JPS62167138A - シ−ト材自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、シート材を加工し処理をする装置に自動供給
する装置に係り、特に、プリント基板に集積回路等電子
部品を実装すべく各種の装置に、例えばＩＣインサータ
、チップインサータ、更には半田付は装置、洗浄装置、
リードカッター、及び基板検査装置に、プリント基板を
自動供給するのに好適な装置に関する。

「従来の技術」 従来は、複数から成る一連の加工処理機にシート材を順
次送給して加工し、処理する場合、加工処理機に、搬送
方向と平行に送給するのに際しては自動化されているが
、搬送方向に対し傾斜して送給せねばならない加工処理
機にあっては、自動化が容易でなく、人手に頼って送給
しているのが現状である。

従来の装置において例示すれば、プリント基板のホール
に電子部品を挿入するなどして装着した後、半田付けを
するが、この自動半田付は装置と　　、して、溶融する
半田をプリント基板の面に噴射させる噴流式のものを使
用する場合がある。この噴流式の自動半田付は装置は、
プリント基板をコンベアにより水平面に対し角度θなる
傾斜角を持たせて搬送しながら、該プリント基板の一面
に溶融半田を噴射させて半田付けをする。従って、自動
半田付は装置に繰入れるには、上記角度θだけ傾斜させ
て行う必要がある。しかも、自動半田付は装置の前段で
は、通常加工し処理すべく水平に搬送するので、前段か
ら自動半田付は装置にそのまま繰入れると、自動半田付
は装置への繰入れ時点で、プリント基板がコンベアに装
填されずに脱落をし、若しくは引掛りが生じて、搬送に
支障を来たすなどといった問題があった。

「発明が解決しようとする課題」 そこで、本発明は、上記事情に鑑み、マガジンラックか
ら水平に送出されるシート材を一旦その送出し方向に見
合う向きで受取り、次に次段の装置の繰入れ方向と同一
方向になるように調整した後、シート材を装填し、これ
により搬送方向の変化の如何に拘らず、次段の装置にシ
ート材を、搬送ラインからの脱落や引掛りなどの発生が
なく、良好に供給できるシート材自動供給装置を提供す
ることを目的とする。

「発明が解決しようとする手段」 本発明は上記目的を達成すべく、多数のシート材を段状
に収納するマガジンラックと、該マガジンラックが搬入
コンベアを介して載置されるとシート材の収納ピッチ間
隔で上下方向に移動する昇降コンベアと、昇降コンベア
が移動する度毎にマガジンラック内からシート材を外部
に押出す押出し装置と、マガジンラックからシート材を
受取り、次段装置への繰出し角を調節自在に揺動可能で
かつ繰出しコンベアを備えた装填装置とから成るシート
材自動供給装置を特徴とするものである。

「実施例」 以下、本発明に係るシート材自動供給装置の一実施例を
図面に基づき説明する。第１図において１は第１の搬入
コンベア、２は第２の搬入コンベアである。第１の搬入
コンベアｌ及び第２の搬入コンベア２は、枠組されたフ
レーム３に並設し、モータ４，５でそれぞれ駆動される
ようになっている。第２の搬入コンベア１の一側には昇
降コンベア６を配設する。昇降コンベア６は昇降架台７
にモータ８で正転及び逆転自在に装着する。昇降架台７
は、フレーム９に昇降自在に支承し、第３図に示す如く
、昇降架台７の一側にナツトブロック１０を固設し、該
ナツトブロック１０にスクリューロッド１１を螺合させ
ると共に、ガイドロッド１２゜１３を挿通させる。スク
リューロッド１１は、フレーム９の上板１４と底板１５
との間に回転自在に支承し、モータ１６で駆動するよう
になっている。ガイドロッド１２．１３は、上記上板１
４と底板１５との間に固設する。上記第２のコンベア２
は、昇降架台７が最下端に降下した時、昇降コンベア６
と同一平面内に位置するように配設する。昇降架台７が
最上位置にある時、上記昇降コンヘア６と同一平面にな
るように回収コンヘア１７を配設する。回収コンベア１
７は、モータ１８で駆動自在にフレーム１９に支承する
。フレーム１９は、−側を上記フレーム９に固設し、他
側を支持柱２０で上記フレーム３と共に、床面に支持さ
せる。上記支持柱２０の下端に脚座２１を有している。

又上記フレーム９の下面にも脚座２２を有すると共に、
キャスター２３を設け、かつフレーム３の下端にもキャ
スター２４を設けてお（。上記第１の搬入コンベア１、
第２の搬入コンベア２、昇降コンベア６及び回収コンベ
ア１７で搬送されるマガジンラック２５は第１図に示す
如く、シート材としてのプリント基板２６が各側板２７
．２８間に段状に収納できるようになっていて、しかも
プリント基板２６の幅に応じて一例の側板２７が他側の
側板２８に対して間隔の調整ができるように移動可能に
なっている。上記押出し装置８９は、フレーム１９の下
部に、適宜間隔をおいて基台２９．３０を固設し、該基
台２９．３０間にスクリューロッド３１をモータ３２で
回転自在に支承させると共に、ガイドロッド３３．３４
を固設する。スクリューロッド３１にナツトブロック３
５を螺合させ、かつガイドロッド３３゜３４にナンドブ
ロック３５を挿通させる。ナンドブロック３５には、ピ
ストンロンドに押出し部３６を備えたエアーシリンダ３
７を吊設する。エアーシリンダ３７と対向する位置のフ
レーム１９の一側に、プリント基板２６の幅を検出する
検出器３８を固設する。検出器３８は、第４図に示す如
く、フレーム９の横杆３９上に適宜間隔をおいて基台４
０．４１を固設し、基台４０．４１間にモータ４２で回
転可能にスクリューロラド４３を支承させると共に、ガ
イドロッド４４．４５ヲ固設する。スクリューロッド４
３には、可動ブロック４６を螺合させると共に、ガイド
ロッド４４．４５に可動ブロック４６を挿通させる。上
記一方の基台４１と可動ブロック４６には挟持材４７．
４８を固設する。

挟持材４７．４８は、エアーシリンダ３７で押出された
プリント基板２６を挟持すると、各挟持材４７．４８の
上下両端に有する発光素子４１．５０と受光素子５１゜
５２とでプリント基板２６の存在を検出できるようにな
っている。更に、上記装填装置９０は次のようになって
いる。即ち、上記フレーム９の一側には、コ字状の架台
５３を固設する。架台５３にはモータ５４で駆動される
スクリューロッド５５を支承させると共にガイドロッド
５６．５７を固設する。スクリューロッド５５及びガイ
ドロッド５６．５７には左右で一対の支持ブロック５８
．５９を支承させるが、この場合一方の支持ブロック５
８はモータ５４によりスクリューロッド５５を回転させ
れば、他方の支持ブロック５９との間隔が調整可能に移
動できるようにスクリューロッド５５に螺合させる。他
方の支持ブロック５９は、スクリューロッド５５の回転
によっても移動不能に設けておけばよい。上記各支持ブ
ロック５８゜５９には、揺動アーム６０．６１を軸支す
る。各揺動アーム６０．６１の互いに対向する面には、
第５図に示す如く、繰出しコンベア６２を設ける。繰出
しコンベア６２は、無端ベルト６９を揺動アーム６０．
６１に回転自在に支承されたガイドロッド６３．６４、
テンションロール６５．６６及び駆動ロール６７に掛回
させている。テンションコール６５．６６は長孔６８に
沿って互いに離間し近接する方向に移動可能になってい
て、これにより無端ベルト６９のテンションを調節でき
るようになっている。一方の揺動アーム６０にモータ７
０を設け、該モータ７０の駆動軸にスプライン軸７１を
設け、各揺動シーム６０の駆動ロール６７に上記スプラ
イン軸７１を回転可能に係合する。更に一方の揺動アー
ム６０にガイドロッド７２を固設しておき、該ガイドロ
ッド７２を他方の揺動アーム６１のスラスト軸受７３に
移動自在に支承する。更に、揺動アーム６０．６１の一
面の両端付近には、上下動自在な押えロール７４．７５
を配設する。押えロール７４゜７５は、第７図に示す如
く軸受部７６、７７を揺動アーム６０．６１の他面側の
受入部７８に、プランジャーソレノイド７９ａ、７９ｂ
で上下動自在に収嵌させる。各押えロール７４．７５は
、上記軸受部７６、７７から他側に延出する軸に従動ロ
ール８０．８１を有し、該従動ロール８０．８１及びガ
イドロール８２．８３、更に第６図に示す如く駆動ロー
ル８４に伝動ベルト８５を掛回する。該伝動ベルト８５
は押えロール７４．７５がガイドロール６３．６４の回
転方向と逆向きになるように、つまりプリント基板２６
の繰出し方向に回転するように掛回する。駆動ロール８
４はスプライン軸７１に装着するが、この場合、他方の
揺動アーム６１の駆動ロール８４は揺動アーム６１と共
にスプライン軸７１上を移動自在に設けることは勿論で
ある。揺動アーム６０．６’ｌは、押えロール７４．７
５の軸部を長孔８６内に挿通させて、プランジャーソレ
ノイド７９ａ。

７９ｂによる押えロール７４．７５の上下動に支障がな
いようになっていることは勿論であり、更に上記無端ベ
ルト６９の繰出し側の上方のｔｉ動アーム６０゜６１に
無端ベルト６９と平行な案内リプ８７を設け、無端ベル
ト６９と案内リブ８７との間でプリント基板２６の各側
端を保持しながら繰出しできるようになっている。上記
各アーム６０．６１と支持ブロック５８゜５９との間に
エアーシリンダ８７．８８を介在させておく。なお、第
５図において９１は支えリブである。

次に、上記構成のシート材自動供給装置の動作について
説明する。

まず、所定の幅のプリント基板２６が多数収納されたマ
ガジンラック２５を第１の搬入コンベア１に載置する。

マガジンラック２５は第１の搬入コンベア１から第２の
搬入コンベア２に搬送され、更に昇降コンベア６の正転
で、該昇降コンベア６上に載置された後、モータ１６の
駆動でマガジンラック２５内の最上段のプリント基板２
６がエアーシリンダ３７の押出し部３６と同一高さにな
るように昇降架台７が上昇する。次にエアーシリンダ３
７が第１の動作をして、最上段のプリント基板２６の先
端が上記検出器３８に達する位置まで押出す。一方、検
出器３８は、上記の如（押出されたプリント基板２６の
先端を検出するまで、モータ４２で可動ブロック４６を
移動させる。検出器３８がプリント基板２６の先端を検
出すると、挟持材４７．４８がプリント基板２６の先端
を挟持した状態になり、かつその可動ブロック４６の移
動量、つまり挟持材４７．４８によるプリント基板２６
の幅を、モータ４２と連動するロータリーエンコーダが
検出し、該ロータリーエンコーダがその検出情報をモー
タ３２及びモータ５４に指令を発する。モータ３２は上
記検出指令を受けて、ナツトブロック３５をエアーシリ
ンダ３７の押出し部３６がプリント基板２６の幅方向の
中央部に位置するように移動させる。又、モータ５４は
、上記検出指令を受けて、支持ブロック５８を移動させ
て、揺動アーム６０゜６１間の距離がプリント基板２６
の幅に対応するように調整する。次に、再びエアーシリ
ンダ３７を動作させて、押出し部３６が上記最上段のプ
リント基板２６の後端を押せば、該プリント基板２６が
装填装置９０に送出される。この時、上記揺動アーム６
０．６１は予めエアーシリンダ３７の押出し方向と同一
の向きになるように調整されており、かつ押えロール７
４、７５がプランジャーソレノイド７９ａ、　７９ｂで
上昇した位置にあって押えロール７４と無端ベルト６９
との間に、更には押えロール７５と無端ベルト６９との
間にプリント基板２６が繰入れられるとプランジャーソ
レノイド７９ａ、７９ｂの動作で、押えロール７４、更
には押えロール７５がプリント基板２６を無端ベルト６
９上に押える。プリント基板２６の後端が総て装填装置
９０内に繰入れられると、揺動アーム６０．６１に有す
るリミットスイッチにプリント基板２６が当接し、これ
による装填装置９０への繰入れ完了を検出すると、この
検出指令でエアーシリンダ８７．８８を動作させ揺動ア
ーム６０．６１を次段の装置の繰入れ方向と同一の向き
になるように傾斜させ、無端ベルト６９の回転でプリン
ト基板２６を次段装置に送出す。送出しの完了後、各揺
動アーム６０．６１は上記エアーシリンダ３７の押出し
方向と同一の向きに戻る。そして、モータ１６で昇降架
台７がプリント基板２６の積重ねピッチだけ上昇し、次
のプリント基板２６をエアーシリンダ３７の第１の動作
で押出し、以後上記動作を繰返す、従って昇降架台７は
順次プリント基板２６の積重ねピッチだけ上昇し、総て
のプリント基板２６の自動供給が終了すると、昇降コン
ベア６が逆転をして空のマガジンラック２５を回収コン
ベア１７に送出し、更に回収コンベア１７から所定の箇
所に排出する。

尚、本実施例は、一方の揺動アーム６１を固定し、他方
の揺動アム６０のみをプリント基板２６の幅に見合うよ
うに移動させるようにしたが、上記揺動アーム６１も、
移動可能に揺動アーム６０と同一の構成にし、各揺動ア
ーム６０．６１を該３図に示す搬送ラインの中心Ｏから
等距離だけ移動させて、これによりプリント基板２６の
幅に見合うように揺動アーム６０．６１間の間隔を調整
することもできる。この場合、エアーシリンダ３７は、
上記搬送ラインの中心６に固定して設けておけばよい。

更に上記架台５３は、第５図に示す如（スクリューロッ
ド９２を回せば、フレーム９に対し上下動して、プリン
ト基板２６の押出しラインに対する各揺動アーム６０．
６１の高さが調整できるようになっている。又フレーム
９には、揺動アーム６０．６１の１工動範囲を規制する
ストッパーを設けることもできる。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るシート材自動供給装置によれ
ば、多数のシート材を段状に収納するマガジンラックと
、該マガジンラックが搬入コンベアを介して載置される
シート材の収納ピッチ間隔で上下方向に移動する度毎に
マガジンラック内からシート材を外部に押出す押出し装
置と、次段装置への繰出し角を調節自在に揺動可能でか
つ繰出しコンベアを備えた装填装置とから成るので、マ
ガジンラックから水平に送出されるシート材を一旦その
送出し方向に見合う向きで受取り、次に次段の装置の繰
入れ方向と同一方向になるように調整した後、シート材
を装填し、これにより搬送方向の変化の如何に拘らず、
次段の装置にシート材を、搬送ラインからの脱落や引掛
りなどの発生がなく、良好に供給できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート材自動供給装置の一実施例
を示す全体斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は第２図のＩ−Ｉ線矢視図、第
５図は装填装置の側面図、第６図は装填装置における揺
動アームの裏面図、第７図は第５図のｎ−ｎ線断面図で
ある。 １・・・第１の搬入コンベア、 ２・・・第２の搬入コンベア、６・・・昇降コンヘア、
２５・・・マガジンラック、　　２６・・・プリント基
板、３７、８７．８８・・・エアーシリンダ、６０、６
１・・・揺動アーム、　　６２・・・繰出しコンベア、
８９・・・押出し装置、　　　９０・・・装填装置。 特　許　出　願　人　　　デンヨー株式会社第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のシート材を段状に収納するマガジンラックと、該
   マガジンラックが搬入コンベアを介して載置されるとシ
   ート材の収納ピッチ間隔で上下方向に移動する昇降コン
   ベアと、昇降コンベアが移動する度毎にマガジンラック
   内からシート材を外部に押出す押出し装置と、マガジン
   ラックからシート材を受取り、次段装置への繰出し角を
   調節自在に揺動可能でかつ繰出しコンベアを備えた装填
   装置とから成ることを特徴とするシート材自動供給装置
   。