8的单头端设置在滑块座323-10内，所述滑块座323-10固定安装在所述驱动壳体323-6内部，所述Y型滑块323-8的单头端内设置有导杆323-11，所述导杆323-11的另一端固定安装在所述滑块座323-10内、所述导杆323-11上套装有弹簧323-12，所述弹簧323-12的一端与滑块座323-10接触、另一端卡接在所述Y型滑块323-8 内。
参阅图2、图13、图14：所述第三导向轮323-5与所述输送轨道2内侧第三通路213滚动接触，所述第三导向轮323-5的连接轴通过轴承安装在驱动壳体323-6上，所述第三导向轮323-5和第二导向轮322-2的结构和数量相同。
参阅图2、图12：所述输送车3还包括从动头33，所述从动头33包括从动轮安装组件331和从动轮332，所述从动轮安装组件331的连接轴通过轴承安装在所述承载板31的下方，所述从动轮332的数量为两个分别与所述输送轨道2 两侧的第一通路211滚动接触，所述从动轮332的连接轴通过轴承安装在所述从动轮安装组件331的两端。
参阅图14：所述上壳体321上还安装有激光测距传感器321-1，所述激光测距传感器321-1与所述控制电路板322-4通过电线连接，当所述激光测距传感器321-1检测到行驶方向上存在障碍物时，发信号给控制电路板322-4，控制电路板322-4控制盘型电机323-2进行制动，使输送车3停止运行。
参阅图4、图13、图14：所述输送轨道2外侧的第四通路214上安装有第一感应块7，第四通路214和第五通路215上安装有第二感应块8、第五通路215 上安装有第三感应块9，当接近传感器322-3接近第一感应块7时，发信号给控制电路板322-4，控制电路板322-4控制盘型电机323-2进行减速，使输送车3 减速运行；当接近传感器322-3接近第二感应块8时，发信号给控制电路板 322-4，控制电路板322-4控制盘型电机323-2进行制动，使输送车3停止运行；再次启动输送车3，输送车3开始低速运行，当接近传感器322-3接近第三感应块9时，发信号给控制电路板322-4，控制电路板322-4控制盘型电机323-2进行加速，使输送车3加速运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自行走轨道输送线，其特征在于：包括支架、输送轨道和输送车，所述输送轨道设置在所述支架上，所述输送轨道的两侧自上而下沿输送方向开设有第一通路、第二通路、第三通路、第四通路和第五通路，所述第四通路和第五通路内固定安装有绝缘卡槽，所述绝缘卡槽内卡接有导电条,所述输送轨道两侧的底端开设有卡槽通路；
两条所述输送轨道通过导轨过渡块连接，所述导轨过渡块的结构所述输送轨道结构相同，所述导轨过渡块的顶端通过第一连接卡块组与所述输送轨道的顶端连接，所述第一连接卡块组由一个底块和三个顶块相互配合，所述底块安装在两条所述输送轨道和所述导轨过渡块的顶端，三个所述顶块安装在所述底块上端，所述导轨过渡块外侧第四通路和第五通路处开设有绝缘板通孔，所述绝缘板通孔内卡接有绝缘板，所述导轨过渡块内侧第四通路和第五通路处开设有绝缘块避让通孔，所述绝缘块避让通孔内设置有绝缘块，所述绝缘块固定连接在所述导轨过渡块上，所述绝缘块上设置有上下两个导电块避让通孔，所述导电块避让通孔内设置有导电块，所述导电块上固定安装有接线柱，所述接线柱与外部电源通过电线连接，所述导电块与所述绝缘块之间通过导电卡槽连接，通过所述导电卡槽连接两条所述导电条，所述输送导轨和所述导轨过渡块底端通过导轨连接组件连接；
所述输送车设置在所述输送轨道上，所述输送车包括承载板，所述承载板设置在所述输送轨道上方，承载板上设置有四个工装板定位销，所述承载板下方设置有至少一个驱动头，所述输送轨道在所述驱动头内通过，所述驱动头包括上壳体、控制部和驱动部，所述上壳体的连接轴通过轴承安装在所述承载板的下方，所述控制部和驱动部分别设置在所述上壳体下端的两侧；
所述控制部包括第一导向轮、第二导向轮、接近传感器和控制电路板，所述第一导向轮与所述输送轨道外侧的第二通路滚动接触，所述第一导向轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方；所述第二导向轮的数量为两个与所述输送轨道外侧的第三通路滚动接触，所述第二导向轮的连接轴通过轴承安装在控制壳体内，所述控制壳体上端与所述上壳体下端固定连接，所述接近传感器设置在所述输送轨道外侧的第四通路和第五通路上方，所述接近传感器固定安装在传感器安装板上，所述传感器安装板与所述控制壳体固定连接，所述控制电路板固定安装在所述控制壳体内部，所述控制电路板与所述接近传感器通过电线连接；
所述驱动部包括驱动轮、盘型电机、减速箱、取电轮和第三导向轮，所述驱动轮与所述输送轨道内侧的第二通路滚动接触，所述驱动轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方，所述盘型电机固定安装在驱动壳体上，所述驱动壳体与所述上壳体固定连接，所述盘型电机的输出轴与所述减速箱的输入轴通过联轴器连接，所述盘型电机与所述控制电路板通过电线连接，所述减速箱固定安装在减速箱安装板上，所述减速箱安装板固定安装在所述驱动壳体内处于所述驱动轮的下方，所述减速箱的输出轴与所述驱动轮的连接轴通过联轴器连接；
所述取电轮分为两组，每组取电轮的数量为两个，两组所述取电轮分别与所述输送轨道内侧的第四通路和第五通路滚动接触，所述取电轮的连接轴通过轴承安装在Y型滑块的两头端内部，所述Y型滑块上固定安装有导电片，所述导电片的另一端始终与取电轮的轮体接触，所述导电片与所述控制电路板通过电线连接，所述Y型滑块的单头端设置在滑块座内，所述滑块座固定安装在所述驱动壳体内部，所述Y型滑块的单头端内设置有导杆，所述导杆的另一端固定安装在所述滑块座内、所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与滑块座接触、另一端卡接在所述Y型滑块内；
所述第三导向轮与所述输送轨道内侧第三通路滚动接触，所述第三导向轮的连接轴通过轴承安装在驱动壳体上，所述第三导向轮和第二导向轮的结构和数量相同。
2.如权利要求1所述的一种自行走轨道输送线，其特征在于：所述导轨连接组件包括连接底座，所述连接底座固定安装在所述支架上，所述连接底座的两侧分别卡接有第二连接卡块和第三连接卡块，所述第二连接卡块和第三连接卡块结构相同，所述第二连接卡块、第三连接卡块的另一端卡接在所述导轨过渡块两侧的卡槽通路内，所述第二连接卡块和第三连接卡块之间通过螺栓固定连接。
3.如权利要求1所述的一种自行走轨道输送线，其特征在于：所述输送车还包括从动头，所述从动头包括从动轮安装组件和从动轮，所述从动轮安装组件的连接轴通过轴承安装在所述承载板的下方，所述从动轮的数量为两个分别与所述输送轨道两侧的第一通路滚动接触，所述从动轮的连接轴通过轴承安装在所述从动轮安装组件的两端。
4.如权利要求1所述的一种自行走轨道输送线，其特征在于：所述上壳体上还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制电路板通过电线连接，当所述激光测距传感器检测到行驶方向上存在障碍物时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行。
5.如权利要求1所述的一种自行走轨道输送线，其特征在于：所述输送轨道外侧的第四通道上安装有第一感应块，第四通道和第五通道上安装有第二感应块、第五通道上安装有第三感应块，当接近传感器接近第一感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行减速，使输送车减速运行；当接近传感器接近第二感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行制动，使输送车停止运行；再次启动输送车，输送车开始低速运行，当接近传感器接近第三感应块时，发信号给控制电路板，控制电路板控制盘型电机进行加速，使输送车加速运行。
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