CN208882767U - 一种卫浴成型线模车agv转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV转运车技术领域，且公开了所述导轨的顶部活动连接有行车架，所述行车架的左侧固定安装有封板一，所述封板一右侧的底部固定安装有封板二，所述封板一的内部且位于导轨的顶部固定安装有封板三，所述封板三的外部固定连接有封板支撑座，所述导轨的左侧和右侧均固定安装有缓冲限位装置。该卫浴成型线模车AGV转运车，通过主传动链轮的左侧活动安装有隔套二，能够有效增强伺服减速电机输出轴的使用寿命，通过车轮的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔，能够有效降低车轮需固定时槽孔不够的概率，从而有效的解决了目前市面上几乎没有此类设备的问题。

Description

一种卫浴成型线模车AGV转运车

技术领域

本实用新型涉及AGV转运车技术领域，具体为一种卫浴成型线模车AGV转运车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

其优点有自动化程度高，由计算机等设备进行控制，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，将辅料送至相应地点，其二为充电自动化，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

卫生陶瓷，是我们生活家居中的必须品，在卫生陶瓷自动化成型过程中，需要将成型模车转运到各功能线上去，进行成型工序作业，目前市面上几乎没有此类设备，故而提出一种卫浴成型线模车AGV转运车来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卫浴成型线模车AGV转运车，具备成型快且安全等优点，解决了目前市面上几乎没有此类设备的问题。

（二）技术方案

为实现上述成型快且安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卫浴成型线模车AGV转运车，包括导轨，其特征在于：所述导轨的顶部活动连接有行车架，所述行车架的左侧固定安装有封板一，所述封板一右侧的底部固定安装有封板二，所述封板一的内部且位于导轨的顶部固定安装有封板三，所述封板三的外部固定连接有封板支撑座，所述导轨的左侧和右侧均固定安装有缓冲限位装置，所述导轨的左侧活动连接有轴承座，所述右侧的轴承座的右侧活动连接有导电滑线组件，所述轴承座的底部活动连接有导向轮组件，所述轴承座的底部活动连接有主动同步带轮，所述主动同步带轮的外部活动连接有轴压盖，所述轴压盖的右侧活动连接有从动同步带轮，所述从动同步带轮的外部活动安装有隔套一，所述隔套一的外部活动连接有同步带，所述同步带的底部活动安装有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的底部固定安装有伺服减速电机，所述伺服电机安装板的右侧活动安装有主动轴，所述伺服减速电机的左侧且位于主动轴的左侧固定安装有叉车机构，所述叉车机构的左侧活动安装有从动轴，所述叉车机构的底部且位于从动轴的底部活动连接有车轮，所述车轮的底部且位于叉车机构右侧的底部活动安装有挂钩导向机构，所述行车架的顶部活动连接有过渡轮安装座A，所述过渡轮安装座A的内部活动连接有过渡轮总成一，所述过渡轮总成一的外部活动连接有传动链条一，所述传动链条一的顶部活动连接有传动链条二，所述传动链条二的右侧活动连接有过渡轮总成二，所述过渡轮总成二的外部活动安装有过渡轮安装座B，所述过渡轮安装座A的顶部活动安装有挂钩A，所述过渡轮安装座B的顶部活动安装有挂钩B，所述伺服减速电机的顶部的右侧活动连接有外导向轴承安装板，所述外导向轴承安装板的内部活动安装有导向轴承，所述导向轴承的顶部活动连接有外叉臂组件，所述外叉臂组件的底部活动连接有内叉臂组件，所述外叉臂组件顶部的右侧活动连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有导向滑块A，所述内叉臂组件的底部活动连接有链接头A，所述伺服减速电机左侧的外部固定安装有伺服电机安装座，所述伺服减速电机的输出轴活动连接有贯穿至伺服电机安装座外部的主传动链轮，所述主传动链轮的左侧活动安装有隔套二，所述导轨的顶部固定安装有外滑板，所述外滑板的底部活动安装有导向滑块B，所述导向滑块B的右侧且位于外滑板的底部活动安装有导向轴承，所述导向轴承的右侧活动连接有限位块，所述限位块顶部的左侧活动安装有链接头B，所述外滑板的左侧活动连接有链接头C，所述外滑板的顶部活动安装有滑轨，所述滑轨的右侧活动连接有内滑板，所述内滑板的顶部固定安装有限位座，所述限位座的右侧活动连接有过渡轮总成三。

优选的，所述导轨的材质为铬轴承钢，也可为渗碳轴承钢，其内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块。

优选的，所述行车架材质为铝合金，其表面喷涂有防氧化材料，且行车架与封板一连接处活动安装有固定螺栓，且固定螺栓数量为四颗。

优选的，所述轴承座与导轨连接处固定安装有防摩擦材料，且轴承座材质为球墨铸铁。

优选的，所述叉车机构的正面开设有预留槽孔，且预留槽孔数量为十八个。

优选的，所述车轮的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种卫浴成型线模车AGV转运车，具备以下有益效果：

1、该卫浴成型线模车AGV转运车，通过设置导轨的材质为铬轴承钢，也可为渗碳轴承钢，达到了使其承受能力强的效果，通过轴承座与导轨连接处固定安装有防摩擦材料，且轴承座材质为球墨铸铁，能够有效避免AGV运转车出现失控风险。

2、该卫浴成型线模车AGV转运车，通过导轨内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块，能够使AGV运转车制动更加迅速，通过主传动链轮的左侧活动安装有隔套二，能够有效增强伺服减速电机输出轴的使用寿命，通过车轮的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔，能够有效降低车轮需固定时槽孔不够的概率，从而有效的解决了目前市面上几乎没有此类设备的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导轨的结构侧视图；

图3为本实用新型同步带轮的结构仰视图；

图4为本实用新型行车架的结构侧视图；

图5为本实用新型伺服减速电机的结构示意图；

图6为本实用新型导轨的结构剖视图；

图7为本实用新型外滑板的结构剖视图。

图中：1导轨、2行车架、3封板一、4封板二、5封板三、6封板支撑座、7缓冲限位装置、8轴承座、9导电滑线组件、10导向轮组件、11主动同步带轮、12轴压盖、13从动同步带轮、14隔套一、15同步带、16伺服电机安装板、17伺服减速电机、18主动轴、19叉车机构、20从动轴、21车轮、22挂钩导向机构、23过渡轮安装座A、24过渡轮总成一、25传动链条一、26传动链条二、27过渡轮总成二、28过渡轮安装座B、29挂钩A、30挂钩B、31外导向轴承安装板、32导向轴承、33外叉臂组件、34内叉臂组件、35轴承、36导向滑块A、37链接头A、38伺服电机安装座、39主传动链轮、40隔套二、41外滑板、42导向滑块B、43导向轴承、44限位块、45链接头B、46链接头C、47滑轨、48内滑板、49限位座、50过渡轮总成三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种卫浴成型线模车AGV转运车，包括导轨1，导轨1的顶部活动连接有行车架2，导轨1的材质为铬轴承钢，也可为渗碳轴承钢，其内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块，行车架2材质为铝合金，其表面喷涂有防氧化材料，且行车架2与封板一3连接处活动安装有固定螺栓，且固定螺栓数量为四颗，行车架2的左侧固定安装有封板一3，封板一3右侧的底部固定安装有封板二4，封板一3的内部且位于导轨1的顶部固定安装有封板三5，封板三5的外部固定连接有封板支撑座6，导轨1的左侧和右侧均固定安装有缓冲限位装置7，导轨1的左侧活动连接有轴承座8，轴承座8与导轨1连接处固定安装有防摩擦材料，且轴承座8材质为球墨铸铁，右侧的轴承座8的右侧活动连接有导电滑线组件9，轴承座8的底部活动连接有导向轮组件10，轴承座8的底部活动连接有主动同步带轮11，主动同步带轮11的外部活动连接有轴压盖12，轴压盖12的右侧活动连接有从动同步带轮13，从动同步带轮13的外部活动安装有隔套一14，隔套一14的外部活动连接有同步带15，同步带15的底部活动安装有伺服电机安装板16，伺服电机安装板16的底部固定安装有伺服减速电机17，伺服电机安装板16的右侧活动安装有主动轴18，伺服减速电机17的左侧且位于主动轴18的左侧固定安装有叉车机构19，叉车机构19的正面开设有预留槽孔，且预留槽孔数量为十八个，叉车机构19的左侧活动安装有从动轴20，叉车机构19的底部且位于从动轴20的底部活动连接有车轮21，车轮21的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔，车轮21的底部且位于叉车机构19右侧的底部活动安装有挂钩导向机构22，行车架2的顶部活动连接有过渡轮安装座A23，过渡轮安装座A23的内部活动连接有过渡轮总成一24，过渡轮总成一24的外部活动连接有传动链条一25，传动链条一25的顶部活动连接有传动链条二26，传动链条二26的右侧活动连接有过渡轮总成二27，过渡轮总成二27的外部活动安装有过渡轮安装座B28，过渡轮安装座A23的顶部活动安装有挂钩A29，过渡轮安装座B28的顶部活动安装有挂钩B30，伺服减速电机17的顶部的右侧活动连接有外导向轴承安装板31，外导向轴承安装板31的内部活动安装有导向轴承32，导向轴承32的顶部活动连接有外叉臂组件33，外叉臂组件33的底部活动连接有内叉臂组件34，外叉臂组件33顶部的右侧活动连接有轴承35，轴承35的底部活动连接有导向滑块A36，内叉臂组件34的底部活动连接有链接头A37，伺服减速电机17左侧的外部固定安装有伺服电机安装座38，伺服减速电机17的输出轴活动连接有贯穿至伺服电机安装座38外部的主传动链轮39，主传动链轮39的左侧活动安装有隔套二40，导轨1的顶部固定安装有外滑板41，外滑板41的底部活动安装有导向滑块B42，导向滑块B42的右侧且位于外滑板41的底部活动安装有导向轴承43，导向轴承43的右侧活动连接有限位块44，限位块44顶部的左侧活动安装有链接头B45，外滑板41的左侧活动连接有链接头C46，外滑板41的顶部活动安装有滑轨47，滑轨47的右侧活动连接有内滑板48，内滑板48的顶部固定安装有限位座49，限位座49的右侧活动连接有过渡轮总成三50，该卫浴成型线模车AGV转运车，通过导轨1内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块，能够使AGV运转车制动更加迅速，通过主传动链轮39的左侧活动安装有隔套二40，能够有效增强伺服减速电机17输出轴的使用寿命，通过车轮21的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔，能够有效降低车轮21需固定时槽孔不够的概率，从而有效的解决了目前市面上几乎没有此类设备的问题。

综上所述，该卫浴成型线模车AGV转运车，通过设置导轨1的材质为铬轴承钢，也可为渗碳轴承钢，达到了使其承受能力强的效果，通过轴承座8与导轨1连接处固定安装有防摩擦材料，且轴承座8材质为球墨铸铁，能够有效避免AGV运转车出现失控风险。

并且，该卫浴成型线模车AGV转运车，通过导轨1内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块，能够使AGV运转车制动更加迅速，通过主传动链轮39的左侧活动安装有隔套二40，能够有效增强伺服减速电机17输出轴的使用寿命，通过车轮21的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔，能够有效降低车轮21需固定时槽孔不够的概率，从而有效的解决了目前市面上几乎没有此类设备的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卫浴成型线模车AGV转运车，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的顶部活动连接有行车架（2），所述行车架（2）的左侧固定安装有封板一（3），所述封板一（3）右侧的底部固定安装有封板二（4），所述封板一（3）的内部且位于导轨（1）的顶部固定安装有封板三（5），所述封板三（5）的外部固定连接有封板支撑座（6），所述导轨（1）的左侧和右侧均固定安装有缓冲限位装置（7），所述导轨（1）的左侧活动连接有轴承座（8），所述右侧的轴承座（8）的右侧活动连接有导电滑线组件（9），所述轴承座（8）的底部活动连接有导向轮组件（10），所述轴承座（8）的底部活动连接有主动同步带轮（11），所述主动同步带轮（11）的外部活动连接有轴压盖（12），所述轴压盖（12）的右侧活动连接有从动同步带轮（13），所述从动同步带轮（13）的外部活动安装有隔套一（14），所述隔套一（14）的外部活动连接有同步带（15），所述同步带（15）的底部活动安装有伺服电机安装板（16），所述伺服电机安装板（16）的底部固定安装有伺服减速电机（17），所述伺服电机安装板（16）的右侧活动安装有主动轴（18），所述伺服减速电机（17）的左侧且位于主动轴（18）的左侧固定安装有叉车机构（19），所述叉车机构（19）的左侧活动安装有从动轴（20），所述叉车机构（19）的底部且位于从动轴（20）的底部活动连接有车轮（21），所述车轮（21）的底部且位于叉车机构（19）右侧的底部活动安装有挂钩导向机构（22），所述行车架（2）的顶部活动连接有过渡轮安装座A（23），所述过渡轮安装座A（23）的内部活动连接有过渡轮总成一（24），所述过渡轮总成一（24）的外部活动连接有传动链条一（25），所述传动链条一（25）的顶部活动连接有传动链条二（26），所述传动链条二（26）的右侧活动连接有过渡轮总成二（27），所述过渡轮总成二（27）的外部活动安装有过渡轮安装座B（28），所述过渡轮安装座A（23）的顶部活动安装有挂钩A（29），所述过渡轮安装座B（28）的顶部活动安装有挂钩B（30），所述伺服减速电机（17）的顶部的右侧活动连接有外导向轴承安装板（31），所述外导向轴承安装板（31）的内部活动安装有导向轴承（32），所述导向轴承（32）的顶部活动连接有外叉臂组件（33），所述外叉臂组件（33）的底部活动连接有内叉臂组件（34），所述外叉臂组件（33）顶部的右侧活动连接有轴承（35），所述轴承（35）的底部活动连接有导向滑块A（36），所述内叉臂组件（34）的底部活动连接有链接头A（37），所述伺服减速电机（17）左侧的外部固定安装有伺服电机安装座（38），所述伺服减速电机（17）的输出轴活动连接有贯穿至伺服电机安装座（38）外部的主传动链轮（39），所述主传动链轮（39）的左侧活动安装有隔套二（40），所述导轨（1）的顶部固定安装有外滑板（41），所述外滑板（41）的底部活动安装有导向滑块B（42），所述导向滑块B（42）的右侧且位于外滑板（41）的底部活动安装有导向轴承（43），所述导向轴承（43）的右侧活动连接有限位块（44），所述限位块（44）顶部的左侧活动安装有链接头B（45），所述外滑板（41）的左侧活动连接有链接头C（46），所述外滑板（41）的顶部活动安装有滑轨（47），所述滑轨（47）的右侧活动连接有内滑板（48），所述内滑板（48）的顶部固定安装有限位座（49），所述限位座（49）的右侧活动连接有过渡轮总成三（50）。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴成型线模车AGV转运车，其特征在于：所述导轨（1）的材质为铬轴承钢，也可为渗碳轴承钢，其内部固定安装有防滑块，且防滑块可更换为制动块。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴成型线模车AGV转运车，其特征在于：所述行车架（2）材质为铝合金，其表面喷涂有防氧化材料，且行车架（2）与封板一（3）连接处活动安装有固定螺栓，且固定螺栓数量为四颗。

4.根据权利要求1所述的一种卫浴成型线模车AGV转运车，其特征在于：所述轴承座（8）与导轨（1）连接处固定安装有防摩擦材料，且轴承座（8）材质为球墨铸铁。

5.根据权利要求1所述的一种卫浴成型线模车AGV转运车，其特征在于：所述叉车机构（19）的正面开设有预留槽孔，且预留槽孔数量为十八个。

6.根据权利要求1所述的一种卫浴成型线模车AGV转运车，其特征在于：所述车轮（21）的顶部和底部均固定安装有固定铁片，且固定铁片数量为八个，且每个固定铁片上均开设有两个槽孔。