JP2001039504A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入庫用仮置き棚と、それに対する昇降用のプ
ラットホームの配置等を工夫して、コンパクトな自動倉
庫を提供する。 【解決手段】 支持レール８、８に載置されて移動する
移載装置７における一対のピッカー部１４ａ，１４ｂ
が、入庫用仮置き棚２０上の荷物Ｗを受け継ぐべき位置
になるように、移載装置７が入庫用仮置き棚２０と対面
して停止するとき、その移載装置７の最外端（格納エリ
ア６から遠い側の端部）の位置が、平面視において、入
庫用仮置き棚２０の一側に隣接するようにプラットホー
ム２４を昇降動する昇降機構のコラムポスト２９の端部
に隣接させ、支持レール８、８の端部うち、前記入庫用
仮置き棚２０に近い側の端部を前記プラットホーム２４
の一側のコラムポスト２９に隣接して立設する端支柱３
１に連結固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の構成に
係り、より詳しくは、全体としてコンパクトな自動倉庫
の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫の入庫部に荷物の仮置き棚を備
えたものとして、例えば、実用新案登録公報第２５１６
３５８号（公報発行日：平成８年１１月６日）では、縦
横にマトリックス状に配置された複数の棚を有する収納
エリアと、収納エリアの棚開放側に沿って、各棚段毎に
水平移動自在に設けられ、各棚との間でコンテナ（荷
物）の出し入れを行なうピッカーと、前記棚と同列に揃
えて各棚段毎に設けられると共にピッカーに取り出され
るまでの荷物を一時載置する上下方向複数の入庫用仮置
き棚と、入庫用仮置き棚の一側に隣接して配置されると
共に前記棚と同列に揃えて配置され、収納エリアの外部
から送られてくる荷物を載せて昇降移送する昇降台を有
し、昇降台から各入庫用仮置き棚に荷物を移載する入庫
用コンテナ昇降機構とを備え、前記昇降台側に、昇降台
上の荷物を入庫用仮置き棚方向に押し出すプッシャーが
出退操作自在に設けられた構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、前記入庫用仮置き棚と、昇降台とは、前記
棚列（収納エリア）の中間に配置されているから、換言
すると、荷物の入庫方向（外部搬入コンベヤ）が棚列
（収納エリア）に対して平面視で直交する外側からとな
る配置であるから、前記先行技術における図示実施例
の、２列の棚列（収納エリア）間に前記ピッカー通過さ
せる通路を配置したものを１セットとしたとき、このセ
ットを複数平面視で並設して、前記棚列の長手方向が平
面視で平行状となるように配置すると、前記各セットの
間に荷物の入庫のための外部搬入コンベヤが配置される
ため、自動倉庫の全体積に対する荷物収納エリア（棚）
の数が少なくなり、倉庫の敷地面積に対する荷物の収納
量の増大化を図ることができず、換言すると、コンパク
トな自動倉庫にすることができないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、この従来の問題を解決すべくな
されたものであって、入庫用仮置き棚と、それに対する
昇降用のプラットホームの配置等を工夫して、コンパク
トな自動倉庫を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の自動倉庫は、荷物を格納で
きる間口の格納エリアが多数並設された棚を多段に設け
た格納庫と、前記各棚段毎に前記棚列に沿って移動可能
であり、前記各格納エリアに荷物を出し入れするための
ピッカー部を有する移載装置と、前記移載装置に対して
荷物を入出庫するための入庫部及び出庫部とを備えた自
動倉庫において、前記入庫部には、前記棚と同列に揃え
て各棚段毎に設けられ、且つ移載装置に取り込まれるま
での間荷物を一時的に載置するための入庫用仮置き棚
と、前記入庫用仮置き棚の一側に隣接し、且つ前記棚と
同列に揃えて配置され、外部から入庫される荷物を載せ
て昇降し、前記入庫用仮置き棚方向に荷物を押し出すプ
ッシャー機構付きのプラットホームを有し、該プラット
ホームを昇降させる昇降機構とを備え、棚のうち最外端
の格納エリアに隣接して配置した前記入庫用仮置き棚を
挟んで、前記プラットホームを昇降するように配置し、
前記ピッカー部が前記入庫用仮置き棚と対面して停止す
るときの前記移載装置の最外端を、平面視において、前
記昇降機構の端部に隣接させたものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の自動倉庫において、前記昇降機構におけるプラ
ットホームの両側を昇降可能に案内するための一対のコ
ラムポストを、前記移載装置の移動端に近い側と、プラ
ットホームを挟んで遠い側とに配置したものである。

【０００７】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の自動倉庫において、前記格納
庫における各棚段毎に、その棚列に沿って前記移載装置
を移動案内するための支持レールを設け、該支持レール
の端部うち、前記入庫用仮置き棚に近い側の端部を前記
プラットホームの一側に隣接して立設する端支柱に連結
固定したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について説明する。

【０００９】図１は本発明に係る自動倉庫における単位
倉庫の概略側面図、図２は単位倉庫の平面図、図３は移
載装置の概略平面図、図４は入庫側の任意の段の入庫用
仮置き棚と、昇降機構におけるコラムポスト等の骨組み
を示す斜視図である。

【００１０】図１及び図２に示すように、単位倉庫１
は、相対向して配置される一対の格納庫２，２を備え
る。各格納庫２には、骨組み支柱４と横梁５等にて支持
される棚３を多段に設ける。各段の棚３にはその横長の
方向に荷物Ｗを格納できる間口の格納エリア６が多数、
一列状に並設されている。

【００１１】一対の格納倉庫２，２の対向する側には、
前記各棚３段毎にその棚列の前記開放側に沿って水平の
一対の支持レール８、８が設けられており、この一対の
支持レール８、８に載置されて、移載装置７が水平方向
に往復移動自在となっている。

【００１２】各移載装置７は、図３に示すように、平面
視略矩形状の台車９と、台車９に軸受１０を介して回転
自在に軸支された前後一対の車軸１１，１１のそれぞれ
両端に設けた車輪１２と、前記一方の車軸１１を駆動す
るための車輪モータ１３と、移載装置７の移動方向と平
面視で直交する方向に出退動自在に構成された一対のピ
ッカー部１４ａ，１４ｂとからなり、この一対ピッカー
部１４ａ，１４ｂの間に任意の幅寸法ｗｏの荷物Ｗを入
れるため、一方のピッカー部１４ａは台車に対して固定
である。他方のピッカー部１４ｂは、幅調整駆動モータ
１８により前記一方のピッカー部１４ａに対して遠近動
すべく構成されている。両ピッカー部１４ａ，１４ｂに
おける複動式の一対の移動アーム１５、１５は、台車９
の箇所から移載装置７の移動方向と平面視で直交する方
向に出退動するように１つの駆動モータ１６にて同期作
動させられる。各移動アーム１５の両端には荷物Ｗを押
し引きするためのピッカー１７が各々縦軸１７ａを中心
に水平回動可能に設けられ、図示しない電磁ソレノイド
等のアクチュエータによりピッカー１７が水平開閉回動
するように構成されている。従って、前記一対の格納倉
庫２，２の対向する各棚段毎に、前記各格納エリア６及
び後述する入庫用仮置き棚２０や出庫用仮置き棚２１に
対して、荷物Ｗを出し入れすることができる。

【００１３】前記移載装置７に対して荷物を入庫する入
庫部２２と出庫する出庫部２３とは、前記一対の格納倉
庫２，２の長手方向の一側端部であって、前記移載装置
７の移動端の箇所を挟んで相対向して配置されている
（図２参照）。入庫部２２には、前記棚３と同列に揃え
て各棚段毎に設けられ、且つプラットホーム２４から送
り込まれてのち移載装置７に取り込まれるまでの間、荷
物Ｗを一時的に載置するための入庫用仮置き棚２０が配
置されている。なお、プラットホーム２４は後述するよ
うに昇降し、適宜高さ位置の入庫コンベヤ１９から入庫
すべき荷物Ｗを受け取ることができる。

【００１４】他方、出庫部２３には、同じく棚３と同列
に揃えて各棚段毎に設けられ、且つ移載装置７から送り
出され、出庫用昇降台２５に取り込まれるまでの間、荷
物Ｗを一時的に載置するための出庫用仮置き棚２１とが
配置されている（図２参照）。各棚段における出庫用仮
置き棚２１では、それに設けられた搬送ベルトコンベヤ
（図示せず）に載置された出庫用の荷物Ｗが、その棚段
位置まで昇降した出庫用昇降台２５に移送するように構
成されている。この出庫用昇降台２５は、その左右両側
（出庫用昇降台２５での荷物Ｗの移送方向を挟んで平面
視で直交する両側）に立設した一対のコラムポスト２
６，２６に沿って昇降動するものであり、適宜高さ位置
に配置された出庫コンベヤ２７に対して、出庫用昇降台
２５におけるローラコンベヤを駆動して荷物Ｗを移し、
移送された荷物Ｗは自動倉庫外に搬送される。

【００１５】次に、入庫用仮置き棚２０及びプラットホ
ーム２４の配置並びに構成について、図４〜図１１を参
照しながら詳細に説明する。

【００１６】入庫用仮置き棚２０は、図４の斜視図に示
すように、一方の格納倉庫２の長手方向の一側端部であ
って、一列状に並んだ格納エリア６のうち最外端の格納
エリア６ａ（図４参照）に隣接して配置され、平板な鋼
板等の棚板２８が張設されている。この入庫用仮置き棚
２０の一側（前記最外端の格納エリア６ａと反対側）に
は、プラットホーム２４が昇降可能に配置される。プラ
ットホーム２４の昇降エリアは、図１及び図４に示すよ
うな部材にて囲まれることになる。即ち、プラットホー
ム２４を昇降案内するための一対のコラムポスト２９，
２９が当該プラットホーム２４における荷物Ｗの移送経
路（矢印Ａ）を挟んで左右両側（移載装置７に近い側と
遠い側）立設され、この両コラムポスト２９，２９の外
側に、一対の横梁３０ａ，３０ｂと連結横梁３０ｃとか
らなる平面視コ字状の補強枠３０が、棚３段のうち上下
に一定間隔ごとに配置される。平面視において、前記平
面視コ字状の補強枠３０と入庫用仮置き棚２０の一側縁
２０ａとで囲まれる領域がプラットホーム２４の昇降の
ためのエリアとなる。この補強枠３０における一方の横
梁３０ａの端部は前記入庫用仮置き棚２０の後ろ側にボ
ルト乃至は溶接にて固定され、他方の横梁３０ｂの端部
は、支持レール８の端部をボルト等にて固定して支える
ための断面コ字状の端支柱３１の側面にボルト乃至溶接
等にて固定されている（図４及び図７参照）。なお、前
記他方の支持レール８の端部を支持するための断面コ字
状等の端支柱（図示せず）と前記端支柱３１の間を補強
横梁３２にて連結している。

【００１７】なお、前記プラットホーム２４における、
平面視矩形状の枠体３３には、前記荷物Ｗの移送方向の
中央よりやや入庫用仮置き棚２０から離れた箇所に、正
面視下向きコ字状の門型フレーム３８を立設する。この
とき、門型フレーム３８の両側の縦フレーム３８ａ，３
８ｂは、前記コラムポスト２９，２９の平面視コ字状の
案内溝部２９ａと対向するように配置され、各縦フレー
ム３８ａ，３８ｂの外側には上下一対の主ガイドコロ３
９，３９が回転自在に枢支され、各主ガイドコロ３９，
３９が前記コラムポスト２９における案内溝部２９ａに
嵌まって垂直（鉛直）方向に案内される。換言すると、
プラットホーム２４が荷物Ｗの移送方向に対して上下に
傾かないように規制された状態を保持しながら昇降でき
るように構成されている（図５及び図７参照）。

【００１８】また、一方の縦フレーム３８ａの上下位置
に各々横向きに突設したブラケット４０には左右一対の
補助ガイドコロ４１，４１が回転自在に取付けられ、こ
の一対の補助ガイドコロ４１，４１にて前記一方のコラ
ムポスト２９の横ひれ片２９ｂを挟んで案内し、プラッ
トホーム２４が荷物Ｗ移送方向と直交する横方向にずれ
ないように規制している（図５、図７及び図１１参
照）。

【００１９】プラットホーム２４を昇降させるための昇
降機構は、前記一対のコラムポスト２９，２９の上下端
に設けられたチェンスプロケット４２，４３（図８参
照）に昇降チェン４４を巻掛けし、下方のチェンスプロ
ケット４３，４３は一対のコラムポスト２９，２９の下
端側にて駆動軸４５に一体的に回転するように取付けら
れ、正逆回転可能な昇降用駆動モータ４７及び変速機構
４８を介して駆動軸４５を回転駆動させるように構成す
るものである。そして、前記昇降チェン４４の一部を、
前記門型フレーム３８の両側の縦フレーム３８ａ，３８
ｂに適宜箇所に連結金具４６を介して連結固定すること
より、プラットホーム２４は、前記各棚段の高さの入庫
用仮置き棚２０の一側に隣接するように昇降できるので
ある。

【００２０】他方、プラットホーム２４における、平面
視矩形状の枠体３３内の上面側に、荷物Ｗの移送方向に
回転する多数の搬送ローラ３４が一定間隔にて配置され
ている。この搬送ローラ３４群は、その下方の一側寄り
部位に配置された動力伝動用ローラ３５群に巻き掛けし
た適宜幅の伝動ベルト３６の上面に当接する。正逆回転
可能な搬送用駆動モータ３７からの駆動力にて、伝動ベ
ルト３６を介して前記搬送ローラ３４群は回転し、その
上に載置された荷物Ｗは図８の矢印Ａ方向（前記入庫用
仮置き棚２０に近づく方向）または矢印Ｂ方向に移送さ
れる。

【００２１】プラットホーム２４には、その搬送ローラ
３４群の中途に載置された荷物Ｗを入庫用仮置き棚２０
の上方位置まで押し移動させるためのプッシャー機構５
０を設ける。このプッシャー機構５０は、搬送ローラ３
４群の両端より外側に配置されて起伏動する一対のアー
ム５１，５１と、該両アーム５１，５１の先端に回転自
在に取付けられたプッシャーローラ５２と、前記両アー
ム５１，５１の基端側を枠体３３の両側にて起伏動する
ように案内する起伏移動ガイド手段５３と、前記少なく
とも一方のアーム５１を、荷物Ｗの搬送方向（図８の矢
印Ａ方向）及びプッシャーローラ５２の復路方向（図８
の矢印Ｂ方向）に駆動するための駆動手段５４とからな
る。

【００２２】そして、前記一対のアーム５１，５１は、
その先端側のプッシャーローラ５２が図６〜図１１に示
すように、初期位置では、前記搬送ローラ３４群の上面
に等しいか、または若干低い位置になる伏せ姿勢とな
る。次いで、プッシャーローラ５２が搬送ローラ３４群
の上面より適宜高さ位置まで上昇するように一対のアー
ム５１，５１が斜め上向きに起立した起立姿勢に変化
し、その後この起立姿勢のまま、前記プッシャーローラ
５２が荷物Ｗの後面を押して、入庫用仮置き棚２０の傾
斜状に形成された一側端２０ａを越えて荷物Ｗを所定の
仮置き箇所に押す押出姿勢を採るように構成するもので
あり、荷物Ｗを上記のように押し出した後は、姿勢を逆
に辿りながら前記初期位置まで復帰して待機するもので
ある。

【００２３】起伏移動ガイド手段５３は、図７〜図１１
に示すように、プッシャーローラ５２が取り付けられる
側が荷物Ｗの移送方向（矢印Ａ方向）に沿って長く略直
線状で、基端側が下向きに屈曲された両アーム５１，５
１の基端に内向きに取り付けられた規制ローラ５５と、
該アーム５１，５１の長手方向中途部に内向きに取り付
けられた回動中心ローラ５６と、前記プラットホーム２
４における枠体３３の両外面に取付けられた直線状の第
１ガイドレール５７と、その下方に配置される姿勢規制
用の第２ガイドレール５８とからなり、両ガイドレール
５７，５８は、ともに断面が外向きにコ字状の案内溝を
有するように形成されたものである。

【００２４】第１ガイドレール５７には、前記回動中心
ローラ５６が嵌挿されて転がりながら移動する一方、前
記第２ガイドレール５８には、前記規制ローラ５５が嵌
挿されて転がりながら移動する。そして、第２ガイドレ
ール５８の始端部５８ａ（前記初期位置に対応する位
置）では、適宜長さＬｏの区間は搬送ローラ３４に近い
高さ位置で、次いで斜め下向き（荷物Ｗの移送方向（矢
印Ａ方向）に行くに従って下方に）なるように屈曲した
変移部５８ｂが適宜長さＬ１の区間で形成され、次い
で、押出し部５８ｃでは、低い位置で水平状にて適宜長
さＬ２の区間で形成されている（図１０参照）。

【００２５】駆動手段５４は、プラットホーム２４の枠
体３３の左右両側に設けた駆動チェンスプロケット６
０、従動チェンスプロケット６１及びこれらに巻掛けた
チェン６２と（共に図９にて一方のみ示す）、前記左右
両側の駆動チェンスプロケット６０を駆動軸６３を介し
て駆動するための正逆回転可能なプッシャーモータ５９
とからなり、前記左右両側の回動中心ローラ５６に対し
てベアリング６４を介して相対的に回動する連結部材６
５，６５の下端を前記左右両側のチェン６２，６２にビ
ス等にて連結した構成のものである（図１１で一方のみ
示す）。符号６６は前記従動チェンスプロケット６１を
引っ張ってチェン６２を緊張させる緊張体である。

【００２６】また、プラットホーム２４の枠体３３の左
右両側には、荷物Ｗの左右両側縁が横ずれして外にはみ
出さないようにするための安全ガード板６７（図１１で
一方のみ示す）が立設されている。

【００２７】図１０に示す前記Ｌｏの区間は、プッシャ
ーローラ５２が搬送ローラ３４の上面の高さに等しいか
低い姿勢であるプラットホーム２４における入庫側部位
（入庫コンベヤ１９の搬送下流端に近い側）の導入部区
間Ｄｏ（図９に示す）に相当する。

【００２８】次いで、同様にＬ１の区間は、プッシャー
ローラ５２が前記導入部にて低い位置から荷物Ｗを押し
出すためにアーム５１を起立するための起立変移区間Ｄ
１に相当する（図９に示す）。さらに、前記Ｌ２の区間
は、アーム５１が起立状態のまま矢印Ａ方向に移動し、
前記プッシャーローラ５２が荷物Ｗの後面を押して、当
該荷物Ｗをプラットホーム２４の移送方向寄りに移動さ
せるワークスペース区間Ｄ２及びそれから入庫用仮置き
棚２０の傾斜状に形成された一側端２０ａを越えて荷物
Ｗを所定の仮置き箇所に押し出す押出区間Ｄ３に相当す
る（図９に示す）。

【００２９】なお、図９に示すように、枠体３３の左右
両側、例えば前記左右両側の安全ガード板６７の内面等
には、荷物Ｗの通過や停止位置を検知するための光透過
式センサもしくは光反射式センサを配置する。そのセン
サの配置位置は、前記導入部区間Ｄｏの始端側の第１セ
ンサ６８とワークスペース区間Ｄ２の後端の第２センサ
６９は、荷物Ｗがプラットホーム２４の安全な載置区域
内に搭載されていることを検知するものであり、荷物Ｗ
の後端もしくは前端が第１センサ６８や第２センサ６９
にて検知されると、警報ブザーが鳴動して作業者に報知
（警告）する。第３センサ７０は起立変移区間Ｄ１の後
端側に配置され、搬送ローラ３４により荷物Ｗがワーク
スペース区間Ｄ２に移送されたとき、当該荷物Ｗの後端
が起立変移区間Ｄ１を通過したことを検知するものであ
り、この第３センサ７０にて荷物Ｗの通過を確認すれ
ば、起立しようとするプッシャーローラ５２の上に荷物
Ｗが存在しないので、当該プッシャーローラ５２を起立
できなくなることを防止するためである。

【００３０】第４センサ７１は前記ワークスペース区間
Ｄ２に移送された荷物Ｗの前端を検知して搬送ローラ３
４の回転を停止するものである。

【００３１】上記の構成の自動倉庫において、荷物Ｗを
入庫部の入庫コンベヤ１９に搬入し、当該入庫コンベヤ
１９と同じ高さまで、プラットホーム２４を下降する等
して昇降させてのち停止し、搬送用駆動モータ３７を作
動させ搬送ローラ３４群を回転して、入庫コンベヤ１９
からの荷物Ｗを前記導入部区間Ｄｏに移送する。この状
態では、荷物Ｗの姿勢は平面視で搬送ローラ３４の軸線
に対して斜め状態になっていることもあり得る。

【００３２】続いて、搬送ローラ３４群を回転して、荷
物Ｗをワークスペース区間Ｄ２内まで移送する。その間
に入庫すべき格納エリア６のある高さの棚段までプラッ
トホーム２４を上昇させることが入庫作業の迅速化のた
めに好ましい。なお、段ボール箱やコンテナ等に入った
荷物Ｗ等の場合、段ボール箱やコンテナの外面に付した
ＰＯＳマークのデータを、入庫に際してマーク認識手段
にて読取り、荷物Ｗの種類等に応じて入庫すべき空の格
納エリア６を予め決定しておくことにより、プラットホ
ーム２４の停止すべき棚段の位置及び移載装置７が水平
移動して停止する格納エリア６は、コンピュータにて判
別され、プラットホーム２４の昇降、移載装置７の移動
等の動作は自動制御される。

【００３３】所定の棚段の高さの入庫用仮置き棚２０に
隣接して停止したプラットホーム２４では、前記駆動手
段５４を作動させ、プッシャー機構５０を矢印Ａ方向に
強制移動させると、最初伏している一対のアーム５１，
５１を斜め上に起立させつつプッシャーローラ５２が荷
物Ｗの後端面に接近し、次いで、プッシャーローラ５２
にて荷物Ｗの後端面が押されるに従い、プッシャーロー
ラ５２の軸線と平行となるように荷物Ｗの姿勢が修正さ
れながら入庫用仮置き棚２０上まで移送され、受け渡し
作業が完了する。プッシャーローラ５２の矢印Ａ方向へ
の最大移動位置により、入庫用仮置き棚２０上における
荷物Ｗの移送方向後端位置が規定されるので、荷物Ｗの
停止位置にバラツキが生じない。

【００３４】荷物Ｗが仮置きされた入庫用仮置き棚２０
の側面に移載装置７が停止すれば、当該移載装置７にお
ける一対のピッカー部１４ａ，１４ｂの移動アーム１５
の出退動とピッカー１７，１７の回動にて荷物Ｗを取り
込み、所定の格納エリア６に荷物Ｗを入庫するのであ
る。

【００３５】本発明では、移載装置７における一対のピ
ッカー部１４ａ，１４ｂが、入庫用仮置き棚２０上の荷
物Ｗを受け継ぐべき位置になるように、移載装置７が入
庫用仮置き棚２０と対面して停止するとき、その移載装
置７の最外端（格納エリア６から遠い側の端部）の位置
が、平面視において、入庫用仮置き棚２０の一側に隣接
するようにプラットホーム２４を昇降動する昇降機構の
端部に隣接しているので、単位倉庫１の端部を平面視で
見たとき、その単位倉庫の長手方向においてプラットホ
ーム２４と移載装置７の移動通路としての支持レール８
の端部とが一部重複するようになり、単位倉庫の全長を
短くできると共に、平面視において、格納エリア６が一
列状に並んだ棚列と同列状（一列状）に入庫用仮置き棚
２０とプラットホーム２４とが配置されるので、この単
位倉庫を並列状に配置したとき、一方の単位倉庫におけ
る棚３の列と他方の単位倉庫における棚３の列とが密接
するように背中合わせに配置でき、従来のように入庫
（出庫）のための平面視での空間を隣接する単位倉庫間
に配置する必要がなく、自動倉庫の敷地面積に対する荷
物収容エアを大きく採れ、換言するとコンパクトな自動
倉庫とすることができる。

【００３６】そして、プラットホーム２４におけるプッ
シャー機構が伏している状態で荷物Ｗを受け入れる導入
部区間Ｄｏの側方に昇降機構におけるコラムポスト２
９，２９を立設し、該コラムポスト２９，２９から入庫
用仮置き棚２０の一側までの区域に、プラットホーム２
４における起立変移区間Ｄ１及びワークスペース区間Ｄ
２を配置できるので、より一層プラットホーム２４昇降
エリアを棚列に近づけることができて、コンパクトな自
動倉庫とすることができる。

【００３７】さらに、前記格納庫における各棚段毎に、
その棚３列に沿って前記移載装置７を移動案内するため
の支持レール８、８を設け、該支持レール８の端部う
ち、前記入庫用仮置き棚２０に近い側の端部を前記プラ
ットホーム２４の一側に隣接して立設する端支柱３１に
連結固定したものであるから、支持レール８，８の端部
に移載装置７が停止してもその荷重は端支柱３１の箇所
で支持され、プラットホーム２４を昇降する昇降機構の
コラムポストに負担が掛からず、且つ端支柱３１はプラ
ットホーム２４の長手方向（荷物Ｗの移送方向）の外に
出ないから、自動倉庫をコンパクトにできるのである。

【００３８】なお、出庫部２３においても、出庫用仮置
き棚２１と出庫用昇降台２５とを棚列と同列状であっ
て、格納棚２の端部（入庫部２２と対峙する側）に配置
することにより、一層自動倉庫をコンパクトにできるの
である。

【００３９】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の自動倉庫は、荷物を格納できる間口の格納エリ
アが多数並設された棚を多段に設けた格納庫と、前記各
棚段毎に前記棚列に沿って移動可能であり、前記各格納
エリアに荷物を出し入れするためのピッカー部を有する
移載装置と、前記移載装置に対して荷物を入出庫するた
めの入庫部及び出庫部とを備えた自動倉庫において、前
記入庫部には、前記棚と同列に揃えて各棚段毎に設けら
れ、且つ移載装置に取り込まれるまでの間荷物を一時的
に載置するための入庫用仮置き棚と、前記入庫用仮置き
棚の一側に隣接し、且つ前記棚と同列に揃えて配置さ
れ、外部から入庫される荷物を載せて昇降し、前記入庫
用仮置き棚方向に荷物を押し出すプッシャー機構付きの
プラットホームを有し、該プラットホームを昇降させる
昇降機構とを備え、棚のうち最外端の格納エリアに隣接
して配置した前記入庫用仮置き棚を挟んで、前記プラッ
トホームを昇降するように配置し、前記ピッカー部が前
記入庫用仮置き棚と対面して停止するときの前記移載装
置の最外端を、平面視において、前記昇降機構の端部に
隣接させたものである。

【００４０】つまり、格納エリアが一列状に並んだ棚列
と同列に配置された入庫用仮置き棚とプラットホームと
は、棚のうち最外端の格納エリアに隣接して配置した前
記入庫用仮置き棚を挟んで、前記プラットホームを昇降
するように配置したものであるから、従来のように、一
列状に並んだ格納エリアの中間に入庫用仮置き棚とプラ
ットホームとを配置するのに比べ、外部からプラットホ
ームに入庫すべき荷物を搬入するための経路を、棚列と
同列に配置することができて、自動倉庫における無駄な
空間を生じさせることがなく、コンパクトな自動倉庫に
することができる。そして、ピッカー部が入庫用仮置き
棚と対面して停止するときの移載装置の最外端を、平面
視において、プラットホームの昇降機構の端部に隣接さ
せたものであるからこの点においても、自動倉庫の端部
を平面視で見たとき、その倉庫の長手方向においてプラ
ットホームと移載装置の移動の終端部とが一部重複する
ようになり、自動倉庫の全長を短くできるという効果を
奏する。

【００４１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の自動倉庫において、前記昇降機構におけるプラ
ットホームの両側を昇降可能に案内するための一対のコ
ラムポストを、前記移載装置の移動端に近い側と、プラ
ットホームを挟んで遠い側とに配置したものである。

【００４２】このように、一対のコラムポストにて昇降
させるプラットホームをその両側を挟むようにするの
で、プラットホームの昇降姿勢が安定するという効果を
奏する。

【００４３】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の自動倉庫において、前記格納
庫における各棚段毎に、その棚列に沿って前記移載装置
を移動案内するための支持レールを設け、該支持レール
の端部うち、前記入庫用仮置き棚に近い側の端部を前記
プラットホームの一側に隣接して立設する端支柱に連結
固定したものであるから、支持レールの端部に移載装置
が停止してもその荷重は端支柱の箇所で支持され、プラ
ットホームを昇降する昇降機構のコラムポストに負担が
掛からず、且つ端支柱はプラットホームの長手方向（荷
物の移送方向）の外に出ないから、自動倉庫をコンパク
トにできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略側面図である。

【図２】自動倉庫の概略正面図である。

【図３】移送装置の平面図である。

【図４】プラットホームの昇降エリアと入庫用仮置き棚
と移載装置の停止終端部との配置関係を示す斜視図であ
る。

【図５】プラットホームの正面図である。

【図６】プラットホームの斜視図である。

【図７】図５のVII −VII 線矢視拡大断面図である。

【図８】プラットホームの側面図であって、搬送ローラ
の駆動関係を示す図である。

【図９】プラットホームの側面図であって、プッシャー
機構の駆動関係を示す図である。

【図１０】プッシャー機構の起伏移動ガイド手段の要部
を示す側面図である。

【図１１】プッシャー機構の起伏移動ガイド手段の要部
を示す拡大断面図である。

【符号の説明】 １ 単位倉庫 ２ 格納庫 ３ 棚 ６ 格納エリア ７ 移載装置 ８ 支持レール １４ａ，１４ｂ ピッカー部 １５ 移動アーム ２０ 入庫用仮置き棚 ２４ プラットホーム ２９，２９ コラムポスト ３３ 枠体 ３４ 搬送ローラ ５０ プッシャー機構 ５１，５１ アーム ５２ プッシャーローラ ５５ 規制ローラ ５６ 回動中心ローラ ５７ 第１ガイドレール ５８ 第２ガイドレール ６２ チェン ６５ 連結部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を格納できる間口の格納エリアが多
   数並設された棚を多段に設けた格納庫と、 前記各棚段毎に前記棚列に沿って移動可能であり、前記
   各格納エリアに荷物を出し入れするためのピッカー部を
   有する移載装置と、 前記移載装置に対して荷物を入出庫するための入庫部及
   び出庫部とを備えた自動倉庫において、 前記入庫部には、前記棚と同列に揃えて各棚段毎に設け
   られ、且つ移載装置に取り込まれるまでの間荷物を一時
   的に載置するための入庫用仮置き棚と、 前記入庫用仮置き棚の一側に隣接し、且つ前記棚と同列
   に揃えて配置され、外部から入庫される荷物を載せて昇
   降し、前記入庫用仮置き棚方向に荷物を押し出すプッシ
   ャー機構付きのプラットホームを有し、該プラットホー
   ムを昇降させる昇降機構とを備え、 棚のうち最外端の格納エリアに隣接して配置した前記入
   庫用仮置き棚を挟んで、前記プラットホームを昇降する
   ように配置し、 前記ピッカー部が前記入庫用仮置き棚と対面して停止す
   るときの前記移載装置の最外端を、平面視において、前
   記昇降機構の端部に隣接させたことを特徴とする自動倉
   庫。
2. 【請求項２】 前記昇降機構におけるプラットホームの
   両側を昇降可能に案内するための一対のコラムポスト
   を、前記移載装置の移動端に近い側と、プラットホーム
   を挟んで遠い側とに配置したことを特徴とする請求項１
   に記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記格納庫における各棚段毎に、その棚
   列に沿って前記移載装置を移動案内するための支持レー
   ルを設け、該支持レールの端部うち、前記入庫用仮置き
   棚に近い側の端部を前記プラットホームの一側に隣接し
   て立設する端支柱に連結固定したことを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の自動倉庫。