JP3108839B2 - ワーク反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークをほぼ９０度反
転させた状態でパレット上に載置しうる反転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、重量が大なるワークを、その軸線
を９０度反転させてパレット上に載置する必要が生じる
場合がある。特に、シート状製品の製造、加工ライン等
においては、これらのシートを巻き回してロール状のワ
ークが生産され、これらのワークは、その軸線を水平と
して多段に積み上げると、変形し、シートそのものにし
わや曲がり生じる場合がある。

【０００３】このような不具合を防止すべく、ロール状
のワークは、軸線を垂直にした状態に倒立させてパレッ
ト上に載置して保管される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一旦寝
かせた状態で保管されているロール状のワークを倒立さ
せるためには、通常、両側からワークを把持し得るクラ
ンプ装置等を用いて反転させるが、ワークの素材によっ
てはクランプした際に傷がつく場合があり、これによっ
て製品価値を失なう虞がある。このため、人手により、
慎重にハンドリングせざるを得ず、きわめて作業性が悪
く、かねてから自動化の要請が望まれていた。

【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、その目的は、ワークを傷をつけずに自動で反転
させてパレット上に載置しうる装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送されて来
たワークを９０度反転させてパレット上に載置する装置
であって、上記ワークおよびパレットの各搬入口とワー
クを載置したパレットの搬出口とを互いに直交する三方
に有するフレーム枠が設けられ、該フレーム枠の内部に
は上記ワーク搬入口から搬入されたワークを支持する第
１の支持板と第２の支持板とが共にパレットの搬入方向
に対し直交しかつ搬出方向に対し平行な方向に設けられ
ると共に、該第２の支持板は第１の支持板に対しそのパ
レット搬入側でかつ該第１の支持板上に支持されるワー
クの大きさ以上の間隔をあけて設けられ、また上記第２
の支持板におけるパレットとの交差部分にはパレットの
搬入および搬出を許容する空所が形成されており、更に
上記フレーム枠は上記第１及び第２の支持板と上記パレ
ット面とに共に平行に設けられた回転軸を中心に９０度
旋回可能であり、上記搬出口は上記回転軸と平行な方向
に設けられていることを特徴とするワーク反転装置であ
る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図面を参照
しつつ説明する。図１、図２には、本発明の実施例の全
体側面図、同平面図をそれぞれ示す。図において、ワー
ク反転装置１は、本例ではパレット搬送コンベヤ２と、
該パレット搬送コンベヤ２とほぼ連続して並設された搬
出入コンベヤ３と、軸受部９の軸心を支点として反転し
うるフレーム枠１０を具えた反転部４と、該反転部４に
ロール状のワーク（以下、単にワークという）を供給し
得るワーク搬送具５とから構成されている。

【０００８】パレット搬送コンベヤ２は、電動機により
駆動されるベルトコンベヤ１１を具え、ワークを未だ積
載していない空のパレットを反転部４に対して供給しう
るよう構成されている。

【０００９】搬出入コンベヤ３は、図３、図４に示すご
とく、地上に固定された機枠１５と、該機枠１５の左右
両側にブラケット３１にて垂直に固定支持された摺動軸
３２と、該摺動軸３２に対して上下に移動自在に支持さ
れ、かつその上面にローラコンベヤ２１、２２、２３を
具えた昇降枠２９とから構成されている。

【００１０】昇降枠２９は、水平材２９Ａと、支持板２
４と、これらを各々継ぐ複数の縦枠２９Ｂとから構成さ
れており、支持板２４の上面には本例では３列のローラ
コンベヤ２１、２２、２３を具える。これら３列のロー
ラコンベヤ２１、２２、２３は、図３に示すごとく、本
例では夫々３つに分割され、その間隙部分に、このロー
ラコンベヤ２１等の搬送方向と直交する向きにワークを
搬送しうるベルトコンベヤ部２０が設けられる。

【００１１】ベルトコンベヤ部２０は、電動機１８と、
このトルクをベルトコンベヤ部２０に伝達するベルト１
９とから構成される。尚、電動機１８は、機枠１５に固
着された台枠１７に固定支持される。

【００１２】又、昇降枠２９の縦枠２９Ｂには、前記摺
動軸３２に対して円滑に摺動しうるようスラスト軸受等
を内蔵した軸受部３３が取り付けられている。

【００１３】前記機枠１５には、支柱１６が立設固定さ
れ、該支柱１６には、各々ピストンロッドを相反する方
向へ向けた油圧シリンダ２５が揺動可能に枢着されてい
る。又、油圧シリンダ２５のピストンロッドには、レバ
ー２６に連結され、該レバー２６は、キー等で連結軸３
０に一体固着されている。連結軸３０は、複数のピロー
ユニット３４にて回動自在に支持されると共に、その両
端部には、先端にローラ２８を支承したアーム２７が嵌
着されている。このローラ２８は、昇降枠２９の水平材
２９Ａの下面を支承している。

【００１４】従って、油圧シリンダ２５のピストンロッ
ドを伸縮させることにより、昇降枠２９を上下に移動さ
せることができる。即ち、油圧シリンダ２５のピストン
ロッドを縮めた状態では、ローラ２８は低所に位置し、
昇降枠２９は下降した状態にあり、ローラコンベヤ２
１、２２、２３のローラ上面はベルトコンベヤ部２０の
ベルト高さよりも低所に位置するごとく構成されてい
る。従って、かかる状態では、ワークはベルトコンベヤ
部２０によって搬送される。

【００１５】他方、油圧シリンダ２５のピストンロッド
を伸張させた状態では、レバー２６、連結軸３０および
アーム２７が回動し、ローラ２８が昇降枠２９を押し上
げ、ローラコンベヤ２１、２２、２３のローラ上面高さ
がベルトコンベヤ部２０のベルト高さを超えて上昇す
る。従って、この場合には、ワークは、ローラコンベヤ
２１、２２、２３によって搬送される。

【００１６】次に、反転部４について詳述する。反転部
４は、地上に固定された機台７と、該機台７に軸受部９
を介してほぼ９０度の角度で反転しうるフレーム枠１０
と、該フレーム枠１０を反転駆動させうる油圧シリンダ
６とから構成される。

【００１７】尚、説明の便宜上、図１で示すごとく、油
圧シリンダ６のピストンロッドを伸ばしたフレーム枠１
０の状態を「転倒位置」、同油圧シリンダ６のピストン
ロッドを縮めたフレーム枠１０の状態を「基準位置」と
称する。

【００１８】図５及び図８には、反転部４の詳細を示
し、図５は転倒位置、図８は基準位置の状態を夫々示し
ている。図において、フレーム枠１０は、立方体の各辺
を鋼材で組み付けた骨組からなる枠体構造をなし、転倒
位置において、その下面にはジャッキ、パンタグラフ等
によるリフター５２にて昇降動可能なコンベヤ枠５０を
具える。コンベヤ枠５０の上面には、本例では２列にロ
ーラコンベヤ部５１が並設されている。

【００１９】又、転倒状態において、フレーム枠１０の
ほぼ中段に、支持台５５が固設されている。支持台５５
も、コンベヤ枠５０と同様、その上面に２列にローラコ
ンベヤ部５１が並設される。尚、前記コンベヤ枠５０、
支持台５５には、夫々ワークＲを載置した際に側方から
ワークＲが落下するのを防止すべく、当接板５３が夫々
上下に固着されている。

【００２０】さらに、フレーム枠１０の下部には左右に
突出固着された支軸４５と、該支軸４５を回動自在に支
持するピローユニット４４とからなる軸受部９を具え、
軸受部９は前記機台７に固定支持される。尚、機台７
と、フレーム枠１０との接触による衝撃を緩和すべくク
ッションゴム６１がフレーム枠１０側に設けられてい
る。

【００２１】支持台５５は、図８に示す基準位置でみた
ときの上下方向で、その下端部を下方の枠材１０Ａに当
接せずに、所定の空所５５Ａが形成されると共に、上部
の二隅及び下部一隅の３点でフレーム枠１０に支持さ
れ、一隅５５Ｂは、フレーム枠１０とは離接した状態で
位置している。尚、図８から明らかなごとく、フレーム
枠１０の一隅５５Ｂを含む垂直面側は解放されている。

【００２２】又、フレーム枠１０を基準位置でみたとき
の、下面部分には横材１０Ｂ、１０Ｃが枠材１０Ａ、１
０Ａ間に架設されており、この横材１０Ｂ、１０Ｃにて
後述するパレットＰを荷担し得る。

【００２３】前記横材１０Ｃの近傍にはパレット受具４
９が設けられている。パレット受具４９は、図７に例示
するごとく、ハンドル４７の操作により回動させうるウ
ォーム軸４８と、該ウォーム軸４８に噛み合うウォーム
ホイール６６と、このウォームホイール６６に一体固着
されたネジ軸６２と、該ネジ軸６２の一端に溶着されパ
レットＰの端面を保持しうる支持板６４とを含む。

【００２４】ネジ軸６２は、夫々ネジ溝を有するブラケ
ット６５の上下の板材によって回動自在に支承されてお
り、ブラケット６５は枠材１０Ａに固着される。従っ
て、ハンドル４７を任意の方向に回動させると、これが
減速されてウォーム軸６２に伝達され、ブラケット６５
に対してウォーム軸６２を図において上下に移動させる
ことができる。

【００２５】尚、本例では、図１、図２及び図５に示す
ごとく、反転部４の転倒位置において、その側方に位置
しうるロール押し具１２を設けたものを例示する。ロー
ル押し具１２は、機台７に固着されたフレーム６０と、
該フレーム６０に対して反転部４の方向に伸縮自在な押
し板５７とを上下に具える。

【００２６】押し板５７は、平板状をなすと共に、回動
自在なローラ５８を具える。又、油圧シリンダ５６によ
って伸縮でき、ガイド軸５９によって円滑に案内され
る。ロール押し具１２は、支持台５５、コンベヤ枠５０
に載置されたワークＲが、小径の場合に特に有効であ
り、油圧シリンダ５６のピストンロッドを伸ばして押し
板５７、５８にてワークＲを当接板５３に当接する位置
まで転動させうる。

【００２７】尚、この際、押し板５７の前面には、ロー
ラ５８が回動自在に支承されているため、ワークＲと押
し板５７との間に摩擦が生じることなく、ワークＲの損
傷を防止し得る。

【００２８】次に、図１、図２及び図６に示す、ワーク
搬送具５について説明する。ワーク搬送具５は、地上に
敷設された軌条１４を走行しうる車輪３５を具えたフレ
ーム３６と、該フレーム３６に昇降手段としてのパンタ
グラフ機構３８を介して連係された荷台部３９とから構
成されている。

【００２９】車輪３５は、フレーム３６に固定された電
動機Ｍとチェーン３７にて連結されており、軌条１４に
沿って自走が可能である。又、パンタグラフ機構３８
は、図示していないが、その内の一のリンクに油圧シリ
ンダが装着され、荷台部３９を上昇させることができ
る。

【００３０】荷台部３９は、受片４１と、該受片４１の
上面にローラ４３を複数配列し、かつ各々内方に向けて
下降傾斜する支持面を有するガイド片４３と、受片４１
の３辺周囲を覆う柵体部４０とから構成される。尚、ワ
ークＲは、図示しない供給ステーション等でローラ４３
上に載置され、又ローラ４３は図示しない電動機により
駆動できる。

【００３１】以上のように構成された本発明の作用につ
いて説明する。先ず、反転部４は、油圧シリンダ６のピ
ストンロッドを縮め、基準位置の状態としておく。この
状態では、図９に示すごとくフレーム枠１０の下面側の
枠材１０Ａ…間に架設された横材１０Ｂ、１０Ｃ間に搬
出入コンベヤ３が位置する。

【００３２】又、パレット搬送コンベヤ２のベルトコン
ベヤ１１側に載置されたワークＲを未積載のパレットＰ
は、ベルトコンベヤ１１にてフレーム枠１０内へと搬送
される。この際、前述した搬出入コンベヤ３の油圧シリ
ンダ２５は、ピストンロッドを縮めた状態としてローラ
コンベヤ２１、２２、２３よりも、ベルトコンベヤ部２
０の方が上方に突出した状態としている。

【００３３】従って、パレットＰは、パレット搬送コン
ベヤ２、搬出入コンベヤ３とで図２に示す矢印Ａの方向
に搬送され、パレット受具４９の支持板６４に端面が当
接して位置決めされる。又、パレットＰの下面は前記横
材１０Ｂ、１０Ｃにて荷担保持される。この際、ワーク
Ｒの形状に応じて、ハンドル４７を任意の方向に回動さ
せて支持板６４を移動させ、パレットＰの位置調整をも
行いうる。

【００３４】パレットＰが、フレーム枠１０内に搬送さ
れると、図１０に示すごとく、油圧シリンダ６のピスト
ンロッドを伸ばしてフレーム枠１０を転倒位置の状態に
反転させる。この際、パレットＰは、図１０において下
面を支持板６４で、背面を横材１０Ｂ、１０Ｃで、さら
に、正面を支持台５５の端面で夫々保持されているた
め、位置ズレが生じることがない。

【００３５】次に、図示しないワーク供給ステーション
で、ワークＲを積載してきたワーク搬送具５が反転部４
の正面に位置し、ローラ４３を回転駆動してワークＲを
フレーム枠１０のコンベヤ枠５０、支持台５５に押し出
すように搬送する。尚、コンベヤ枠５０、支持台５５の
上面部にも、それぞれローラコンベヤ部５１が設けられ
ているため、機台７からワークＲを円滑に受け得る。
又、ワークＲがフレーム枠１０から逆戻りしないようロ
ーラコンベヤ部５１の各ローラはワンウェイクラッチ等
を介して一方向のみ回動しうるよう構成することもでき
る。

【００３６】この状態で、ワークＲの形状に応じて予め
定めた量だけリフター５２を上昇させる。又、本例では
反転部４の側方に設けられたロール押し具１２の押し板
５７を突出させ、ワークＲを一まとめにして当接板５３
側へ寄せ、しかる後、押し板５７をフレーム６０側へを
繰り入れておく。

【００３７】上記の動作で転倒位置にあるフレーム枠１
０を、図１１に示すごとく、再び油圧シリンダ６のピス
トンロッドを縮めてフレーム枠１０を基準位置の状態に
反転させる。かかる動作により、ベルトコンベヤ部５１
上の各ワークＲは徐々に滑りながらパレットＰ上に載置
される。

【００３８】又、前述した搬出入コンベヤ３の油圧シリ
ンダ２５は、ピストンロッドを伸ばした状態としてベル
トコンベヤ部２０のベルト上面高さよりもローラコンベ
ヤ２１、２２、２３のローラ上面を上方に突出させ、各
ローラコンベヤ２１、２２、２３にてパレットＰを押し
上げた状態とする。

【００３９】しかる後、各ローラコンベヤ２１、２２、
２３を回転駆動すれば、ワークＲを積載したパレットＰ
を、搬出入コンベヤ１３とで図２に示す矢印Ｂの方向に
搬送でき、フレーム枠１０からパレット搬出コンベヤ３
に搬出される。かかる一連の動作により、特に軸方向を
水平な状態で保管されているワークＲを９０度反転させ
た状態で、パレット上に移載できる。

【００４０】以上詳述したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の要旨を変更せずに種々
変形でき、本例ではフレーム枠１０には、上下２段にワ
ークＲを載置しうるものを例示しているが、ワークが小
径であれば３段若しくは４段と構成できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用した結果、
ワークを両側から把持し得るクランプ装置等を一切用い
ずに自動で反転させることができ、しかもワークの損傷
等を防止し、作業性をも向上しうる。

【００４２】また、フレーム枠１０内に第１の支持板
（即ちコンベヤ枠５０）と第２の支持板（即ち支持台５
５）とを設け、この各支持板上に搬入されたワークＲを
載置するようにしたので、複数のワークをパレットＰ上
に効率的に配置することができる。勿論、第２の支持板
は第１の支持板に対し該第１の支持板上に支持されるワ
ークの大きさ以上の間隔をあけて設けられるので、該ワ
ークを第１の支持板上に搬入するうえで障害はない。ま
た、第２の支持板におけるパレットとの交差部分にはパ
レットの搬入および搬出を許容する空所が形成されてい
るので、パレットのフレーム枠内への搬入又は搬出に際
しても該パレットと第２の支持板とが干渉することはな
い。更に、フレーム枠１０からのワークＲおよびパレッ
トＰの搬出を回転軸（即ち軸受部９）と平行な方向に、
言い換えると上記支持板およびパレットに対し共に平行
な方向に行うようにしたので、上記各支持板が存在して
もこれが搬出の障害となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体側面図である。

【図２】本発明の全体平面図である。

【図３】搬出入コンベヤの正面図である。

【図４】搬出入コンベヤの側面図である。

【図５】反転枠体とロール押し具の正面図である。

【図６】ワーク搬送具の正面図である。

【図７】パレット受具の側面図である。

【図８】反転部４の基準状態の斜視図である

【図９】本発明の作用を説明するための側面図（一部断
面図）である。

【図１０】本発明の作用を説明するための側面図（一部
断面図）である。

【図１１】本発明の作用を説明するための側面図（一部
断面図）である。

【符号の説明】

１ ワーク反転装置 ２ パレット搬送コンベヤ ３ 搬出入コンベヤ ４ 反転部 ５ ワーク搬送具 ９ 軸受部 １０ フレーム １１ ベルト １２ ロール押し具 １３ パレット搬出コンベヤ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されて来たワークを９０度反転させ
   てパレット上に載置する装置であって、上記ワークおよ
   びパレットの各搬入口とワークを載置したパレットの搬
   出口とを互いに直交する三方に有するフレーム枠が設け
   られ、該フレーム枠の内部には上記ワーク搬入口から搬
   入されたワークを支持する第１の支持板と第２の支持板
   とが共にパレットの搬入方向に対し直交しかつ搬出方向
   に対し平行な方向に設けられると共に、該第２の支持板
   は第１の支持板に対しそのパレット搬入側でかつ該第１
   の支持板上に支持されるワークの大きさ以上の間隔をあ
   けて設けられ、また上記第２の支持板におけるパレット
   との交差部分にはパレットの搬入および搬出を許容する
   空所が形成されており、更に上記フレーム枠は上記第１
   及び第２の支持板と上記パレット面とに共に平行に設け
   られた回転軸を中心に９０度旋回可能であり、上記搬出
   口は上記回転軸と平行な方向に設けられていることを特
   徴とするワーク反転装置。