CN214003264U - 一种组合落料装置 - Google Patents

Abstract

一种组合落料装置，包括架料输送组件和推料组件,架料输送组件位于推料组件的一侧，推料组件用于推动位于架料输送组件的型材落料,推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部,推料驱动部安装于推料架体,推料驱动部的输出端与推料移动部连接，推料驱动部用于驱动推料移动部沿推料架体前后移动,推料部跟随推料移动部沿推料架体前后移动,推料部可向前转动地铰接于推料移动部的前端，推料部与推料移动部形成的初始夹角β为75°‑135°，推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，推料部向后转动复位。本实用新型根据上述内容提出一种组合落料装置，通过推料组件使型材整齐地输送至物料框，提高型材输送稳定性和生产效率的效果。

Description

一种组合落料装置

技术领域

本实用新型涉及型材落料领域，尤其涉及一种组合落料装置。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。

型材在落料时通常从架料组件直接滑落至物料框，但是滑动的过程可能会导致型材歪斜，甚至跌落出物料框外，即使滑落至物料框也不整齐，不利于整理，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种组合落料装置，通过推料组件使型材整齐地输送至物料框，提高型材输送稳定性和生产效率的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合落料装置，包括架料输送组件和推料组件；

所述架料输送组件位于所述推料组件的一侧，所述推料组件用于推动位于所述架料输送组件的型材落料；

所述推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部；

所述推料驱动部安装于所述推料架体；

所述推料驱动部的输出端与所述推料移动部连接，所述推料驱动部用于驱动所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部跟随所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部可向前转动地铰接于所述推料移动部的前端，所述推料部与所述推料移动部形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部向后转动复位。

进一步，所述推料部包括推料板、配重块、铰接杆和限位件；

所述推料板通过所述铰接杆铰接于所述推料移动部的前端；

所述推料板以所述铰接杆为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块；

所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部在所述配重块的作用下向后转动复位；

所述限位件安装于所述推料移动部，所述限位件的内侧抵于所述配重块的外侧，所述限位件用于限制所述推料板向后摆动。

一些实施例中，所述推料架体设置有推料导向部；

所述推料导向部用于对所述推料移动部在所述推料架体的移动进行导向。

优选地，所述架料输送组件包括架料架体、第一驱动部、架料移动部、架料部和第二驱动部；

所述第一驱动部安装于所述架料架体；

所述第一驱动部连接于所述架料移动部，所述第一驱动部用于驱动所述架料移动部沿所述架料架体前后移动；

所述架料移动部安装有所述架料部和所述第二驱动部；

所述架料部跟随所述架料移动部沿所述架料架体前后移动，所述架料部包括可上下摆动的架料组；

所述第二驱动部的输出端与所述架料组连接，所述第二驱动部用于驱动所述架料部的架料组上下摆动。

例如，所述架料输送组件还包括架料输送导向部，所述架料输送导向部安装于所述架料架体；

所述架料输送导向部用于对所述架料移动部在所述架料架体的移动进行导向。

一些实施例中，所述架料输送组件还包括调节部，所述调节部安装于所述架料移动部的后端；

所述调节部用于调节所述架料移动部的后端与所述架料架体的后端之间的距离。

优选地，所述第一驱动部包括链传动组和驱动电机；

所述链传动组包括主链轮、从链轮和链条；

所述驱动电机用于驱动所述主链轮转动；

所述主链轮通过所述链条与所述从链轮传动连接；

所述链条与所述架料移动部的底部连接，所述架料移动部跟随所述链条的转动而移动。

具体地，所述架料部包括摆动组和所述架料组；

所述摆动组包括摆动底座和固定杆；

所述第二驱动部的输出端与所述固定杆传动连接，所述第二驱动部用于推动所述固定杆移动；

所述固定杆与所述摆动底座固定连接，所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动；

所述架料组包括架料板；

所述架料板安装于所述摆动底座的顶部，所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下摆动。

进一步，所述第二驱动部包括气缸尾座和气缸；

所述气缸尾座固定于所述架料移动部；

所述气缸的尾部铰接于所述气缸尾座，所述气缸的输出端连接于所述固定杆，所述气缸可上下转动一定的角度。

本实用新型的有益效果为：

1、通过推料组件，实现型材整齐地输送至物料框，提高型材输送稳定性和生产效率的效果；

2、通过架料组的上下摆动，能够适用不同场地的生产线和不同高度的物料框，提高架料装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的推料组件的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的推料组件的剖视结构示意图；

图4是图3的A处的局部放大图的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的架料输送组件的剖视结构示意图；

其中：架料输送组件1、架料架体11、第一驱动部12、链传动组121、主链轮1211、从链轮1212、链条1213、架料移动部13、架料部14、摆动组141、摆动底座1411、固定杆1412、架料组142、架料板1421、第二驱动部15、气缸尾座151、气缸152、架料输送导向部16、架料输送滑块161、架料输送导杆162、调节部17、调节杆171、推料组件2、推料架体21、推料驱动部22、推料移动部23、推料部24、推料板241、配重块242、铰接杆243、限位件244、推料导向部25、推料滑块251、推料导向杆252。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-7所示，一种组合落料装置，包括架料输送组件1和推料组件2；

所述架料输送组件1位于所述推料组件2的一侧，所述推料组件2用于推动位于所述架料输送组件1的型材落料；

所述推料组件2包括推料架体21、推料驱动部22、推料移动部23和推料部24；

所述推料驱动部22安装于所述推料架体21；

所述推料驱动部22的输出端与所述推料移动部23连接，所述推料驱动部22用于驱动所述推料移动部23沿所述推料架体21前后移动；

所述推料部24跟随所述推料移动部23沿所述推料架体21前后移动；

所述推料部24可向前转动地铰接于所述推料移动部23的前端，所述推料部24与所述推料移动部23形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部24在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部24向后转动复位。

工作时，当型材被转序到所述架料输送组件1时，所述架料输送组件1向前输送型材，型材经过所述推料部24时，型材向前移动，对推料部24施加推力，使得所述推料部24向前转动，型材经过所述摆动组24后，推力消失，所述摆动组24向后转动恢复初始位置，然后所述推料驱动部22驱动所述推料移动部23沿所述推料架体21向前移动，所述推料部24跟随所述推料移动部23向前移动，使得所述推料部24相抵于型材，并推着型材向前移动，使型材整齐地输送至物料框内，有利于物料框内型材的整理，达到提高所述组合落料装置输送稳定性和生产效率的效果。

如图3所示，所述推料部24包括推料板241、配重块242、铰接杆243和限位件244；

所述推料板241通过所述铰接杆243铰接于所述推料移动部23的前端；

所述推料板241以所述铰接杆243为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块242；

所述推料部24在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部24在所述配重块242的作用下向后转动复位；

所述限位件244安装于所述推料移动部23，所述限位件244的内侧抵于所述配重块242的外侧，所述限位件244用于限制所述推料板241向后摆动。

工作时，当型材经过所述推料部24时，具体是，型材推动所述推料板241，所述推料板241通过所述铰接杆243向前摆动90°，待型材完全经过所述推料板241时，所述推料板241在所述配重块242的重力控制下回到初始位置，所述限位件244的内侧抵于所述配重块242的外侧，所述推料板241在所述限位件244的阻挡下无法向后摆动，从而所述推料驱动部22可以驱动所述推料板241推动型材向前移动，此结构利用所述配重块242的自重实现所述推料板241的自动复位，无需额外的驱动控制，达到降低生产成本的效果。

如图2所示，所述推料架体21设置有推料导向部25；

所述推料导向部25用于对所述推料移动部23在所述推料架体21的移动进行导向。

工作时，所述推料驱动部22驱动所述推料移动部23移动时，所述推料移动部23沿所述推料导向部25的长度方向移动，设置所述推料导向部25对所述推料移动部23在所述推料架体21移动，使得所述推料移动部23的移动更加稳定和流畅。

在本实施例中，所述推料导向部25包括推料滑块251和推料导向杆252，所述推料导向杆252的前后两端固定于所述推料架体21，所述推料导向杆252穿过所述滑块251，所述滑块251与所述推料移动部23的底部连接，所述推料移动部23通过所述推料滑块251沿所述推料导向杆252前后移动，所述推料导向杆252的设置保证所述推料移动部23只能沿所述推料导向杆252的长度方向移动，达到提高所述推料移动部23移动稳定性的效果。

所述推料滑块251的设置有利于提高所述推料移动部23移动时的流畅性，避免所述推料移动部23在移动时卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述推料移动部23移动流畅性的效果。

如图5所示，所述架料输送组件1包括架料架体11、第一驱动部12、架料移动部13、架料部14和第二驱动部15；

所述第一驱动部12安装于所述架料架体11；

所述第一驱动部12连接于所述架料移动部13，所述第一驱动部12用于驱动所述架料移动部13沿所述架料架体11前后移动；

所述架料移动部13安装有所述架料部14和所述第二驱动部15；

所述架料部14跟随所述架料移动部13沿所述架料架体11前后移动，所述架料部14包括可上下摆动的架料组142；

所述第二驱动部15的输出端与所述架料部14连接，所述第二驱动部15用于驱动所述架料部14的架料组142上下摆动。

工作时，当型材被转序到所述架料部14时，所述第一驱动部12驱动所述架料移动部13沿架料架体11向前移动，将型材往前输送，待所述架料移动部13移动到所需位置后，所述第二驱动部15驱动所述架料部14向下摆动一定的角度，方便型材从所述架料部14上落料，然后所述推料板241推动所述架料部14上的型材落料至物料框，所述架料移动部13移动的距离可以控制，从而可以控制型材的输送位置，能够适应不同场地的生产线的使用，提高所述架料输送组件通用性的效果；所述架料部14的上下摆动功能，通过所述第二驱动部15的驱动来调整所述架料部14的倾斜角度，可以适用不同高度的装料框，提高所述架料输送组件通用性的效果。

如图5所示，所述架料输送组件1还包括架料输送导向部16，所述架料输送导向部16安装于所述架料架体11；

所述架料输送导向部16用于对所述架料移动部13在所述架料架体11的移动进行导向。

工作时，所述驱动组件2驱动所述架料移动部13移动时，所述架料移动部13沿所述架料输送导向部16长度方向移动，设置所述架料输送导向部16对所述架料移动部13在架料架体11的移动，使得所述架料移动部13的移动更加稳定和流畅。

在本实施例中，所述架料输送导向部16包括输送滑块161和架料输送导杆162，所述架料输送导杆162的前后两端固定于所述架料架体11，所述架料输送导杆162穿过所述输送滑块161，所述输送滑块161设与所述架料移动部13连接，所述架料移动部13通过所述输送滑块161沿所述架料输送导杆162前后移动，所述架料输送导杆162的设置，保证所述架料移动部13只能沿所述架料输送导杆162的长度方向移动，达到提高所述架料移动部13移动稳定性的效果。

所述输送滑块161的设置有利于提高所述架料移动部13移动时的流畅性，避免所述架料移动部13在移动时出现卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述架料移动部13移动流畅性的效果。

如图5-6所示，所述架料输送组件1还包括调节部17，所述调节部17安装于所述架料移动部13的后端；

所述调节部17用于调节所述架料移动部13的后端与所述架料架体11的后端之间的距离。

工作时，所述架料移动部13将型材向前输送之后，所述架料移动部13向后移动回到原点，所述调节部17的一端安装于所述架料移动部13的后端，所述调节部17的另一端抵于所述架料架体11，此时所述架料移动部13与所述架料架体11后端的距离通所所述调节部17来控制。

在本实施例中，因为所述架料输送组件在装配使用时可能会存在偏差，不同物料位置对所述架料输送组件的位置要求不同，所以需要前后调节所述架料输送组件的初始位置，配合生产，所述调节部17包括调节杆171，通过调节杆的扭进扭出控制所述架料移动部13与所述架料架体11后端的距离，达到提高所述架料输送组件通用性的效果。

如图6-7所示，所述第一驱动部12包括链传动组121和驱动电机；

所述链传动组121包括主链轮1211、从链轮1212和链条1213；

所述驱动电机用于驱动所述主链轮1211转动；

所述主链轮1211通过所述链条1213与所述从链轮1212传动连接；

所述链条1213与所述架料移动部13的底部连接，所述架料移动部13跟随所述链条1213的转动而移动。

在本实施例中，所述第一驱动部12还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述主链轮1211转动，从而带动所述链条1213和所述从链轮1212转动，所述架料移动部13跟随所述链条1213的转动而前后移动，使用链轮链条传动的传动精度高，能实现传动平稳，减少传动时候产生的震动，达到提高传动稳定性的效果。

如图6-7所示，所述架料部14包括摆动组141和所述架料组142；

所述摆动组141包括摆动底座1411和固定杆1412；

所述第二驱动部15的输出端与所述固定杆1412传动连接，所述第二驱动部15用于推动所述固定杆1412移动；

所述固定杆1412与所述摆动底座1411固定连接，所述摆动底座1411跟随所述固定杆1412的移动而摆动；

所述架料组142包括架料板1421；

所述架料板1421安装于所述摆动底座1411的顶部，所述架料板1421跟随所述摆动底座1411的摆动而上下摆动。

工作时，需要落料时，所述第二驱动部15的输出端伸出，推动所述固定杆1412移动，所述摆动底座1411跟随所述固定杆1412的移动而向下摆动一定的角度，方便使型材从所述架料组142上落料，所述第二驱动部15的输出端回缩，使所述架料组142回复平直状态，所述推料板241推动所述架料组142上的型材，利用所述第二驱动部15输出端的伸缩实现所述摆动底座1411的上下摆动，结构简单，操作便捷，达到提高型材输送效率的效果。

工作时，所述架料板1421输送型材时是平直的状态，保证型材输送的稳定性，当需要落料时，所述架料板1421跟随所述摆动底座1411摆动而向下倾斜，使型材从所述架料板1421上落料；型材长期在所述架料板1421上滑动，容易磨损和摩擦发热，所以所述架料板1421优选为尼龙板，具有耐磨耐热和摩擦系数小等特点，达到提高所述架料板1421使用寿命的效果。

如图6-7所示，所述第二驱动部15包括气缸尾座151和气缸152；

所述气缸尾座151固定于所述架料移动部13；

所述气缸152的尾部铰接于所述气缸尾座151，所述气缸152的输出端连接于所述固定杆1412，所述气缸152可上下转动一定的角度。

在本实施例中，当型材停于所述架料板1421时，受重力影响，所述架料板1421有向下的趋势，当所述气缸152伸出时，所述气缸152的尾部需要摆动的一定角度调整，才能使所述架料板1421向下摆动，推动所述固定杆1412，当所述架料板1421回复平直状态时，所述气缸152向下摆动一定的角度，然后所述气缸152的输出端回缩，将所述固定杆1412往后拉，所述架料板1421回复平直状态，达到提高所述架料部14结构稳定性的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种组合落料装置，其特征在于：包括架料输送组件和推料组件；

所述架料输送组件位于所述推料组件的一侧，所述推料组件用于推动位于所述架料输送组件的型材落料；

所述推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部；

所述推料驱动部安装于所述推料架体；

所述推料驱动部的输出端与所述推料移动部连接，所述推料驱动部用于驱动所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部跟随所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部可向前转动地铰接于所述推料移动部的前端，所述推料部与所述推料移动部形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部向后转动复位。

2.根据权利要求1所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述推料部包括推料板、配重块、铰接杆和限位件；

所述推料板通过所述铰接杆铰接于所述推料移动部的前端；

所述推料板以所述铰接杆为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块；

所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部在所述配重块的作用下向后转动复位；

所述限位件安装于所述推料移动部，所述限位件的内侧抵于所述配重块的外侧，所述限位件用于限制所述推料板向后摆动。

3.根据权利要求1所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述推料架体设置有推料导向部；

所述推料导向部用于对所述推料移动部在所述推料架体的移动进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述架料输送组件包括架料架体、第一驱动部、架料移动部、架料部和第二驱动部；

所述第一驱动部安装于所述架料架体；

所述第一驱动部连接于所述架料移动部，所述第一驱动部用于驱动所述架料移动部沿所述架料架体前后移动；

所述架料移动部安装有所述架料部和所述第二驱动部；

所述架料部跟随所述架料移动部沿所述架料架体前后移动，所述架料部包括可上下摆动的架料组；

所述第二驱动部的输出端与所述架料组连接，所述第二驱动部用于驱动所述架料部的架料组上下摆动。

5.根据权利要求4所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述架料输送组件还包括架料输送导向部，所述架料输送导向部安装于所述架料架体；

所述架料输送导向部用于对所述架料移动部在所述架料架体的移动进行导向。

6.根据权利要求4所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述架料输送组件还包括调节部，所述调节部安装于所述架料移动部的后端；

所述调节部用于调节所述架料移动部的后端与所述架料架体的后端之间的距离。

7.根据权利要求4所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述第一驱动部包括链传动组和驱动电机；

所述链传动组包括主链轮、从链轮和链条；

所述驱动电机用于驱动所述主链轮转动；

所述主链轮通过所述链条与所述从链轮传动连接；

所述链条与所述架料移动部的底部连接，所述架料移动部跟随所述链条的转动而移动。

8.根据权利要求4所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述架料部包括摆动组和所述架料组；

所述摆动组包括摆动底座和固定杆；

所述第二驱动部的输出端与所述固定杆传动连接，所述第二驱动部用于推动所述固定杆移动；

所述固定杆与所述摆动底座固定连接，所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动；

所述架料组包括架料板；

所述架料板安装于所述摆动底座的顶部，所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下摆动。

9.根据权利要求8所述的一种组合落料装置，其特征在于：所述第二驱动部包括气缸尾座和气缸；

所述气缸尾座固定于所述架料移动部；

所述气缸的尾部铰接于所述气缸尾座，所述气缸的输出端连接于所述固定杆，所述气缸可上下转动一定的角度。

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