CN112278878B

CN112278878B - 一种装框机

Info

Publication number: CN112278878B
Application number: CN202011573219.2A
Authority: CN
Inventors: 刘银庭
Original assignee: Foshan Jiarong Intelligent Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Jiarong Intelligent Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: CN112278878A

Abstract

一种装框机，包括定位装置、抬料装置、输送装置、组合落料装置和下料装置，定位装置和下料装置相对设置，且定位装置和下料装置之间设有输送装置，输送装置的输入口朝向定位装置设置，输送装置的输出口朝向下料装置设置，定位装置用于不同尺寸型材的定位，输送装置用于将型材输送至下料装置，定位装置与下料装置之间设有抬料装置，抬料装置用于将型材抬升，并将其从定位装置转移至输送装置，组合落料装置位于输送装置的一侧，组合落料装置用于辅助输送装置将型材输送至下料装置，下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内。本发明根据上述内容提出一种装框机，实现将不同尺寸的型材定位整理并稳定地输送装框，保证生产质量。

Description

一种装框机

技术领域

本发明涉及型材输送领域，尤其涉及一种装框机。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。

在型材的生产过程中，快速而又精确的质量检测对铝合金型材的质量控制有着至关重要的作用。而且由于型材应用领域比较广泛，对于型材应用场合不同，其尺寸要求也不相同。

而如何实现对不同尺寸型材的定位并整理，存在高度差的各装置间如何稳定地输送，并保证型材的生产质量成为首要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种装框机，实现将不同尺寸的型材定位整理并稳定地输送装框，保证生产质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装框机，包括定位装置、抬料装置、输送装置、组合落料装置和下料装置；

所述定位装置和所述下料装置相对设置，且所述定位装置和所述下料装置之间设有所述输送装置，所述输送装置的输入口朝向所述定位装置设置，所述输送装置的输出口朝向所述下料装置设置；

所述定位装置用于不同尺寸型材的定位；

所述输送装置用于将型材输送至所述下料装置；

所述定位装置与所述下料装置之间设有所述抬料装置，所述抬料装置用于将型材抬升，并将其从所述定位装置转移至所述输送装置；

所述组合落料装置位于所述输送装置的一侧，所述组合落料装置用于辅助所述输送装置将型材输送至所述下料装置；

所述下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述下料装置包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件、宽度调节驱动组件和行程开关；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接，所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降；

所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件，所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降，所述承载台用于承放型材；

所述承载台安装有所述宽度调节组件，所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出；

所述宽度调节组件包括固定件和滑动件；

所述固定件固定安装于所述承载台；

所述宽度调节驱动组件连接于所述滑动件的一端；

所述滑动件穿过所述固定件，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述滑动件相对于所述固定件滑动，使得所述滑动件的另一端滑动伸出于所述承载台的外侧；

所述宽度调节组件至少设置有两个；

所述宽度调节驱动组件的两端设有限位件；

所述限位件铰接于所述滑动件，所述限位件用于限制所述滑动件的滑动行程；

所述剪叉式升降组件包括剪叉式升降部和驱动连接部；

所述升降调节驱动组件的输出端与所述驱动连接部连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述驱动连接部上下移动；

两所述剪叉式升降部对称设置，且两所述剪叉式升降部通过所述驱动连接部相互连接；所述升降调节驱动组件的中心线为两所述剪叉式升降部的对称线；

两所述剪叉式升降部跟随所述驱动连接部上下移动而上下伸缩升降；

所述剪叉式升降部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆的一端滑动连接于所述底座组件，所述第一连杆可沿底座组件滑动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述承载台，所述第二连杆可沿所述承载台移动；

工作时，所述第一连杆的滑动连接端和所述第二连杆的滑动连接端的移动方向相同；

第一连杆的中部铰接于所述第三连杆的中部，所述第一连杆和所述第三连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

第四连杆的一端铰接于所述承载台，所述第四连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转，所述第四连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于所述底座组件，所述第三连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述第四连杆的中部铰接于所述第二连杆的中部，所述第四连杆和所述第二连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和加固连接杆；

两所述第一连杆的滑动端连接有第一滑动连接杆，所述第一滑动连接杆用于两所述第一连杆的同步滑动；

两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端连接有加固连接杆，所述加固连接杆用于两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端的同步调节；

两所述第二连杆的滑动端连接有第二滑动连接杆，所述第二滑动连接杆用于两所述第二连杆的同步滑动；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮；

两所述第一滑轮分别安装于所述第一滑动连接杆的两端，两所述第一滑轮分别位于两所述第一连杆的外侧，所述第一滑轮用于降低所述第一连杆的滑动摩擦力；

所述底座组件设有底座滑槽，所述第一滑轮沿所述底座滑槽移动，所述底座滑槽用于所述第一滑轮的导向滑动；

两所述第二滑轮分别安装于所述第二滑动连接杆的两端，两所述第二滑轮分别位于两所述第二连杆的外侧，所述第二滑轮用于降低所述第二连杆的滑动摩擦力；

所述承载台设有承载台滑槽，所述第二滑轮沿所述承载台滑槽移动，所述承载台滑槽用于所述第二滑轮的导向滑动；

所述行程开关安装于所述底座组件，所述行程开关用于控制所述第一滑动连接杆行程。

进一步，所述定位装置包括输送架体、驱动组件、传动组件、定位组件、限位组件和导向组件；

所述输送架体用于输送型材，所述输送架体沿其长度方向设有首端和末端；

所述定位组件沿所述输送架体的长度方向直线移动地安装于输送架体的末端，所述定位组件用于阻挡型材的移动和用于对型材的定位；

所述驱动组件安装于所述输送架体，所述驱动组件用于带动传动组件，并通过传动组件带动定位组件在输送架体上的移动；

所述限位组件安装于所述输送架体，所述限位组件用于限制所述定位组件向所述输送架体的首端移动；

所述导向组件设于所述输送架体，所述导向组件用于对所述定位组件在所述输送架体的移动进行导向。

具体地，所述定位组件包括C型定位架、连接件和缓冲挡板；

所述C型定位架通过所述连接件连接于所述传动组件；

所述连接件的移动受限于所述导向组件；

所述C型定位架由一个正面限位件和两个侧面限位件组成，两所述侧面限位件分别安装于所述正面限位件的两侧，所述正面限位件用于阻挡型材的移动，所述侧面限位件用于限制型材往两侧偏离出所述输送架体；

所述侧面限位件朝向所述输送架体的首端的一端的内侧设有倾斜挡料面；

所述缓冲挡板设于所述正面限位件的挡料面，所述缓冲挡板用于保护所述正面限位件。

优选地，所述抬料装置包括升降抬升组件、平面移动组件、升降抬升导向部和直线移动导向部；

所述平面移动组件包括平面移动驱动器和平面移动平台，所述平面移动驱动器的驱动端连接于所述平面移动平台，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在平面做直线往复移动；

所述直线移动导向部用于给所述平面移动平台提供直线往复移动的导向；

所述升降抬升组件安装于所述平面移动平台，所述升降抬升组件与所述平面移动平台的直线往复移动同步移动；

所述升降抬升组件包括升降抬升驱动器和升降抬升平台，所述升降抬升驱动器的驱动端连接于所述升降抬升平台，所述升降抬升驱动器用于驱动所述升降抬升平台的上升或下降移动；

所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的上方，所述升降抬升平台用于放置型材；

所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的正上方，所述平面移动平台与所述升降抬升平台之间设有弹性缓冲件；

所述升降抬升平台沿所述升降抬升导向部的导向在所述平面移动平台做升降移动。

具体地，所述直线移动导向部包括固定板、平面移动导向杆和第二滑块；

所述固定板设有两个，两个所述固定板分别竖直且正相对地安装固定；

所述平面移动导向杆垂直安装于两所述固定板之间，所述平面移动导向杆设有沿其长度方向滑动的第二滑块；

所述平面移动平台安装于所述第二滑块的顶部，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台通过第二滑块沿所述平面移动导向杆的导向而移动；

所述升降抬升导向部包括直线轴承和导柱；

所述直线轴承安装于所述平面移动平台的顶部；

所述导柱的一端穿过所述平面移动平台连接于所述升降抬升平台的底部；

所述抬料装置还包括机架，所述机架包括高处承接架和低处承接架，所述高处承接架的水平面高于所述低处承接架的水平面；

所述平面移动组件安装于所述低处承接架，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在所述低处承接架上作平面移动；

所述升降抬升平台在所述升降抬升驱动器的驱动下，可上升至与所述高处承接架的水平面相平以上的高度；

所述升降抬升平台的顶部设有防滑垫。

例如，所述组合落料装置包括架料输送组件和推料组件；

所述架料输送组件位于所述推料组件的一侧，所述推料组件用于推动位于所述架料输送组件的型材落料；

所述推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部；

所述推料驱动部安装于所述推料架体；

所述推料驱动部的输出端与所述推料移动部连接，所述推料驱动部用于驱动所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部跟随所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部可向前转动地铰接于所述推料移动部的前端，所述推料部与所述推料移动部形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部向后转动复位；

所述推料架体设置有推料导向部；

所述推料导向部用于对所述推料移动部在所述推料架体的移动进行导向；

所述推料部包括推料板、配重块、铰接杆和限位件；

所述推料板通过所述铰接杆铰接于所述推料移动部的前端；

所述推料板以所述铰接杆为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块；

所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部在所述配重块的作用下向后转动复位；

所述限位件安装于所述推料移动部，所述限位件的内侧抵于所述配重块的外侧，所述限位件用于限制所述推料板向后摆动。

进一步，所述架料输送组件包括架料架体、第一驱动部、架料移动部、架料部、第二驱动部、架料输送导向部和调节部；

所述第一驱动部安装于所述架料架体；

所述第一驱动部连接于所述架料移动部，所述第一驱动部用于驱动所述架料移动部沿所述架料架体前后移动；

所述架料移动部安装有所述架料部和所述第二驱动部；

所述架料部跟随所述架料移动部沿所述架料架体前后移动，所述架料部包括可上下摆动的架料组；

所述第二驱动部的输出端与所述架料部连接，所述第二驱动部用于驱动所述架料部的架料组上下摆动；

所述架料输送导向部安装于所述架料架体；

所述架料输送导向部用于对所述架料移动部在所述架料架体的移动进行导向；

所述调节部安装于所述架料移动部的后端；

所述调节部用于调节所述架料移动部的后端与所述架料架体的后端之间的距离。

优选地，所述架料部包括摆动组和所述架料组；

所述摆动组包括摆动底座和固定杆；

所述第二驱动部的输出端与所述固定杆传动连接，所述第二驱动部用于推动所述固定杆移动；

所述固定杆与所述摆动底座固定连接，所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动；

所述架料组包括架料板；

所述架料板安装于所述摆动底座的顶部，所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下摆动。

一些实施例中，还包括支撑组件，所述输送装置的两侧分别安装有所述支撑组件，所述支撑组件的长度方向与所述输送装置的型材输送方向相互平行；

位于所述输送装置两侧的所述支撑组件通过间距调节机构安装于所述输送装置的一侧，所述间距调节机构用于调节所述支撑组件到所述输送装置的水平距离；

所述支撑组件包括支撑件、高度调节机构和可转动支撑机构；

所述支撑件沿其长度方向依次分为矫形支撑区和主支撑区，所述主支撑区的底部安装有所述高度调节机构，所述矫形支撑区的底部安装有所述可转动支撑机构；

所述高度调节机构用于调节所述主支撑区的高度，并用于支撑所述主支撑区；

所述矫形支撑区随所述主支撑区的高度调整而转动，所述可转动支撑机构跟随所述矫形支撑区的转动而转动，所述可转动支撑机构还用于支撑所述矫形支撑区；

所述高度调节机构包括固定件和高度调节件，所述高度调节件垂直地贯穿安装于所述固定件的顶面，且所述高度调节件用于调节所述主支撑区的底部与所述固定件的顶面之间的高度距离；

固定件用于安装高度调节件，同时也用于支撑组件的外部固定，使得高度调节件的高度在调整好后，再将支撑组件组装到其他设备上，高度调节具有独立可调性，不受外部设备安装的影响；

所述高度调节件至少设有两个，两所述高度调节件分别垂直地贯穿安装于所述固定件的顶面，且两所述高度调节件沿所述支撑件的长度方向排列设置；

至少设有两个高度调节件，给主支撑区提供更多的支撑力，高度调节件可实现进一步的高度微调，同时可更好的实现水平面的调平；

所述可转动支撑机构包括转动件、安装件、转轴和支撑调节件；

所述转动件通过所述转轴可转动地安装于所述安装件；

所述支撑调节件的一端安装于所述转动件，另一端相抵支撑于所述矫形支撑区的底部；

所述支撑调节件为距离调节件；

所述距离调节件垂直地贯穿安装于所述转动件的顶面，且所述距离调节件用于调节所述矫形支撑区的底部与所述转动件的顶面之间的距离；

所述支撑件还包括辅支撑区；

所述支撑件沿其长度方向依次分为矫形支撑区、主支撑区和辅支撑区，所述辅支撑区用于防止软型材离开所述主支撑区后突然弯曲下沉。

本发明的有益效果为：

通过定位装置、抬料装置、输送装置、组合落料装置和下料装置，实现将不同尺寸的型材定位整理并稳定地输送装框，保证生产质量。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的定位装置的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的定位装置的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的机架的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的抬料装置的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的组合落料装置的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的推料组件的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的推料组件的剖视结构示意图；

图9是图8的A处的局部放大图的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图11是本发明其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图12是本发明其中一个实施例的架料输送组件的剖视结构示意图；

图13是本发明其中一个实施例的下料装置的结构示意图；

图14是本发明其中一个实施例的宽度调节驱动组件的结构示意图；

图15是本发明其中一个实施例的下料装置的结构示意图；

图16是本发明其中一个实施例的剪叉式升降部的结构示意图；

图17是本发明其中一个实施例的承载台滑槽的结构示意图；

图18是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图19是本发明其中一个实施例的定位装置的结构示意图；

图20是本发明其中一个实施例的定位装置的结构示意图；

图21是本发明其中一个实施例的支撑组件的结构示意图；

图22是本发明其中一个实施例的支撑组件的结构示意图；

图23是本发明其中一个实施例的支撑装置的结构示意图；

图24是图23的E处的局部放大图的结构示意图；

图25是图23的B处的局部放大图的结构示意图；

图26是图23的C处的局部放大图的结构示意图；

图27是图23的D处的局部放大图的结构示意图；

其中：定位装置2、输送架体21、驱动组件22、传动组件23、定位组件24、C型定位架241、正面限位件2411、侧面限位件2412、倾斜挡料面24121、连接件242、缓冲挡板243、限位组件25、导向组件26、第一滑块261、第一导轨262、抬料装置3、高处承接架311、低处承接架312、升降抬升组件32、升降抬升驱动器321、升降抬升平台322、防滑垫3221、平面移动组件33、平面移动驱动器331、平面移动平台332、弹性缓冲件3321、升降抬升导向部341、直线轴承3411、导柱3412、直线移动导向部342、固定板3421、平面移动导向杆3422、第二滑块3423、输送装置4、组合落料装置5、架料输送组件51、架料架体511、第一驱动部512、架料移动部513、架料部514、摆动组5141、摆动底座51411、固定杆51412、架料组5142、架料板51421、第二驱动部515、架料输送导向部516、输送滑块5161、架料输送导杆5162、调节部517、调节杆5171、推料组件52、推料架体521、推料驱动部522、推料移动部523、推料部524、推料板5241、配重块5242、铰接杆5243、限位件5244、推料导向部525、推料滑块5251、推料导向杆5252、下料装置6、底座组件61、底座滑槽611、剪叉式升降组件62、剪叉式升降部621、第一连杆6211、第二连杆6212、第三连杆6213、第四连杆6214、驱动连接部622、第一滑动连接杆623、第二滑动连接杆624、加固连接杆625、第一滑轮626、第二滑轮627、升降调节驱动组件63、承载台64、承载台滑槽641、宽度调节组件65、固定件651、滑动件652、宽度调节驱动组件66、限位件661、行程开关67、支撑组件7、支撑件71、矫形支撑区711、主支撑区712、辅支撑区713、高度调节机构72、固定件721、高度调节件722、可转动支撑机构73、转动件731、安装件732、转轴733、支撑调节件734。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-27所示，一种装框机，包括定位装置2、抬料装置3、输送装置4、组合落料装置5和下料装置6；

所述定位装置2和所述下料装置6相对设置，且所述定位装置2和所述下料装置6之间设有所述输送装置4，所述输送装置4的输入口朝向所述定位装置2设置，所述输送装置4的输出口朝向所述下料装置6设置；

所述定位装置2用于不同尺寸型材的定位；

所述输送装置4用于将型材输送至所述下料装置6；

所述定位装置2与所述下料装置6之间设有所述抬料装置3，所述抬料装置3用于将型材抬升，并将其从所述定位装置2转移至所述输送装置4；

所述组合落料装置5位于所述输送装置4的一侧，所述组合落料装置5用于辅助所述输送装置4将型材输送至所述下料装置6；

所述下料装置6通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述下料装置6包括底座组件61、剪叉式升降组件62、升降调节驱动组件63、承载台64、宽度调节组件65、宽度调节驱动组件66和行程开关67；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件61连接，所述升降调节驱动组件63的输出端与所述剪叉式升降组件62连接，所述升降调节驱动组件63用于驱动所述剪叉式升降组件62上下升降；

所述承载台64通过所述剪叉式升降组件62连接于所述底座组件61，所述承载台64跟随所述剪叉式升降组件62的伸缩而升降，所述承载台64用于承放型材；

所述承载台64安装有所述宽度调节组件65，所述宽度调节组件65用于增加所述承载台64的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件66的输出端与所述宽度调节组件65连接，所述宽度调节驱动组件66用于驱动所述宽度调节组件65向所述承载台64的外部伸出；

所述宽度调节组件65包括固定件651和滑动件652；

所述固定件651固定安装于所述承载台64；

所述宽度调节驱动组件66连接于所述滑动件652的一端；

所述滑动件652穿过所述固定件651，所述宽度调节驱动组件66用于驱动所述滑动件652相对于所述固定件651滑动，使得所述滑动件652的另一端滑动伸出于所述承载台64的外侧；

所述宽度调节组件65至少设置有两个；

所述宽度调节驱动组件66的两端设有限位件661；

所述限位件661铰接于所述滑动件652，所述限位件661用于限制所述滑动件652的滑动行程；

所述剪叉式升降组件62包括剪叉式升降部621和驱动连接部622；

所述升降调节驱动组件63的输出端与所述驱动连接部622连接，所述升降调节驱动组件63用于驱动所述驱动连接部622上下移动；

两所述剪叉式升降部621对称设置，且两所述剪叉式升降部621通过所述驱动连接部622相互连接；所述升降调节驱动组件63的中心线为两所述剪叉式升降部621的对称线；

两所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩升降；

所述剪叉式升降部621包括第一连杆6211、第二连杆6212、第三连杆6213和第四连杆6214；

所述第一连杆6211的一端滑动连接于所述底座组件61，所述第一连杆6211可沿底座组件61滑动，所述第一连杆6211的另一端铰接于所述第二连杆6212的一端，所述第二连杆6212的另一端滑动连接于所述承载台64，所述第二连杆6212可沿所述承载台64移动；

工作时，所述第一连杆6211的滑动连接端和所述第二连杆6212的滑动连接端的移动方向相同；

第一连杆6211的中部铰接于所述第三连杆6213的中部，所述第一连杆6211和所述第三连杆6213可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

第四连杆6214的一端铰接于所述承载台64，所述第四连杆6214可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转，所述第四连杆6214的另一端铰接于所述第三连杆6213的一端，所述第三连杆6213的另一端铰接于所述底座组件61，所述第三连杆6213可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述第四连杆6214的中部铰接于所述第二连杆6212的中部，所述第四连杆6214和所述第二连杆6212可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述剪叉式升降组件62还包括第一滑动连接杆623、第二滑动连接杆624和加固连接杆625；

两所述第一连杆6211的滑动端连接有第一滑动连接杆623，所述第一滑动连接杆623用于两所述第一连杆6211的同步滑动；

两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端连接有加固连接杆625，所述加固连接杆625用于两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端的同步调节；

两所述第二连杆6212的滑动端连接有第二滑动连接杆624，所述第二滑动连接杆624用于两所述第二连杆6212的同步滑动；

所述剪叉式升降组件62还包括第一滑轮626和第二滑轮627；

两所述第一滑轮626分别安装于所述第一滑动连接杆623的两端，两所述第一滑轮626分别位于两所述第一连杆6211的外侧，所述第一滑轮626用于降低所述第一连杆6211的滑动摩擦力；

所述底座组件61设有底座滑槽611，所述第一滑轮626沿所述底座滑槽611移动，所述底座滑槽611用于所述第一滑轮626的导向滑动；

两所述第二滑轮627分别安装于所述第二滑动连接杆624的两端，两所述第二滑轮627分别位于两所述第二连杆6212的外侧，所述第二滑轮627用于降低所述第二连杆6212的滑动摩擦力；

所述承载台64设有承载台滑槽641，所述第二滑轮627沿所述承载台滑槽641移动，所述承载台滑槽641用于所述第二滑轮627的导向滑动；

所述行程开关67安装于所述底座组件61，所述行程开关67用于控制所述第一滑动连接杆623行程。

工作时，需要升降所述承载台64时，所述升降调节驱动组件63驱动所述剪叉式升降组件62上下伸缩，所述承载台64跟随所述剪叉式升降组件62上下升降；在型材装框时，需要物料框与升降机共同作用下整理型材，而物料框与升降机在配合使用时是间隙配合，一些软型材料会从间隙掉落，所以需要增加所述承载台64的承载宽度，需要增加所述承载台64的承载宽度时，所述宽度调节驱动组件66驱动所述宽度调节组件65向承载台的外部伸出，从而可以增加所述承载台64的承载型材的宽度，从而可以避免型材从间隙掉落，影响型材的质量，适用于各种存在间隙的物料框，达到提高下料装置通用性和型材质量的效果。

在本实施例中，需要增加所述承载台64的承载宽度时，所述宽度调节驱动组件66驱动所述滑动件652相对于所述固定件651向外侧滑动，所述滑动件652的一端滑动伸出于所述承载台64的外侧，从而可以增加所述承载台64的承载宽度，实现增加所述承载台64的承载宽度，能够与多种尺寸的物料框配合使用，达到提高所述承载台64通用性的效果；所述固定件651起导向和润滑的作用，有利于提高所述滑动件652的滑动流畅性和滑动稳定性。

在本实施例中，所述宽度调节驱动组件66工作时，具体是，所述宽度调节驱动组件66的输出端伸出，所述限位件661伸出，所述限位件661推动所述滑动件652相对于所述固定件651滑动，当所述限位件661的凸台抵于所述固定件651时，所述滑动件652停止滑动，在反作用力的作用下，所述宽度调节驱动组件66向另一端移动，所述另一限位件661跟随移动，从而推动另一所述滑动件652滑动，实现两所述滑动件652的伸出滑动，达到提高所述承载台64承载宽度的效果。

工作时，通过所述升降调节驱动组件63的输出端伸出或者缩回，所述驱动连接部622上下移动，两所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩，从而实现所述承载台64的上下移动，设置两所述剪叉式升降部621有利于提高所述承载台64的承重能力，达到提高承载能力的效果。

两所述剪叉式升降部621通过所述驱动连接部622实现同步上下伸缩，有利于提高所述承载台64移动时的稳定性。

工作时，所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩，具体是，所述第三连杆6213和所述第四连杆6214的铰接端分别沿其对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，相应的，所述第一连杆6211的中部和所述第三连杆6213的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，所述第二连杆6212的中部和第四连杆6214的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，同时，所述第一连杆6211和所述第二连杆6212的铰接端分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，所述第一连杆6211的滑动连接端和所述第二连杆6212的滑动连接端向相同的方向移动；所述剪叉式升降部621通过多连杆多点铰接调节，调节结构稳定，达到提高所述剪叉式升降部621上下伸缩稳定性的效果。

在本实施例中，两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212滑动时，是分别通过所述第一滑动连接杆623和第二滑动连接杆624实现同步滑动，即两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212滑动的距离相同，避免两所述第一连杆6211的滑动距离不同导致所述剪叉式升降部621的结构不稳定，或者出现内部结构自锁卡死的现象，从而使所述承载台64无法正常升降。

所述加固连接杆625有利于两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端的同步调节，即两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端分别沿对应的铰接处旋转的角度和方向相同，达到提高所述剪叉式升降部621结构稳定性的效果。

在本实施例中，所述第一连杆6211的滑动连接端滑动时，具体是所述第一滑轮626沿所述底座滑槽611滑动，所述第二连杆6212的滑动连接端滑动时，具体是所述第二滑轮627沿所述承载台滑槽641滑动，所述第一滑轮626和所述第二滑轮627有利于提高滑轮的滑动流畅性，降低滑动摩擦力，提高所述剪叉式升降部621的升降效率。

所述底座滑槽611和所述承载台滑槽641起导向作用，有利于提高所述第一滑轮626和所述第二滑轮627移动的稳定性。

工作时，所述下料装置需要通过上升下降来将型材从高处稳定地移动到低处的物料框内，所以需要所述下料装置每次的上升高度保持一致，具体是，所述升降调节驱动组件63驱动所述驱动连接部622上升时，所述第一滑动连接杆623跟随所述两所述第二连杆6212向左移动，当所述第一滑动连接杆623碰到所述行程开关67的触点时，所述升降调节驱动组件63停止工作，所述承载台64被是上升到所需高度，从而可以使每次上升的高度保持一致。

工作时，型材从所述定位装置2的一端往另一端移动，所述定位装置2将型材定位在特定位置，所述机架上的抬料装置3将型材从低处的所述定位装置2转移至高处的所述输送装置4，所述输送装置4将型材从一端输送至另一端，在所述输送装置4的输送过程中，所述组合落料装置5辅助所述输送装置4输送型材，并将型材推动落料至所述下料装置6，待型材铺满所述下料装置6的一层时，所述下料装置6下降型材高度的距离，然后继续第二层型材的落料，直至所述下料装置6的顶面完全下降低于所述物料框的底部，则完成型材的落料装框，所述定位装置2能够适用不同长度尺寸的型材定位，达到提高所述输送装置2通用性的效果；所述装框机在输送型材的过程中，型材经所述定位装置2定位输送，再经所述组合落料5将型材一根一根输送整理，整齐稳定地落料至物料框，实现高质量的稳定生产，达到提高所述装框机输送稳定性和生产质量的效果。

如图2和19所示，所述定位装置2包括输送架体21、驱动组件22、传动组件23、定位组件24、限位组件25和导向组件26；

所述输送架体21用于输送型材，所述输送架体21沿其长度方向设有首端和末端；

所述定位组件24沿所述输送架体21的长度方向直线移动地安装于输送架体21的末端，所述定位组件24用于阻挡型材的移动和用于对型材的定位；

所述驱动组件22安装于所述输送架体21，所述驱动组件22用于带动传动组件，并通过传动组件23带动定位组件24在输送架体上的移动；

所述限位组件25安装于所述输送架体21，所述限位组件25用于限制所述定位组件24向所述输送架体21的首端移动；

所述导向组件26设于所述输送架体21，所述导向组件26用于对所述定位组件24在所述输送架体21的移动进行导向。

工作时，所述驱动组件22通过所述传动组件23驱动所述定位组件24移动到特定的位置，在所述定位组件24移动的过程中，为了防止驱动方面的故障问题，在所述定位组件24移动的端部设有限位组件25，所述限位组件25限制所述定位组件24一直移动，从而撞上所述定位装置的其他组件，从而造成定位装置的损坏，达到提高所述定位装置可靠性的效果。

所述定位装置能够将不同长度尺寸的型材挡停并且定位在所述输送架体21的特定位置，方便下一工序的进行，所述定位组件24使用于不同长度尺寸型材的定位，达到提高所述定位装置通用性的效果。

在本实施例中，所述输送架体21设有若干输送辊体，所述输送辊体用于输送型材，工作时，前工序通过传感器已经测出型材的长度，经过电信号传输给所述驱动组件22。

工作时，所述驱动组件22通过所述传动组件23驱动所述定位组件24移动时，所述定位组件24沿所述导向组件26长度方向移动，设置所述导向组件26对所述定位组件24在输送架体21的移动，使得定位组件24的定位移动更加可靠。

在本实施例中，所述导向组件26包括第一滑块261和第一导轨262，所述定位组件24连接于所述第一滑块261，所述定位组件24移动时，具体是，所述定位组件24沿所述第一导轨262长度方向移动，所述第一导轨262的设置能够避免所述定位组件24在移动时偏离运行路线，影响所述定位组件24的移动距离，导致不能将型材定位至特定的位置，达到提高所述定位组件24移动精确性的效果。

所述第一滑块261的设置有利于提高所述定位组件24移动时的流畅性，避免所述定位组件24在移动时出现卡停的现象，导致无法正常工作，达到提高所述定位组件24移动流畅性的效果。

如图3和20所示，所述定位组件24包括C型定位架241、连接件242和缓冲挡板243；

所述C型定位架241通过所述连接件242连接于所述传动组件23；

所述连接件242的移动受限于所述导向组件26；

所述C型定位架241由一个正面限位件2411和两个侧面限位件2412组成，两所述侧面限位件2412分别安装于所述正面限位件2411的两侧，所述正面限位件2411用于阻挡型材的移动，所述侧面限位件2412用于限制型材往两侧偏离出所述输送架体21；

所述侧面限位件2412朝向所述输送架体21的首端的一端的内侧设有倾斜挡料面24121；

所述缓冲挡板243设于所述正面限位件2411的挡料面，所述缓冲挡板243用于保护所述正面限位件2411。

在本实施例中，所述C型定位架241通过所述连接件242连接于所述传动组件23和第一滑块261，当所述C型定位架241移动时，具体是所述连接件242通过所述传动组件23传动带动所述C型定位架241沿所述第一导轨262长度方向移动到特定位置；当型材移动撞至所述C型定位架241时，第一种情况，型材直接正面撞至所述正面限位件2411然后停下，第二种情况，型材在输送过程中不是直线移动，可能是斜着输送撞至所述定位组件24，经过碰撞反弹，可能导致型材掉落至地面，两所述侧面限位件2412能够限制型材往两侧偏离出所述输送架体21，保证型材停下时停留在所述输送架体21的顶部。

在本实施例中，型材在移动时，可能会斜着撞至所述侧面限位件2412，甚至可能直接撞至所述侧面限位件2412的直角处，因为直角处比较锋利，容易损坏型材的外表面，降低型材的质量，设置所述倾斜挡料面24121能够避免型材直接撞至所述侧面限位件2412的直角处，达到提高型材生产质量的效果，同时可以对型材的输送具有纠编导向作用。

在本实施例中，所述缓冲挡板243为弹性件，因为型材在移动时存在惯性，型材直接撞至所述C型定位架241可能会导致其损坏，型材也可能会撞变形，从而型材的质量下降，而且碰撞时会发出较大的噪音；因此将所述挡板42选用弹性件作为缓冲，不仅能够保护型材在挡停时不会撞伤，而且还能将碰撞的噪音降低，达到提高型材质量的效果和降低噪音的效果。

如图4-5所示，所述抬料装置3包括升降抬升组件32、平面移动组件33、升降抬升导向部341和直线移动导向部342；

所述平面移动组件33包括平面移动驱动器331和平面移动平台332，所述平面移动驱动器331的驱动端连接于所述平面移动平台332，所述平面移动驱动器331用于驱动所述平面移动平台332在平面做直线往复移动；

所述直线移动导向部342用于给所述平面移动平台332提供直线往复移动的导向；

所述升降抬升组件32安装于所述平面移动平台332，所述升降抬升组件与所述平面移动平台332的直线往复移动同步移动；

所述升降抬升组件32包括升降抬升驱动器321和升降抬升平台322，所述升降抬升驱动器321的驱动端连接于所述升降抬升平台322，所述升降抬升驱动器321用于驱动所述升降抬升平台322的上升或下降移动；

所述升降抬升平台322位于所述平面移动平台332的上方，所述升降抬升平台322用于放置型材；

所述升降抬升平台322位于所述平面移动平台332的正上方，所述平面移动平台332与所述升降抬升平台322之间设有弹性缓冲件3321；

所述升降抬升平台322沿所述升降抬升导向部341的导向在所述平面移动平台332做升降移动。

工作时，当型材输送至所述升降抬升组件32时，具体是，所述型材停在所述升降抬升平台322的顶部，然后所述升降抬升驱动器321驱动所述升降抬升平台322上升，然后所述平面移动驱动器331驱动所述平面移动平台332沿直线移动导向部342移动，此时，所述平面移动平台332的水平高度高于所述高处承接架311，然后所述升降抬升平台322下降，将型材架设于生产线的组件上，然后所述平面移动平台332沿所述直线移动导向部342移动回到原点，继续输送下一型材，所述工位转移抬料装置可以用于存在高度差的工序之间的转序，无需人力转序，将生产线各工序衔接起来，达到提高生产效率的效果。

工作时，所述平面移动驱动器331驱动所述平面移动平台332沿所述直线移动导向部342方向移动，使所述平面移动平台332的移动更加稳定，避免所述平面移动平台332移动时偏位，无法将型材准确无误地输送至特定的位置。

升降抬升平台322在升降抬升驱动器321的驱动下，可相对于平面移动平台332做升降移动，这类升降移动容易伴随着启动时或停止时的机械振动，两平台间靠近时容易发生碰撞，因此在平面移动平台332与升降抬升平台322之间设置有弹性缓冲件3321，可避免了平台间的碰撞，提高设备的使用寿命，同时可有效的降低振动噪音。优选的，所述弹性缓冲件可以是弹簧或者为可压缩的海绵体，更进一步的说明，弹性缓冲件安装在平面移动平台332的顶部。

工作时，所述升降抬升驱动器321驱动所述升降抬升平台322沿所述升降抬升导向部341方向升降移动，使所述升降抬升移动平台322的移动更加稳定，避免所述升降抬升平台322移动时偏位和驱动不足，无法将型材升降抬升至所需高度。

如图4-5所示，所述直线移动导向部342包括固定板3421、平面移动导向杆3422和第二滑块3423；

所述固定板3421设有两个，两个所述固定板分别竖直且正相对地安装固定；

所述平面移动导向杆3422垂直安装于两所述固定板之间，所述平面移动导向杆3422设有沿其长度方向滑动的第二滑块3423；

所述平面移动平台332安装于所述第二滑块3423的顶部，所述平面移动驱动器331用于驱动所述平面移动平台332通过第二滑块3423沿所述平面移动导向杆3422的导向而移动；

所述升降抬升导向部341包括直线轴承3411和导柱3412；

所述直线轴承3411安装于所述平面移动平台332的顶部；

所述导柱3412的一端穿过所述平面移动平台332连接于所述升降抬升平台322的底部；

所述抬料装置3还包括高处承接架311和低处承接架312，所述高处承接架311的水平面高于所述低处承接架312的水平面；

所述平面移动组件33安装于所述低处承接架312，所述平面移动驱动器331用于驱动所述平面移动平台332在所述低处承接架312上作平面移动；

所述升降抬升平台322在所述升降抬升驱动器321的驱动下，可上升至与所述高处承接架311的水平面相平以上的高度；

所述升降抬升平台322的顶部设有防滑垫3221。

工作时，通过两个竖置且正相对的固定板来安装平面移动导向杆3422，确保了平面移动导向杆3422的水平且直线的设置，所述平面移动驱动器331驱动所述平面移动平台332通过所述第二滑块3423沿所述平面移动导向杆3422移动，所述平面移动导向杆3422起导向作用，避免所述平面移动平台332移动时偏位，从而造成行程误差，无法将型材输送至特定的位置，所述第二滑块3423有利于提高所述平面移动平台332移动时的流畅度，达到提高所述平面移动平台332移动稳定性和流畅性的效果。

工作时，所述升降抬升驱动器321驱动所述升降抬升平台322升降移动时，所述直线轴承3411的一端跟随所述升降移动平台322的升降移动，所述导柱3412起导向作用，所述直线轴承3411用于固定所述导柱3412，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动；达到提高所述升降抬升平台322移动稳定性和流畅性的效果。

工作时，所述型材停在所述升降抬升平台322的顶部，然后所述升降抬升驱动器321驱动所述升降抬升平台322上升，将所述升降抬升平台322抬升至所述高处承接架311的水平面的高度，然后所述平面移动驱动器331驱动所述平面移动平台332沿所述直线移动导向部342移动，此时，所述平面移动平台332的水平高度高于所述高处承接架311，然后所述升降抬升平台322下降，将型材架设于所述高处承接架311的组件上，然后所述平面移动平台332沿所述直线移动导向部342移动回到原点，输送下一型材，达到提高输送稳定性的效果。

在本实施例中，当所述升降抬升平台322移动时，为了避免型材从所述升降抬升平台322的顶部滑动跌落，所述升降抬升平台322的顶部设有防滑垫3221，所述防滑垫3221利用摩擦力的作用，使型材难以滑动，达到提高所述工位转移抬料装置输送稳定性和可靠性的效果。

如图6-9所示，所述组合落料装置5包括架料输送组件51和推料组件52；

所述架料输送组件51位于所述推料组件52的一侧，所述推料组件52用于推动位于所述架料输送组件51的型材落料；

所述推料组件52包括推料架体521、推料驱动部522、推料移动部523和推料部524；

所述推料驱动部522安装于所述推料架体521；

所述推料驱动部522的输出端与所述推料移动部523连接，所述推料驱动部522用于驱动所述推料移动部523沿所述推料架体521前后移动；

所述推料部524跟随所述推料移动部523沿所述推料架体521前后移动；

所述推料部524可向前转动地铰接于所述推料移动部523的前端，所述推料部524与所述推料移动部523形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部524在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部524向后转动复位；

所述推料架体521设置有推料导向部525；

所述推料导向部525用于对所述推料移动部523在所述推料架体521的移动进行导向；

所述推料部524包括推料板5241、配重块5242、铰接杆5243和限位件5244；

所述推料板5241通过所述铰接杆5243铰接于所述推料移动部523的前端；

所述推料板5241以所述铰接杆5243为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块5242；

所述推料部524在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部524在所述配重块5242的作用下向后转动复位；

所述限位件5244安装于所述推料移动部523，所述限位件5244的内侧抵于所述配重块5242的外侧，所述限位件5244用于限制所述推料板5241向后摆动。

工作时，当型材被转序到所述架料输送组件51时，所述架料输送组件51向前输送型材，型材经过所述推料部524时，型材向前移动，对推料部524施加推力，使得所述推料部524向前转动，型材经过所述摆动组5141后，推力消失，所述摆动组5141向后转动恢复初始位置，然后所述推料驱动部522驱动所述推料移动部523沿所述推料架体521向前移动，所述推料部524跟随所述推料移动部523向前移动，使得所述推料部524相抵于型材，并推着型材向前移动，使型材整齐地输送至所述下料装置6的顶面，有利于物料框内型材的整理，达到提高所述组合落料装置输送稳定性和生产效率的效果。

工作时，所述推料驱动部522驱动所述推料移动部523移动时，所述推料移动部523沿所述推料导向部525的长度方向移动，设置所述推料导向部525对所述推料移动部523在所述推料架体521移动，使得所述推料移动部523的移动更加稳定和流畅。

在本实施例中，所述推料导向部525包括推料滑块5251和推料导向杆5252，所述推料导向杆5252的前后两端固定于所述推料架体521，所述推料导向杆5252穿过所述滑块5251，所述滑块5251与所述推料移动部523的底部连接，所述推料移动部523通过所述推料滑块5251沿所述推料导向杆5252前后移动，所述推料导向杆5252的设置保证所述推料移动部523只能沿所述推料导向杆5252的长度方向移动，达到提高所述推料移动部523移动稳定性的效果。

所述推料滑块5251的设置有利于提高所述推料移动部523移动时的流畅性，避免所述推料移动部523在移动时卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述推料移动部523移动流畅性的效果。

工作时，当型材经过所述推料部524时，具体是，型材推动所述推料板5241，所述推料板5241通过所述铰接杆5243向前摆动90°，待型材完全经过所述推料板5241时，所述推料板5241在所述配重块5242的重力控制下回到初始位置，所述限位件5244的内侧抵于所述配重块5242的外侧，所述推料板5241在所述限位件5244的阻挡下无法向后摆动，从而所述推料驱动部522可以驱动所述推料板5241推动型材向前移动，此结构利用所述配重块5242的自重实现所述推料板5241的自动复位，无需额外的驱动控制，达到降低生产成本的效果。

如图10-12所示，所述架料输送组件51包括架料架体511、第一驱动部512、架料移动部513、架料部514、第二驱动部515、架料输送导向部516和调节部517；

所述第一驱动部512安装于所述架料架体511；

所述第一驱动部512连接于所述架料移动部513，所述第一驱动部512用于驱动所述架料移动部513沿所述架料架体511前后移动；

所述架料移动部513安装有所述架料部514和所述第二驱动部515；

所述架料部514跟随所述架料移动部513沿所述架料架体511前后移动，所述架料部514包括可上下摆动的架料组5142；

所述第二驱动部515的输出端与所述架料部514连接，所述第二驱动部515用于驱动所述架料部514的架料组5142上下摆动；

所述架料输送导向部516安装于所述架料架体511；

所述架料输送导向部516用于对所述架料移动部513在所述架料架体511的移动进行导向。

工作时，所述驱动组件22驱动所述架料移动部513移动时，所述架料移动部513沿所述架料输送导向部516长度方向移动，设置所述架料输送导向部516对所述架料移动部513在架料架体511的移动，使得所述架料移动部513的移动更加稳定和流畅；

所述调节部517安装于所述架料移动部513的后端；

所述调节部517用于调节所述架料移动部513的后端与所述架料架体511的后端之间的距离。

工作时，当型材被转序到所述架料部514时，所述第一驱动部512驱动所述架料移动部513沿架料架体511向前移动，将型材往前输送，待所述架料移动部513移动到所需位置后，所述第二驱动部515驱动所述架料部514向下摆动一定的角度，方便型材从所述架料部514上落料至所述下料装置6的顶面，所述架料移动部513移动的距离可以控制，从而可以控制型材的输送位置，能够适应不同场地的生产线的使用，提高所述架料输送组件通用性的效果；所述架料部514的上下摆动功能，通过所述第二驱动部515的驱动来调整所述架料部514的倾斜角度，可以适用不同高度的装料框，提高所述架料输送组件通用性的效果。

在本实施例中，所述架料输送导向部516包括输送滑块5161和架料输送导杆5162，所述架料输送导杆5162的前后两端固定于所述架料架体511，所述架料输送导杆5162穿过所述输送滑块5161，所述输送滑块5161设与所述架料移动部513连接，所述架料移动部513通过所述输送滑块5161沿所述架料输送导杆5162前后移动，所述架料输送导杆5162的设置，保证所述架料移动部513只能沿所述架料输送导杆5162的长度方向移动，达到提高所述架料移动部513移动稳定性的效果。

所述输送滑块5161的设置有利于提高所述架料移动部513移动时的流畅性，避免所述架料移动部513在移动时出现卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述架料移动部513移动流畅性的效果。

工作时，所述架料移动部513将型材向前输送之后，所述架料移动部513向后移动回到原点，所述调节部517的一端安装于所述架料移动部513的后端，所述调节部517的另一端抵于所述架料架体511，此时所述架料移动部513与所述架料架体511后端的距离通所所述调节部517来控制。

在本实施例中，因为所述架料输送组件在装配使用时可能会存在偏差，不同物料位置对所述架料输送组件的位置要求不同，所以需要前后调节所述架料输送组件的初始位置，配合生产，所述调节部517包括调节杆5171，通过调节杆的扭进扭出控制所述架料移动部513与所述架料架体511后端的距离，达到提高所述架料输送组件通用性的效果。

如图10-12所示，所述架料部514包括摆动组5141和所述架料组5142；

所述摆动组5141包括摆动底座51411和固定杆51412；

所述第二驱动部515的输出端与所述固定杆51412传动连接，所述第二驱动部515用于推动所述固定杆51412移动；

所述固定杆51412与所述摆动底座51411固定连接，所述摆动底座51411跟随所述固定杆51412的移动而摆动；

所述架料组5142包括架料板51421；

所述架料板51421安装于所述摆动底座51411的顶部，所述架料板51421跟随所述摆动底座51411的摆动而上下摆动。

工作时，需要落料时，所述第二驱动部515的输出端伸出，推动所述固定杆51412移动，所述摆动底座51411跟随所述固定杆51412的移动而向下摆动一定的角度，方便使型材从所述架料组5142上落料，所述第二驱动部515的输出端回缩，所述架料组5142回复平直状态，所述推料板5241推动所述架料组5142上的型材落料至所述下料装置6的顶面，利用所述第二驱动部515输出端的伸缩实现所述摆动底座51411的上下摆动，结构简单，操作便捷，达到提高型材输送效率的效果。

工作时，所述架料板51421输送型材时是平直的状态，保证型材输送的稳定性，当需要落料时，所述架料板51421跟随所述摆动底座51411摆动而向下倾斜，使型材从所述架料板51421上落料；型材长期在所述架料板51421上滑动，容易磨损和摩擦发热，所以所述架料板51421优选为尼龙板，具有耐磨耐热和摩擦系数小等特点，达到提高所述架料板51421使用寿命的效果。

如图21-27所示，还包括支撑组件7，所述输送装置4的两侧分别安装有所述支撑组件7，所述支撑组件的长度方向与所述输送装置4的型材输送方向相互平行；

位于所述输送装置4两侧的所述支撑组件7通过间距调节机构安装于所述输送装置4的一侧，所述间距调节机构用于调节所述支撑组件7到所述输送装置4的水平距离；

所述支撑组件7包括支撑件71、高度调节机构72和可转动支撑机构73；

所述支撑件71沿其长度方向依次分为矫形支撑区711和主支撑区712，所述主支撑区712的底部安装有所述高度调节机构72，所述矫形支撑区711的底部安装有所述可转动支撑机构73；

所述高度调节机构72用于调节所述主支撑区712的高度，并用于支撑所述主支撑区712；

所述矫形支撑区711随所述主支撑区712的高度调整而转动，所述可转动支撑机构73跟随所述矫形支撑区711的转动而转动，所述可转动支撑机构73还用于支撑所述矫形支撑区711；

所述高度调节机构72包括固定件721和高度调节件722，所述高度调节件722垂直地贯穿安装于所述固定件721的顶面，且所述高度调节件722用于调节所述主支撑区712的底部与所述固定件721的顶面之间的高度距离。

固定件721用于安装高度调节件722，同时也用于支撑组件的外部固定，使得高度调节件722的高度在调整好后，再将支撑组件组装到其他设备上，高度调节具有独立可调性，不受外部设备安装的影响；

所述高度调节件722至少设有两个，两所述高度调节件722分别垂直地贯穿安装于所述固定件721的顶面，且两所述高度调节件722沿所述支撑件71的长度方向排列设置。

至少设有两个高度调节件722，给主支撑区712提供更多的支撑力，高度调节件722可实现进一步的高度微调，同时可更好的实现水平面的调平；

所述可转动支撑机构73包括转动件731、安装件732、转轴733和支撑调节件734；

所述转动件731通过所述转轴733可转动地安装于所述安装件732；

所述支撑调节件734的一端安装于所述转动件731，另一端相抵支撑于所述矫形支撑区711的底部；

所述支撑调节件734为距离调节件；

所述距离调节件垂直地贯穿安装于所述转动件731的顶面，且所述距离调节件用于调节所述矫形支撑区711的底部与所述转动件731的顶面之间的距离；

所述支撑件71还包括辅支撑区713；

所述支撑件71沿其长度方向依次分为矫形支撑区711、主支撑区712和辅支撑区713，所述辅支撑区713用于防止软型材离开所述主支撑区712后突然弯曲下沉。

在本实施例中，所述支撑组件用于辅助软型材的输送，具体是，支撑组件用于支撑软型材容易下沉弯曲的部分，防止软型材在输送过程中受力不均或放置不恰当而跌落，影响输送效率和输送质量，支撑组件的辅助设置，达到提高软型材输送效率和输送质量的效果。

软型材的生产加工会涉及不同工序，其工序间的转输送设备的结构不同，支撑组件安装的位置也各不相同，所述支撑件通过高度调节机构72和可转动支撑机构73可灵活的安装于各个位置，同时所述主支撑区712通过所述高度调节机构72可以调节其高度位置，使所述支撑组件的主支撑区712的支撑面能够与输送设备的高度位置一致，此外，矫形支撑区711由可转动支撑机构73来支撑，矫形支撑区711随所述主支撑区712的高度调整而转动，所述可转动支撑机构73跟随所述矫形支撑区711的转动而适应性地转动，调整时，不能同时调整所述主支撑区712和所述矫形支撑区711，通常先调整主支撑区712，然后再调整矫形支撑区711，设置所述可转动支撑机构73有利于所述高度调节机构72调整所述主支撑区712的高度时能够旋转微调，例如，将所述主支撑区712调高，所述矫形支撑区711会相应的向下旋转弯曲，不然矫形支撑区711会变形受力，甚至损坏，矫形支撑区711用于矫形支撑上工序转序过程中软型材已经弯曲下沉的部分，使软型材保持平直的状态，不然无法直接转序至所述主支撑区712的顶部，所述支撑组件能够适用安装于各种输送设备，达到提高所述支撑组件通用性的效果。

具体的，调节高度距离的调节结构可以是在高度调节件722的外壁设有螺纹，固定件721的顶面设有带螺纹的通孔，高度调节件722可转动地安装于通孔内，其两者的螺纹相互配合，通过高度调节件722的转动即可调节主支撑区712的底部与固定件的顶面之间的高度距离；也可以是采用在高度调节件设有若干插销孔，使用销钉将高度调节件722相对固定于固定件721上，若需调节高度距离，抽出销钉选择合适的插销孔进行定位即可。

至少设有两个高度调节件722，给主支撑区712提供更多的支撑力，高度调节件722可实现进一步的高度微调，同时可更好的实现水平面的调平。

工作时，所述高度调节结构2调整所述主支撑区712的高度时，所述矫形支撑区711随所述主支撑区712的调高而转动，具体是，所述支撑调节件734在所述矫形支撑区711的作用下带动所述转动件731沿所述转轴733向下转动，有利于提高所述支撑件71的结构稳定性。

工作时，为了保证所述主支撑区712处于水平状态，所述主支撑区712调整高度后，所述矫形支撑区711也要相应地调整距离，具体是，调整所述支撑调节件734沿所述转动件731的顶部或者底部方向调整。

具体的，调节高度距离的调节结构可以是在高度调节件的外壁设有螺纹，固定件的顶面设有带螺纹的通孔，高度调节件可转动地安装于通孔内，其两者的螺纹相互配合，通过高度调节件的转动即可调节主支撑区的底部与固定件的顶面之间的高度距离；也可以是采用在高度调节件设有若干插销孔，使用销钉将高度调节件相对固定于固定件上，若需调节高度距离，抽出销钉选择合适的插销孔进行定位即可。

在本实施例中，设置所述辅支撑区713能够防止软型材离开所述主支撑区712时，软型材失去支撑例后突然弯曲下沉而造成型材的晃动，从而影响软型材的输送。

在本实施例中，所述间距调节机构具体是L型移动架，所述L型移动架数量为二，其中一所述L型移动架可以是上文的所述安装件732，另一所述L型移动架连接于所述固定件721，所述L型移动架可沿穿入方向往复移动，所述支撑组件可跟随两所述L型移动架移动，从而可以调节所述支撑组件到所述型材转送线的输送装置的水平距离，可以适应多种不同长度的型材输送，达到提高所述型材转送装置通用性的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种装框机，其特征在于：包括定位装置、抬料装置、输送装置、组合落料装置和下料装置；