CN101020534B - 成组台车摩擦输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种成组台车摩擦输送系统，包括摩擦驱动机构、摩擦驱动机构、运载台车、导向装置、轨道系统，所述摩擦驱动机构由压紧轮支架、压紧轮、摩擦轮、电机支架及电机所组成，摩擦轮安装在电机轴上，电机装在电机支架上，压紧轮通过轴装在压紧轮支架上；所述运载台车由导向轮、车体、行走轮及联系杆组成，所述车体上装有导向轮、行走轮及联系杆，特征是：还包括挂销组件和弹簧卡箍，所述弹簧卡箍装在车体上，联系杆前端设置挂销组件。本发明由于采用两个摩擦驱动机构作为动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，可保证精确的同步输送；其强度大、可靠性高、力流路线短，线体受力合理，输送效率高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种成组台车摩擦输送系统，具体地说是一种进行简单环形循环地面输送的一套相对独立、完整的系统设备，属于输送设备技术领域。
背景技术
目前，在己有技术中，传统输送系统一般采用皮带、链条、辊道系统等作为输送功能单元，但是这些输送单元都存在着自身的缺点。带传动存在弹性滑动现象，难以保证精确的同步输送，也不能低速运行，更不能在水平内循环；链传动存在磨损现象，从而出现链条松弛、链条在链轮上爬齿、受载不均等后果，而且链传动油脂污染和噪音污染严重；辊道系统结构复杂，维修困难，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种成组台车摩擦输送系统，其输送系统的输送元件为运载台车，运载台车通过自身的联系杆与相临运载台车连结，从而形成成组台车；轨道系统在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，具有效率高、使用寿命长的特点。
按照本发明提供的技术方案，成组台车摩擦输送系统包括第一摩擦驱动机构、第二摩擦驱动机构、轨道系统，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构分别设置在轨道系统旁，在轨道系统上设有若干台运载台车，导向装置安装在轨道系统的起始台车结合处，运载台车通过导向装置导向沿轨道系统运行，联系杆将输送系统内的若干台运载台车联结为一个整体；特征是：所述第一摩擦驱动机构由压紧轮支架、压紧轮、电机支架、摩擦轮、电机及拉杆组件所组成，摩擦轮装在电机轴上，压紧轮通过轴装在压紧轮支架上，电机和拉杆组件装在电机支架；所述运载台车由导向轮、车体、行走轮、联系杆、挂销组件、弹簧卡箍组成，在车体上装有导向轮、行走轮、联系杆及弹簧卡箍，联系杆前端设置挂销组件。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用位置相临的两个摩擦驱动机构作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠性高、力流路线短，线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输送单元的受力方式；轨道系统在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，输送效率高；安装、拆卸、维修方便，造价低廉，电气控制简单，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图。
图2为本发明的A向截面图。
图3为本发明的B向主视图。
图4为本发明的C～C截面图。
图5为本发明的运载台车主视图。
图6为本发明的运载台车俯视图。
图7为本发明的摩擦驱动机构的局部放大图。
图8为本发明的摩擦驱动机构的侧视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
本发明主要由摩擦驱动机构1、2、运载台车3、导向装置4、轨道系统5、导向轮6、车体7、行走轮8、联系杆9、挂销组件10、弹簧卡箍11、压紧轮支架12、压紧轮13、电机支架14、摩擦轮15、电机16及拉杆组件17等组成。
如图1～图4所示：本发明主要采用位置相临的两个摩擦驱动机构1、2作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定。
摩擦驱动机构1、摩擦驱动机构2依轨道系统5工艺需要设置在轨道旁，在轨道系统5上设有若干台运载台车3，导向装置4安装在轨道系统5的起始、运载台车3结合处，运载台车3通过导向装置4导向沿轨道系统5运行，联系杆9将输送系统5内的若干台运载台车3联结为一个整体，并带动成组运载台车移动完成输送作业，从而实现运输的自动化。运载台车3作为输送单元是可拆式的。
如图5、6所示：本发明所述的单台运载台车3由导向轮6、车体7、行走轮8、联系杆9、挂销组件10、弹簧卡箍11组成，在车体7上装有导向轮6、行走轮8、联系杆9及弹簧卡箍11，联系杆9前端设置挂销组件10。
如图7、图8所示：本发明所述的摩擦驱动机构1、2分别由压紧轮支架12、压紧轮13、电机支架14、摩擦轮15、电机16及拉杆组件17所组成，摩擦轮15装在电机16轴上，压紧轮13通过轴装在压紧轮支架12上，电机16和拉杆组件17装在电机支架14上。
本发明的工作原理及工作过程
运载台车3在台车结合处由导向装置4导向，联系杆9旋转至水平位置，利用挂销组件10与前面的运载台车联结，进入轨道系统5。在摩擦驱动机构1和摩擦驱动机构2的驱动下，运载台车3通过导向轮6和行走轮8沿轨道系统5运行，并通过联系杆9带动后面的运载台车沿轨道系统5运行，行走轮8承受重量并在地面上行走。其力流路线为：物料---运载台车---行走轮---地面。其力流路线短，线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输送单元的受力方式。当运载台车3运行到台车分离处，联系杆9旋转至竖直位置，通过弹簧卡箍11固定并脱离轨道系统5。联系杆9在水平平面内可以在180度内灵活转动，在竖直平面内也可以在90度内灵活转动。
由于运行速度稳定，工作过程中消耗的能量变化不大，因而所需驱动装置功率较小。
Claims (1)
1.一种成组台车摩擦输送系统，包括第一摩擦驱动机构(1)、第二摩擦驱动机构(2)、轨道系统(5)，所述第一摩擦驱动机构(1)和第二摩擦驱动机构(2)分别设置在轨道系统(5)旁，在轨道系统(5)上设有若干台运载台车(3)，导向装置(4)安装在轨道系统(5)的起始台车结合处，运载台车(3)通过导向装置(4)导向沿轨道系统(5)运行，联系杆(9)将输送系统内的若干台运载台车(3)联结为一个整体；其特征是：所述第一摩擦驱动机构(1)由压紧轮支架(12)、压紧轮(13)、电机支架(14)、摩擦轮(15)、电机(16)及拉杆组件(17)所组成，摩擦轮(15)装在电机(16)轴上，压紧轮(13)通过轴装在压紧轮支架(12)上，电机(16)和拉杆组件(17)装在电机支架(14)；所述运载台车(3)由导向轮(6)、车体(7)、行走轮(8)、联系杆(9)、挂销组件(10)、弹簧卡箍(11)组成，在车体(7)上装有导向轮(6)、行走轮(8)、联系杆(9)及弹簧卡箍(11)，联系杆(9)前端设置挂销组件( 10)。
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