JPH0530010U - コイル用スタツカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段の格納ラツクの通路の左右両側の格納ラ
ツクに対して自由に搬入および搬出が可能で、安定した
走行および昇降搬送をすると共に、自動化に対応できる
コイル用スタツカクレーンを得る。 【構成】 多段の格納ラツク１沿いに軌道走行する上下
に長い走行機枠５と、この走行機枠５内に巻上機６と巻
上索６ａなどからなる昇降手段を介して取付けた昇降フ
レーム７と、同昇降フレーム７内にスプロケツトホイル
とチエンなどからなる横行手段を介して取付けた横行フ
レーム８と、同横行フレーム８内に片寄せて配置され、
かつ旋回手段を介して取付けた旋回型ラムフオーク９と
を備えたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ストリツプコイルなどを立体格納倉庫の多段格納ラツクに搬入し、 また搬出するためのコイル用スタツカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ストリツプコイルなどを保管格納する立体格納倉庫では、対向して設け られた多段の格納ラツク列の間の通路に、サイドローデイング型の伸縮マストを 持つフオークリフトトラツクを走行させ、倉庫の端部のコイル受け出し場と格納 ラツクとの間にストリツプコイルなどの搬入および搬出を行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のフオークリフトトラツクを使用するストリツプコイルの搬入および搬出 作業においては、フオークリフトトラツクの運転操作を自動化し無人化すること は困難なため、立体格納倉庫自体を自動化することが難かしいという問題点があ る。また多段の格納ラツクの間の通路を広くとると格納のためのスペースの無駄 が大きくなり、狭くすると通路部内でフオークリフトトラツクが反転する予猶が なく、通路に乗り入れたフオークリフトトラツクは片側だけのコイルの搬入およ び搬出を行ない、反対側ラツクへのコイルの搬出入時にはフオークリフトトラツ クを一旦通路から外へ出し、フオークリフトトラツクを左右反転してフオークを 反対方向に向けた後、格納ラツク間の通路へ再度乗入れなければならない。

【０００４】 このため、ストリツプコイルの搬入および搬出に対する作業能力が低下し、作 業手順に悪影響を及ぼすという問題点があった。本考案は、上述した従来の問題 点に鑑み提案するものであって、その目的とするところは、格納ラツク通路の左 右両側に対して自由に搬入および搬出の可能なコイル用スタツカクレーンを得る ことと、それによりストリツプコイルなどの立体格納倉庫自体の自動化を可能と するコイル用スタツカクレーンを提供しようとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のコイル用スタツカクレーンは、多段の 格納ラツク１沿いに軌道走行する上下に長い走行機枠５と、この走行機枠５内に 巻上機６と巻上索６ａなどからなる昇降手段を介して取付けた昇降フレーム７と 、同昇降フレーム７内にスプロケツトホイール１３，１４とチエン１５などから なる横行手段を介して取付けた横行フレーム８と、同横行フレーム８内に片寄せ て配置され、かつ旋回手段を介して取付けた旋回型ラムフオーク９とを備えたこ とを特徴とする。

【０００６】 また、前記横行フレーム８の上部および下部を前記昇降フレーム７上に配置し た横行方向に連動する複数の駆動スプロケツトチエン２０に接続して転倒を防止 するようにしたことを特徴とし、さらに、前記横行フレーム８のフレーム両側部 に各一対の横行車輪３２を設け、この車輪３２を昇降フレーム７上に上下に対向 して設けた横行軌道７ｅと係合させ、かつ横行フレーム８の上部および下部を昇 降フレーム７上に設けた横行方向沿いに連動する複数の駆動スプロケツトチエン ２０に接続して転倒を防止するようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案のコイル用スタツカクレーンは、走行機枠が多段の格納ラツク間の通路 に設けた軌道を倉庫の全部のラツク区画にわたって走行し、昇降フレームは走行 機枠上を上下にガイドなどを介し上下の全ラツク区画に対向する範囲を昇降移動 する。走行機枠が走行しあるいは昇降フレームが昇降する時、横行フレームは昇 降フレーム内の中央部分に停止させ、また横行フレーム内の旋回型ラムフオーク はフオーク部を走行機枠の走行方向と平行の状態に停止させて置く。ラムフオー クがコイルを支持している時も同様にする。

【０００８】 それによって走行機枠と昇降フレームはコイルによる重心の偏寄りなしに安全 に走行し、または昇降することができる。昇降フレームが所定のラツク区画に位 置合わせし停止した後、ラムフオークは左右何れかの所要の方向へ９０°旋回さ れ、旋回した側へ向って横行フレームが前進してラムフオーク上のコイルを格納 ラツクに置き、あるいは格納ラツク上からラムフオークにコイルを受取った後、 横行フレームは後進して昇降フレーム内の中央へ戻り、ラムフオークを走行方向 と平行の状態に回転して倉庫端部のコイル受け渡し場へスタツカクレーンが移動 し、コイル受け渡し場においてコイルの授受を行なうのである。

【０００９】 また、横行フレームの上部および下部を昇降フレーム上に配置した横行方向に 連動する複数の駆動スプロケツトチエンに接続することにより、昇降フレームが 所定の格納ラツクの前で停止しラムフオークを左右何れかへ９０°旋回し、旋回 した側へ向って横行フレームが往復移動して格納ラツクへコイルを出入する時に 、コイルの重量により横行フレームに加わる転倒モーメントは、横行フレームの 下側で横行用スプロケツトチエンが受け止め、上端側では横行用スプロケツトチ エンと連動する転倒防止用スプロケツトチエンが受止め、これらの連動動作によ り転倒を防止しながらスムーズに横行フレームを移動させることができる。

【００１０】 さらに、横行フレームの両側部に各一対の横行車輪を設け、この車輪を昇降フ レーム上に上下に対向して設けた横行軌道と係合させ、かつ横行フレームの上部 および下部を昇降フレーム上に設けた横行方向沿いに連動する複数の駆動スプロ ケツトチエンに接続することにより、横行フレームが往復移動して格納ラツクへ コイルを出入する時に、コイル重量により横行フレームに加わる転倒モーメント は、横行フレーム上部および下部に接続した連動スプロケツトチエンにより前後 両側から受止められ、またこのチエン切断時には横行フレーム上の前後の横行車 輪が上下の横行軌道に接して転倒を受止め二段構えで転倒を防止しながらスムー ズに横行フレームを横移動させることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案のコイル用スタツカクレーンを図に示す実施例について説明する 。図１および図２は立体格納倉庫内に設けられたコイル用スタツカクレーンの正 面図と側面図で概略的に示し、図３および図４に昇降フレーム部内の詳細を示す 。図５ないし図６に昇降フレームの第２実施例を示し、図７ないし図１０に昇降 フレームの第３実施例を示す。

【００１２】 図１および図２において、１は倉庫内の多段の格納ラツク、２は対向する多段 の格納ラツク１、１間の通路、３は通路２内に配置したコイル用スタツカクレー ンである。コイル用スタツカクレーン３は通路２の上下に敷設した軌道４ａ、４ ｂに係合して走行する上下に長い長方形状の走行機枠５と、走行機枠５内を巻上 機６の巻上索６ａに支持されて昇降するように設けられた昇降フレーム７と、こ の昇降フレーム７内を横移動するように設けた横行フレーム８と、横行フレーム ８内に片側へ寄せて設けた旋回型ラムフオーク９からなっている。走行機枠５は 走行モータを備えた台車上に一体に構成され、昇降フレーム７は走行機枠５の鉛 直面に設けた上下方向のガイドに係合させて昇降させるようにする。１０は上記 ラムフオーク９に支持し、または格納ラツク１内に格納した状態で示したストリ ツプコイルを示す。

【００１３】 図３は昇降フレーム７部内の詳細を示す斜視図である。図４は図３のＢ−Ｂ線 に沿う側面図を示す。図３および図４において、昇降フレーム７は一対の方形枠 ７ａ、７ａを４本の直交方向の梁７ｂで結合してなり、横行フレーム８は単一の 方形枠構造を有し、上端は上部の梁７ｂと摺動部材１１で接し、下部に設けた左 右各２輪のローラ１２で下部梁７ｂ上に乗り、両端下部を昇降フレーム７上に設 けた横行用スプロケツトホイル１３，１４に掛け渡したチエン１５に無端状に連 結され、スプロケツトホイル１３の軸１７に接続されたモータ１６の駆動により 昇降フレーム７内を左右に横行移動するようにしてある。

【００１４】 旋回型ラムフオーク９は横行フレーム８の片側に寄せて旋回可能に上下端を横 行フレーム８の上下フレーム部に支持し、図示しない駆動手段で左右に１８０° 旋回駆動される鉛直コラム部９ａと、同コラム部９ａの中間高さ部に固定して設 けたラムフオーク９ｂからなっている。 上述した本考案の第１実施例にあっては、多段の格納ラツク１の端部に設けら れたストリツプコイル１０の受渡し場において、例えば昇降フレーム７を受渡し 場高さに降下させ、スプロケツトチエン１５の駆動により横行フレーム８を昇降 フレーム７内の左右何れかの端に移動させる。この時、横行フレーム８内のラム フオーク９ｂはその先端を移動方向へ向けて移動させることにより受渡し場に置 かれたコイルの芯孔に挿入させる。昇降フレーム７を僅かに上昇させるとコイル １０はラムフオーク９ｂに支持されて持ち上がる。この時、横行フレーム８に加 わる転倒モーメントは横行フレーム８の各２輪のローラ１２，１２および上部摺 動部材１１，１１が上下の梁７ｂに接する反力で支えられる。

【００１５】 旋回コラム部９ａを９０°旋回させ、ラムフオーク９ｂとこれに支持されたコ イル１０を横行フレーム８の中心線上の位置へ移動させて停止すると、横行フレ ーム８に発生した転倒モーメントは殆んどなくなる。この状態で横行フレーム８ をスプロケツトチエン１５の駆動により昇降フレーム７の中央位置に戻し、スタ ツカクレーン３を走行させ、かつ昇降フレーム７を昇降させて所定の格納ラツク の位置へコイル１０を搬送する。この状態では上記のようにコイル１０はスタツ カクレーン３の中心線上に乗っているから走行中や昇降中の振れもなく安全にコ イル１０を搬送することができる。

【００１６】 所定の格納ラツクの位置では、旋回型ラムフオーク９とスタツカクレーン３の 左右何れかへ９０°旋回させることにより、左ラツク、右ラツクの何れにもコイ ル１０を搬入格納できる。図１はスタツカクレーン３の移動する状態下でコイル １０を支持した場合を示し、図２は搬送したコイル１０を所定の格納ラツクに格 納しまたは取出す状態下の横行フレーム８と旋回型ラムフオーク９の関係位置を 示している。立体格納倉庫からコイル受け渡し場へのコイル１０の搬出操作は、 上記搬入時と同じ要領で逆方向にコイル搬送を行なえば良い。

【００１７】 上述した本考案の第１実施例の構成によると、旋回型ラムフオーク９を横行フ レーム８の片側に寄せて設けることによって横行フレーム８内でラムフオーク部 ９ｂで支持したコイル１０をラムフオーク部９ｂと一緒に左右に旋回させること のできるスペースを無用の空間を省いて最小限の横行フレームの大きさで確保で き、またそれによってスタツカクレーン３の中心線上にコイル１０を支持して非 常に安全にコイル１０を搬送し、かつ左右何れの側へも自由に格納できるように なる。また、スタツカクレーン３の走行、各フレームの昇降や横行、およびラム フオークの旋回は、すべて自動化に対応できる構成となる効果が得られる。

【００１８】 次に、図５ないし図７に昇降フレーム７の第２実施例を示す。図５において、 昇降フレーム７は一対の方形枠７ａ、７ａを直交方向の上下複数の梁７ｂで結合 して構成した場合を示す。横行フレーム８は単一の方形の枠状にし、上端をロー ラ２１で上部の梁７ｂ下面に接し、下部に設けた車輪またはローラ１２で下部の 梁７ｂ上に乗り、両端下部を昇降フレーム７上に設けた横行用スプロケツトホイ ル１３，１４に掛けまわしたチエン１５に無端状に接続されていて、スプロケツ トホイル１３の軸１７に接続したモータ１６の駆動により昇降フレーム７内を左 右に横行移動するようになっている。

【００１９】 また、横行フレーム８の両端上部は、上記横行用スプロケツトホイル１３，１ ４と並べて軸１７上に固定した複数の転倒防止用スプロケツトホイル１８，１９ に掛けまわしたチエン２０に無端状に接続されていて、旋回型ラムフオーク９が コイル１０を横向きに支持した時に横行フレーム８に加わる曲げモーメント荷重 を上下の連動するチエン１５，２０で張力を相殺し、同一のスプロケツト軸１７ で受止めるようにしている。

【００２０】 図７は上記横行用および転倒防止用スプロケツトチエンの構成を示し、転倒防 止用スプロケツトチエン２０は旋回型ラムフオーク９の片寄り側に２本、他側に １本取付けて荷重の片寄りにバランスさせている。なお、チエン２０の本数は図 示のものに限定されることなく任意に数を設けて良い。また、旋回型ラムフオー ク９は図３に示す第１実施例の場合と同様に、横行フレーム８の上下フレーム部 に両端を旋回可能に支持したコラム部９ａと、コラム部中間高さに取付けたラム フオーク部９ｂと、ラムフオーク部９ｂをスタツカクレーン３の左右へ向けるよ うにコラム部９ａを旋回させる駆動手段９ｃとよりなる。旋回型ラムフオーク９ は片寄せて設けた配置により図６に示すようにラムフオーク部９ｂにコイル１０ を支持した状態でコイル１０をスタツカクレーンの左または右へ１８０°旋回さ せて向きを変えることができる。

【００２１】 上述した第２実施例の昇降フレームによれば、旋回型ラムフオーク９が横行フ レーム８内に片寄せて設けられ、かつ横行フレーム８の下部および上部に連動す る横行用スプロケツトチエン１５および転倒防止用スプロケツトチエン２０を接 続して設けたことにより、スタツカクレーン３の走行中や昇降フレーム７の昇降 移動時の安定性を高めると共に通路両側の格納ラツク１に対して自由にコイル１ ０の搬出入を可能にし、また左右の格納ラツクへのコイル搬出入に際して生じる 横行フレーム８の傾きを確実に防止して荷役の安全性を高めることができる。

【００２２】 次いで、図８ないし図１０に昇降フレーム７の第３実施例を示す。図８および 図９において、昇降フレーム７は一対の方形枠７ａ、７ａを直交方向の上下複数 の梁７ｂ，７ｃ，７ｄで結合し、下部の梁７ｃの下面と梁７ｄの上面に対向する 配置で横行軌道７ｅ，７ｅを設ける。横行フレーム８は単一の方形枠状にし、上 端は梁７ｂ下面と間隙３１をおいて自由とし、側部に設けた各２個の横行車輪３ ２，３２で上記上下対の横行軌道７ｅ，７ｅと係合させ、横行フレーム８の上端 と下端は昇降フレーム７上に設けた連動する複数のスプロケツトチエン１５，２ ０に接続されて転倒を防ぎながら横行駆動されるようになっている。

【００２３】 図１０は上記横行用スプロケツトチエン１５および転倒防止用スプロケツトチ エン２０の駆動系を示し、１６は昇降フレーム７上に設けられたモータ、１７は モータ１６によって駆動される駆動軸、１３と１８は駆動軸１７上に設けられ、 駆動軸１７と連動する横行用スプロケツトホイルと転倒防止用スプロケツトホイ ル、１７′と１４と１９は昇降フレーム７の他の位置に設けた従動軸と従動スプ ロケツトホイール、３３ａと３３ｂは横行フレーム８の下部および上部のチエン １５と２０の係着部である。

【００２４】 横行用スプロケツトチエン１５は横行用スプロケツトホイル１３，１３に掛け まわした上で横行フレーム８の下部係着部３３ａに接続し、転倒防止用スプロケ ツトチエン２０は転倒防止用スプロケツトホイル１８，１９に掛けまわした上で 横行フレームの上部係着部３３ｂに接続してある。また、スプロケツトチエン２ ０は旋回型ラムフオーク９の片寄った側に２本、反対側に１本設けて片寄った荷 重にバランスして対抗させるようになっている。しかしながらチエン１５，２０ の取付け数と配置は任意に変更することができる。

【００２５】 また、旋回型ラムフオーク９は、図３に示す第１実施例および図５に示す第２ 実施例の場合と同様に、片寄った位置で横行フレーム８の上下フレーム部に両端 を旋回可能に支持したコラム部９ａと、コラム部中間高さに取付けたラムフオー ク部９ｂと、ラムフオーク部９ｂをスタツカクレーン３の左右へ向けるようにコ ラム部９ａを旋回する駆動手段９ｃからなり、旋回型ラムフオーク９を片寄せた 配置で設けたことにより、図９に示すようにラムフオーク部９ｂにコイル１０を 支持した状態でコイル１０をスタツカクレーン３の左右へ１８０°旋回し向きを 変えることができる。

【００２６】 上述した第３実施例の昇降フレームによれば、旋回型ラムフオーク９を横行フ レーム８内に片寄せて設けたことにより、スタツカクレーン３の走行中や昇降フ レーム７の上下移動時の重心の安定性を高めると同時に、通路両側の格納ラツク に対して自由にコイル搬出入を可能にし、また、コイル１０の搬出入時にコイル １０の重量が横行フレーム８に与える転倒モーメントは、スプロケツトチエン１ ５、２０が横行フレーム８の上部と下部を水平方向に支えて受止め、チエン切断 の非常事態には横行フレーム８の前後の車輪３２，３２を上下の軌道７ｅ，７ｅ で支え受止めることにより、横行フレーム８の傾きを二重に確実に防止し、かつ チエン１５，２０の連動動作で横行フレーム８を円滑に横移動させることができ る。

【００２７】 また、スタツカクレーン３の走行や、昇降フレーム７の昇降動作、横行フレー ムの横行移動の操作およびラムフオーク９の旋回などのすべての動作を遠隔自動 制御に対応させることが可能になる。なお、本考案は上記した実施例に限定され ることなく、各構成要素は本考案の要旨の範囲内において自由に変更して実施で きることは勿論のことである。

【００２８】

【考案の効果】

本考案のコイル用スタツカクレーンは、前記のように多段の格納ラツク沿いに 軌道走行する上下に長い走行機枠と、この走行機枠内に設けた昇降フレームと、 同昇降フレーム内に設けた横行フレームと、同横行フレーム内に片寄せた配置で 設けた旋回型ラムフオークとで構成したことにより、ラムフオーク上に支持した コイルをラムフオークと共にスタツカクレーンの左右両側へ旋回し、横行フレー ムの移動によりスタツカクレーンの通路の両側に配置された多段の格納ラツクへ 搬出入操作ができるようにし、かつコイルをスタツカクレーンの中心線上に支持 して安定した走行および昇降搬送を可能にし、また従来のフオークリフトトラツ クに換えて搬出入の自動化に対応できるようにした効果を奏するものである。

【００２９】 また、上記横行フレームの上部および下部を上記昇降フレーム上に配置した横 行方向に連動する複数の駆動スプロケツトチエンに接続して設けたことにより、 ラムフオーク上に支持したコイルをラムフオークと共にスタツカクレーンの左右 へ旋回して両側の格納ラツクへ搬出入する際に、横行フレームに生じる転倒モー メントを安全かつ確実に支持してスタツカクレーンの走行、昇降フレームの昇降 および横行フレームの横移動の安定性を高めることができる。

【００３０】 さらに、上記横行フレームの上部および下部を両側部に設けた各一対の車輪を 昇降フレームの上下に対向する横行軌道に係合させ、かつ横行フレームの上部と 下部を昇降フレーム上に設けた横行方向沿いに連動する複数の駆動スプロケツト チエンに接続して設けたことにより、コイルの格納ラツクへの搬出入時に横行フ レームに生じる転倒モーメントを一対の車輪と複数の駆動スプロケツトチエンと により二重に支持し、チエン切断の非常事態でも横行フレームの前後の車輪で横 行フレームの傾きを防止し、スタツカクレーンの走行時や昇降フレームの昇降時 および横行フレームの横行移動時のコイル搬送の安定性を格段に高めるという効 果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るコイル用スタツカク
レーンの正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う側面図である。

【図３】本考案の第１実施例に係る昇降フレームの拡大
斜視図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う側面図である。

【図５】本考案の第２実施例に係る昇降フレームの拡大
斜視図である。

【図６】本考案の第２実施例に係る昇降フレームの側面
図ある。

【図７】図５の横行駆動機構の斜視図である。

【図８】本考案の第３実施例に係る昇降フレームの拡大
斜視図である。

【図９】本考案の第３実施例に係る昇降フレームの側面
図である。

【図１０】図８の横行駆動機構の斜視図である。

【符号の説明】

１ 多段の格納ラツク ４ａ 通路の軌道 ４ｂ 通路の軌道 ５ 走行機枠 ６ 巻上機 ６ａ 巻上索 ７ 昇降フレーム ７ｅ 横行軌道部 ８ 横行フレーム ９ 旋回型ラムフオーク １５ 横行用スプロケツトチエン ２０ 転倒防止用スプロケツトチエン ３２ 横行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桝井 弘樹 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段の格納ラツク沿いに軌道走行する上
   下に長い走行機枠と、この走行機枠内に昇降手段を介し
   て取付けた昇降フレームと、同昇降フレーム内に横行手
   段を介して取付けた横行フレームと、同横行フレーム内
   に片寄せて配置され、かつ旋回手段を介して取付けられ
   た旋回型ラムフオークとを備えたことを特徴とするコイ
   ル用スタツカクレーン。
2. 【請求項２】 前記横行フレームが、上部および下部を
   前記昇降フレーム上に配置した横行方向に連動する複数
   の駆動スプロケツトチエンに接続して設けられたことを
   特徴とする請求項１記載のコイル用スタツカクレーン。
3. 【請求項３】 前記横行フレームの両側部に各一対の横
   行車輪を設け、この車輪を昇降フレーム上に上下に対向
   して設けた横行軌道と係合させ、かつ横行フレームの上
   部および下部を昇降フレーム上に設けた横行方向沿いに
   連動する複数の駆動スプロケツトチエンに接続して設け
   られたことを特徴とする請求項１記載のコイル用スタツ
   カクレーン。