JP3301117B2

JP3301117B2 - 倒立移載装置

Info

Publication number: JP3301117B2
Application number: JP21814692A
Authority: JP
Inventors: 晧片岡
Original assignee: 株式会社片岡機械製作所
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH0624554A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】寝た荷を倒立させてパレット等の
荷台上に載せる倒立移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、寝た荷を立てて搬送用の荷台上に
載せる場合、荷を人手により搬送用の荷台上の所要位置
に抱えて運び、その位置で荷台上に降ろして立てる。ま
た、荷が重いときには荷を起こすための装置による。こ
の荷を起こすための装置はＬ字形のフレームに沿って垂
直方向及び水平方向に搬送用のローラウェイを持ち、Ｌ
字形のフレームの角の近くを支点にして荷の起立方向に
９０度回転するようになっている。そこで、その装置上
に荷を移送して回転させると、回転する前の垂直方向の
ローラウェイ上に荷がその端面を載せて立っている状態
になる。そして、この荷を、荷を起こすための装置のロ
ーラウェイを経て上記荷台の近くに移動した後、人手に
より荷を押したり抱えたりしてローラウェイ上から上記
荷台上の所要位置に移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に作業者の手作業により、寝かせた荷を起こして搬送用
の荷台の上に載せるのは労力と時間がかかる。また、荷
を起こすために装置を用いても、作業者が、起こした荷
を荷台上の必要な位置につけなければならない。そのた
め、従来の移載作業では作業者の労力負担が大きい。

【０００４】たとえば、最新の巻取ロール製造ラインで
は、納期厳守のための生産管理はもとより、歩留、設備
稼働率の向上を図るために、一定期間の集約された受注
情報に基づきコンピューターにより生産計画を立て、そ
の生産計画に基づく指令信号によりスリッター付き巻取
装置を操作して巻取ロールを作る。そして、その巻取ロ
ールを荷台に寝かせた状態で載せ、それを仕分け装置に
送り納品先や運送便に応じた出荷単位に仕分ける。仕分
けた巻収ロールは出荷単位毎に別の一つの荷台に載せ、
まとめて取り扱うのが望ましい。その際、納品条件に応
じ、出荷単位の巻取ロールをパレット上に倒立させて載
せることが必要になる。

【０００５】しかし、巻取ロール生産ラインではスリッ
ター付き巻取装置や途中に設けた包装装置等の上流側装
置の性能の向上に伴い、単位時間当りの巻取ロール生産
量が増大しているので作業を能率良く行う必要があるこ
と、個々の巻取ロールの幅や巻取径は多様なため作業者
が一人で持てないような重量の大きな巻取ロールを取り
扱うことが必要になること、しかも、巻取ロールを傷付
けたり、巻取ロールの形を崩したりしないように作業を
行わなければならないことなどにより、出荷単位の巻取
ロールをパレット上に倒立させて載せる作業を、従来の
ように手作業で行うのは非常に困難になってきている。

【０００６】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたもので、寝た荷を立てて荷台上の所要位置に載せ
る作業を省力化することができる移載装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、荷を載せて倒立可能な受け渡し台と、該
受け渡し台の先端部に進退可能に取り付けた可動ストッ
パー板と、荷の受け渡し台幅方向における供給位置を調
節可能な、寝た荷を受け渡し台へ供給する供給装置と、
受け渡し台の先端部の下方において、荷台を受け渡し台
前後方向に搬送可能な荷台搬送装置とを備え、上記供給
装置により荷台の横方向における荷の積載位置を決め、
上記荷台搬送装置により荷台の縦方向における荷の積載
位置を決めることを特徴とする。

【０００８】

【作用】供給装置は、荷の受け渡し台幅方向におけ供給
位置を調節することにより、寝た荷を荷台に載せる前
に、荷台の横方向における荷の積載位置を決めてから受
け渡し台へ供給し、受け渡し台は倒立することにより、
供給装置から供給された荷を立てる。

【０００９】荷台搬送装置は、荷台を受け渡し台の前後
方向に搬送することにより、荷台に載せる前に荷台の縦
方向における荷の積載位置を決める。

【００１０】可動ストッパー板は、荷の先端面に対面す
る位置まで進出して荷の先端面を支え、受け渡し台が倒
れたとき、荷台が荷台搬送装置により所要の位置につけ
られるまで荷が受け渡し台から落下しないようにする。
そして、荷台が所要位置に準備されると後退して荷を真
下に降ろし荷台上に載せる。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例を説明する。

【００１２】図１において符号１は荷、２は受け渡し
台、３は可動ストッパー板、４は荷１を受け渡し台２に
供給するための供給装置、５は荷１を立てた状態で載せ
るための荷台、６は荷台５を受け渡し台２の前後方向に
搬送して位置決めするための荷台搬送装置である。

【００１３】荷１はこの実施例では巻取ロールである。
そして、その荷１の長手方向を受け渡し台２の前後方向
に向け、供給用台７に寝かせて載せた状態でチェーンコ
ンベヤ８より供給装置４へ供給される。

【００１４】受け渡し台２は、一組のフレーム９と、フ
レーム９に固着した幅方向に伸びる支軸１０とを備えて
おり、支軸１０の両端が軸受１１で支持されているの
で、支軸１１を中心として上下に傾くことができる。ま
た、一組のフレーム９の間には多数（図１の実施例によ
れば１３本）の搬送用ローラ１２を備え、正転逆転可能
なモータ１３の駆動力を、チェーン１２ａを介して個々
の搬送用ローラ１２の軸端部へ伝達し、その搬送用ロー
ラ１２を回転させることにより、搬送用ローラ１２上の
供給用荷台７と共に荷１を前後両方向に搬送することが
できる。

【００１５】また、受け渡し台２は、図２に示すように
フレーム９を押し上げ駆動する第１流体圧シリンダ装置
１４と、上端に図３に示すローラ１５を有した揺動腕１
６を傾動駆動する第２流体圧シリンダ装置１７とからな
る傾動駆動機構１８を備えている。

【００１６】図１において、可動ストッパー板３は荷１
の先端面１ａに平行に設けてあり、その両端を昇降体１
９に固着してある。図２に示すようにフレーム９の先端
部には垂直に伸びた縦部分９ａがあり、この縦部分９ａ
にレール２０が設けてある。そして、このレール２０に
スライド可能に昇降体１９が取り付けてあるので、可動
ストッパー板３はレール２０に案内されて上下に移動
し、搬送用ローラ１２上の搬送空間に向けて進退するこ
とができる。

【００１７】図５に示すように両側のフレーム９沿いに
は昇降用モータ２１の出力回転を、フレームの縦部分９
ａの一端に設けたスプロケット２２に伝えるための、ベ
ベルギヤユニット２３、自在継手２４、軸２５、自在継
手２６が備えてある。また、左右のスプロケット２６の
回転を同期させるために左右のベベルギヤユニット２２
は軸２７によりつないである。更に、図６に示すよう
に、スプロケット２２と、フレーム９の縦部分９ａの他
端に設けたスプロケット２８とにはチェーン２９が掛け
てあり、チェーン２９の両端はそれぞれ昇降体１９に連
結してある。それゆえ、スプロケット２２の回転に応じ
てチェーン２９は昇降体１９を引っ張り、それをレール
２０沿いにスライド運動させることができる。

【００１８】図１において、供給装置４は、チェーンコ
ンベヤ８より供給される荷１の長手方向を受け渡し台２
の前後方向に向け、その荷１を受け渡し台２の前後方向
に直角に交差して搬送する交差コンベヤ装置３０と、そ
の交差コンベヤ装置３０より荷１を、そのままの姿勢で
受け取り、荷１を受け渡し台２の前後方向に搬送して受
け渡し台２へ供給する搬入コンベヤ装置３１とからな
る。

【００１９】交差コンベヤ装置３０は、搬送用の無端チ
ェーン３２を並列に複数条（図１の実施例では８条）備
えるチェーンコンベヤである。各無端チェーン３２は、
図７及び図８に示すように、昇降枠３３ａ、３３ｂ上の
ブラケット３４により保持した梁部材３５の周りに掛け
てある。そして、モータ３６により共通駆動軸３７に固
着したスプロケット３８を駆動すると、それぞれ同期し
て循環する。そして、モータ３６の駆動制御により、荷
台５の横方向（図１の上下方向）における荷１の積載位
置に応じて無端チェーン３２上の荷１の搬送距離が調節
されるようになっており、荷１を受け渡し台２へ供給す
るとき、搬入コンベヤ３１の幅方向における所要の位置
に付けることができる。

【００２０】また、図７において、流体圧シリンダ装置
３９によりレバー４０を押すと、連接棒４１により連結
された二つのカム４２が伝動軸４３を中心に回転し、カ
ム４２が昇降枠３３ａを、水平に保ちながら押し上げる
ことができるようになっている。また、図８に示すよう
に伝動軸４３の両端部にそれぞれカム４２が設けてあ
る。更に、昇降時に昇降枠３３ａ、３３ｂの横方向の移
動を防ぐために、昇降枠３３ａ、３３ｂの下端部には案
内棒４４が設けてあり、フレーム９に取り付けたブラケ
ット４５ａ又は４５ｂの穴に上下方向にスライド可能に
保持されている。

【００２１】搬入コンベヤ装置３１は、図２に示すよう
に交差コンベヤ装置３０の無端チェーン３２を下方に回
避するように張られ、モータ４６により循環駆動される
無端ベルト４５上に荷１を載せて搬送し、受け取り位置
についた受け渡し台２の搬送用ローラ１２上へ荷１を供
給することができる。

【００２２】荷台搬送装置６は図３に示すように受け渡
し台２の下方の空間に設けてあり、この実施例では一対
の無端チェーン４７をモータ４８により前後両方向に循
環駆動するようにしたチェーンコンベヤである。そし
て、モータ４７の駆動制御により、荷台５の縦方向つま
り受け渡し台２の前後方向における荷１の積載位置に応
じて、荷台５の搬送距離が調節されるようになってお
り、所要位置につけることができる。そして、図示しな
いパレットディスペンサから図２のコンベヤ５０を経て
荷台５が供給される。

【００２３】次に、本実施例の移載装置の動作を説明す
る。なお、以下の動作説明は図１において荷１を荷台５
上の鎖線で示す位置に載せる場合の説明である。

【００２４】まず、図１において、荷１がチェーンコン
ベヤ８より供給装置４の交差コンベヤ装置３０へ供給さ
れると、交差コンベヤ装置３０は図７の流体圧シリンダ
装置３９の駆動により図２のように上昇位置につき、モ
ータ３６の駆動により、供給装置４上に鎖線で示すよう
に荷台５の横方向における荷１の積載位置に応じた位置
まで荷１を搬送する。その後、流体圧シリンダ装置３９
の駆動により図７のように下降位置につき、搬入コンベ
ヤ３１上に荷１を降ろす。

【００２５】搬入コンベヤ３１上に荷１が降りると、搬
入コンベヤ装置３１は図２のモータ４６の駆動駆動より
荷１を受け渡し台２へ供給する。このとき、受け渡し台
２は受け取り位置についており、モータ１３の駆動によ
って搬送用ローラ１２を回転させ、供給された荷１を供
給用荷台７と共にその先端部まで搬送する。また、この
とき、可動ストッパー板は受け止め位置についている。

【００２６】荷１が受け渡し台２の先端部に搬送される
と、受け渡し台２は、流体圧シリンダ装置１４の押し上
げ駆動により、図４（Ａ）に示す倒立位置につく。そう
すると、荷１はその先端面を可動ストッパー板３に載せ
て倒立した状態となる。

【００２７】このとき、荷台５は受け渡し台２の倒立に
支障がないように荷台搬送装置６により図４（Ａ）に示
すように退避しているので、荷１が倒立状態になると、
荷台搬送装置６は、図４（Ａ）において荷台５上の鎖線
が、受け渡し台２上の荷１の位置に来るよう、荷台５を
図４（Ｂ）に示す位置まで搬送する。

【００２８】荷台５が図４（Ｂ）に示す位置まで搬送さ
れると、昇降用モータ２１の駆動により可動ストッパー
板３は、図４（Ｂ）に示すように退避位置につく。そう
すると、荷１はその位置で僅かに下降して荷台５上に立
った状態で載る。

【００２９】荷１が荷台５に載ると、荷台搬送装置６は
荷台５と共に荷１を受け渡し台２の前方へ搬送して図４
（Ｃ）に示すように退避させ、次の荷１を待つ。また、
荷台５に載せる荷１が全部揃っていれば荷台５を次の工
程へ搬送する。

【００３０】荷台５が退避すると、流体圧シリンダ装置
１４の引き下げ駆動により受け渡し台２は倒れる。それ
と同時に流体圧シリンダ装置１７の駆動により揺動腕１
６は傾動して、受け渡し台２を図４（Ｃ）に示すように
荷台搬出位置に保持する。このとき、空の供給用荷台７
も受け渡し台２と共に倒れて受け渡し台２上に残ってい
るので、受け渡し台２により空の供給用荷台７を後方へ
搬送して、搬入コンベヤ３１の下方に設けた、供給用荷
台７を回収するためのコンベヤ４９上へ搬出する。な
お、荷１を載せて荷台５を退避させたとき、空の供給用
荷台７が倒れて受け渡し台２から落下するような場合
は、受け渡し台２に供給用荷台７を吸引保持、挟持等の
保持するための手段を設けておく。

【００３１】空の供給用荷台７が搬出されると、揺動腕
１６は流体圧シリンダ装置１７により駆動されて垂直位
置につき、それによって、受け渡し台２は図２に示す受
け取り位置に付く。そして、可動ストッパー板３も昇降
用モータ２１の駆動により受け止め位置につく。この状
態で、受け渡し台２は次の荷１を受け取るために待機す
る。

【００３２】以上、一実施例により本発明を説明した
が、本発明の実施態様は発明の要旨を変えることなく多
様に変化し得る。

【００３３】たとえば、受け渡し台に供給される荷は荷
台に載せていないものでもよい。その場合、受け渡し台
は荷台の保持手段が不要であるし、荷台搬出位置に付く
必要もない。また、受け渡し台は搬送用ローラの代わり
にベルトコンベヤ、チェーンコンベヤなどを用いてもよ
く、また、供給装置より可動ストッパー板のごく近くに
荷が供給される場合は前後方向の搬送手段は不要であ
る。

【００３４】また、供給装置は、図１の実施例では受け
渡し台２の手前に配置され、交差コンベヤ３０と搬入コ
ンベヤ３１とから構成されていたが、受け渡し台２に、
たとえば図７及び図８で説明したような交差コンベヤを
取り付け、これを供給装置としてもよい。その場合、図
１における供給コンベヤ３１は不要になる。そして、可
動ストッパー板の間際に交差コンベヤを設け、受け渡し
台における搬送ローラなどの前後方向の搬送手段を不要
にすることも可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、受け渡し台の倒立によ
り寝た荷を立たせ、真下に降ろして荷台に載せる。そし
て、受け渡し台から荷台に荷を載せる前に、供給装置に
より受け渡し台幅方向における荷の供給位置を調節し
て、荷台の横方向における荷の積載位置を決め、また、
荷台搬送装置により荷台の搬送距離を調節することによ
り荷台の縦方向における荷の積載位置を決める。したが
って、荷を受け渡し台から荷台上に載せたとき、荷は荷
台の必要な位置に載せられている。それゆえ、作業者が
従来のように手作業で荷台上に荷を抱えて運び、荷台上
で立てること、及び作業者が荷を抱えてたり押したりし
て荷台上で位置決めすることが不必要になり、作業が省
力化される。また、作業が短時間で行うことができ、処
理量を大幅に増大させることができる。また、作業が正
確、確実に行われるので、従来のように作業者の不注意
から荷を損傷するといった心配もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略平面図である。

【図２】本発明の一実施例の概略正面図である。

【図３】本発明の一実施例にかかる傾動駆動機構の側面
図である。

【図４】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例に係る可動ストッパー用の伝
動装置の説明図である。

【図６】本発明の一実施例に係る可動ストッパー板の保
持部分の側面断面図である。

【図７】本発明の一実施例に係る供給装置の正面図であ
る。

【図８】本発明の一実施例に係る交差コンベヤの側面図
である。

【符号の説明】

１荷２受け渡し台３可動ストッパー板４供給装置５荷台６荷台搬送装置３０交差コンベヤ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】寝た荷を倒立させて荷台に載せる倒立移
載装置において、荷を載せて倒立可能な受け渡し台と、
該受け渡し台の先端部に進退可能に取り付けた可動スト
ッパー板と、荷の受け渡し台幅方向における供給位置を
調節可能な、寝た荷を受け渡し台へ供給する供給装置
と、受け渡し台の先端部の下方において、荷台を受け渡
し台前後方向に搬送可能な荷台搬送装置とを備え、上記
供給装置により荷台の横方向における荷の積載位置を決
め、上記荷台搬送装置により荷台の縦方向における荷の
積載位置を決めることを特徴とする倒立移載装置。