JP3763367B2

JP3763367B2 - セグメント搬入装置およびセグメント搬入方法

Info

Publication number: JP3763367B2
Application number: JP10391296A
Authority: JP
Inventors: 啓志三浦
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JPH09264100A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機に設けられるセグメント搬入装置およびセグメント搬入方法に係り、特にセグメント送りとセグメント搬入装置の自走とを兼用したローラを有するセグメント搬入装置およびセグメント搬入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の従来技術として図６および図７に示す「特開平４−１７９８００」では、シールド本体５１内にシールド本体５１の掘進と共に移動自在なガイドレール６１を設け、このガイドレール６１に走行モータ６９により移動自在な搬送台車６３を設け、この搬送台車６３に搬送すべきセグメント５５を載置するセグメント受台６３ａと、搬送台車６３を既設セグメント５５へ固定するクランプ７１を設けると共に、前記セグメント受台６３ａの後方に、セグメント受台６３ａ上のセグメント５５を前方へ押し出すスプレッダ７４を設けたものである。
【０００３】
前記構成により、先ず組立てるべきセグメント５５を搬送台車６３前部のセグメント受台６３ａ上に載置し、次に走行モータ６９を回転させてガイドレール６１に沿って搬送台車６３を前進させる。
搬送台車６３が前進端へ達したらクランプシリンダ７０によりクランプ７１を閉じて、各クランプ７１により既設セグメント５５を把持することにより、搬送台車６３を既設セグメント５５に固定し、この状態でスプレッダシリンダ７３を伸長させてセグメント受台６３ａ上のセグメント５５をセグメントエレクタ５６のピックアップ位置まで押し出す。
セグメントエレクタ５６のピックアップ位置まで押し出されたセグメント５５は、セグメントエレクタ５６によりトンネル内壁に沿って組み立てられると共に、セグメント組立中に搬送台車６３はガイドレール６１の後端まで後退され、次のセグメント５５がセグメント受台６３ａへ載置される。
そして前記動作を繰返してセグメント５５を次々とセグメントエレクタ５６へ搬送するもので、１ピッチ分の覆工が完了すると、再びクランプシリンダ７０によりクランプ７１を閉じて各クランプ７１により既設セグメント５５を把持することにより、搬送台車６３を既設セグメント５５に固定させ、この状態で走行モータ６９を回転させることでガイドレール６１を前進させる。
【０００４】
第２の従来技術として図８に示す「実開平６−２８０００」には、シールド掘進機のエレクタ９４によるセグメント組立位置から後方の既設セグメント８１上で前後進し、上面８５にセグメント８６を載置し得るメインフレーム８３と、リフトジャッキ８７を介してメインフレーム８３上に設けられたアップダウンレールフレーム８８と、アップダウンレールフレーム８８上に前後進可能に設けられリフトジャッキ８７が伸長したとき上面９２がメインフレーム８３の上面８５よりも上昇しリフトジャッキ８７が収縮したとき上面９２がメインフレーム８３の上面８５よりも下降し上面９２にセグメント８６を載置し得ると共に、リフトジャッキ８７を伸長してシリンダ９１により前進させることができるセグメント搬送台車８９を備え、ローラ８４により移動可能なセグメント搬送装置が記載されている。
【０００５】
第３の従来技術として図９に示す「実開平１−１１９４９９」には、セグメント自動組立装置１０５側へ向かって下り勾配の底部案内面１０６ａを有するシュータ１０６の下方に、シュータ１０６から供給されたセグメント１０２を停止させて位置決めするセグメント位置決め台１０７をトンネル１０１長手方向へ向かって往復移動可能に配置したセグメント自動供給装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記第１の従来技術では、搬送台車６３を往復移動させなければならないためにセグメント５５の連続送りに時間がかかる。また、セグメント受台６３ａ上のセグメント５５をセグメントエレクタ５６のピックアップ位置まで押し出すときに、クランプ７１により既設セグメント５５を把持して搬送台車６３を既設セグメント５５に固定する必要があるが、ＲＣセグメントではクランブする箇所がないためクランプできない問題がある。
【０００７】
前記第２の従来技術では、セグメント搬送台車８９はシリンダ９１により駆動されるため、往復動する必要があり、セグメントを連続して搬送することができない。また、セグメント搬送装置はローラ８４により移動するように構成されているため、セグメントの搬送とセグメント搬送装置の移動とが別駆動であるため装置が複雑になる。またセグメント搬送台車８９の駆動がシリンダ９１であるため搬送距離に限界があるいう欠点がある。
【０００８】
また第３の従来技術では、位置決め台１０７前部をシールド本体１１３に当てているため、位置決め台１０７下方のセグメントを組み立てるときには、位置決め台１０７を後退させる必要がある。
またシュータ１０６および位置決め台１０７を、フレーム１０３を介してシールド本体に取り付けなければならないため、セグメント自動供給装置が大がかりとなり、適用されるトンネル径に限界があると共に、シュータ１０６および位置決め台１０７の取付部に制限を受ける小口径のトンネル掘進機には使用できない欠点がある。
【００１１】
上記の目的を達成するために、第１発明は、トンネル内を覆工するためのセグメントをその供給位置から組立位置まで搬送するセグメント搬入装置において、複数個のローラと、前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームに設けられ、下降時には前記ローラを既設セグメントの内面に接触させ、上昇時には前記ローラを既設セグメントの内面から持ち上げるように支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、前記ローラを駆動するための巻掛伝導手段と、前記巻掛伝導手段の駆動源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを備えている。
【００１２】
第１発明によれば、支持フレームに回転可能に支持された複数個のローラ上にセグメントを載置した後、駆動源により巻掛伝導手段を駆動してローラを回転すると、ローラ上のセグメントは受台まで搬送される。受台上のセグメントはエレクタ装置によりトンネル内壁の組立位置まで運搬されてトンネル内壁を覆工する。従って、セグメントはローラの回転によってエレクタ装置に向かって送られ、セグメント搬入装置を逆駆動することなく、連続してセグメントを搬入することができるため、セグメント組立時間の短縮が図れる。
また、複数個のローラを回転可能に支持した支持フレームを昇降手段により上昇させ、このローラ上にセグメントを載置した後、駆動源により巻掛伝導手段を駆動してローラを回転するとローラ上のセグメントは受台まで搬送される。受台上のセグメントはエレクタ装置によりトンネル内壁の組立位置まで運搬されてトンネル内壁を覆工する。この動作をセグメント１リング分繰返した後、支持フレームの昇降手段を下降して既設セグメント内壁にローラを接触させる。次にローラを回転させると既設セグメント内壁をローラが転動しセグメント搬入装置がセグメント１リング分前進する。従って、同じローラでセグメントの搬送とセグメント搬入装置の自走とを兼用させるので全体がコンパクトになり、セグメント搬入装置の半径方向の厚さを薄くでき広範囲のトンネル径に適用可能となる。また、セグメント搬入装置は自走方式であり、シールド掘進機とは分離独立しているのでセグメント搬入装置をトンネル後方向へ戻す工程を必要とすることなく、セグメントを１リング分組み立てることができ作業時間が短縮できる。
【００１３】
また第２発明は、第１発明のセグメント搬入装置において、前記受台に複数個の受台部ローラを回転可能に設けている。
【００１４】
第２発明によれば、複数のローラによりセグメントが受台に搬入されるとき、受台が受台部ローラを備えているためセグメントの搬送抵抗が小さくなる。従って、セグメントの搬送動力が軽減されると共に、受台の摩耗も軽減することができる。
【００１５】
また第３発明は、第２発明のセグメント搬入装置において、前記受台部ローラの上面を、支持フレームが昇降手段によって持ち上げられた時点での支持フレームのローラの上面より低くしている。
【００１６】
第３発明によれば、受台部ローラの上面をローラの上面より低く形成したので、セグメントがローラから受台部ローラの上面にスムーズに移動する。従って、セグメントをローラから受台に確実に搬入することができ、セグメント搬入の信頼性が向上する。
【００１７】
また第４発明は、第１〜第３発明のセグメント搬入装置において、前記支持フレームに回転可能に支持された複数個のローラのうち終端近傍のローラの上面をセグメントの搬送方向に下り傾斜としている。
【００１８】
第４発明によれば、終端近傍のローラの上面をセグメントの搬送方向に下り傾斜としたので、セグメントの自重によりローラ上およびローラから受台の上面にスムーズに移動する。従って、セグメント搬入力が軽減されると共に、回転ローラから受台へスムーズに移動するためセグメント搬入の信頼性を向上する。
【００１９】
また第５発明は、複数個のローラと、前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、前記ローラを駆動する駆動源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、昇降手段により上昇時には前記ローラを既設セグメントの内面から持ち上げ、ローラを回転させてセグメントの搬入を行ない、下降時には前記ローラを既設セグメントの内面に接触させ、ローラを回転させて支持フレームの自走を行なっている。
【００２０】
第５発明によれば、支持フレームを昇降させることにより、ローラの一方向の駆動によりセグメントの搬入とセグメント搬入装置の自走とが可能となる。従って、支持フレームを持ち上げてセグメントを連続してエレクタ装置に１リング分搬入するので、搬入作業時間が短縮できる。また支持フレームを降ろしてローラを既設セグメントの内面に接触させてセグメント搬入装置を自走すればよいので、セグメントの組立時間が短縮できる。
【００２１】
また第６発明は、複数個のローラと、前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、前記ローラを駆動する駆動源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、次の工程によりセグメントを搬送することを特徴とするセグメント搬入方法である。
（１）支持フレームを昇降手段により既設セグメントの内面から持ち上げる。
（２）第１セグメントをローラ上に載置する。
（３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停止して、第２セグメントをローラ上に載置する。
（４）第１セグメントをエレクタで把持して組立位置まで移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、第２セグメントを受台方向に搬送する。
（５）第２セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停止して、第３セグメントをローラに載置する。
（６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメントについて１リング分繰り返す。
（７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを既設セグメント内面に接触させる。
（８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング分前進させる。
【００２２】
第６発明のセグメント搬入方法によれば、同じローラでセグメントの搬送とセグメント搬入装置の自走とを兼用させることにより全体がコンパクトになり、ローラが薄い広範囲の径に適用可能となる。また、セグメント搬入装置は自走方式であり、セグメント搬入装置から離れた位置でセグメントを組み立てることができるので、セグメント搬入装置をトンネル後方向へ戻すための工程が不要のため作業時間が短縮できる。特に、エレクタ装置によりセグメントを組立中にセグメントの搬入が可能であるためセグメント組立作業時間が短縮できる。
【００２３】
また第７発明は、複数個のローラと、前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、前記ローラを駆動する駆動源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、次の工程によりセグメントを搬送することを特徴とするセグメント搬入方法である。
（１）支持フレームを昇降手段により既設セグメントの内面から持ち上げる。
（２）第１セグメントをローラ上に載置する。
（３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを受台方向に搬送して、ローラ上に第２セグメントを載置するスペースが確保されたら駆動源を停止して、ローラ上に第２セグメントを載置する。
（４）以後、（３）の工程を次のセグメントについて繰り返して、第１セグメントが受台に搬入されたら駆動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次のセグメントを載置する。
（５）受台上の第１セグメントをエレクタで把持して組立位置まで移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、ローラ上最前端部のセグメントが受台に搬入されたら駆動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次のセグメントを載置する。
（６）以後、（５）の工程を次のセグメントについて１リング分繰り返す。
（７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを既設セグメント内面に接触させる。
（８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング分前進させる。
【００２４】
第７発明のセグメント搬入方法によれば、同じローラでセグメントの搬送とセグメント搬入装置の自走とを兼用させることにより全体がコンパクトになり、セグメント搬入装置の半径方向厚さを薄くでき、広範囲のセグメント径に適用可能となる。また、セグメント搬入装置は自走方式であり、セグメント搬入装置から離れた位置でセグメントを組み立てることができるので、セグメント搬入装置をトンネル後方向へ戻すための工程が不要のため作業時間が短縮できる。特に、エレクタ装置によりセグメントを組立中にセグメントの搬入が可能であると共に、エレクタ装置によりセグメントが組み立てられると、セグメント搬入装置上に載置された次のセグメントが直ちに受台に搬入されるため、セグメント組立作業時間を大幅に短縮できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るセグメント搬入装置およびセグメント搬入方法の各実施例について説明する。
図１（Ａ）は、トンネル内を覆工するためのセグメント１をその供給位置から組立位置まで搬送するセグメント搬入装置１０の平面図で、支持フレーム２には複数個のローラとして搬送ローラ３および傾斜部ローラ４が回転可能に支持されており、支持フレーム２に接続された受台１５の上面には受台部ローラ５が回転可能に支持されている。
搬送ローラ３と傾斜部ローラ４とは、図１（Ｂ）に示されるように支持フレーム２に回転可能に支持された支持軸６に固定され、各支持軸６にはチェーン用スプロケット７が嵌合固定されており、このスプロケット７には駆動源８によって駆動される駆動スプロケット９との間に巻掛伝導手段としてチェーンが巻き掛けられている。
【００２６】
以上により構成されたセグメント搬入装置１０は、図２に示されるように搬送部１０ａと、傾斜部１０ｂと、受台部１０ｃとから構成されており、支持フレーム２の下部には既設セグメント１１の内面との間に、搬送部１０ａでは第１昇降ジャッキ１２が、受台部１０ｃでは第２昇降ジャッキ１３が装着されている。
受台部１０ｃ上方にはトンネル掘進機に装着されたセグメントエレクタ装置のエレクタヘッド１４が位置している。
【００２７】
また図３に示されるように、受台１５に回転可能に設置された受台部ローラ５の上面は搬送ローラ３の上面より低く形成され、これら各ローラ３，５の上面間は傾斜部１０ｂに回転可能に設置された傾斜部ローラ４の上面によりスムーズに連結されている。
【００２８】
前記構成により次のように作用する。
搬送ローラ３および傾斜ローラ４を回転可能に支持した支持フレーム２を、昇降手段としての第１昇降ジャッキ１２および第２昇降ジャッキ１３により上昇させ、この搬送ローラ３上にセグメント１を載置した後、駆動源８により巻掛伝導手段としてのチェーンを駆動して搬送ローラ３および傾斜ローラ４を回転すると、搬送ローラ３上のセグメント１は受台１５まで搬送される。
受台１５上のセグメント１はセグメントエレクタ装置のエレクタヘッド１４によりセグメント組立部まで運搬されてトンネル内壁を覆工する。
この動作をセグメント１リング分繰返した後、支持フレーム２および受台１５の昇降手段としての第１昇降ジャッキ１２および第２昇降ジャッキ１３を下降させた後、駆動源８によりチェーンを駆動して搬送ローラ３および傾斜ローラ４を回転すると、既設セグメント１１内壁を搬送ローラ３が転動することにより、セグメント搬入装置１０がセグメント１リング分トンネル前方へ自走する。
支持フレーム２の搬送ローラ３および傾斜部ローラ４により、セグメント１が受台１５の受台部ローラ５上に搬入されるとき、受台１５が受台部ローラ５で形成されているためセグメント１の搬送抵抗を低減できる。
また受台部ローラ５の上面を搬送ローラ３の上面より低く形成し、これら受台部ローラ５の上面と搬送ローラ３の上面間を、傾斜ローラ４の上面によりセグメントの搬送方向に下り傾斜としたので、セグメント１は自重により搬送ローラ３および傾斜部ローラ４から受台部ローラ５にスムーズに搬送される。
なお、本実施例においては巻掛伝動手段としてチェーンを使用し、また昇降手段として昇降ジャッキを使用したが、これに限るものではない。
【００２９】
図４は本発明の第７発明に相当するセグメント搬入方法の第１実施例で、複数個のローラ３と、これらローラ３を回転可能に支持する支持フレーム２と、前記ローラ３を駆動する駆動源８と、支持フレーム２に昇降手段として第１昇降ジャッキ１２を設置する（図２に示す第２昇降ジャッキ１３は省略し、支持フレーム２と受台１５との接続部を摺動させて受台１５は昇降しない構成とする）セグメント搬入装置１０に、２個までのセグメント１を載置できる場合のセグメント搬入方法で、次の工程によりセグメント１を搬送する。
（１）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により持ち上げる。
（２）第１セグメント１ａをホイスト等の手段でセグメント搬入装置１０後端のローラ３上に載置する。
（３）駆動源８によりチェーン等を介してローラ３を駆動し、第１セグメント１ａを受台１５まで搬入したら、駆動源８を停止して、第２セグメント１ｂをローラ上に載置する。
（４）第１セグメント１ａをエレクタヘッド１４に把持してセグメント組立部方向に移動すると同時に、駆動源８によりローラ３を駆動し、第２セグメント１ｂを受台１５方向に搬送する。
（５）第２セグメント１ｂを受台１５まで搬入したら駆動源８を停止して、第３セグメント１ｃをローラ３に載置する。
（６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメント１ｄ以降について１リング分繰り返す。
（７）支持フレーム２を昇降手段１２により下ろし、ローラ３を既設セグメント１１内面に接触させる。
（８）セグメントの搬入と同じ方法でローラ３を駆動してセグメント搬入装置１０を既設セグメント１１内周面上を自走させ、１リング分前進させた後、工程（１）に戻る。
【００３０】
前記セグメント搬入方法の第１実施例によれば、特に、セグメントエレクタ装置によりセグメント１を組立中に次のセグメント１の搬入が可能であるため、セグメント組立作業時間を短縮することができる。
【００３１】
図５は本発明の第８発明に相当するセグメント搬入方法の第２実施例で、複数個のローラ３と、これらローラ３を駆動する駆動源８と、前記ローラ３を回転可能に支持する支持フレーム２と、この支持フレーム２に昇降手段として第１昇降ジャッキ１２を設置する（図２に示す第２昇降ジャッキ１３は省略し、支持フレーム２と受台１５との接続部を摺動させて受台１５は昇降しない構成とする）セグメント搬入装置１０に、３個以上のセグメント１を載置できる場合のセグメント搬入方法で、次の工程によりセグメントを搬送する。
（１）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により持ち上げる。
（２）第１セグメント１ａをホイスト等の手段でセグメント搬入装置１０後端のローラ３上に載置する。
（３）駆動源８によりチェーン等を介してローラ３を駆動し、第１セグメント１ａを受台１５方向に搬送して、ローラ３上に第２セグメント１ｂを載置するスペースが確保されたら駆動源８を停止して、ローラ３上に第２セグメント１ｂを載置する。
（４）以後、（３）の工程を次のセグメント１ｃ以降について繰り返して、セグメント搬入装置１０最前端部のセグメント１ａが受台１５に搬入されたら駆動源８を停止し、ローラ３上最後端部にスペースがあれば次のセグメント１を載置する。
（５）受台１５上のセグメント１をエレクタヘッド１４により把持してセグメント組立部方向に移動すると同時に、駆動源８によりローラ３を駆動し、ローラ３上最前端部のセグメント１ｂが受台１５に搬入されたら駆動源８を停止し、ローラ３上最後端部にスペースがあれば次のセグメント１を載置する。
（６）以後、（５）の工程を次のセグメント１ｃ以降について１リング分繰り返す。
（７）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により下ろし、ローラ３を既設セグメント１１内面に接触させる。
（８）セグメント１の搬入と同じ方法でローラ３を駆動してセグメント搬入装置１０を既設セグメント１１内周面上を自走させ、１リング分前進させた後、工程（１）に戻る。
【００３２】
前記セグメント搬入方法の第２実施例によれば、特に、セグメントエレクタ装置によりセグメント１を組立中に次のセグメント１を搬入できるだけでなく、セグメントエレクタ装置によりセグメント１が組み立てられると、セグメント搬入装置１０上に載置された次のセグメント１が直ちに受台１５に搬入されるため、セグメント組立作業時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセグメント搬入装置の一実施例を示す平面図で、（Ａ）は全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の受台部および傾斜部の詳細図である。
【図４】セグメント搬入方法の第１実施例を示す図である。
【図５】セグメント搬入方法の第２実施例を示す図である。
【図６】第１の従来技術を示す縦断面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】第２の従来技術を示す図である。
【図９】第３の従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１セグメント
１ａ第１セグメント
１ｂ第２セグメント
１ｃ第３セグメント
１ｄ第４セグメント
２支持フレーム
３搬送ローラ
４傾斜部ローラ
５受台部ローラ
６支持軸
７スプロケット
８駆動源
９駆動スプロケット
１０セグメント搬入装置
１０ａ搬送部
１０ｂ傾斜部
１０ｃ受台部
１１既設セグメント
１２第１昇降ジャッキ
１３第２昇降ジャッキ
１４エレクタヘッド
１５受台

Claims

トンネル内を覆工するためのセグメントをその供給位置から組立位置まで搬送するセグメント搬入装置において、
複数個のローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、
前記支持フレームに設けられ、下降時には前記ローラを既設セグメントの内面に接触させ、上昇時には前記ローラを既設セグメントの内面から持ち上げるように支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、
前記ローラを駆動するための巻掛伝導手段と、
前記巻掛伝導手段の駆動源と、
前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを備えた
ことを特徴とするセグメント搬入装置。
請求項１記載のセグメント搬入装置において、
前記受台に複数個の受台部ローラを回転可能に設けたことを特徴とするセグメント搬入装置。
請求項２記載のセグメント搬入装置において、
前記受台部ローラの上面を、支持フレームが昇降手段によって持ち上げられた時点での支持フレームのローラの上面より低くしたことを特徴とするセグメント搬入装置。
請求項１〜３記載のセグメント搬入装置において、
前記支持フレームに回転可能に支持された複数個のローラのうち終端近傍のローラの上面をセグメントの搬送方向に下り傾斜とした
ことを特徴とするセグメント搬入装置。
複数個のローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、
前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、
前記ローラを駆動する駆動源と、
前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、
昇降手段により上昇時には前記ローラを既設セグメントの内面から持ち上げ、ローラを回転させてセグメントの搬入を行ない、
下降時には前記ローラを既設セグメントの内面に接触させ、ローラを回転させて支持フレームの自走を行なう
ことを特徴とするセグメント搬入方法。
複数個のローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、
前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、
前記ローラを駆動する駆動源と、
前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、
次の工程によりセグメントを搬送することを特徴とするセグメント搬入方法。
（１）支持フレームを昇降手段により既設セグメントの内面から持ち上げる。
（２）第１セグメントをローラ上に載置する。
（３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停止して、第２セグメントをローラ上に載置する。
（４）第１セグメントをエレクタで把持して組立位置まで移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、第２セグメントを受台方向に搬送する。
（５）第２セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停止して、第３セグメントをローラに載置する。
（６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメントについて１リング分繰り返す。
（７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを既設セグメント内面に接触させる。
（８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング分前進させる。
複数個のローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと、
前記支持フレームに設置され、支持フレームを既設セグメントの内面から昇降させる昇降手段と、
前記ローラを駆動する駆動源と、
前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る受台とを有するセグメント搬入装置を用いたセグメント搬入方法において、
次の工程によりセグメントを搬送することを特徴とするセグメント搬入方法。
（１）支持フレームを昇降手段により既設セグメントの内面から持ち上げる。
（２）第１セグメントをローラ上に載置する。
（３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを受台方向に搬送して、ローラ上に第２セグメントを載置するスペースが確保されたら駆動源を停止して、ローラ上に第２セグメントを載置する。
（４）以後、（３）の工程を次のセグメントについて繰り返して、第１セグメントが受台に搬入されたら駆動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次のセグメントを載置する。
（５）受台上の第１セグメントをエレクタで把持して組立位置まで移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、ローラ上最前端部のセグメントが受台に搬入されたら駆動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次のセグメントを載置する。
（６）以後、（５）の工程を次のセグメントについて１リング分繰り返す。
（７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを既設セグメント内面に接触させる。
（８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング分前進させる。