CN117246363B - 一种矿料运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿料运输设备，属于矿业输送设备技术领域，设备包括：水平轨道、倾斜轨道、矿车及转移车。转移车包括底盘，其顶部设有呈水平状态的支撑平台，支撑平台的顶面设有支撑轨道。转移车设有锁止机构，其包括摆动设于支撑平台顶面前端的翻转板，其前后端朝向与支撑平台一致，翻转板的摆动轴线垂直于支撑轨道，翻转板处于原位时，其前端朝下，且低于支撑轨道的顶面，后端朝上，且高于矿车的底面，后端用于抵接矿车的后端面，矿车向支撑平台前端移动的过程中，翻转板的顶面与矿车的底面接触，支撑平台顶面的前端设有挡板。本设备可使矿车始终保持水平状态，以提高矿车单次的运输量。

Description

一种矿料运输设备

技术领域

本发明属于矿业输送设备技术领域，尤其涉及一种矿料运输设备。

背景技术

常见的矿料运输设备，由于其轨道大致可分为两段，即水平输送段及爬升段，水平输送段通常在矿洞底部，而爬升段主要是用于将矿车运送至地面，由于其爬升段铺设为倾斜状态，因而矿车在输送过程中通常也处于倾斜状态，这导致矿车无法实现满载，降低矿车单次运输量。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种矿料运输设备，可使矿车始终保持水平状态，以提高矿车单次的运输量。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种矿料运输设备，包括：水平轨道、倾斜轨道、矿车及转移车，倾斜轨道的下端位于水平轨道末端的下方。

转移车包括移动设于倾斜轨道上的底盘，底盘的顶部设有呈水平状态的支撑平台，支撑平台的顶面设有支撑轨道，当转移车移动至倾斜轨道下端的上料位置时，支撑轨道与水平轨道对齐。

转移车设有锁止机构，其包括摆动设于支撑平台顶面前端的翻转板，其前后端朝向与支撑平台一致，翻转板的摆动轴线垂直于支撑轨道，翻转板处于原位时，其前端朝下，且低于支撑轨道的顶面，后端朝上，且高于矿车的底面，后端用于抵接矿车的后端面，矿车向支撑平台前端移动的过程中，翻转板的顶面与矿车的底面接触，支撑平台顶面的前端设有挡板。

本发明的有益效果在于：在传统的矿车与输送轨道之间增设了转移车，利用转移车的支撑平台使矿车从水平轨道转移至倾斜轨道过程中以及在爬升过程中始终保持水平状态，从而可使矿车实现满载输送，可有效提高矿车的单次运输量。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请转移车的一种优选结构示意图。

图2示出了矿车锁止在转移车上时的状态示意图。

图3示出了本申请一种优选实施例的整体结构示意图。

图4示出了矿车腾空后从转移车上移出时的剖视图。

图5示出了满载的矿车锁止在转移车上时的剖视图。

图6示出了满载的矿车进入转移车时的剖视图。

图7示出了矿车在转移车上绕前滚轮转轴翻转时的状态示意图。

图中标记：水平轨道11、倾斜轨道12、弧形导槽13、矿车2、摩擦板21、平板22、导杆23、弹性件24、引导轮25、转移车3、底盘31、支撑平台32、支撑轨道33、挡板34、伸缩器35、翻转板41、U型板42、圆柱弹簧43、连杆44、三角板45、铰接板46。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图3所示，一种矿料运输设备，包括：水平轨道11、倾斜轨道12、矿车2及转移车3，倾斜轨道12的下端位于水平轨道11末端的下方。

具体的，如图1至图3所示，转移车3包括移动设于倾斜轨道12上的底盘31，底盘31的顶部设有呈水平状态的支撑平台32，支撑平台32的顶面设有支撑轨道33，当转移车3移动至倾斜轨道12下端的上料位置时，支撑轨道33与水平轨道11对齐，此时便可将装满矿石的矿车2从水平轨道11上转移至支撑轨道33上，矿车2进入支撑轨道33的一端为支撑轨道33及支撑平台32的前端，然后使底盘31沿着倾斜轨道12向上爬升转移，底盘31通过传动链或牵引绳驱动向上爬升，在爬升过程中，利用支撑平台32使得矿车2始终呈水平状态，可有效防止满载的矿石掉落，从而提高矿车2单次的运输量，图3中示出了转移车3及矿车2在不同位置时的状态，并非表示倾斜轨道12上可同时转移多台矿车2。在转移车3爬升的过程中为了防止矿车2从支撑轨道33上滑落，因而需要在转移车3上设置锁止机构，用于将矿车2锁止固定。

更具体的，如图1、图2所示，转移车3设有锁止机构，其包括摆动设于支撑平台32顶面前端的翻转板41，其前后端朝向与支撑平台32一致，翻转板41的摆动轴线垂直于支撑轨道33，且位于支撑轨道33的两条导轨之间。翻转板41处于原位时，其前端朝下，且低于支撑轨道33的顶面，后端朝上，且高于矿车2的底面，后端用于抵接矿车2的后端面，以防止矿车2倒退。当矿车2完成送料之后，需要再次回到水平轨道11时，工人可借助工具将翻转板41的后端下压，使翻转板41的后端低于矿车2的底部，然后便可将矿车2向支撑平台32的后端移出，如图6所示，矿车2向支撑平台32前端移动的过程中，翻转板41的顶面与矿车2的底面接触，以利用接触时产生的摩擦力对矿车2起到减速的作用，以减小矿车2的冲击力。如图1所示，支撑平台32顶面的前端设有挡板34，用于防止矿车2从支撑平台32的前端滑出。

优选的，如图1、图2及图4至图6所示，支撑平台32与底盘31的前端采用铰接连接，后端设有伸缩器35，伸缩器35用于控制支撑平台32与底盘31沿竖直方向的夹角大小，用于不同倾斜角度的倾斜轨道12时，便可通过伸缩器35调节支撑平台32与底盘31之间的角度，从而使支撑平台32保持水平，伸缩器35为螺杆调节结构，具体的，在支撑平台32前端的底部铰接一接头，将一螺杆的前端同轴且转动连接于接头的底部，螺杆的后端外部套设有螺纹套管，螺纹套管的底部铰接于底盘31，通过旋转螺杆，便可对支撑平台32与底盘31之间的夹角进行调节，并且螺杆调节结构具有自锁功能，无需单独设置锁紧结构。

作为另一种优选方案，支撑平台32上设有水平仪，伸缩器35为电气控制类设备，例如电机、液压缸或气缸，水平仪通过有线或无线传输方式将支撑平台32的状态信号传输给伸缩器35，伸缩器35根据获取的信号自行启动伸缩功能，从而时刻保持支撑平台32的水平状态。

优选的，如图4至图7所示，矿车2的下方设有一摩擦板21，当矿车2位于转移车3上时，摩擦板21平行于支撑轨道33且位于翻转板41上方，矿车2的底板上方设有平板22，平板22与摩擦板21之间通过多根导杆23相连，导杆23垂直穿过矿车2的底板，平板22与矿车2的底板之间设有弹性件24，弹性件24呈自然状态时，摩擦板21与矿车2的底面贴合，且平板22与矿车2底板之间具有间隔，摩擦板21的底面与翻转板41的顶面接触时，弹性件24呈压缩状态，如图4所示，如此便可在矿车2倒出矿石之后，在弹性件24的弹力作用下使摩擦板21贴合在矿车2的底部，以使摩擦板21与翻转板41之间隔开，从而减小在退出矿车2时的阻力，用于压缩弹性件24的力源自平板22上方的矿石，矿石通过平板22将压力施加给弹性件24的同时，也将压力施加给了摩擦板21，而施加给摩擦板21的压力具有可变性，该设置并未将摩擦板21与矿车2连为一体，使得摩擦板21可相对于矿车2向上移动。设想，如果将摩擦板21与矿车2设为一体结构，或者直接使翻转板41与矿车2底部接触，当翻转板41发生形变或者翻转板41与摩擦板21之间夹杂有异物时，因为翻转板41为转动安装，无法通过上下移动的方式对异物进行避让，只能使异物存在于翻转板41，此时由于异物的存在，则会将矿车2向上顶起，继而导致矿车2存在脱轨的风险。而本方案将摩擦板21移动设于矿车2，当有异物卡在摩擦板21与翻转板41之间时，便可通过将摩擦板21向上顶起的方式，使得摩擦板21相对于矿车2向上移动，以此来避免矿车2脱轨。

优选的，如图1及图4至图6所示，锁止机构还包括设于支撑平台32顶面的U型板42，其底部与支撑平台32的顶面之间设有圆柱弹簧43，因而U型板42沿垂直于支撑平台32的方向具有移动行程，当圆柱弹簧43呈自然状态时，U型板42的两根侧杆顶面高于矿车2滚轮的转轴，且低于矿车2的底面，当矿车2位于支撑轨道33上时，矿车2前滚轮的转轴位于U型板42与挡板34之间，以利用U型板42与挡板34对矿车2的前轮转轴限位，进一步提高对矿车2的锁紧效果；更具体的，U型板42的底部设有多根垂直穿过支撑平台32的杆体，且圆柱弹簧43套设于杆体的外部，而之所以将U型板42设置为U型结构，其目的在于利用U型结构的中部避让摩擦板21，避免U型板42向上顶起时与摩擦板21发生干涉。

进一步优选的，如图1所示，支撑平台32的顶面设有与支撑轨道33平行的连杆44，连杆44沿轴线方向移动设置，其后端设有三角板45，三角板45的顶面低于翻转板41呈水平状态时顶面的高度，三角板45斜面倾斜朝向支撑平台32的后端下方，且三角板45的斜面与U型板42的横段顶面滑动接触，连杆44的前端铰接有铰接板46，铰接板46的另一端铰接于翻转板41后端的底部，且铰接板46与连杆44之间的夹角为钝角，当圆柱弹簧43呈自然状态时，翻转板41的后端向上翘起，当翻转板41呈水平状态时，圆柱弹簧43被压缩，且U型板42两根侧杆的顶面低于矿车2滚轮的转轴，具体的过程如下，如图1所示，矿车2进入支撑轨道33之前，翻转板41处于原位，其前端朝下，后端朝上，目的在于使矿车2能顺利进入支撑轨道33，使翻转板41呈现原始状态的方式有多种，其中包括使其前端的重量大于后端，而本实施例中同时还可借助圆柱弹簧43的弹力来实现，其原理是，圆柱弹簧43利用自身的弹力使得U型板42上升至最高点，而U型板42通过三角板45推动连杆44向前移动，从而利用铰接板46将翻转板41的后端向上顶起，以使得翻转板41处于原位状态。如图6所示，当矿车2向支撑轨道33移动的过程中，矿车2将通过底板推动翻转板41后端向下摆动，使其趋于水平，而在翻转板41后端向下摆动过程中将通过铰接板46推动连杆44向后移动，从而利用三角板45的斜面推动U型板42下移，圆柱弹簧43被强制压缩，U型板42下移的目的在于避让矿车2的转轴，以便于矿车2前滚轮的转轴顺利通过。如图2、图5所示，当矿车2完全越过翻转板41之后，由于翻转板41失去了矿车2施加的压力，翻转板41其前端重力或圆柱弹簧43的弹力作用下快速恢复原位，使得翻转板41的后端抵接矿车2的后端面，而U型板42则上升至预定高度，用于挡住矿车2前滚轮的转轴，同时实现两道锁紧结构，并且两道锁紧结构可通过摆动翻转板41实现同时解锁，便于快速排出腾空后的矿车2。

优选的，如图1、图7所示，支撑轨道33的两条导轨末端顶部均设有挡板34，且挡板34具有与矿车2前轮配合的半圆孔，此结构设计可使矿车2前滚轮的转轴在U型板42及挡板34的限制作用下绕着前滚轮向转移车3的后端翻转，实现自动倒料，并且在倒料完成之后通过反向翻转再次回归至支撑轨道33上。

优选的，如图2、图3所示，矿车2两侧壁的前端均设有引导轮25，倾斜轨道12的上端两侧设有弧形导槽13，弧形导槽13的末端的高度低于入口端，当转移车3移动至倾斜轨道12上端前方的预定位置时，引导轮25正好卡入对应侧的弧形导槽13入口内，弧形导槽13的末端的高度低于入口端，当转移车3移动继续向倾斜轨道12的上端移动过程中，引导轮25向弧形导槽13的末端移动，用于使矿车2绕着前滚轮的转轴向转移车3的后端翻转，从而实现自动倒料的目的，当转移车3向倾斜轨道12的下端返回时，引导轮25则从弧形导槽13的末端向入口端滑动，在此过程中矿车2的后滚轮将平缓地落入支撑轨道33上，实现自动复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种矿料运输设备，包括：水平轨道（11）、倾斜轨道（12）及矿车（2），倾斜轨道（12）的下端位于水平轨道（11）末端的下方，其特征在于，还包括转移车（3）；

转移车（3）包括移动设于倾斜轨道（12）上的底盘（31），底盘（31）的顶部设有呈水平状态的支撑平台（32），支撑平台（32）的顶面设有支撑轨道（33），当转移车（3）移动至倾斜轨道（12）下端的上料位置时，支撑轨道（33）与水平轨道（11）对齐；

转移车（3）设有锁止机构，其包括摆动设于支撑平台（32）顶面前端的翻转板（41），其前后端朝向与支撑平台（32）一致，翻转板（41）的摆动轴线垂直于支撑轨道（33），翻转板（41）处于原位时，其前端朝下，且低于支撑轨道（33）的顶面，后端朝上，且高于矿车（2）的底面，后端用于抵接矿车（2）的后端面，矿车（2）向支撑平台（32）前端移动的过程中，翻转板（41）的顶面与矿车（2）的底面接触，支撑平台（32）顶面的前端设有挡板（34）；

矿车（2）的下方设有一摩擦板（21），当矿车（2）位于转移车（3）上时，摩擦板（21）平行于支撑轨道（33）且位于翻转板（41）上方，矿车（2）的底板上方设有平板（22），平板（22）与摩擦板（21）之间通过多根导杆（23）相连，导杆（23）垂直穿过矿车（2）的底板，平板（22）与矿车（2）的底板之间设有弹性件（24），弹性件（24）呈自然状态时，摩擦板（21）与矿车（2）的底面贴合，且平板（22）与矿车（2）底板之间具有间隔，摩擦板（21）与翻转板（41）接触时，弹性件（24）呈压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种矿料运输设备，其特征在于，支撑平台（32）与底盘（31）的前端采用铰接连接，后端设有伸缩器（35），伸缩器（35）用于控制支撑平台（32）与底盘（31）沿竖直方向的夹角大小。

3.根据权利要求2所述的一种矿料运输设备，其特征在于，支撑平台（32）上设有水平仪，伸缩器（35）为电气控制设备，水平仪通过有线或无线传输方式将支撑平台（32）的状态信号传输给伸缩器（35），伸缩器（35）根据获取的信号自行启动。

4.根据权利要求1所述的一种矿料运输设备，其特征在于，锁止机构还包括设于支撑平台（32）顶面的U型板（42），其底部与支撑平台（32）的顶面之间设有圆柱弹簧（43），当圆柱弹簧（43）呈自然状态时，U型板（42）的两根侧杆顶面高于矿车（2）滚轮的转轴，且低于矿车（2）的底面，当矿车（2）位于支撑轨道（33）上时，矿车（2）前滚轮的转轴位于U型板（42）与挡板（34）之间。

5.根据权利要求4所述的一种矿料运输设备，其特征在于，支撑平台（32）的顶面设有与支撑轨道（33）平行的连杆（44），连杆（44）沿轴线方向移动设置，其后端设有三角板（45），三角板（45）的顶面低于翻转板（41）呈水平状态时顶面的高度，三角板（45）斜面倾斜朝向支撑平台（32）的后端下方，且三角板（45）的斜面与U型板（42）的横段顶面滑动接触，连杆（44）的前端铰接有铰接板（46），铰接板（46）的另一端铰接于翻转板（41）后端的底部，且铰接板（46）与连杆（44）之间的夹角为钝角，当圆柱弹簧（43）呈自然状态时，翻转板（41）的后端向上翘起，当翻转板（41）呈水平状态时，圆柱弹簧（43）被压缩，且U型板（42）两根侧杆的顶面低于矿车（2）滚轮的转轴。

6.根据权利要求5所述的一种矿料运输设备，其特征在于，支撑轨道（33）的两条导轨末端顶部均设有挡板（34），且挡板（34）具有与矿车（2）前轮配合的半圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种矿料运输设备，其特征在于，矿车（2）两侧壁的前端均设有引导轮（25），倾斜轨道（12）的上端两侧设有弧形导槽（13），当转移车（3）移动至倾斜轨道（12）上端前方的预定位置时，引导轮（25）正好卡入对应侧的弧形导槽（13）入口内，弧形导槽（13）的末端的高度低于入口端，当转移车（3）移动继续向倾斜轨道（12）的上端移动过程中，引导轮（25）向弧形导槽（13）的末端移动，用于使矿车（2）绕着前滚轮的转轴向转移车（3）的后端翻转。