JP4289502B2 - 搬送補助装置およびこの搬送補助装置を備えた搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送補助装置およびこの搬送補助装置を備えた搬送装置に関し、さらに詳しくは、多段ローラコンベアの搬送ローラ板をスライドさせる経路の中途に段差があっても、搬送ローラ板を円滑にスライドさせて、作業効率を向上させることができる搬送補助装置およびこの搬送補助装置を備えた搬送装置に関するものである。

従来、倉庫等から被搬送物となる商品等を輸送トラック等の荷室に搬入するには、例えば、図７、図８に示すように倉庫のプラットホーム６に固定柱２１等によって固定された多段ローラコンベア１を使用していた。この多段ローラコンベア１は複数の搬送ローラ板１ａを有し、連設される搬送ローラ板１ａどうしがスライドして伸縮可能な構造となっている。搬送ローラ板１ａには、搬送用フリーローラまたは搬送用駆動ローラが長手方向に所定間隔で連設されている。

プラットホーム６から輸送トラック１０の荷室１１に商品を搬入する際には、搬送ローラ板１ａを手動または自動で順次、スライドさせてプラットホーム６から荷室１１の中まで伸ばし、荷室１１側が低くなるように傾斜させて設置する。設置後に、プラットホーム６側から商品１４を搬送ローラ板１ａの上に載せて、傾斜によって荷室１１に向かって搬送する。搬送用駆動ローラを装備した搬送ローラ板１ａの場合は、この駆動ローラの駆動力によって商品１４を搬送する。搬送された商品１４は、作業者８が踏み台７等を用いて積み込んでゆく。

プラットホーム６と荷室１１との間には、スロープ９が架けられて、スライドして荷室１１に延設される搬送ローラ板１ａがこのスロープ９上を進んでゆく。プラットホーム６と荷室１１との間に段差がない場合は問題は生じないが、輸送トラック１０の荷室１１の床面の高さは、種々あるので、例えば、荷室１１が低床の場合は、先端の搬送ローラ板１ａがスロープ９を越えて前進してゆくと、搬送ローラ板１ａの底面がプラットホーム６の床面やスロープ９に接触、干渉することで搬送ローラ板１ａを前方にスライドさせにくくなる。この場合は、搬送ローラ板１ａを上方に持ち上げる必要があり、作業が大変であった。商品１４の搬入が済んで、搬送ローラ板１ａを格納するためにプラットホーム６に向かって後方にスライドさせる場合も同様の問題が生じ、搬送ローラ板１ａの底面に移動用ローラが突設されていると特に、このローラが引っ掛かるので大変であった。

輸送トラック１０の車輪を高さ調整台の上にして停車させて、段差を解消する方法では、停車の位置決めに時間がかかり、作業効率が低下するという問題があった。

輸送トラック等に商品を搬入する搬送装置は、種々提案されていて、スライド可能に長手方向に連結された複数の搬送ローラ板の先端に台車を連結してスライドさせて、倉庫のプラットホームから輸送トラックの荷室に搬送ローラ板を延設するものがある（例えば、特許文献１、２参照）。しかしながら、これらの搬送装置では、台車とスライド可能な搬送ローラ板とが単に回転可能に連結している構造となっているので、プラットホームと荷室とに段差があると、円滑に搬送ローラ板をスライドさせることができない場合があり、上記した問題を解決することが困難であった。
特開平７−２２８３５７号公報 特開平１１−１７１３４７号公報

本発明の目的は、多段ローラコンベアの搬送ローラ板をスライドさせる経路の中途に段差があっても、搬送ローラ板を円滑にスライドさせて、作業効率を向上させることができる搬送補助装置およびこの搬送補助装置を備えた搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明の搬送補助装置は、複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアの前記搬送ローラ板をスライドさせる搬送補助装置であって、自走台車と、該自走台車と前記多段ローラコンベアのスライドして先端となる搬送ローラ板とを上下方向に回転可能に連結する連結リンクとを備え、この連結リンクが間隔をあけて配置した２つの連結ピンを有し、一方の連結ピンが前記先端となる搬送ローラ板を連結し、他方の連結ピンが自走台車を連結する構成にするとともに、前記自走台車の前方に昇降可能な作業台を備え、この作業台を平行リンクによって自走台車に回転可能に連結するとともに、作業台の底部に移動用ローラを設け、自走台車の底部の前方および後方に移動用ローラを設け、作業台の底部に設けた移動用ローラと、自走台車の底部の後方に設けた移動用ローラとで自走台車を支えて、自走台車の底部の前方に設けた移動用ローラを宙に浮かせることにより、自走台車の底面を上方移動させる構成にして自走台車の底面を上下方向に移動可能としたことを特徴とするものである。

また、本発明の搬送装置は、複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアと、自走台車と該自走台車と前記多段ローラコンベアのスライドして先端となる搬送ローラ板とを上下方向に回転可能に連結する連結リンクとを備え、この連結リンクが間隔をあけて配置した２つの連結ピンを有し、一方の連結ピンが前記先端となる搬送ローラ板を連結し、他方の連結ピンが自走台車を連結する構成にするとともに、前記自走台車の前方に昇降可能な作業台を備え、この作業台を平行リンクによって自走台車に回転可能に連結するとともに、作業台の底部に移動用ローラを設け、自走台車の底部の前方および後方に移動用ローラを設け、作業台の底部に設けた移動用ローラと、自走台車の底部の後方に設けた移動用ローラとで自走台車を支えて、自走台車の底部の前方に設けた移動用ローラを宙に浮かせることにより、自走台車の底面を上方移動させる構成にして自走台車の底面を上下方向に移動可能とした搬送補助装置とから構成されることを特徴とするものである。

本発明の搬送補助装置によれば、複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアの前記搬送ローラ板をスライドさせる搬送補助装置であって、自走台車と、この自走台車と多段ローラコンベアのスライドして先端となる搬送ローラ板とを上下方向に回転可能に連結する連結リンクとを備え、この連結リンクが間隔をあけて配置した２つの連結ピンを有し、一方の連結ピンが前記先端となる搬送ローラ板を連結し、他方の連結ピンが自走台車を連結する構成にするとともに、前記自走台車の前方に昇降可能な作業台を備え、この作業台を平行リンクによって自走台車に回転可能に連結するとともに、作業台の底部に移動用ローラを設け、自走台車の底部の前方および後方に移動用ローラを設け、作業台の底部に設けた移動用ローラと、自走台車の底部の後方に設けた移動用ローラとで自走台車を支えて、自走台車の底部の前方に設けた移動用ローラを宙に浮かせることにより、自走台車の底面を上方移動させる構成にして自走台車の底面を上下方向に移動可能としたので、自走台車の前後進によって多段ローラコンベアの搬送ローラ板を容易にスライドさせることができる。そして、スライドする経路の中途に段差があっても連結リンクが上下方向に回転することで搬送ローラ板を段差部分に接触、干渉させることなく、円滑にスライドさせることができ、作業効率を向上させることができる。

以上の効果を既存の多段ローラコンベアに対して本発明の搬送補助装置を取付けることによって得ることができる。

また、本発明の搬送装置によれば、複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアと、自走台車とこの自走台車と多段ローラコンベアのスライドして先端となる搬送ローラ板とを上下方向に回転可能に連結する連結リンクとを備え、この連結リンクが間隔をあけて配置した２つの連結ピンを有し、一方の連結ピンが前記先端となる搬送ローラ板を連結し、他方の連結ピンが自走台車を連結する構成にするとともに、前記自走台車の前方に昇降可能な作業台を備え、この作業台を平行リンクによって自走台車に回転可能に連結するとともに、作業台の底部に移動用ローラを設け、自走台車の底部の前方および後方に移動用ローラを設け、作業台の底部に設けた移動用ローラと、自走台車の底部の後方に設けた移動用ローラとで自走台車を支えて、自走台車の底部の前方に設けた移動用ローラを宙に浮かせることにより、自走台車の底面を上方移動させる構成にして自走台車の底面を上下方向に移動可能とした搬送補助装置とから構成するので、自走台車の前後進によって多段ローラコンベアの搬送ローラ板を容易にスライドさせることができる。そして、スライドする経路の中途に段差があっても連結リンクが上下方向に回転することで搬送ローラ板を段差部分に接触、干渉させることなく、円滑にスライドさせることができ、作業効率を向上させることができる。

以下、本発明の搬送補助装置および搬送装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。図１〜３に搬送補助装置５がプラットホーム６から輸送トラック１０の荷室１１に向かって、スロープ９の段差を乗り越えて前進して多段ローラコンベア１の搬送ローラ板１ａを引き出す過程を示す。

搬送補助装置５は、自走台車２と連結リンク４とを備えて、多段ローラコンベア１のスライドして先端に引き出される搬送ローラ板１ａと自走台車２とが、連結リンク４を介して連結ピン４ａによって上下方向に回転可能に連結されている。

自走台車２には、搬送ローラ板１ａから搬送される商品（被搬送物）１４を移送する駆動コンベア１６と、前方には昇降可能な作業台３とが設けられている。駆動コンベア１６の先端近傍には、傾斜テーブル２０が傾動可能に設置され、その先端にはフリーローラを備えたストッパ２０ａが突設されている。

駆動コンベア１６は自走台車２上のパワーシリンダ１７によって、その傾斜角度が変更可能となっている。作業台３は、支持リンク１９によって駆動コンベア１６と回転可能に連結され、平行リンク１８によって自走台車２と回転可能に連結されている。

したがって、この一つのパワーシリンダ１７で、支持リンク１９と平行リンク１８とからなるリンク機構によって、作業台３の昇降と連動して駆動コンベア１６の傾斜角度が変更される。加えて、傾斜テーブル２０も連動して傾動する構造となっている。

この搬送補助装置５に多段ローラコンベア１を連結したものが本発明の搬送装置となる。多段ローラコンベア１は、複数の搬送ローラ板１ａどうしを長手方向にスライド可能に連結したもので、搬送ローラ板１ａには、搬送用フリーローラまたは搬送用駆動ローラが長手方向に所定間隔で連設されている。

図１に示すように、倉庫等のプラットホーム６を搬送補助装置５が輸送トラック１０の荷室１１に向かって前進しているときは、自走台車２の図示しない駆動モータで駆動される移動用駆動ローラ１５によって、作業台３の移動用ローラ２２と自走台車２前方の移動用ローラ２２とともに、自走台車２は滑らかに前進する。多段ローラコンベア１のスライドして先端となる搬送ローラ板１ａも連結リンク４を介して、円滑に引き出される。

さらに前進して、自走台車２がプラットホーム６から荷室の床面１３に移動している状態を図２に示している。プラットホーム６と荷室の床面１３とのすき間には、スロープ用シリンダ９ａによってスロープ９が架けられ、段差になっている。低床の荷室１１の場合は、このように荷室の床面１３側が下がった段差となる。

自走台車２がこの段差を乗り越えるときは、前方の移動用ローラ２２をパワーシリンダ１７によって上方移動させて宙に浮かせ、作業台３の移動用ローラ２２と自走台車２後方の移動用駆動ローラ１５とで、自走台車２を支えて自走台車２の底面２ａをへの字状にして段差に接触、干渉しないようにすることで円滑に搬送ローラ板１ａをスライドさせることができる。

自走台車２の前後方向の長さが短い場合等は、このような機構を設けなくとも段差を円滑に乗り越えることができるが、ある程度の長さの自走台車２においては、その底面２ａを上下方向に移動可能とする必要がある。

底面２ａを上下方向に移動させる機構は、上記のように、底面２ａと接地面との間を広くできる機構を採用して、段差に接触、干渉しないようにすればよい。

さらに自走台車２が荷室の床面１３上を前進し、先端の搬送ローラ板１ａが段差を通過する状態を図３に示している。自走台車２が荷室の床面１３に対して平行な状態となっても連結リンク４が回転することによって、搬送ローラ板１ａのスライド進行方向に対する傾斜を大きくすることなく、搬送ローラ板１ａに曲げ応力を与えることもない。したがって、搬送ローラ板１ａの底面が段差に接触、干渉することを防ぐことができ、搬送ローラ板１ａを円滑にスライドさせて引き出すことができ、作業効率を向上させることができる。この連結リンク４の長さは、想定される段差を考慮して上述した効果が得られるように設定する。

荷室１１への商品１４の搬送が終了した後に、搬送補助装置５の自走台車２を後進させ、搬送ローラ板１ａをスライドさせて後退させる場合は、搬送ローラ板１ａを引き出した反対の過程を経るので、引き出した際と同様の効果を得ることができる。

搬送ローラ板１ａを荷室１１の所定位置まで引き出した後は、図５、図６に例示するように、搬送補助装置５と多段ローラコンベア１とから構成される本発明の搬送装置がプラットホーム６から荷室１１まで、直列に配置される。

プラットホーム６で多段ローラコンベア１端部の搬送ローラ板１ａ上に載せられた商品１４は、傾斜によって搬送ローラ板１ａ上を荷室１１に向かって搬送される。搬送補助装置５にまで搬送されると、駆動コンベア１６によって上方に移送されて作業台３上の作業者８によって積み込まれる。搬送ローラ板１ａに搬送用駆動ローラが設けられている場合は、商品１４はその駆動力によって、搬送補助装置５まで搬送される

搬送補助装置５による搬送工程を図４に基づいて説明する。まず、作業台３を荷室の床面１３に接触させ、駆動コンベア１６の傾斜を小さい状態として、多段ローラコンベア１で搬送された商品１４を駆動コンベア１６で上方に移送して傾斜テーブル２０に送り込み、そこで作業者８が商品１４を保持して積み込み作業をおこなう。荷室の床面１３に置いた商品１４上に順次、商品１４を積み込んでゆく際に、積み込む高さに合わせて図示しない手元スイッチで作業台３を昇降させる。平行リンク１８と支持リンク１９とからなるリンク機構によって作業台３の昇降に連動して駆動コンベア１６の傾斜角度が変化し、常に、作業者８が保持しやすい位置に商品１４が搬送される。

ここで、駆動コンベア１６で搬送された商品１４は、傾斜テーブル１０に載るとストッパ２０ａで落下しないように止められる。ストッパ２０ａには、フリーローラが備わっているので作業者８は商品１４を持ち上げることなく、容易に取出すことができる。

このように、荷室１１に商品１４を高く積み上げる際の重労働、踏み台７等の用意が不要となり、作業の軽労化およびこれに伴なう作業効率の向上が可能となる。作業者８が一人でも十分に作業することができ、コスト削減効果も生じる。

本発明の搬送補助装置がプラットホームから輸送トラックの荷室に向かって前進している状態を例示する説明図である。 図１から更に自走台車が前進して、プラットホームと輸送トラックの荷室との間の段差を乗り越えて荷室の床面に移動している状態を例示する説明図である。 図２から更さらに自走台車が荷室の床面上を前進し、先端の搬送ローラ板が段差を通過する状態を例示する説明図である。 本発明の搬送補助装置による搬送工程を例示する説明図である。 本発明の搬送装置の全体概要を例示する説明図である。 図５の平面図である（図５を上から見た図である）。 従来の搬送装置の搬送ローラ板をスライドさせている状態を例示する説明図である。 従来の搬送装置によって、輸送トラックの荷室に商品を搬入する作業状態を例示する説明図である。

符号の説明

１ 多段ローラコンベア １ａ 搬送ローラ板
２ 自走台車 ２ａ 自走台車の底面
３ 作業台
４ 連結リンク ４ａ 連結ピン
５ 搬送補助装置
６ プラットホーム
７ 踏み台
８ 作業者
９ スロープ ９ａ スロープ用シリンダ
１０ 輸送トラック
１１ 荷室
１２ 荷室の天面
１３ 荷室の床面
１４ 商品（被搬送物）
１５ 移動用駆動ローラ
１６ 駆動コンベア
１７ パワーシリンダ
１８ 平行リンク
１９ 支持リンク
２０ 傾斜テーブル ２０ａ ストッパ
２１ 固定柱
２２ 移動用ローラ

Claims (5)

1. 複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアの前記搬送ローラ板をスライドさせる搬送補助装置であって、自走台車と、該自走台車と前記多段ローラコンベアのスライドして先端となる搬送ローラ板とを上下方向に回転可能に連結する連結リンクとを備え、この連結リンクが間隔をあけて配置した２つの連結ピンを有し、一方の連結ピンが前記先端となる搬送ローラ板を連結し、他方の連結ピンが自走台車を連結する構成にするとともに、前記自走台車の前方に昇降可能な作業台を備え、この作業台を平行リンクによって自走台車に回転可能に連結するとともに、作業台の底部に移動用ローラを設け、自走台車の底部の前方および後方に移動用ローラを設け、作業台の底部に設けた移動用ローラと、自走台車の底部の後方に設けた移動用ローラとで自走台車を支えて、自走台車の底部の前方に設けた移動用ローラを宙に浮かせることにより、自走台車の底面を上方移動させる構成にして自走台車の底面を上下方向に移動可能としたことを特徴とする搬送補助装置。
2. 前記自走台車に前記ローラコンベアから搬送される被搬送物を移送する駆動コンベアを設けた請求項１に記載の搬送補助装置。
3. 前記駆動コンベアを傾斜角度変更可能に設けた請求項２に記載の搬送補助装置。
4. 前記駆動コンベアの先端部に傾斜テーブルを傾動可能に設置し、この傾斜テーブルの先端にフリーローラを備えたストッパを上方に突設した請求項３に記載の搬送補助装置。
5. 複数の搬送ローラ板どうしを長手方向にスライド可能に連結した多段ローラコンベアと、請求項１〜４のいずれかの搬送補助装置とからなる搬送装置。

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