JPH04125218U - 自動倉庫の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな構造でキャリッジ昇降中でもメ
ンテナンスを可能にする。 【構成】 多段の保管棚１の端部に、並行に起立された
二本の主柱２１，２２を設ける。これら主柱２１，２２
の外側部に沿ってそれぞれ昇降するキャリッジ２３，２
４を設けて、出入庫される荷物Ｂを保管棚１の出入口部
２，３で受け渡しする。主柱２１，２２間に、メンテナ
ンスのための梯子２５を並設する。梯子２５の裏側の主
柱２１，２２に挟まれた空間内に、屈曲自在なケーブル
ベア４４を設け、その中に床面側からキャリッジ２３，
２４に連絡する給電ケーブル２７等を収容する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫の移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コンピュータ制御を行なう自動倉庫には、出入庫される荷物を保管棚に沿って 昇降させる機能と水平移動させる機能とを別個に設けた方式のものがある。

【０００３】 図４に示すように、従来この種の自動倉庫は、多段に形成した保管棚１を二列 に設け、その一端側を出入庫される荷物（バケット）Ｂの入口部２及び出口部３ にすると共に、走行レールを兼ねた保管棚１に沿って水平移動する走行装置（シ ャトル）４と、出入口部２，３を介して走行装置４に荷物Ｂの受け渡しを行う移 載装置（サーバ）５とを備えて構成されている。

【０００４】 走行装置４は、二列の保管棚１に挟まれるように段毎に設けられ、入口部２ま で移載されてきた荷物Ｂを保管棚１に入庫し、出庫させる荷物Ｂを保管棚１から 選び出して出口部３に移送するようになっている。また移載装置５は、二本の並 行に起立した支柱６に沿って昇降するキャリッジ７によって、コンベア８が運ん できた荷物を適宜な保管棚１の入口部２まで持ち上げて渡すと共に、出口部３ま で移送されてきた荷物Ｂをコンベア８まで降ろすようになっている。

【０００５】 このように構成することで、高速で走行する複数の走行装置４が同時に、しか も移載装置５による受け渡しと並行して荷物の入出庫を行うので、所望する高速 ピッキングが図れるものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところでキャリッジ７への給電や通信のためのケーブルは、図５に示すように 、キャリッジ７に取り付けられたジョイントボックス９と、その反対側の支柱（ 固定側）６に取り付けられたジョイントボックス１０との間で、フラットケーブ ル１１を垂らすように延長させて連絡し、キャリッジ７の昇降に追従できるよう にしていた。

【０００７】 従ってフラットケーブル１１は、支柱６の前後側において常に折り曲げられつ つ昇降することになるので、支柱６と干渉しないように所定の距離を隔てて配置 せねばならず、そのための余計なスペースを確保しなければならないという問題 があった。

【０００８】 また二本の支柱６間には、管理作業者が走行装置４の走行路に沿って適宜設け られたメンテテンス用の作業通路１２（図４参照）に登ることができるように、 梯子１３が並設されているが、フラットケーブル１１が梯子１３を横断するよう に配置されているために、キャリッジ昇降中は作業者が梯子１３を使用すること が出来ず、例えば移載装置５とは無関係のメンテナンスを行うときなどにおいて も、全面的に昇降駆動を停止しなければならないという問題があった。

【０００９】 さらに図４に示したように、出入口部２，３にはコンベア１４が設けられ、荷 物Ｂをキャリッジ７と走行装置４との間で中継するようにしている。このためセ ンサの誤動作などがあったときに、出口部３でコンベア１４により出庫される荷 物Ｂが落下するおそれがあり、特に多段の高い保管棚１である場合には危険が大 きかった。

【００１０】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、コンパクトでしかもキャリッジ昇降中でも メンテナンスが可能である移載装置を、また、さらに荷物の落下を防止できる移 載装置を提供すべく創案されたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、多段の保管棚の端部に並行に起立された二本の主柱と、これら主柱 の外側部に沿ってそれぞれ昇降して、出入庫される荷物を保管棚の出入口部で受 け渡しするキャリッジとを有した自動倉庫の移載装置において、主柱間にメンテ ナンスのための梯子を並設すると共に、床面側からキャリッジに連絡する給電ケ ーブル等を、梯子の裏側に、主柱に挟まれた空間内で屈曲自在に配置したもので ある。

【００１２】 また上記主柱は、保管棚の出口部に対向する落下防止部材を有して構成される のが好ましい。

【００１３】

【作用】

上記構成によって、一方のキャリッジは、搬入された荷物を持ち上げて保管棚 の入口部に渡して入庫させると共に、他方のキャリッジは出口部に移送されてき た荷物を受け取って降ろす。給電ケーブルは、主柱間に収容され、キャリッジの 昇降に伴って、人の登り降りに邪魔にならない梯子の裏側に沿って屈曲しつつ追 従する。

【００１４】 また落下防止部材を設けた構成によって、保管棚から移送された荷物が出口部 から落下するのが阻まれる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【００１６】 図１乃至図３は、本考案に係わる自動倉庫の移載装置の一実施例を示したもの であり、従来と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１７】 この移載装置は、従来同様な多段の保管棚１の端部に並行に起立された二本の 主柱２１，２２と、これら主柱２１，２２の外側部に沿ってそれぞれ昇降して、 出入庫される荷物Ｂを保管棚１の出入口部２，３で受け渡しするキャリッジ２３ ，２４とを有して構成されている。そして主柱２１，２２間に、メンテナンスの ための梯子２５が並設されていると共に、床面２６側からキャリッジ２３に連絡 する給電用のケーブル２７等が、梯子２５の裏側に、主柱２１，２２に挟まれた 空間内で屈曲自在に配置されて成る。

【００１８】 主柱２１，２２は、断面がＨ形の鋼材で成り、互いのウエブ２８，２９が平行 になるように所定の間隔を隔てて設けられている。特に本実施例にあっては、こ れら主柱２１，２２は、水平な横継材３０のほか、斜めのラチス材３１によって 互いに連結されており、支柱２１，２２の高さが20ｍ程度であっても安定して自 立できるように形成されている。また梯子２５は、横継材３０にブラケット３２ を介して保管棚１の側に支持されており、管理作業者が保管棚１に設けられたメ ンテナンス通路（図示せず）に登ることができるようになっている。この梯子幅 は、支柱２１，２２間の距離よりも充分狭く形成されている。

【００１９】 キャリッジ２３，２４は、入庫側及び出庫側に一台ずつ備えられ、支柱２１， ２２に係合するキャリッジフレーム３３と、キャリッジフレーム３３に取り付け られた荷物載置台３４とを有して成る。そして荷物載置台３４が保管棚１の各段 の入口部２或いは出口部３のいずれかに突き合わされることで、荷物Ｂの受け渡 しを行うようになっている。

【００２０】 キャリッジフレーム３３は、断面コ字状を呈して支柱２１，２２のフランジ３ ５，３６とウエブ２８，２９を囲むように形成され、フランジ３５，３６に対面 する内部にはベアリング付きのローラ３７が回動自在に設けられている。一方フ ランジ３５，３６の外面には、角柱状のローラガイド３８が取り付けられており 、ローラ３７がこれを挟んで転動することで、キャリッジフレーム３３が支柱２ １，２２に沿って移動できるようになっている。本実施例にあっては、ローラ３ ７は両キャリッジフレーム３３にそれぞれ 8個設けられている。

【００２１】 荷物載置台３４には、出口部３及び入口部２に設けられたローラコンベア１４ と同一方向に荷物Ｂを移動させるための無端ベルト３９が設けられ、荷物載置台 ３４の下部に取り付けられたコンベア用モータ４０により、循環駆動されるよう になっている（図２参照）。

【００２２】 そしてキャリッジフレーム３３には、それぞれＬ字状に屈折された取付フレー ム４１が支持され、その先端が梯子２５と反対側に、かつ支柱２１，２２間の中 央付近まで延出されている。この取付フレーム４１の先端には移動側ジョイント ボックス４２が取り付けられ、他方支柱２１，２２の内側の対応位置には、床面 ２６上の電源及び制御設備（図示せず）に結線されている固定側ジョイントボッ クス４３が取り付けられている。この固定側ジョイントボックス４３は、支柱２ １，２２の全高の中位付近に設けられている（図３参照）。そしてこれらジョイ ントボックス４２，４３間には、急角度に屈曲保持可能なケーブルベア４４が設 けられ、その内部に給電ケーブル２７等を収容できるようになっている。

【００２３】 また支柱２１，２２には、梯子２５の反対側でＬ字状に屈折された複数の支持 フレーム４５と、支持フレーム４５の先端同士を結んで沿直方向に延長されたロ ッド４６とで成る落下防止部材４７が設けられている。支持フレーム４５は横継 材３０に水平に取り付けられ、その先端がキャリッジ２３，２４の位置を避けて 出口部３の延長上に達するように形成されている。従ってロッド４６は、各段の 保管棚１の出口部３を縦断するように位置されていることになる。

【００２４】 この他キャリッジ２３，２４及び支柱２１，２２にはモータ，スプロケット， チェンから成る昇降駆動装置（図示せず）が設けられ、停止用及び減速用センサ （リミットスイッチ）により所定の出入口部２，３に昇降位置されるようになっ ている。これら昇降駆動用及び制御通信用のケーブル４８も、給電ケーブル２７ と同様にケーブルベア４４内に収容されている。

【００２５】 また図３に示したように、保管棚１の間には走行装置４が設けられており、出 入口部２，３と各保管棚１とを往復して荷物Ｂの収納或いは取り出しを行うよう になっている。また床面２６側にはコンベア（図示せず）が設けられており、建 屋内等でキャリッジ２３，２４まで荷物Ｂを運搬するようになっている。

【００２６】 次に実施例の作用を説明する。

【００２７】 荷物Ｂを保管棚１に入出庫するに際して、コンベアにより運ばれてきた荷物Ｂ は、入庫側キャリッジ２３の上昇により空いている保管棚１まで持ち上げられ、 荷物載置台３４の無端ベルト３９及び入口部２のローラコンベア１４により移載 される。移載された荷物Ｂは走行装置４により保管棚１の空室に収納される。ま た出庫される荷物Ｂは、走行装置４によりピックアップされて出口部３まで移送 され、上昇してきた出庫側キャリッジ２４に渡される。このキャリッジ２４は、 下降してコンベアに移載する。

【００２８】 このキャリッジ２３，２４の昇降に伴って、ケーブルベア４４は適宜屈曲しつ つ追従し、キャリッジフレーム３３及び支柱２１，２２の間の空間内で保持され る。

【００２９】 またメンテナンス等のために管理作業者が保管棚１のメンテナンス通路に立ち 入るに際しては、ケーブルベア４４の昇降に全く無関係な位置にある梯子２５を 使用して、支柱２１，２２に沿って登り降りする。

【００３０】 このように、床面２６側から入庫側及び出庫側キャリッジ２３，２４に連絡す る給電ケーブル２７及び通信ケーブル４８等をケーブルベア４４に収納し、梯子 ２５の裏側の主柱２１，２２に挟まれた空間内で屈曲自在に保持するように構成 したので、ケーブル２７，４８が支柱２１，２２と干渉するおそれがなくなって 、支柱周りをコンパクトにでき、従来不可欠の支柱前後のスペースが不要になっ て、設計自由度の向上及び自動倉庫の省スペースに貢献できる。またメンテナン ス時などでキャリッジ２３，２４の昇降を全面的に停止させる必要がなくなり、 梯子２５の登り降りを安全にまた随時行うことができる。

【００３１】 そして主柱２１，２２の横継材３０に落下防止部材４７を設けたので、センサ などの誤動作があって、例えばキャリッジ２４が到達する前に荷物Ｂが出口部３ 外へ送られたりすることがあっても、ロッド４６は荷物Ｂがキャリッジ２４を越 えて落下するのを阻み、物品Ｂの破損及び人的な事故を防ぐことができる。

【００３２】 さらに本実施例にあっては、支柱２１，２２をラチス材３１にて連結したので 、高層の保管棚１及び高速移送に耐える自立構造が得られる。また角柱状のロー ラガイド３８が主柱２１，２２の補強材として作用するので、さらに剛性アップ になると共に、ローラ３７の挟持力を充分に発揮できて、振動などのない安定し たキャリッジ昇降が可能になる。すなわち、高速移載の実現に寄与できる。さら にキャリッジフレーム３３は支柱２１，２２を囲む形状であるので、主柱２１， ２２への取付け剛性を高めることができ、高層・高速の安定移送に貢献できる。

【００３３】 なお支柱２１，２２の形状としては、本実施例のＨ形或いはＩ形鋼のほか、通 常の断面角型の柱材を使用しても構わない。

【００３４】 また本実施例では、出入口部２，３及び走行装置４が保管棚１の各段に設けら れている形式としたが、本考案はこれに限らず、例えば昇降機能を有する走行装 置が数段の保管棚を受け持つ形式の自動倉庫にも適用できるものである。

【００３５】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００３６】 (1) 請求項１記載の構成によれば、昇降するケーブルが主柱間に収まってコン パクトな構造にでき、またキャリッジ昇降中にあっても梯子を使用してメンテナ ンスを行うことができる。

【００３７】 (2) 請求項２記載の構成によれば、さらに出口部から荷物が落下するのを防止 できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる自動倉庫の移載装置の一実施例
を示した平断面図である。

【図２】図１の要部正面図である。

【図３】図１の全体正面図である。

【図４】従来の自動倉庫の移載装置を示した斜視図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 保管棚 ２ 入口部 ３ 出口部 ２１，２２ 主柱 ２３，２４ キャリッジ ２５ 梯子 ２７ 給電ケーブル ４７ 落下防止部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段の保管棚の端部に並行に起立された
   二本の主柱と、これら主柱の外側部に沿ってそれぞれ昇
   降して、出入庫される荷物を上記保管棚の出入口部で受
   け渡しするキャリッジとを有した自動倉庫の移載装置に
   おいて、上記主柱間にメンテナンスのための梯子を並設
   すると共に、床面側から上記キャリッジに連絡する給電
   ケーブル等を、上記梯子の裏側に、上記主柱に挟まれた
   空間内で屈曲自在に配置したことを特徴とする自動倉庫
   の移載装置。
2. 【請求項２】 上記主柱が、上記保管棚の出口部に対向
   する落下防止部材を有した請求項１記載の自動倉庫の移
   載装置。