JP2957095B2 - セグメント供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機の後部
に配置されて、セグメントの搬入装置からセグメントを
組み立てるエレクター装置にセグメントを供給するセグ
メント供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機によるトンネル掘削時
に、シールド本体の後部で覆工用セグメントを組み立て
るエレクター装置へのセグメントの搬入は、従来、作業
員により、搬送台車から搬入用ホイストを使用してエレ
クター装置の受渡し位置に搬入し、位置決めして降ろし
ていた。しかし、この作業には多数の人員と時間が必要
であり、しかもエレクター装置の自動化が進み、受渡し
位置でのセグメントの位置決め精度も高く要求されるよ
うになったことから、従来の供給方法では対応が困難に
なりつつあった。

【０００３】このような課題を解決するために、たとえ
ば実開平１−１１９５００号には、自動的にセグメント
の位置決めを行うものが提案されている。すなわち、台
車により搬送したセグメントを、ホイスト装置に吊り下
げて搬送すると共に垂直軸心回りに９０度旋回させて搬
送台車上に吊り降ろし、セグメントの上面に形成された
突起に把持金具を左右から挟持させて左右の位置決めを
行い、さらに把持金具を後方に移動させて突起の隅部に
係合させ、さらにセグメントを後方に移動させて突起を
位置決め金具に当接させ、これにより前後方向の位置決
めを行い、さらにこの搬送台車を前方に移動してエレク
ター装置のセグメント保持装置に受渡すものである。

【０００４】また、特開平１−１０９００号にも、ホイ
ストによりセグメント上方から移動体に載せる際に、移
動体の前後に配置されたセグメントガイドで前後の位置
決めを行うとともに、前部に配置された押圧機構により
セグメントを後方に押しつつ、セグメント後面に突設さ
れたピンを、後部のセグメントガイドに形成された切込
みに上方から係合させて嵌合するものが提案されてい
る。

【０００５】上記２つのセグメントの供給装置は、搬送
されてきたセグメントを一旦ホイストに吊り上げて９０
度回転後、搬送台車に受け渡すため、ホイストへのセグ
メントの着脱やセグメントを移載する際の位置決めに時
間がかかるという問題があった。

【０００６】そこで本発明者等は、ホイストを使用せず
に、搬入コンベヤ装置によりセグメントをエレクター装
置への供給姿勢で搬入し、搬入コンベヤ装置から搬送用
可動受台に直接移動させて受け渡す機構を提案してい
る。すなわち、搬入コンベヤ装置の前部の搬入位置から
可動受台の受ローラー上に、移送装置により直接押して
送り出すように構成したものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成によ
れば、エレクター装置にセグメントを位置精度良く供給
する関係から、可動受台はエレクター装置と同じくシー
ルド本体側のフレームに支持する必要がある。しかし、
搬入コンベヤ装置は組立られたセグメント上に設置され
るため、曲線施工時などには、可動受台と搬入コンベヤ
装置の搬送面との間に段差が生じ、セグメントをスムー
ズに移動できないばかりか、セグメントを損傷させるお
それがあった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決できるセグメ
ント供給装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、セグメントを下方から支持して搬送する
セグメント搬入装置のセグメント取出位置から、エレク
ター装置のセグメント受渡し位置までセグメントを搬入
するセグメント供給装置であって、シールド本体から後
方に突設された作業台フレームに、シールド軸心方向に
移動自在に支持されて前記セグメント取出位置近傍とセ
グメント受渡し位置との間を往復移動自在な可動受台
と、セグメント搬入装置上からこの可動受台上にセグメ
ントを移載するセグメント移送装置とを具備し、可動受
台のセグメント搬入装置側に、セグメント上の移動面を
移動自在な走行車輪を有し上下方向に揺動自在な傾動タ
ラップを有するタラップ装置を設け、前記可動受台と傾
動タラップに、セグメントをシールド軸心方向に移動自
在に下方から支持するセグメント案内支持手段をそれぞ
れ設け、前記セグメント移送装置に、セグメントに係止
される係止部材と、この係止部材をシールド軸心方向に
移動してセグメントをセグメント搬入装置上から傾動タ
ラップを介して可動受台上に移動させる移送駆動装置を
設けたものである。

【００１０】また、上記構成に加えて、前記可動受台
に、移載されたセグメントをシールド軸心方向の前後位
置に位置決めする前後方向位置決め装置と、移載された
セグメントを左右方向に移動自在に持ち上げるセグメン
ト持上手段および持ち上げられたセグメントを両側部か
ら押圧して左右位置を位置決めする左右方向押圧手段か
らなる左右方向位置決め装置とを具備したものである。

【００１１】

【作用】上記構成において、セグメント搬入装置のセグ
メント取出位置に移送されたセグメントは、セグメント
移送装置の係止部材がセグメントに係止され、移送駆動
装置により係止部材が駆動されてセグメントがセグメン
ト搬入装置上から傾動タラップのセグメント案内支持手
段を介して移動された後、さらに可動受台のセグメント
案内支持手段上に移動される。この時、組み立てられた
セグメント上に設置されるセグメント搬入装置の搬送面
と、シールド本体に設けられた作業台フレームに支持さ
れる可動受台の搬送面との間に段差があっても、走行車
輪に支持されて上下方向に傾斜する傾動タラップにより
両搬送面が連続されるので、セグメントをスムーズに移
動させることができ、段差によりセグメントが破損する
こともない。

【００１２】また、可動受台のセグメント案内支持手段
により前後方向に移動自在に支持されたセグメントを、
前後方向位置決め装置で前後の位置決めを行うととも
に、セグメントを左右方向に移動自在なるように、セグ
メント持上手段によりセグメント案内支持手段上から持
ち上げ、さらに左右方向押圧手段により左右位置を位置
決めするので、位置決め時のセグメントの摩擦抵抗が極
めて小さい状態で位置決めすることができ、位置決め用
の駆動力を小さくできるとともに、正確な位置決めが可
能となる。しかも、位置決めの為の特別な部材をセグメ
ントに設ける必要がない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るセグメント供給装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図２に示すように、シールド本体１の前部
にシールド軸心Ｏを中心に回転自在に支持されたカッタ
ビット２を備えたシールド掘進機は、シールド本体１の
後部に覆工用セグメントＳを組み立てるエレクター装置
３が配置され、シールド本体１のエレクター装置３から
後方に突設された作業台フレーム４に本発明に係るセグ
メント供給装置５が配置されている。

【００１５】このセグメント供給装置５は、湾曲凹面が
左右方向で上向きの状態でセグメントＳを下方から支持
されて搬送するローラー式セグメント搬入コンベヤ装置
（セグメント搬入装置）６の後端部のセグメント取出位
置Ａから、エレクター装置３のセグメント受渡し位置Ｂ
までセグメントＳを搬入するもので、セグメント取出位
置Ａとセグメント受渡し位置Ｂの間を往復移動自在な可
動受台７と、この可動受台７に付加されたタラップ装置
８と、セグメント搬入コンベヤ装置６からタラップ装置
８を介して可動受台７にセグメントＳを供給するセグメ
ント移送装置９とで構成されている。

【００１６】前記作業台フレーム４には四隅位置に支持
フレーム１２が垂下されており、図３に示すように、前
後の支持フレーム１２間に溝形断面のガイド部材１３が
シールド軸心Ｏ方向に取り付けられている。そして、こ
れらガイド部材１３にそれぞれ、スラストベヤリングを
介してシールド軸心Ｏ方向に沿うスライドフレーム１４
が長さ方向に移動自在に配置されている。そして、これ
らスライドフレーム１４の前端部間に、セグメントＳを
搭載可能な可動受台７が連結支持されている。さらに前
記支持フレーム１２のガイド部材１３近傍には、この可
動受台７をセグメント取出位置Ａ近傍とセグメント受渡
し位置Ｂの間をシールド軸心Ｏ方向に沿って往復移動さ
せる左右一対の供給用シリンダ装置１５が配設され、そ
のピストンロッドが連結部材を介して可動受台７に連結
されている。

【００１７】この可動受台７のセグメント搬入コンベヤ
装置６側に設けられたタラップ装置８は、図１に示すよ
うに、可動受台７の後部に固定された固定タラップ８ａ
と、この固定タラップ８ａに左右方向の連結ピン１６を
介して上下方向に揺動自在に連結された傾動タラップ８
ｂとで構成され、傾動タラップ８ｂにはセグメントＳの
内面（移動面）をシールド軸心Ｏ方向に走行自在な左右
一対の走行車輪１７が設けられている。また固定タラッ
プ８ａおよび傾動タラップ８ｂには、それぞれセグメン
トＳをシールド軸心Ｏ方向に移動自在に下方から支持す
る複数のセグメント受ローラー（セグメント案内支持手
段）１８が配置されている。

【００１８】したがって、図４，図５に示すように、曲
線掘削部のように、セグメントＳ上に配置されたセグメ
ント搬入コンベヤ装置６のセグメントＳの搬送レベルＬ
１と、シールド本体１側に配置された可動受台７のセグ
メントＳの搬送レベルＬ２がずれて段差が生じた場合で
も、走行車輪１７を介して傾動タラップ８ｂが傾斜する
ことにより、傾斜搬送面Ｌ３を介して搬送レベルＬ１と
搬送レベルＬ２とを連続させることができ、セグメント
移送装置９によるセグメントＳの移載をスムーズに行う
ことができて、セグメントＳが損傷することもない。

【００１９】前記セグメント移送装置９は、図１〜図４
に示すように、支持フレーム１２の左右両側にシールド
軸心Ｏ方向に連結されたガイドレール２１にガイドロー
ラー２２を介して可動体２３が移動自在に配置され、支
持フレーム１２に設けられた移送用シリンダ装置（移送
駆動装置）２４のピストンロッドが可動体２３に連結さ
れて、実線で示すセグメント搬入コンベヤ装置６のセグ
メント取出位置Ａの上方と、仮想線で示す可動受台７の
上方位置との間を往復移動することができる。この可動
体２３には、セグメントＳを係止して搬送する移送用前
部ストッパー（係止部材）２５および移送用後部ストッ
パー（係止部材）２６が設けられている。

【００２０】前記移送用前部ストッパー２５は、可動体
２３のブラケット２７に中央突部が左右方向の水平ピン
２８を介して上下回動自在に支持された左右一対のＴ形
レバー２９と、各Ｔ形レバー２９の下端部に取り付けら
れてセグメントＳの前面に当接し前方への移動を規制す
る前係止ローラー３０と、可動体２３に設けられてピス
トンロッドがＴ形レバー２８の上端部に連結された退避
用前部シリンダ装置３１とで構成され、図１の左側に仮
想線で示すように、退避用前部シリンダ装置３１を収縮
することにより、Ｔ形レバー２９を矢印Ｃで示すように
前部上方に回動させて前係止ローラー３０を前部上方に
退避させることができる。

【００２１】前記移送用後部ストッパー２６は、可動体
２３のブラケット３２に中間部がシールド軸心Ｏ方向の
水平ピン３３を介して左右回動自在に支持された左右一
対の揺動アーム３４と、各揺動アーム３４の下端部に取
り付けられてセグメントＳの後面に当接し後方への移動
を規制する後係止ローラー３５と、可動体２３に設けら
れてピストンロッドが揺動アーム３４の上端部に連結さ
れた退避用後部シリンダ装置３６とで構成され、退避用
後部シリンダ装置３６を収縮することにより、揺動アー
ム３４を内側部上方に回動させて後係止ローラー３５を
退避させることができる。

【００２２】前記可動受台７には、図６〜図８に示すよ
うに、可動受台７に接線方向に軸心回りに回転自在に支
持されてセグメントＳの搬送レベルＬ２を形成する複数
のセグメント受ローラー４０と、移送されたセグメント
Ｓをシールド軸心Ｏ方向の前後位置に位置決めする前後
方向位置決め装置４１と、移送されたセグメントＳを左
右方向に位置決めする左右方向位置決め装置４２と、エ
レクター装置３へのセグメントＳの受渡し時にセグメン
トＳを上方に上昇させるセグメントリフト装置４３とが
具備されている。

【００２３】前記前後方向位置決め装置４１は、可動受
台７の前部で左右両側に配置された固定前ストッパー部
材４１ａとこれに対向して可動受台７の後部で左右両側
に配置された可動後ストッパー部材４１ｂとで構成され
ている。前記固定前ストッパー部材４１ａは、図９に示
すように、可動受台７に取付部材４４を介して前部位置
決めシリンダ４５が取り付けられ、後方に向かって出退
するピストンロッドの先端部に前係止材４６が取り付け
られている。また可動後ストッパー部材４１ｂは、図１
０に示すように、可動受台７の後端部で左右両側に突設
されたブラケット４７に、左右方向のピン４８を介して
Ｌ字形のストッパーアーム４９が回動自在に支持され、
折り曲げ部に後係止材５０が取り付けられている。そし
て、ブラケット４７の下部の可動受台７に取り付けられ
た出退シリンダ装置５１のピストンロッドがストッパー
アーム４９の中間部にピン連結され、この出退シリンダ
装置５１によりストッパーアーム４９を上下方向に回動
させて、後係止材５０をセグメント受ローラー４０によ
る搬送レベルＬ２の上下に出退させることができる。

【００２４】前記左右方向位置決め装置４２は、可動受
台７に搭載されたセグメントＳを周方向に移動自在に持
ち上げるセグメント持上手段６１と、持ち上げられたセ
グメントＳの両側部を押圧して位置決めする左右方向押
圧手段６２とで構成されている。

【００２５】すなわち、前記セグメント持上手段６１
は、図１３に示すように、可動受台７の両側で前後位置
に、取付板６３にシールド軸心Ｏ方向のピン６４を介し
て左右一対で前後２組、合計４本の持上レバー６５が上
下方向に回動自在に支持され、持上レバー６５の先端部
にセグメントＳの底面に当接する持上ローラー６６がシ
ールド軸心Ｏ方向に沿う軸心回りに回転自在に設けられ
ている。そして、可動受台７に立設された持上用シリン
ダ装置６７のピストンロッドが持上レバー６５の中間部
にピン連結され、持上用シリンダ装置６７を進展するこ
とにより、持上ローラー６６をセグメント受ローラー４
０による搬送レベルＬ２より上方に持ち上げてセグメン
トＳを左右方向に移動自在に支持することができる。

【００２６】また左右方向押圧手段６２は、図１２に示
すように、可動受台７の両側で前部位置に、可動受台７
の取付ブラケット６８にシールド法線方向のピン６９を
介して押圧レバー７０が接線方向に沿う面内を回動自在
に支持され、押圧レバー７０の先端部にセグメントＳの
側面に当接する押圧ローラー７１がシールド法線方向の
軸心回りに回転自在に設けられている。そして、可動受
台７の側部に連結支持された押圧用シリンダ装置７２の
ピストンロッドが押圧レバー７０の中間部にピン連結さ
れ、左右の押圧用シリンダ装置７２を進展することによ
り、押圧ローラー７１をセグメントＳの側面にそれぞれ
当接させてセグメントＳを左右方向に位置決めすること
ができる。

【００２７】さらに、可動受台７には、前後に４個ずつ
配設されたセグメント受ローラー４０間の４か所に、セ
グメント受渡し位置Ｂで位置決めされたセグメントＳを
所定のセグメント供給位置Ｅ（図６左側に一点鎖線で示
す）まで上昇させるセグメントリフト装置４３が配置さ
れている。このセグメントリフト装置４３は、図１１に
示すように、可動受台７に立設されたリフトシリンダ装
置８１と、出力端に設けられて受け面８２ａがセグメン
トＳの外周面に沿う曲面に形成された円柱状のリフト体
８２と、リフトシリンダ装置８１を覆うカバー体８３と
で構成されている。

【００２８】次に、上記構成におけるセグメントの供給
方法を説明する。 （１）セグメント搬入コンベヤ装置６により、セグメン
トＳがエレクター装置３への供給姿勢、すなわち湾曲面
が左右方向で上向きの姿勢でセグメント取出位置Ａまで
搬入される。

【００２９】（２）供給用シリンダ装置１５が収縮され
て可動受台７およびタラップ装置８がセグメント取出位
置Ａに接近して停止された状態で、移送用シリンダ装置
２４が収縮されて可動体２３が後退位置に停止されてい
る。そして、移送用前部ストッパー２５の前係止ローラ
ー３０が下降されてセグメントＳの前進限を規制し、次
いで、退避用後部シリンダ装置３６が収縮されて、内側
方に退避されていた揺動アーム３４が下方に垂下されて
後係止ローラー３５がセグメントＳの後面に当接可能な
位置に移動される。さらに、移送用シリンダ装置２４が
進展されて可動体２３が前方に移動されると、後係止ロ
ーラー３５がセグメントＳの後面に当接してセグメント
Ｓを前方に押し出し、セグメント搬入コンベヤ装置６の
ローラー上からタラップ装置８の傾動タラップ８ｂから
固定タラップ８ａの各セグメント受ローラー１８上を通
過して可動受台７のセグメント受ローラー４０上に移送
される。

【００３０】（３）次いで、退避用前部シリンダ装置３
１が収縮されてＴ形レバー２９を回動させ、前係止ロー
ラー３０を前部上方に退避させるとともに、退避用後部
シリンダ装置３６が進展されて揺動アーム３４が回動さ
れ、後係止ローラー３５が内側部上方に退避される。そ
して、移送用シリンダ装置２４が収縮されて可動体２３
が後退限に戻され、次のセグメントＳの移送に備える。

【００３１】（４）一方、可動受台７では、前進時にセ
グメントＳの前面が前後方向位置決め装置４１の前係止
材４６に当接されてセグメントＳが停止された後、出退
シリンダ装置５１が進展されてストッパーアーム４９が
上方に回動され、後係止材５０がセグメントＳの後面に
当接されてセグメントＳの前後方向が位置決めされる。
さらに、セグメント持上手段６１を構成する持上用シリ
ンダ装置６７が進展されて持上レバー６５を介して持上
ローラー６６が上昇され、これら持上ローラー６６がセ
グメントＳを下方から押し上げてセグメントＳが左右方
向に移動自在に支持される。そして、左右方向押圧手段
６２を構成する押圧用シリンダ装置７２が進展されて押
圧レバー７０を介して押圧ローラー７１がセグメントＳ
の側面にそれぞれ当接され、セグメントＳを左右方向に
位置決めされる。

【００３２】（５）位置決め終了後または位置決め作業
中に、供給用シリンダ装置１５が伸展されて可動受台７
が前方に移動され、受渡し位置Ｂで停止される。さらに
少なくとも押圧用シリンダ装置７２を収縮させて押圧レ
バー７０を後退させた後、セグメントリフト装置４３の
リフトシリンダ装置８１が伸展されてリフト体８２によ
りセグメントＳが所定位置まで上昇され、エレクター装
置３のセグメント保持装置に受け渡される。

【００３３】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、可
動受台のセグメント搬入装置側に、走行車輪によりセグ
メントの移動面に支持されて上下方向に傾動可能な傾動
タラップを設けたので、組み立てられたセグメント上に
設置されるセグメント搬入装置の搬送面と、シールド本
体に設けられた作業台フレームに支持される可動受台の
搬送面との間に段差があっても、走行車輪に支持されて
上下方向に傾斜する傾動タラップにより両搬送面が連続
されるので、セグメントをスムーズに移動させることが
でき、段差によりセグメントが破損することもない。

【００３４】また、可動受台のセグメント案内支持手段
により前後方向に移動自在に支持されたセグメントを、
前後方向位置決め装置で前後の位置決めを行うととも
に、セグメントを左右方向に移動自在なるように、セグ
メント持上手段によりセグメント案内支持手段上から持
ち上げ、さらに左右方向押圧手段により左右位置を位置
決めするので、位置決め時のセグメントの摩擦抵抗が極
めて小さい状態で位置決めすることができ、位置決め用
の駆動力を小さくできるとともに、正確な位置決めが可
能となる。しかも、位置決めの為の特別な部材をセグメ
ントに設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセグメント供給装置の一実施例を
示す側面断面図である。

【図２】同セグメント供給装置を備えたシールド掘進機
の部分切欠き側面図である。

【図３】同セグメント供給装置のセグメント移送装置を
示す背面図である。

【図４】同セグメント供給装置のセグメント移送状態を
示す側面図である。

【図５】同セグメント供給装置の他のセグメント移送状
態を示す側面図である。

【図６】同セグメント供給装置の可動受台を示す正面半
断面図である。

【図７】同セグメント供給装置の可動受台を示す側面断
面図である。

【図８】同セグメント供給装置の可動受台を示す半平面
図である。

【図９】同セグメント供給装置における前後方向位置決
め装置の固定前ストッパー部材を示す側面図である。

【図１０】同セグメント供給装置における前後方向位置
決め装置の可動後ストッパー部材を示す側面図である。

【図１１】同セグメント供給装置のセグメントリフト装
置を示す側面断面図である。

【図１２】同セグメント供給装置における左右方向位置
決め装置のセグメント押圧手段を示す平面図である。

【図１３】同セグメント供給装置における左右方向位置
決め装置のセグメント持上手段を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｓ セグメント Ｏ シールド軸心 Ａ セグメント取出位置 Ｂ セグメント受渡し位置 １ シールド本体 ３ エレクター装置 ４ 作業台フレーム ５ セグメント供給装置 ６ セグメント搬入コンベヤ装置 ７ 可動受台 ８ タラップ装置 ８ａ 固定タラップ ８ｂ 傾動タラップ ９ セグメント移送装置 １５ 供給用シリンダ装置 １６ 連結ピン １７ 走行車輪 １８ セグメント受ローラー ２４ 移送用シリンダ装置 ２５ 移送用前部ストッパー ２６ 移送用後部ストッパー ４０ セグメント受ローラー ４１ 前後方向位置決め装置 ４１ａ 固定前ストッパー部材 ４１ｂ 可動後ストッパー部材 ６１ セグメント持上手段 ６２ 左右方向押圧手段 ６６ 持上ローラー ６７ 持上用シリンダ装置 ８１ リフトシリンダ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 憲治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 小郷 孝男 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高橋 慎吾 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セグメントを下方から支持して搬送するセ
   グメント搬入装置のセグメント取出位置から、エレクタ
   ー装置のセグメント受渡し位置までセグメントを搬入す
   るセグメント供給装置であって、 シールド本体から後方に突設された作業台フレームに、 シールド軸心方向に移動自在に支持されて前記セグメン
   ト取出位置近傍とセグメント受渡し位置との間を往復移
   動自在な可動受台と、 セグメント搬入装置上からこの可動受台上にセグメント
   を移載するセグメント移送装置とを具備し、 可動受台のセグメント搬入装置側に、セグメント上の移
   動面を移動自在な走行車輪を有し上下方向に揺動自在な
   傾動タラップを有するタラップ装置を設け、 前記可動受台と傾動タラップに、セグメントをシールド
   軸心方向に移動自在に下方から支持するセグメント案内
   支持手段をそれぞれ設け、 前記セグメント移送装置に、セグメントに係止される係
   止部材と、この係止部材をシールド軸心方向に移動して
   セグメントをセグメント搬入装置上から傾動タラップを
   介して可動受台上に移動させる移送駆動装置を設けたこ
   とを特徴とするセグメント供給装置。
2. 【請求項２】前記可動受台に、 移載されたセグメントをシールド軸心方向の前後位置に
   位置決めする前後方向位置決め装置と、 移載されたセグメントを左右方向に移動自在に持ち上げ
   るセグメント持上手段および持ち上げられたセグメント
   を両側部から押圧して左右位置を位置決めする左右方向
   押圧手段からなる左右方向位置決め装置とを具備したこ
   とを特徴とする請求項１記載のセグメント供給装置。
3. 【請求項３】 前記タラップ装置は、前記可動受台に固定
   された固定タラップと、この固定タラップに設けられた
   前記傾動タラップとで構成された ことを特徴とする請求
   項１記載のセグメント供給装置。