JP2866076B2 - 段ボールシートを積載した支持板の抜取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の寸法に切断され
た多数枚の段ボールシートを支持板上に載置した状態で
コンベアにより搬送する間に、積載した段ボウルシート
から支持板を抜取る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】支持板に積載された搬送中の段ボールシ
ートから、支持板を抜取る装置としては、図６に示すよ
うに、搬入コンベアａに正逆回転する支持板１０１の抜
取りコンベアｂを接続し、この抜取りコンベアｂの左右
両側には正逆回転するチェーン１１１を配設し、これに
搬入コンベアａと抜取りコンベアｂとの接続空間１０６
に沈下する段ボールシート１０２の押し出し板１１６を
架設し、抜取りコンベアｂの前側に支持板用ストッパー
１２０を突設したものが公知である。

【０００３】この従来の装置は、図６（１）に示すよう
に、支持板１０１に積載された段ボールシート１０２
が、搬入コンベアａに供給されて抜取りコンベアｂに移
り、図６（２）に示すように、抜取りコンベアｂの前側
に設けた支持板用ストッパー１２０に到達したとき、チ
ェーン１１１が正転し、押し出し板１１６が抜取りコン
ベアｂ上を前進して、図６（３）に示すように、段ボー
ルシート１０２を抜取りコンベアｂに接続した排出コン
ベア１２１上に送り出し、次にチェーン１１１が逆転
し、押し出し板１１６が後退して接続空間１０６内に沈
下し、更に抜取りコンベアｂが逆転し、その上に残され
た支持板１０１を後退させ、これを手作業、または抜取
りコンベアｂの位置に設けた横送りコンベアｄにより、
抜取りコンベアｂの横方向に排出しようとするものであ
る。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】この種の支持板の抜取り装置は、押し出し
板１１６を出没させるために、広い接続空間１０６が必
要である。そのため、この接続空間１１６に達した積載
段ボールシート１０２は、支持板１０１と共に前端が下
向きに傾斜し、抜取りコンベアｂの搬入端に衝突して、
支持板１０１上に整然と積み重ねられていた段ボールシ
ートがずれたり、抜取りコンベアｂ上に転倒したりする
ことがあった。

【０００５】また押し出し板１１６は、抜取りコンベア
ｂ上の支持板１０１に接しないように、また全体の段ボ
ールシート１０２を確実に押し出すことができるよう
に、抜取りコンベアｂの上面から一定の間隔を保ってチ
ェーン１１１に取付けられている。そのため支持板１１
１に反りを生じているときは、押し出し板１１６の下端
により、支持板１０１の表面を傷付けるだけでなく、支
持板１０１を抜取りコンベアｂ上に押し付け、これを接
続空間１０６の位置まで引き戻してしまい、接続空間１
０６へ沈下しようとする押し出し板１１６により、この
接続板１１１を折損することがあった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑み、支持
板に積載された段ボールシートを、搬入コンベアから抜
取りコンベアへ円滑に移送することができる支持板の抜
取り装置、及び押し出し板の後退時に支持板に接して、
これを傷つけたり、接続空間の位置まで後退させて折損
したりすることのない支持板の抜取り装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の段ボールシート
を積載した支持板の抜取り装置は、搬入コンベアと、そ
の前側に接続した正逆回転する支持板の抜取りコンベア
とのなす接続空間の左右両側に、抜取りコンベアの左右
両側を進退する走行体を対設し、この左右一対の走行体
に可動フレームを起伏自在に軸着し、この可動フレーム
に、その伏倒状態で接続空間に沈下し、起立状態で接続
空間の上方に突出する段ボールシートの押し出し板と、
伏倒状態で上面が搬入コンベアと抜取りコンベアとの上
面と一致し、起立状態で押し出し板の前面より後側に位
置する補助ローラとを装着し、抜取りコンベアの前側に
は支持板のストッパーを突設している。

【０００８】上記起伏フレームに、昇降機構を介して段
ボールシートの押し出し板を装着することにより、押し
出し板が後退する際に、この押し出し板を上昇させ、そ
の下端が支持板に接しないようにするのが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図１〜図５に基づいて説明する。図面中、符号Ａは支持
板１に積載した多数枚の段ボールシート２の搬入コンベ
ア、Ｂは搬入コンベアＡから送り込まれた段ボールシー
ト２から支持板１を取り除く抜取りコンベアである。

【００１０】上記搬入コンベアＡは、図１に示すように
フレーム３の搬入側に装着し、モータＭ１により駆動す
る多数のローラ４を並設したコンベアである。

【００１１】抜取りコンベアＢは、図１に示すようにフ
レーム３の搬出側に装着し、モータＭ２により正逆に回
動する複数のチェーンベルト５を間隔的に配設したコン
ベアである。この抜取りコンベアＢの搬入端と前記搬入
コンベアＡの搬出端とにより接続空間６を形成してい
る。

【００１２】符号７は、フレーム３の左右両側に設けた
レール８内に進退自在に嵌合した左右一対の走行体であ
り、四隅に設けた車輪９を左右のレール８内に転動自在
に支持させ、且つモータＭ３により正逆回転する後端の
スプロケット１０と前端のスプロケット１０に掛け渡し
たチェーン１１の両端をそれぞれ連結している。

【００１３】符号１２は、左右の回動板１２ａと、その
前寄りを連結した連結杆１２ｂとよりなり、回動板１２
ａの後端を左右の走行体７に軸着した起伏フレームであ
る。この起伏フレーム１２に固定した支軸１３にギヤ１
４を設け、このギヤ１４を、走行体７に装着したエアシ
リンダＣ１により進退するラック１５に噛み合わせてい
る。

【００１４】符号１６は、起伏フレーム１２における連
結杆１２ｂに、ガイド１７を介して昇降自在に装着した
段ボールシート２の押し出し板であり、その下端を回動
板１２ａに装着した左右のエアシリンダＣ２のロッドに
連結している。

【００１５】従って、図４に鎖線で示すように、エアシ
リンダＣ１により起伏フレーム１２が伏倒した場合、接
続空間６内に沈下し、図４に実線で示すように、起伏フ
レーム１２が起立した場合、接続空間６上に直立状態で
突出する。またこの起立状態において、エアシリンダＣ
２が伸縮すると、矢印１８で示すように、押し出し板１
６が上下動しする。

【００１６】符号１９は、図３に示すように、起伏フレ
ーム１２における連結杆１２ｂの背面及び押し出し板１
６の上面に装着した一対の補助ローラであり、図３に実
線で示す起伏フレーム１２の起立状態において、押し出
し板１６の前面より後側に位置し、しかも起伏フレーム
１２の伏倒状態において、上面が搬入コンベアＡ及び抜
取りコンベアＢの上面と一致する位置に軸着している。

【００１７】符号２０は、フレーム３の前端に設けた支
持板１のストッパーであり、抜取りコンベアＢの上面よ
り支持板１の厚さ以下の高さで突出している。

【００１８】なお、符号Ｄは、抜取りコンベアＢにおけ
る各チェーンベルト５間に装着し且つモータＭ４により
回転する支持板１の横送りコンベアであり、常時は上面
が抜取りコンベアＢ内に沈下し、支持板１をフレーム３
の横方向に排出するとき、上面が抜取りコンベアＢより
突出するように、昇降駆動装置Ｃ３に連結している。

【００１９】符号２１は、抜取りコンベアＢの前側に装
着した段ボールシート２の搬出コンベアである。

【００２０】符号２２は支持板１の後退位置決め用スト
ッパーであり、昇降用エアシリンダＣ４に連結してい
る。

【００２１】本発明の実施の形態の一例は上記のような
構成であるから、図４（１）に示すように、モータＭ１
により駆動する搬入コンベアＡに、支持板１に積載した
段ボールシート２を供給すると、段ボールシート２は、
接続空間６において、上面が搬入コンベアＡ及び抜取り
コンベアＢの上面と一致している補助ローラ１８に支持
され、モータＭ２により駆動する抜取りコンベアＢに移
送される。

【００２２】段ボールシート２は、図４（２）に示すよ
うに、抜取りコンベアＢの先端部まで移送され、支持板
１の先端がストッパー２０に達すると、モータＭ１及び
モータＭ２が停止し、搬入及び抜取りコンベアＡ，Ｂが
停止する。

【００２３】同時にエアシリンダＣ１が伸長し、ラック
１５の前進、ギヤ１４の回動に伴って起伏フレーム１２
が起立する。モータＭ３によりチェーン１１が回動して
走行体７が前進し、押し出し板１６が段ボールシート２
の後端に達すると、図４（３）に示すように、段ボール
シート２を排出コンベア２１に送り込み、モータＭ３が
停止する。

【００２４】引続き図４（３）に示す状態において、エ
アシリンダＣ２が伸長して押し出し板１６が上昇し、モ
ータＭ３が逆転して走行体７が後退、図４（４）の状態
となる。そしてモータＭ３が停止すると、エアシリンダ
Ｃ２が収縮して押し出し板１６が下降する。またエアシ
リンダＣ１が収縮して起伏フレーム１２が伏倒し、図４
（５）に示す状態となる。

【００２５】起伏フレーム１２が伏倒した後、エアシリ
ンダＣ４が伸長してストッパー２２が上昇し、同時にモ
ータＭ２が逆転して抜取りコンベアＢが反転し、支持板
１がストッパー２２の位置まで後退すると、昇降駆動装
置Ｃ３により横送りコンベアＤが上昇して支持板１を保
持し、モータＭ４により横送りコンベアＤが回転して支
持板１をフレーム３の横方向へ排除する。

【００２６】支持板１を排除すると、モータＭ４が停止
し、昇降駆動装置Ｃ３により横送りコンベアＤが下降
し、更にエアシリンダＣ４が収縮してストッパー２２が
下降した後、図４（１）の状態に戻り、前記動作を繰り
返すのである。

【００２７】なお、前記横送りコンベアＤ、及び後退位
置決め用ストッパー２２は、必要に応じ装着する。また
前記モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及びエアシリンダＣ
１，Ｃ２，Ｃ３Ｃ４は、電気的に制御し、順次作動す
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る段ボールシートを積載した
支持板の抜取り装置は、以上のような形態で実施され、
以下に記載するような効果を奏する。

【００２９】支持板に積載した段ボールシートは、搬入
コンベアと抜取りコンベアとの接続空間を通過すると
き、起伏フレームの補助ローラにより支持されるため、
抜取りコンベアに円滑に移送され、段ボールシートが支
持板から、ずれたり、転倒したりすることがない。

【００３０】起伏フレームに、段ボールシートの押し出
し板を昇降自在に装着するときは、段ボールシートを送
り出して空になった支持板が、反りを生じていても、押
し出し板を上昇させることにより、支持板から離隔させ
て後退させることができる。従って、押し出し板により
支持板の上面を傷付けたり、支持板を抜取りコンベアに
押し付け、無理に後退させて折損したりすることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る段ボールシートを積載した支持板
の抜取り装置の平面図である。

【図２】図１に示すＸ−Ｘ線の断面図である。

【図３】図１における要部を示す横断平面図である。

【図４】同上要部の縦断側面図である。

【図５】本発明の作動順序を示す説明図である。

【図６】従来装置の作動順序を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 搬入コンベア Ｂ 抜取りコンベア Ｃ１ 起伏フレームの起伏用エアシリンダ Ｃ２ 押し出し板の昇降用エアシリンダ Ｃ３ 横送りコンベアの昇降駆動装置 Ｄ 横送りコンベア Ｍ１ 搬入コンベアの駆動用モータ Ｍ２ 抜取りコンベアの駆動用モータ Ｍ３ 走行体用モータ Ｍ４ 横送りコンベアの駆動用モータ １ 支持板 ２ 段ボールシート ６ 接続空間 ７ 走行体 １２ 起伏フレーム １６ 押し出し板 １８ 補助ローラ ２０ ストッパー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベアと、その前側に接続した正
   逆回転する支持板の抜取りコンベアとのなす接続空間の
   左右両側に、抜取りコンベアの左右両側を進退する走行
   体を対設し、この左右一対の走行体に可動フレームを起
   伏自在に軸着し、この可動フレームに、その伏倒状態で
   接続空間に沈下し、起立状態で接続空間の上方に突出す
   る段ボールシートの押し出し板と、伏倒状態で上面が搬
   入コンベアと抜取りコンベアとの上面と一致し、起立状
   態で押し出し板の前面より後側に位置する補助ローラと
   を装着し、抜取りコンベアの前側には支持板のストッパ
   ーを突設したことを特徴とする段ボールシートを積載し
   た支持板の抜取り装置。
2. 【請求項２】 起伏フレームに、昇降機構を介して段ボ
   ールシートの押し出し板を装着したことを特徴とする請
   求項１に記載の段ボールシートを積載した支持板の抜取
   り装置。