JP2943091B2 - 長尺材の移載方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場でベルトコンベア
により搬送されたアルミ合金型材等長尺材を運搬用パレ
ットに移載するための移載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、アルミニウム合金型材の成形工
場あるいは表面処理工場で、加工済の型材等長尺材を工
場外部に搬出する場合、加工工程からコンベアで搬送さ
れてきたアルミニウム合金長尺材を運搬用枠体からなる
パレットあるいはパレット付き台車上に移載する必要が
ある。このような場合、一般に、搬送されてコンベア上
に待機させた多数の長尺材は、その片側端部を昇降機で
持ち上げて下方に隙間をつくり、この隙間に複数のロー
ラを差し込み、縦方向に長尺材に滑り降ろすことによ
り、予めスペーサを載せたパレット上又はパレットに既
に積載された長尺材上に載置させる方法、あるいは、ク
レーンの把持具によりコンベア上の長尺材の両端部を持
ち上げ、予めスペーサを載せたパレット又はパレット上
の長尺材上に降ろして積載する方法などがとられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
何れの方法においても、ローラあるいはクレーンの把持
具とパレット又は既載長尺材との間の落差が比較的大き
いので、長尺材がローラ又は把持具から外れる際に、落
下衝撃や摩擦を生じるため、長尺材に傷がつき易く、ま
た、既載長尺材の荷崩れを生じ易いという問題があり、
さらに、落下の衝撃音が周囲環境への騒音となり好まし
くないという問題があった。また、後者のクレーンによ
る方法は、撓み変形の点から、長尺材に十分な剛性があ
る場合に限られるという問題があった。

【０００４】このような状況に鑑み、本発明は、ベルト
コンベアで搬送された長尺材をパレット等に移載する場
合において、落下の衝撃が抑えられ、長尺材に傷がつき
難く、既載長尺材の荷崩れを誘発することなく、且つ撓
みが懸念される長尺材にも対応でき、騒音の発生も少な
い、長尺材の移載方法の提供を目的とするものである。

【０００５】上記の目的を達成するため、本発明は、昇
降可能なフォーク部を備えて前後移動を可能としたフォ
ーク装置を複数並列し、同時作動させて長尺材を移載す
る方法であって、前記フォーク部の上方に、上面が前方
に移動するように回動するエンドレスベルトの上部が露
呈し、前記フォーク部の下方に、下面が前方に移動する
ように回動する副エンドレスベルトの下部が露呈してお
り、前記エンドレスベルトの上面に前記長尺材を載置し
た後、前記フォーク装置を前進させ前記フォーク部を下
降させて、前記フォーク装置を後退させるとともに、前
記フォーク装置が後退する速度と同じ速度で前記エンド
レスベルトの上面および前記副エンドレスベルトの下面
が移動するように、前記エンドレスベルトおよび前記副
エンドレスベルトを回動させながら、前記長尺材を荷降
ろしする長尺材の移載方法を、また、前記フォーク部の
上面にスペーサを介在させて前記長尺材を載置し、前記
長尺材をスペーサと共に荷降ろしする長尺材の移載方法
を提案するものである。

【０００６】

【作用】予め、フォーク部上面にスペーサを載置し又は
載置することなく、各フォーク装置の昇降機構を作動さ
せてフォーク部を上昇させて、上方のベルトコンベア等
に待機させた長尺材をフォーク部上に同時載置させ、こ
のフォーク部の上昇状態のまま、各フォーク装置を前進
させると、それぞれフォーク部上に長尺材を保持したま
ま前進する。フォーク部がパレット等所定の長尺材受入
れ個所の上方に達した時、フォーク部を下降させ、所定
高さ位置に保持して後退させる。この後退に連動してエ
ンドレスベルトを回動させることにより、エンドレスベ
ルト上の長尺材をスペーサと共に又はスペーサなしで順
次、その前後方向位置を変えることなくパレット上ある
いは既載長尺材上に静かに荷降ろしさせることができ
る。

【０００７】

【実施例】以下、実施例による図面により、本発明の長
尺材の移載方法について説明する。図１は本発明を実施
するための長尺材の移載装置の斜視図、図２は図１のフ
ォーク装置の部分破断立面図、図３は図１のフォーク装
置の部分破断側面図、図４は図１のフォーク装置のエン
ドレスベルト機構を示す部分側面断面図、図５は図１の
スペーサ供給装置の１部切除側面図、図６は図１のフォ
ーク装置の荷降ろし状況を示す部分側面断面図である。

【０００８】図１に示したように、本発明の方法を実施
するための長尺材移載装置Ａは、複数のフォーク装置１
を並列し、各フォーク装置１が昇降装置２に取り付けた
狭幅のフォーク部３を備え、これらのフォーク部３の同
時上昇により長尺材１０を載荷保持すると共に、これら
のフォーク部３を後記する１台の減速機付きのモータに
より共通の駆動軸を介して各レール台４に敷装したレー
ル５上を同時的に前後移動できるように構成してあり、
また、スペーサ押し上げ機構６とスペーサ押し出し機構
７とを備え、蓋体８を施したスペーサボックス９からな
るスペーサ供給装置Ｂを付設し、フォーク部３の長尺材
１０の載荷に先立ち、フォーク部３の上面にスペーサ１
１を供給できるように構成してある。

【０００９】そして、各フォーク装置１においては、フ
ォーク部３上面をエンドレスベルト１２で形成してあ
り、スペーサ１１を介在して長尺材１０を載荷保持した
後、前進移動し、所定場所の所定高さ位置で、フォーク
装置１の後退移動に連動させて前記エンドレスベルト１
２を前方に回動させることにより、載荷した長尺材１０
をスペーサ１１と共に荷降ろしさせることができるもの
である。

【００１０】図２と図３により、各フォーク装置をさら
に詳しく説明する。各フォーク装置１においては、レー
ル台４内部に上部を上方に露呈してエンドレスチェーン
１３を収装し、このフォーク装置１に沿って設備した前
記の減速機付きモータ１４によって駆動軸１５を介して
回動されるようにしてある。そして、フォーク装置１
は、下部の支持台１６の下面にレール５と係合する摺動
脚１７とエンドレスチェーン１３に係合する係合部材１
８とを有し、エンドレスチェーン１３の回動に応じて前
後移動する。

【００１１】支持台１６上に配設した昇降装置２は、垂
直に立設したエアシリンダ部１９と、その上方に突出す
るピストンロッド２０に取り付けられて並設したガイド
壁２１に係合しながら昇降できるようにした昇降枠部２
２からなり、この昇降枠部２２にフォーク部３を取り付
けてある。フォーク部３は、基部にエンドレスベルト機
構２３を内装し、前端部は鶴の嘴状に伸びたフォーク体
に形成している。

【００１２】エンドレスベルト機構２３においては、特
に図４に示したように、フォーク部３の下降時に、レー
ル台４上にレール５に沿って取り付けた１条のラック２
４に噛合する駆動歯車２５と、この駆動歯車２５に噛合
する従動歯車２６とを下端部に有し、また、この従動歯
車２６と同軸に固定した駆動ベルト車２７によって回動
するエンドレスベルト１２と前記駆動歯車２５と同軸に
固定した副駆動ベルト車２８によって回動する狭幅の副
エンドレスベルト２９を備えている。

【００１３】駆動ベルト車２７にかけられたエンドレス
ベルト１２は中間ベルト車３０，３１，３２を介して上
方に伸び、転換ベルト車３３を経由して先端ベルト車３
４にかけられ、折り返して下部の転換ベルト車３５を経
由し、さらに中間ベルト車３６を介して前記駆動ベルト
車２７に戻るようにされている。一方、駆動歯車２５と
同軸に取り付けられた副駆動ベルト車２８にかけられた
副エンドレスベルト２９は、副中間ベルト車３７，３
８，３９を介し、前記転換ベルト車３５とは同芯別軸の
副転換ベルト車４０を経由して延伸し、副先端ベルト車
４１にかけられて折り返し、前記転換ベルト車３３と同
芯別軸の副転換ベルト車４２を経由して下向し、副中間
ベルト車４３を介して前記副駆動ベルト車２８に戻るよ
うにされている。

【００１４】このエンドレスベルト機構２３において
は、エンドレスベルト１２と副エンドレスベルト２９と
は、上記のように、回動方向が反対の駆動ベルト車２７
と副駆動ベルト車２８によって逆方向に走行するように
されており、駆動歯車２５がラック２４に噛合する状態
で後方（図４図示右方）に移動することにより駆動ベル
ト車２７及びエンドレスベルト１２が矢印のように反時
計廻り方向に回動し、同時に副駆動ベルト車２８及び副
エンドレスベルト２９が矢印のように時計廻り方向に同
じ速度で回動することになる。

【００１５】また、エンドレスベルト１２及び狭幅の副
エンドレスベルト２９は上下の転換ベルト車３３，３５
と先端ベルト車３４間及び上下の副転換ベルト車４２，
４０と副先端ベルト車４１間で並列してフォーク部３の
前部を構成している。即ち、このフォーク部３前部にお
いて、エンドレスベルト１２の上面が上方に露呈し、副
エンドレスベルト２９の下面が下方に露呈するようにし
てある。なお、このフォーク部３にあっては、前記先端
ベルト車３４及び副先端ベルト車４１はできるだけ小径
にして上面を緩傾斜させ、先端部にはプラスチック材に
よるノーズ部材４４を取り付けて尖鋭に近い形にし、荷
降ろしする長尺材１０の落下高さを極力小さくするよう
にしてある。４５は、昇降装置２のエアシリンダ部１９
に付属するエアホースを収装するカタピラである。

【００１６】フォーク装置１に付設されるスペーサ供給
装置Ｂにおいては、図１，図２及び図５に示したよう
に、スペーサボックス９は、取付材４６，４７を介して
レール台４に取り付けられており、フォーク装置１に壁
状に沿い、内部に長尺のスペーサ１１を積重状態で多数
枚、例えば一直作業分に見合う１００枚程度を収納でき
る内容積に有し、蓋体８を施すようにしてある。この蓋
体８は幅方向の両側面を、スペーサ１枚分の通過を妨げ
ない程度に開放状態にしてある。なお、スペーサ１１は
アルミニウム合金型材長尺品については厚さ３〜５ｍｍ
のダンボール紙が多用されるが、再利用可能なプラスチ
ック板やプラスチック被覆金属板等を利用することもで
きる。

【００１７】スペーサボックス９の反フォーク装置側の
側面には、スペーサ押し上げ機構６として垂直方向のロ
ッドレスエアシリンダ４８を前後１対に取り付け、この
ロッドレスエアシリンダ４８内部の図示しないピストン
に磁力で対応する外周摺動子４９にはブラケット５０を
取り付け、このブラケット５０でスペーサ受台５１を支
持し、このスペーサ受台５１上にスペーサ１１を積重状
態に載置できるようにし、前記ロッドレスエアシリンダ
４８による加圧作用によりスペーサ受台５１及びスペー
サ１１を上方に付勢させてあり、最上部のスペーサ１１
を蓋体８でその上面を抑えると共にその両側面を外方に
臨ませてある。

【００１８】また、スペーサボックス９の上部には、ス
ペーサ押し出し機構７として水平方向のロッドレスエア
シリンダ５２を前後１対に設置し、このロッドレスエア
シリンダ５２内部の図示しないピストンに磁力で対応す
る外周摺動子５３には取り付け板５４を固定し、この取
り付け板５４には押し出し板５５を水平に固定してあ
り、この押し出し板５５は前記ロッドレスエアシリンダ
５２の作用により左右移動できるようにしてある。即
ち、この押し出し板５５は、前記蓋体８に上面を抑えら
れているスペーサボックス９内最上部のスペーサ１１を
側方から押し出し、隣接するフォーク部３のエンドレス
ベルト１２上面に移載するもので、スペーサ１１より稍
薄く、略同長の薄鋼板で形成されている。

【００１９】なお、前後１対の取り付け板５４には、そ
れぞれ、アーム５６でもって前後方向配置した回動軸５
７に連結してあり、この回動軸５７は、軸受部５８を介
してスペーサボックス９の側面に保持させてあり、前後
のロッドレスエアシリンダ５２によって左右移動する押
し出し板５５の前後端部にかかる応力を同調させるよう
にしてある。なお、また、スペーサボックス９は、後部
面をヒンジ扉に形成してあり、後方に倒して開扉し、ス
ペーサ１１の補充が行えるようにしてある。

【００２０】以上のように構成された長尺材移載装置Ａ
においては、図３に示したように、コンベア５９で順次
搬送されてきた所定数の長尺材１０は、待機位置のフォ
ーク部３前部の直上に位置されるようにされており、こ
れら所定数の長尺材１０をフォーク装置１の前方に配置
した図示しないパレットに移載するに先立ち、図２のよ
うに、スペーサ供給装置Ｂのスペーサボックス９内に所
要量のスペーサ１１を収納し、スペーサ押し上げ機構６
の１対のロッドレスエアシリンダ４８を作動させ、収納
スペーサ１１を、常時上方に付勢する状態とする。スペ
ーサ押し出し機構７の１対のロッドレスエアシリンダ５
２を作動させると、押し出し板５５がフォーク装置１側
に水平移動し、スペーサボックス９内の最上部のスペー
サ１１を押し出してフォーク部３のエンドレスベルト１
２上に移載する。移載終了後、ロッドレスエアシリンダ
５２を復動させると、押し出し板５５はスペーサ押し出
し前の原位置に復帰し、スペーサボックス９の最上部に
は下位のスペーサ１１が自動補充される。

【００２１】次いで、昇降装置２のエアシリンダ部１９
を作動させると、昇降枠部２２と共にフォーク部３が上
昇し、図３に仮想線で示したように、長尺材１０はスペ
ーサ１１上に載荷される。スイッチを入れて減速機付き
のモータ１４を作動させることにより、駆動軸１５を介
して各フォーク装置１のエンドレスチェーン１３が回動
し、支持台１６が昇降装置２のフォーク部３に長尺材１
０を載荷させた状態で前進する。このとき、フォーク部
３のエンドレスベルト機構２３の駆動歯車２５はラック
２４から離脱しているのでエンドレスベルト１２は回動
しない。

【００２２】長尺材１０を載荷したフォーク部３が前方
に配置されたパレット上の位置にくると、モータ１４の
駆動を停止させ、連係的にエアシリンダ部１９を作動さ
せて昇降枠部２２を下降させ、フォーク部３を荷降ろし
高さ位置に停止させる。このとき、エンドレスベルト機
構２３の駆動歯車２５はラック２４に噛合する。

【００２３】次いで、モータ１４を作動させてフォーク
装置１を後退させると、フォーク部３の駆動歯車２５が
図３及び図４の図示時計廻り方向に回動し、この駆動歯
車２５に噛合して図示反時計廻り方向に回動する従動歯
車２６によって回動されるエンドレスベルト１２は前方
に回動する。従って、荷降ろし状況を示す図６のよう
に、フォーク部３は、エンドレスベルト１２を矢印方向
に回動させ、エンドレスベルト１２上のスペーサ１１を
その位置に残して後退するので、スペーサ１１上に載置
された長尺材１０はこのスペーサ１１と共に徐々に降下
する形に荷降ろしされ、落下の衝撃がなく、パレット上
の既載されている長尺材１０′上に積載され、フォーク
装置１はそのまま元の所定位置に復帰する。

【００２４】このフォーク部３の後退時に、フォーク部
３の下面を構成する副エンドレスベルト２９は、エンド
レスベルト１２に連動して矢印のように逆方向に回動し
ているので、既に積載されている下方の長尺材１０′に
接触しても、そのための摩擦等によりこの長尺材１０′
を傷つけたり、あるいは、長尺材１０′をずらして荷崩
れを生じたりすることがない。

【００２５】長尺材１０の荷積み用のパレットはリフタ
付きのものを利用し、新たに長尺材１０が積載される毎
に、１段宛、このリフタでパレットを連動的に降下させ
るようにしてある。フォーク装置１が所定位置に復帰し
た後、また、上記と同様のサイクルで長尺材１０の移載
作業で継続できるが、この作業はコンピュータ制御また
はシーケンス制御操作により自動連続的に行われるもの
である。

【００２６】本実施例においては、フォーク装置が３台
で１組の長尺材移載装置を利用したが、フォーク装置の
台数は任意である。また、本実施例では、スペーサを介
在してアルミ合金型材等長尺材を載荷する場合を示し、
またこの場合、この長尺材の荷降ろし時に事故防止がよ
り確実に行い得るものであるが、長尺材の種類によって
はスペーサを使用しない場合もあり、本発明の方法とし
ては、スペーサを使用する方法に限るものではない。さ
らにまた、本実施例における、スペーサボックス最上部
からスペーサを押し出す方式のスペーサ供給装置は、フ
ォーク装置の上方に十分な利用空間を有しない場合に好
適なものであるが、本発明の方法において用いるスペー
サ供給装置として、このような方式のものに限るもので
ないことも勿論である。

【００２７】

【発明の効果】本発明においては、コンベアで搬送され
た長尺材を複数のフォーク装置で協同で載荷保持できる
ようにしたから、長尺材を撓みなくパレット等に移載で
きるという効果が得られる。また、前記フォーク装置が
後退する速度と同じ速度で、長尺材を載置する前記エン
ドレスベルトの上面が移動するように、前記エンドレス
ベルトを回動させながら、長尺材を荷降ろしする構成と
したから、長尺材をパレット等所定位置にそのまま残し
て行く形で静かに荷降ろしができ、従って、荷降ろし時
に、長尺材を傷つけたり、撓ませたり、あるいは荷崩れ
させたりすることがなく、騒音の発生が抑えられる。さ
らには、前記フォーク装置が後退する速度と同じ速度で
前記副エンドレスベルトの下面が移動するように、前記
副エンドレスベルトを回動させながら、前記長尺材を荷
降ろしする構成としたので、既に積載されている下方の
長尺材に接触しても、そのための摩擦等によりこの長尺
材を傷つけたり、あるいは、長尺材をずらして荷崩れを
生じたりすることを防止できる。

【００２８】さらに、本発明において、特に長尺材の載
荷に先立ち、フォーク部上にスペーサを載置し、このス
ペーサ上に長尺材を載荷させるようにしたものにおいて
は、スペーサごとに長尺材を荷降ろしすることができ、
従って、上記の長尺材移載時の事故等防止が確実に図れ
るという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための長尺材移載装置の斜視
図である。

【図２】図１のフォーク装置の部分破断立面図である。

【図３】図１のフォーク装置の部分破断側面図である。

【図４】図１のフォーク装置のエンドレスベルト機構を
示す部分側面断面図である。

【図５】図１のスペーサ供給装置の１部切除側面図であ
る。

【図６】図１のフォーク装置の荷降ろし状況を示す部分
側面断面図である。

【符号の説明】

Ａ 長尺材移載装置 Ｂ スペーサ供給装置 １ フォーク装置 ２ 昇降装置 ３ フォーク部 ４ レール台 ５ レール ６ スペーサ押し上げ機構 ７ スペーサ押し出し機構 ８ 蓋 体 ９ スペーサボックス １０ 長尺材 １１ スペーサ １２ エンドレスベルト １３ エンドレスチェーン １４ モータ １５ 駆動軸 １６ 支持台 １７ 摺動脚 １８ 係合部材 １９ エアシリンダ部 ２０ ピストンロッド ２１ ガイド壁 ２２ 昇降枠部 ２３ エンドレスベルト機構 ２４ ラック ２５ 駆動歯車 ２６ 従動歯車 ２７ 駆動ベルト車 ２８ 副駆動ベルト車 ２９ 副エンドレスベルト ３０，３１，３２，３６ 中間ベルト車 ３３，３５ 転換ベルト車 ３４ 先端ベルト車 ３７，３８，３９，４３ 副中間ベルト車 ４０，４２ 副転換ベルト車 ４１ 副先端ベルト車 ４４ ノーズ部材 ４５ カタピラ ４６，４７ 取り付け材 ４８ ロッドレスエアシリンダ ４９ 外周摺動子 ５０ ブラケット ５１ スペーサ受台 ５２ ロッドレスエアシリンダ ５３ 外周摺動子 ５４ 取り付け板 ５５ 押し出し板 ５６ アーム ５７ 回動軸 ５８ 軸受部 ５９ コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−183557（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139818（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−66673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−36214（ＪＰ，Ａ) 実公 昭47−39441（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 61/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能なフォーク部を備えて前後移動
   を可能としたフォーク装置を複数並列し、同時作動させ
   て長尺材を移載する方法であって、 前記フォーク部の上方に、上面が前方に移動するように
   回動するエンドレスベルトの上部が露呈し、前記フォー
   ク部の下方に、下面が前方に移動するように回動する副
   エンドレスベルトの下部が露呈しており、 前記エンドレスベルトの上面に前記長尺材を載置した
   後、前記フォーク装置を前進させ前記フォーク部を下降
   させて、 前記フォーク装置を後退させるとともに、前記フォーク
   装置が後退する速度と同じ速度で前記エンドレスベルト
   の上面および前記副エンドレスベルトの下面が移動する
   ように、前記エンドレスベルトおよび前記副エンドレス
   ベルトを回動させながら、前記長尺材を荷降ろしするこ
   とを特徴とする長尺材の移載方法。
2. 【請求項２】 前記フォーク部の上面にスペーサを介在
   させて前記長尺材を載置し、前記長尺材をスペーサと共
   に荷降ろしすることを特徴とする請求項１記載の長尺材
   の移載方法。