JPH10265048A - 長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置 - Google Patents
長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置Info
- Publication number
- JPH10265048A JPH10265048A JP8866197A JP8866197A JPH10265048A JP H10265048 A JPH10265048 A JP H10265048A JP 8866197 A JP8866197 A JP 8866197A JP 8866197 A JP8866197 A JP 8866197A JP H10265048 A JPH10265048 A JP H10265048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- fork
- long material
- loading machine
- material loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ソフトスペーサをサイクルタイムの遅延な
く、効率的に供給する。 【解決手段】 上方に配置したスペーサ供給機６よりス
ペーサ４を吸着取り出し、そのスペーサ４を一旦仮受け
装置１４に供給する。仮受け装置１４で受け取ったスペ
ーサ４をフォーク式長尺材積載機９のフォーク上に供給
する。
く、効率的に供給する。 【解決手段】 上方に配置したスペーサ供給機６よりス
ペーサ４を吸着取り出し、そのスペーサ４を一旦仮受け
装置１４に供給する。仮受け装置１４で受け取ったスペ
ーサ４をフォーク式長尺材積載機９のフォーク上に供給
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミサッシ、ア
ングル、チャンネル等の長尺材を積載するフォーク式長
尺材積載機へ、ソフトスペーサを自動的に供給するフォ
ーク式長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置に関す
る。
ングル、チャンネル等の長尺材を積載するフォーク式長
尺材積載機へ、ソフトスペーサを自動的に供給するフォ
ーク式長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】長尺材積載機で長尺アルミ形材をパレッ
トやラックに積載する際、各形材間の直接的な接触をさ
け、表面に対するキズ等を防止する為に、緩衝用スペー
サを介在させている。従来、かかるスペーサを供給する
スペーサ供給装置は、フォーク式長尺材積載機の真横に
設置され、スペーサが供給されていた。
トやラックに積載する際、各形材間の直接的な接触をさ
け、表面に対するキズ等を防止する為に、緩衝用スペー
サを介在させている。従来、かかるスペーサを供給する
スペーサ供給装置は、フォーク式長尺材積載機の真横に
設置され、スペーサが供給されていた。
【０００３】しかしながら従来の方法では、スペーサ供
給装置がフォーク式長尺材積載機の真横に有るため設置
スペースが限られており、スペーサのストック量がスト
ック出来る高さに制限があるため量が限られること、ス
ペーサの補給作業が容易でなく且つ投入頻度が多く時間
がかかる為フォーク式長尺積載機のスペーサ補給時のロ
スタイムが多いこと、スペーサ供給機の方式が限られ再
利用のソフトスペーサを供給しようとした場合に供給ト
ラブルが発生しやすいこと、スペーサ供給機が限られた
スペースに有る為、スペーサ供給ミス等により復旧作業
を行う場合時間がかかると共に危険が伴うこと、等の問
題点があった。
給装置がフォーク式長尺材積載機の真横に有るため設置
スペースが限られており、スペーサのストック量がスト
ック出来る高さに制限があるため量が限られること、ス
ペーサの補給作業が容易でなく且つ投入頻度が多く時間
がかかる為フォーク式長尺積載機のスペーサ補給時のロ
スタイムが多いこと、スペーサ供給機の方式が限られ再
利用のソフトスペーサを供給しようとした場合に供給ト
ラブルが発生しやすいこと、スペーサ供給機が限られた
スペースに有る為、スペーサ供給ミス等により復旧作業
を行う場合時間がかかると共に危険が伴うこと、等の問
題点があった。
【０００４】かかる欠点を解決するため、例えば特開昭
５１−２８９７０号公報、特開昭６１−７１７２号公報
等には、長尺材積載機の上方にスペーサ供給装置を設置
した方法が提案されている。しかしながら、これら方法
によると上記欠点は解消されるものの、フォーク式長尺
材積載機に直接スペーサを供給することは、前進、積
込、後退、スペーサ供給、形材送り込み、下降とサイク
ルタイムが長くなり、生産性が著しく低下するという欠
点を有していた。
５１−２８９７０号公報、特開昭６１−７１７２号公報
等には、長尺材積載機の上方にスペーサ供給装置を設置
した方法が提案されている。しかしながら、これら方法
によると上記欠点は解消されるものの、フォーク式長尺
材積載機に直接スペーサを供給することは、前進、積
込、後退、スペーサ供給、形材送り込み、下降とサイク
ルタイムが長くなり、生産性が著しく低下するという欠
点を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、フォーク式
長尺材積載機にソフトスペーサを供給するにあたり、作
業性の向上を図ると共に、サイクルタイムの遅延のない
ソフトスペーサ供給装置を提供することを課題とする。
長尺材積載機にソフトスペーサを供給するにあたり、作
業性の向上を図ると共に、サイクルタイムの遅延のない
ソフトスペーサ供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、かかる課
題を解決するため研究の結果、本発明に到達したもので
ある。すなわち本発明は、スペーサボックス、真空吸着
バッドを具備しフォーク式長尺材積載機の上方に設置さ
れたスペーサ供給機と、スペーサ供給機から供給される
ソフトスペーサを仮受けしフォーク式長尺材積載機へ供
給する、仮受け部、スペーサけり出しシリンダーを具備
したフォーク式長尺材積載機の横に設置された仮受け装
置とからなる、フォーク式長尺材積載機用ソフトスペー
サ供給装置を提供するものである。なお、本発明でいう
ソフトスペーサとは、段ボールスペーサ、発砲スチロー
ルスペーサ、厚紙スペーサ等の一般的にアルミ形材の緩
衝材に用いられる厚み５ｍｍ程度のスペーサを示す。
題を解決するため研究の結果、本発明に到達したもので
ある。すなわち本発明は、スペーサボックス、真空吸着
バッドを具備しフォーク式長尺材積載機の上方に設置さ
れたスペーサ供給機と、スペーサ供給機から供給される
ソフトスペーサを仮受けしフォーク式長尺材積載機へ供
給する、仮受け部、スペーサけり出しシリンダーを具備
したフォーク式長尺材積載機の横に設置された仮受け装
置とからなる、フォーク式長尺材積載機用ソフトスペー
サ供給装置を提供するものである。なお、本発明でいう
ソフトスペーサとは、段ボールスペーサ、発砲スチロー
ルスペーサ、厚紙スペーサ等の一般的にアルミ形材の緩
衝材に用いられる厚み５ｍｍ程度のスペーサを示す。
【０００７】
【作用】本発明は、上記手段により上方に配置したスペ
ーサ供給機よりスペーサを吸着取り出し、そのスペーサ
を一旦仮受け装置に供給する。仮受け装置で受け取った
スペーサをフォーク式長尺材積載機のフォーク上に供給
する。これにより、フォーク式長尺材積載機の動作に関
係なく、且つ、スペーサをサイクルタイムの遅延なくフ
ォーク式長尺材積載機上へスペーサを供給する事が可能
となる。また、スペーサ供給機を上方に配置する事によ
りフォーク式長尺材積載機のスペーサ供給において従来
困難とされていたアルミ形材の端部へのスペーサ供給も
上方に設置されたスペーサ供給機を移動する事により容
易に供給可能となる。
ーサ供給機よりスペーサを吸着取り出し、そのスペーサ
を一旦仮受け装置に供給する。仮受け装置で受け取った
スペーサをフォーク式長尺材積載機のフォーク上に供給
する。これにより、フォーク式長尺材積載機の動作に関
係なく、且つ、スペーサをサイクルタイムの遅延なくフ
ォーク式長尺材積載機上へスペーサを供給する事が可能
となる。また、スペーサ供給機を上方に配置する事によ
りフォーク式長尺材積載機のスペーサ供給において従来
困難とされていたアルミ形材の端部へのスペーサ供給も
上方に設置されたスペーサ供給機を移動する事により容
易に供給可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面により
説明する。図１は本発明のスペーサ供給装置を設置した
長尺材形材積載機の斜視図、図２は本発明のスペーサ供
給装置の正面図である。
説明する。図１は本発明のスペーサ供給装置を設置した
長尺材形材積載機の斜視図、図２は本発明のスペーサ供
給装置の正面図である。
【０００９】図１に示すように、本発明のスペーサ供給
装置とフォーク式長尺材積載機は、複数のフォーク上へ
それぞれのスペーサボックスよりスペーサを借受け装置
をへて供給するものである。
装置とフォーク式長尺材積載機は、複数のフォーク上へ
それぞれのスペーサボックスよりスペーサを借受け装置
をへて供給するものである。
【００１０】スペーサボックス５に挿入されているスペ
ーサ４を、上方のスペーサ供給機６の真空吸着パッド８
により吸着取り出し、仮受け部１４上に置く。この事に
よりスペーサはフォーク式長尺材積載機９の動きに関係
なくフォークの真横に待機することが出来る。
ーサ４を、上方のスペーサ供給機６の真空吸着パッド８
により吸着取り出し、仮受け部１４上に置く。この事に
よりスペーサはフォーク式長尺材積載機９の動きに関係
なくフォークの真横に待機することが出来る。
【００１１】上工程より搬送されてくるアルミ形材１
は、搬送コンベヤ昇降シリンダ３で押し上げられた形材
搬送コンベヤ２によりコンベヤ先端まで送りこまれフォ
ーク式長尺材積載機９のフォーク上で停止する。
は、搬送コンベヤ昇降シリンダ３で押し上げられた形材
搬送コンベヤ２によりコンベヤ先端まで送りこまれフォ
ーク式長尺材積載機９のフォーク上で停止する。
【００１２】図２は上記工程が進んだ状態の正面図であ
る。仮受け部１４の上に乗ったスペーサ４は、形材搬送
コンベヤ２のフレームに仮受け支持フレーム１９により
取り付けた仮受け前後エアーシリンダ１７によりフォー
ク式長尺材積載機９のフォーク上まで前進する。次に仮
受け前後エアーシリンダ１７を後退と同時にスペーサ蹴
り出しシリンダ１８を前進させフォーク式長尺材積載機
９のフォーク上にスペーサ４を落とす。以上により形材
の上部に有るスペーサをアルミ形材１が搬入された後で
も仮受け装置よりフォーク式長尺材積載機のフォーク上
にスペーサを供給することが出来る。
る。仮受け部１４の上に乗ったスペーサ４は、形材搬送
コンベヤ２のフレームに仮受け支持フレーム１９により
取り付けた仮受け前後エアーシリンダ１７によりフォー
ク式長尺材積載機９のフォーク上まで前進する。次に仮
受け前後エアーシリンダ１７を後退と同時にスペーサ蹴
り出しシリンダ１８を前進させフォーク式長尺材積載機
９のフォーク上にスペーサ４を落とす。以上により形材
の上部に有るスペーサをアルミ形材１が搬入された後で
も仮受け装置よりフォーク式長尺材積載機のフォーク上
にスペーサを供給することが出来る。
【００１３】次に形材搬送コンベヤ２に乗ったアルミ形
材１は、搬送コンベヤ昇降シリンダ３により下降し、フ
ォーク式長尺材積載機９のフォーク上のスペーサ４の上
にアルミ形材１が乗せ替えられる。
材１は、搬送コンベヤ昇降シリンダ３により下降し、フ
ォーク式長尺材積載機９のフォーク上のスペーサ４の上
にアルミ形材１が乗せ替えられる。
【００１４】フォーク式長尺材積載機９はアルミ形材１
を乗せた状態で積載機走行レール１３上を積載機走行モ
ータ１０の駆動により走行しパレット１５の上まで前進
する。アルミ形材１の落下距離を少なくするためパレッ
トリフター１６によりフォーク式長尺材積載機９の真下
迄上昇させる。次にフォーク式長尺材積載機９を後退と
同時に積載機エンドレスベルト１１をベルト駆動モータ
１２により積載機後退速度と同じ速度で積載機エンドレ
スベルト１１を廻す。この動作によりアルミ形材１は、
パレット１５の中に下ろしてくることになる。
を乗せた状態で積載機走行レール１３上を積載機走行モ
ータ１０の駆動により走行しパレット１５の上まで前進
する。アルミ形材１の落下距離を少なくするためパレッ
トリフター１６によりフォーク式長尺材積載機９の真下
迄上昇させる。次にフォーク式長尺材積載機９を後退と
同時に積載機エンドレスベルト１１をベルト駆動モータ
１２により積載機後退速度と同じ速度で積載機エンドレ
スベルト１１を廻す。この動作によりアルミ形材１は、
パレット１５の中に下ろしてくることになる。
【００１５】以上の動作を繰り返しアルミ形材１を順次
パレット１５の中にスペーサ４と共に積載することが出
来る。
パレット１５の中にスペーサ４と共に積載することが出
来る。
【００１６】本発明における仮受け装置を設置すること
によりスペーサ４を形材１の上にストックすることが可
能となる。そのためスペーサボックス５をスペーサ供給
機移動モータ７でスペーサ供給機移動ネジを介して移動
することにより、アルミ形材１の端部にスペーサ４を容
易に投入することが出来る。形材端部へスペーサを投入
することは形材のキズ防止のため大変有効な手段であ
る。
によりスペーサ４を形材１の上にストックすることが可
能となる。そのためスペーサボックス５をスペーサ供給
機移動モータ７でスペーサ供給機移動ネジを介して移動
することにより、アルミ形材１の端部にスペーサ４を容
易に投入することが出来る。形材端部へスペーサを投入
することは形材のキズ防止のため大変有効な手段であ
る。
【００１７】
【発明の効果】このように本発明によると、ソフトスペ
ーサストックボックスをフォーク式長尺積載機の上方に
配置することにより ソフトスペーサのストック場所の制限寸法が解消され
スペーサストック枚数を増すことが可能と成る。 ソフトスペーサの供給作業が容易となり、供給作業時
間が短縮され供給に伴うライン停止時間が短縮される。 ソフトスペーサ投入装置の方式制限が容易に解消され
ソフトスペーサの再利用品（多少変形したソフトスペー
サ）が投入可能となる。 ソフトスペーサの供給ミスのトラブル対応が容易とな
り稼働率の向上が図れる。 スペーサ供給機を移動する事により容易にアルミ形材
の端部へのスペーサ供給も供給可能と成る。 また、スペーサ仮受け装置をフォーク式長尺材積載機の
横に設置することにより、 フォーク式長尺材積載機のサイクルタイム遅延無く積
載可能となる。 フォーク式長尺材積載機の真横に簡単な仮受け装置の
みとなり、従来のスペーサ供給装置が無くなりフォーク
式長尺材積載機の保守点検が容易になる。 という効果を奏する。
ーサストックボックスをフォーク式長尺積載機の上方に
配置することにより ソフトスペーサのストック場所の制限寸法が解消され
スペーサストック枚数を増すことが可能と成る。 ソフトスペーサの供給作業が容易となり、供給作業時
間が短縮され供給に伴うライン停止時間が短縮される。 ソフトスペーサ投入装置の方式制限が容易に解消され
ソフトスペーサの再利用品（多少変形したソフトスペー
サ）が投入可能となる。 ソフトスペーサの供給ミスのトラブル対応が容易とな
り稼働率の向上が図れる。 スペーサ供給機を移動する事により容易にアルミ形材
の端部へのスペーサ供給も供給可能と成る。 また、スペーサ仮受け装置をフォーク式長尺材積載機の
横に設置することにより、 フォーク式長尺材積載機のサイクルタイム遅延無く積
載可能となる。 フォーク式長尺材積載機の真横に簡単な仮受け装置の
みとなり、従来のスペーサ供給装置が無くなりフォーク
式長尺材積載機の保守点検が容易になる。 という効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例に係るスペーサ供給装置を設
置したフォーク式長尺材積載機の斜視図である。
置したフォーク式長尺材積載機の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係るスペーサ供給装置の正
面図である。
面図である。
１ アルミ形材 ２ 形材搬送コンベヤ ３ 搬送コンベヤ昇降シリンダ ４ スペーサ ５ スペーサボックス ６ スペーサ供給機 ７ スペーサ供給機移動モータ ８ 真空吸着パッド ９ フォーク式長尺材積載機 10 積載機走行モータ 11 積載機エンドレスベルト 12 ベルト駆動モータ 13 積載機走行レール 14 仮受け部 15 パレット 16 パレットリフター 17 仮受け前後エアーシリンダ 18 スペーサ蹴り出しシリンダ 19 仮受け支持フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 フォーク式長尺材積載機へソフトスペー
サを供給する装置であって、スペーサボックス、真空吸
着バッドを具備したフォーク式長尺材積載機の上方に設
置されたスペーサ供給機と、スペーサ供給機から供給さ
れるソフトスペーサを仮受けしフォーク式長尺材積載機
へ供給する、仮受け部、スペーサけり出しシリンダーを
具備したフォーク式長尺材積載機の横に設置された仮受
け装置とからなる、フォーク式長尺材積載機用ソフトス
ペーサ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866197A JPH10265048A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866197A JPH10265048A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10265048A true JPH10265048A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13949014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8866197A Pending JPH10265048A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10265048A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013126684A (ja) * | 2011-11-17 | 2013-06-27 | Amada Co Ltd | 保護板載置方法及び同方法に使用する製品搬出装置 |
| CN109985987A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 安徽政平金属科技股份有限公司 | 一种冷轧钢板收料方法 |
| CN112278878A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种装框机 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP8866197A patent/JPH10265048A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013126684A (ja) * | 2011-11-17 | 2013-06-27 | Amada Co Ltd | 保護板載置方法及び同方法に使用する製品搬出装置 |
| CN109985987A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 安徽政平金属科技股份有限公司 | 一种冷轧钢板收料方法 |
| CN112278878A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种装框机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106783677B (zh) | 一种槽式料箱自动上料设备 | |
| JP3195489U (ja) | パネルの折割装置 | |
| KR101473279B1 (ko) | 물품 이송탑재 장치 및 이것을 구비한 스태커 크레인 | |
| US4269556A (en) | Stack changing apparatus | |
| JP3378219B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
| JPH10265048A (ja) | 長尺材積載機用ソフトスペーサ供給装置 | |
| JPS63247233A (ja) | 紙捌き装置 | |
| CN216862959U (zh) | 一种立式码垛机 | |
| CN218891325U (zh) | 一种打标机 | |
| CN217788127U (zh) | 一种磁铁充磁装置 | |
| CN219651521U (zh) | 一种薄片物料的自动装箱设备 | |
| CN215515370U (zh) | 一种分拣单件分离机 | |
| CN213769248U (zh) | 单次多张ps板自动插入装置 | |
| KR0127651B1 (ko) | 유리적재장치의 적재간격 유지방법 및 장치 | |
| JPS63123761A (ja) | 枚葉印刷機の板取り板挿入装置 | |
| JPS63203534A (ja) | 包装枚葉紙の開封積み重ね方法とその装置 | |
| CN116119330A (zh) | 一种撕膜机及其工作方法 | |
| JP2000016517A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0370574B2 (ja) | ||
| JP2783920B2 (ja) | 板材貯蔵加工システム | |
| JP2866076B2 (ja) | 段ボールシートを積載した支持板の抜取り装置 | |
| JPS5917763Y2 (ja) | バルクアンケ−サの送出部における分解位置の位置決め機構 | |
| JP3953429B2 (ja) | 易損品入容器載積装置 | |
| JPH07112716A (ja) | 長尺物投入装置 | |
| JPS60248560A (ja) | 集積束受渡し方法 |