JPH06298497A - タイヤ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットから所要本数のタイヤを一括して搬
出またはパレットに搬入し、所要の任意の場所に横積み
に積上げたり等の種々の作業をすることができるタイヤ
搬送装置を供する。 【構成】 互いに対向する一対のクランププレート15,1
6 を略水平方向に突出させ互いに接離可能に駆動して複
数のタイヤＴを一括して挟持する挟持手段と、前記挟持
手段を略水平な中心軸のまわりに回転させる回転手段
と、前記回転手段を昇降させる昇降手段と、前記昇降手
段を移動させる移動手段２と、前記対向するクランププ
レート15,16 の間にあって前後に進退しタイヤＴを押出
可能な押圧手段30とを備えたことを特徴とするタイヤ搬
送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤを枠パレット等
から取り出し移動して横積みに積み上げたり、枠パレッ
ト内へ搬入したりするタイヤ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来複数本のタイヤを挟込んでタイヤラッ
ク装置に自動的に移載する装置に関しては特開昭61−15
0929号等に例がある。また棚パレット内に縦に段積みさ
れたタイヤを取出す装置としたタイヤデパレダイザ等の
例（特開昭60−132839号公報）が提案されている。

【０００３】

【解決しようとする課題】しかし前者の例は、単にタイ
ヤを移し替えるだけで任意の場所に搬送し横積みに積み
上げたりすることはできない。また後者の例はタイヤを
立てた状態で並べて棚パレットに段積みされたものを棚
パレット毎移動し傾転して棚小間毎にタイヤを横積み状
態で取り出すもので、同種のタイヤを大量に取り出すに
は適しているが、種分けして取り出すことはできず、ま
た任意の場所に横積みに積み重ねることもできない。

【０００４】このように従来のものは、単純作業しかで
きず、必要なタイヤだけをパレットから取り出し所要の
場所に搬送して横積みしたり、逆にパレットに搬入した
りする種々の作業をこなすことはできず、かかる作業は
結局人手に頼らなければならず時間と労力を要すること
になった。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処はパレットから所要本数のタイヤ
を一括して搬出または搬入し、所要の任意の場所に横積
みに積み上げたり等種々の作業をすることができるタイ
ヤ搬送装置を供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は互いに対向する一対のクランプ
プレートを略水平方向に突出させ互いに接離可能に駆動
して複数のタイヤを一括して挟持する挟持手段と、前記
挟持手段を略水平な中心軸のまわりに回転させる回転手
段と、前記回転手段を昇降させる昇降手段と、前記昇降
手段を移動させる移動手段と、前記対向するクランププ
レートの間にあって前後に進退しタイヤを押出可能な押
圧手段とを備えたタイヤ搬送装置とした。

【０００７】枠パレット等に縦にして並べられ収納され
たタイヤを取り出す場合は、一対のクランププレートを
複数本のタイヤを間にして挿入し挟持し、移動すること
で所望のタイヤのみ取り出すことができる。

【０００８】逆にクランププレートにより左右から挟持
した複数本のタイヤをパレット内に搬入する場合はタイ
ヤを挟持してパレットの棚間口面に臨ませクランププレ
ートを離間させて押圧手段でタイヤを押圧することでタ
イヤをパレットに収納させることができる。

【０００９】挟持手段により挟持したタイヤは回転手段
によりタイヤを横積み状態として移動手段により所望の
場所に搬送し、床等に下し、移動手段で後退すると同時
に押圧手段でタイヤを押し出すと、床あるいは横積み状
態のタイヤの上に重ねてタイヤを載置することかでき
る。

【００１０】前記押圧手段を伸縮自在の押圧プレートを
揺動し押圧プレートの先端を屈曲させておくことで、横
積みする際に最下段のタイヤに先端を係止させて押圧プ
レートを揺動することで横積みに重ねられたタイヤの姿
勢をくずさずに床等の上に容易に押し出すことができ
る。

【００１１】クランププレートより斜め外側へ突設され
たブラケット間に支持棒を架設することで縦に複数本の
タイヤを挟持したときにタイヤ下方を支持棒が支持して
タイヤの脱落を防止できる。

【００１２】クランププレートのタイヤ挟持側に滑動手
段を設けることで押圧手段によるタイヤ押し出しが容易
となる。押圧手段としてクランププレートに垂直に指向
した押圧棒を進退させるようにしてもよく、パレット内
へのタイヤの搬入を容易にする。

【００１３】

【実 施 例】以下図１ないし図11に図示した本発明の
一実施例について説明する。図１は本実施例に係るタイ
ヤ搬送装置１の外観図であり、図２はその側面図、図３
は同平面図である。

【００１４】タイヤ搬送装置１は、移動手段としての４
輪の走行車２の前面にタイヤ挟持装置を備えたものであ
り、走行車２は車体中央に操縦席３を有し、操縦席３の
前方にハンドル４その他の操作具が配設され、各種操作
が行えるようになっている。

【００１５】車体前面において左右の前輪の間に上下方
向に指向した２本のガイドレール５が左右に平行に固定
されており、ガイドレール５に沿って昇降台６が昇降自
在に取り付けられて油圧シリンダ７によって昇降可能で
ある。

【００１６】昇降台６には、回転円板９を略垂直な姿勢
で回転自在に嵌合支持する基盤８が前方に突設されてい
る。油圧シリンダ10の駆動で回転円板９は略水平な中心
軸を回転中心に90度回転することができる。

【００１７】油圧シリンダ10の前面には４本の円筒ガイ
ド11が前後方向とは直角な方向に指向して平行に並んで
固定され、一対の前方へ突出したクランププレート15，
16の各基端部17，18から互いの方向へ２本ずつ延出した
スライドバー12が前記円筒ガイド11に摺動自在に挿入さ
れ、一対のクランププレート15，16は円筒ガイド11およ
びスライドバー12に案内されて互いに接離可能に支持さ
れている。円筒ガイド11と平行に配設された油圧シリン
ダ13，14によって両クランププレート15，16は独立に摺
動される。

【００１８】各クランププレート15，16は、基端部17，
18から前方へ二又に分かれてフォーク状に突出してい
る。基端部17，18の端部から互いに対向するブラケット
20，21がクランププレート15，16より斜め外側へ向けて
突設されており、両ブラケット20，21間に支持バー22が
伸縮自在に架設されている。

【００１９】すなわち支持バー22は、一方のブラケット
20から延出したバー22ａが他方のブラケット21から延出
した円筒状のバー22ｂに摺動自在に挿入されたもので伸
縮可能である。この支持バー22は、クランププレート1
5，16により挟持したタイヤＴを下方から支える役目を
果す。

【００２０】回転円板９の前面の略中央には、油圧シリ
ンダ13，14より前方位置に揺動自在に押圧プレート30が
設けられている。押圧プレート30の駆動機構を、図４に
示す。一方のクランププレート15の基端部17の中央に突
設された基台35に基端部を固着された一対の支持プレー
ト36が回転円板９に平行に設けられている。

【００２１】一方押圧プレート30は、揺動プレート30ａ
と摺動プレート30ｂとからなり、揺動プレート30ａの前
面に摺動プレート30ｂが重ね合わされ長尺方向に摺動自
在に構成されている。すなわち摺動プレート30ｂの基端
側の両側縁から延出したコ字状の係合部30ｃが揺動プレ
ート30ａに摺動自在に係合している。

【００２２】揺動プレート30ａの基端部はＬ字状に屈曲
された連結プレート31の一側板に固着され、連結プレー
ト31の他側板の先端縁が、前記一対の支持プレート36の
先端間に架設された枢軸38に枢着されている。Ｌ字状の
連結プレート31の内側には三角形状の補強プレート32が
固着されている。

【００２３】一対の支持プレート36の間には油圧シリン
ダ37がシリンダーの端部を支持プレート36の基端部にピ
ン39により枢着されて揺動自在に配設されており、同油
圧シリンダ37のシリンダロッド37ａの先端は前記三角形
状の補強プレート32の先端部のピン40により枢着されて
いる。

【００２４】したがって油圧シリンダ37がシリンダロッ
ド37ａを引込めているときは、図４において実線で示す
ように押圧プレート30を支持プレート36に平行な位置に
倒伏しており、シリンダロッド37ａを突出すると２点鎖
線で示すように枢軸38を中心に押圧プレート30を揺動す
る。

【００２５】なお押圧プレート30における揺動プレート
30ａと摺動プレート30ｂ間には２本のスプリング33が両
側縁に沿って架設され摺動プレート30ｂを引込める方向
に付勢している。また摺動プレート30ｂの先端は、前方
へ若干屈曲して係止部30ｄを形成している。

【００２６】本実施例のタイヤ搬送装置１は、以上のよ
うに構成されており、以下図５ないし図11にしたがって
枠パレットＰに段積みされたタイヤＴを取り出し所望の
場所に横積みにする過程を説明する。タイヤＴは枠パレ
ットＰに上下２段にそれぞれ４本ずつ縦に立てた姿勢で
段積みされている。

【００２７】まず走行車２を運転して枠パレットＰの間
口面に正面を対向させクランププレート15，16を左右に
位置させた状態で油圧シリンダ７を駆動して昇降台６を
適当な高さまで上昇させクランププレート15，16が枠パ
レットＰの上段に載せられたタイヤＴと略同じ高さとす
る。

【００２８】そして油圧シリンダ13，14を駆動して左右
のクランププレート15，16の間隔を調節して重ねられた
４本のタイヤＴの全幅より若干大きめとして走行車２を
前進して枠パレットＰ内にクランププレート15，16を差
し込んでクランププレート15，16間に４本のタイヤＴが
挟まれるようにする。

【００２９】下方の支持バー22がタイヤＴの下部に当接
したところで走行車２の前進を停止し、油圧シリンダ1
3，14を駆動してクランププレート15，16の間隔を縮め
４本のタイヤＴを挟持する（図５参照）。このとき押圧
プレート30の摺動プレート30ｂの先端係止部30ｄは一方
の外側のタイヤＴの周縁に係止される。

【００３０】そして油圧シリンダ７を駆動して挟持した
タイヤＴを若干持ち上げて走行車２を後退することで４
本のタイヤＴを一括して枠パレットＰから取り出すこと
ができる（図６参照）。タイヤＴはクランププレート1
5，16に挟みつけられるとともに下方から支持バー22に
より支えられて脱落するようなことはない。

【００３１】そして油圧シリンダ10を駆動して回転円板
９をクランププレート15，16およびタイヤＴとともに90
度回転する（図７参照）。したがって４本のタイヤＴは
横積み状態で下方のクランププレート15に支持されるこ
とにより、かかる姿勢で搬送される（図８参照）。

【００３２】走行車２の走行で所望の場所まで来ると、
油圧シリンダ７を駆動して昇降台６を下降してタイヤＴ
を床面近傍まで下す。すると一方のクランププレート15
が床面とタイヤＴとの間にあってタイヤＴの重みで若干
傾斜して先端が床面に接しており、最下段のタイヤＴの
一部も床面に触れている。そして油圧シリンダ14を駆動
して上側のクランププレート16を上昇させてタイヤＴを
解放する（図９参照）。

【００３３】次に走行車２を後退させると同時に油圧シ
リンダ37を駆動して押圧プレート30を揺動させると、押
圧プレート30はタイヤＴを、その最下段のタイヤＴに係
止部30ｄを係止させて押し出すとともに走行車２が後退
してクランププレート15がタイヤＴと床面との間から引
き抜かれてタイヤＴを床面に移していく（図10参照）。

【００３４】このとき押圧プレート30はその先端係止部
30ｄが最下段タイヤＴの周縁に係止されていて摺動プレ
ート30ｂがスプリング33に抗して引き出されていくの
で、タイヤＴの一部を持ち上げた状態でクランププレー
ト15を引き抜く形となり、クランププレート15が円滑に
引き抜かれるとともにタイヤＴを引きずることなく所望
の場所に横積みにすることができる。

【００３５】こうして略タイヤＴが床面に載置される寸
前に押圧プレート30の先端の係止部30ｄはタイヤＴの周
縁から外れ、スプリング33によって摺動プレート30ｂは
引き込まれる（図11参照）。あとは油圧シリンダ37によ
り押圧プレート30を倒伏させれば再び新たなタイヤを枠
パレットＰから取り出せる態勢となる。

【００３６】なお床の上ばかりでなく横積み状態のタイ
ヤの上にさらにタイヤを重ねて積上げるようにすること
も可能である。

【００３７】以上のように本タイヤ搬送装置１では、枠
パレットＰから複数本のタイヤＴを取り出し、所望の場
所に搬送して横積みにすることが可能で一括して搬送す
るタイヤＴの本数もある程度自由に選択でき、搬送場所
も任意に設定できる。したがってタイヤを種類毎に所定
の場所に載置する等の場合に便利である。

【００３８】次に前記クランププレート15，16に滑動手
段を設けた例を図12に示す。二又に分岐したクランププ
レート15，16の各フォークの爪間にそれぞれ複数本の枢
軸50が平行に並んで架設され、各枢軸50に回動自在にロ
ーラー51が設けられている。前記図９に示す状態から床
面にタイヤＴを移す際に、押圧プレート30の揺動でタイ
ヤＴを押し出すとタイヤＴはローラー51に載って円滑に
押し出されるので、床面等への載置がより容易となる。

【００３９】次に別の実施例を図13ないし図15に示し説
明する。同実施例のタイヤ搬送装置60は、クランププレ
ート61，62がフォーク状に分岐しておらず一枚の板状を
なすとともに、前記揺動プレート30ａに相当する揺動部
材63の先端に直角方向に指向した押圧バー64がＴ字状に
固着されている。その他の構造は前記実施例と同様であ
る。

【００４０】かかるタイヤ搬送装置60は、図14に示すよ
うに床面に横積みされたタイヤＴをクランププレート6
1，62によって左右から挟持し、持ち上げて90度回転し
て枠パレットＰの所へ搬送し、図15に示すように枠パレ
ットＰの棚間口にタイヤＴを臨ませてクランププレート
61，62の先端を棚間口に若干挿入させ、上側のクランプ
プレート62を上昇させてタイヤＴを解放し揺動部材63を
揺動して押圧バー64がタイヤＴを押し出すようにすると
押圧バー64は全てのタイヤＴに当接して枠パレットＰの
方へ送り出すことができる。このようにして床面に横積
みされたタイヤＴを枠パレットＰに搬入することができ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明は、パレット内から
所要本数のタイヤを一括して取り出し、任意の場所に搬
送し所望の場所に横積みに載置することができ、また横
積みに載置されたタイヤを複数本一括して持ち上げ搬送
しパレット内に搬入することもできる。このように種々
の作業を行うことができ極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のタイヤ搬送装置の外観
図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】押圧プレートの駆動機構を示す要部側面図であ
る。

【図５】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図で
ある。

【図６】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図で
ある。

【図７】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図で
ある。

【図８】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図で
ある。

【図９】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図で
ある。

【図１０】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図
である。

【図１１】同タイヤ搬送装置の一作業過程を示す側面図
である。

【図１２】別実施例のタイヤ搬送装置を示す外観図であ
る。

【図１３】さらに別の実施例のタイヤ搬送装置を示す外
観図である。

【図１４】同実施例における一作業過程を示す概略説明
図である。

【図１５】同実施例における一作業過程を示す概略説明
図である。

【符号の説明】

Ｔ…タイヤ、Ｐ…枠パレット、１…タイヤ搬送装置、２
…走行車、３…操縦席、４…ハンドル、５…ガイドレー
ル、６…昇降台、７…油圧シリンダ、８…基盤、９…回
転円板、10…油圧シリンダ、11…円筒ガイド、12…スラ
イドバー、13，14…油圧シリンダ、15，16…クランププ
レート、17，18…基端部、20，21…ブラケット、22…支
持バー、30…押圧プレート、31…連結プレート、32…補
強プレート、33，34…スプリング、 35…基台、36…支
持プレート、37…油圧シリンダ、38…枢軸、39…ピン、
40…ピン、50…枢軸、51…ローラー、60…タイヤ搬送装
置、61，62…クランププレート、63…揺動部材、64…押
圧バー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する一対のクランププレート
   を略水平方向に突出させ互いに接離可能に駆動して複数
   のタイヤを一括して挟持する挟持手段と、 前記挟持手段を略水平な中心軸のまわりに回転させる回
   転手段と、 前記回転手段を昇降させる昇降手段と、 前記昇降手段を移動させる移動手段と、 前記対向するクランププレートの間にあって前後に進退
   しタイヤを押出可能な押圧手段とを備えたことを特徴と
   するタイヤ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記一対のクランププレートの各々を互
   いに離間した２枚のフォーク爪で構成し、同フォーク爪
   の中間に前記押圧手段を設け、同押圧手段は伸縮自在の
   押圧プレートが揺動してタイヤを押圧し前記押圧プレー
   トの先端は屈曲して最下段のタイヤに係止可能に形成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記一対のクランププレートの基端部か
   ら該クランププレートより斜め外側へそれぞれブラケッ
   トが突設され、同ブラケット間に支持棒を架設したこと
   を特徴とする請求項１または２記載のタイヤ搬送装置。
4. 【請求項４】 前記クランププレートのタイヤ挟持側に
   滑動手段を設けたことを特徴とする請求項１，２または
   ３記載のタイヤ搬送装置。
5. 【請求項５】 前記押圧手段は前記一対のクランププレ
   ートに平行に指向した押圧棒が進退することを特徴とす
   る請求項１記載のタイヤ搬送装置。