CN211569159U - 一种圆管依次进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管依次进给机构，包括：承托机构，包括两个相互平行的承托板，承托板的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿，第一斜齿的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；输送机构，包括底座，以及设置在底座上的输送平台，底座上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿的斜面的倾斜方向一致。通过输送机构驱使输送平台做升降运动，使第二斜齿托起工件并使其第一斜齿的顶部下落，实现工件的逐级进给，能够保证圆管工件在输送过程中位置稳定不偏离。

Description

一种圆管依次进给机构

技术领域

本实用新型涉及输送线领域，特别涉及一种圆管依次进给机构。

背景技术

在圆管状物料的输送线运输过程中，圆管状物料容易由于端部被卡住导致与输送线的输送方向发生偏摆，需要人工对其进行扶正才能顺利输送，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆管依次进给机构，能够保证圆管工件在输送过程中位置稳定不偏离，并能实现逐级进给。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种圆管依次进给机构，包括：

承托机构，包括两个相互平行的承托板，承托板的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿，第一斜齿的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；

输送机构，包括底座，以及设置在底座上的输送平台，底座上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿的斜面的倾斜方向一致。

根据本实用新型实施例的一种圆管依次进给机构，至少具有如下有益效果：通过输送机构驱使输送平台做升降运动，使第二斜齿托起工件并使其第一斜齿的顶部下落，实现工件的逐级进给，能够保证圆管工件在输送过程中位置稳定不偏离。

根据本实用新型的一些实施例，驱动机构包括安装在底座上的滑座，以及滑动安装在滑座上的滑块，滑块上设置有用于抬升输送平台的导向台，底座上安装有用于驱动滑块运动的驱动缸。

根据本实用新型的一些实施例，导向台的端部设置有倾斜的导向面，导向面的倾斜方向朝工件的输送方向的反方向。

根据本实用新型的一些实施例，底座上设置有多个用于承托输送平台的导向机构，导向机构包括安装在底座上的导筒，及活动套接在导筒上的导杆，导杆的端部与输送平台的底部连接。

根据本实用新型的一些实施例，承托板上安装有用于检测输送平台的位置的位置传感器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种圆管依次进给机构，包括承托机构100及输送机构200；承托机构100，包括两个相互平行的承托板110，承托板110的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿111，第一斜齿111的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；输送机构200，包括底座210，以及设置在底座210上的输送平台，底座210上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿111的斜面的倾斜方向一致。

通过输送机构200驱使输送平台做升降运动，使第二斜齿托起工件并使其第一斜齿111的顶部下落，实现工件的逐级进给，能够保证圆管工件在输送过程中位置稳定不偏离。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，一种圆管依次进给机构，包括承托机构100及输送机构200；承托机构100，包括两个相互平行的承托板110，承托板110的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿111，第一斜齿111的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；输送机构200，包括底座210，以及设置在底座210上的输送平台，底座210上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿111的斜面的倾斜方向一致。驱动机构包括安装在底座210上的滑座220，以及滑动安装在滑座220上的滑块230，滑块230上设置有用于抬升输送平台的导向台231，底座210上安装有用于驱动滑块230运动的驱动缸240。当滑块230在滑座220上运动时，导向台231把输送平台托起，具体的，输送平台下方设置有与导向台231抵接的滚轮233，通过滚轮233与导向台231滚动可降低摩擦力，使运动稳定，降低噪声。

具体的，根据本实用新型的一些实施例，导向台231的端部设置有倾斜的导向面232，导向面232的倾斜方向朝工件的输送方向的反方向。在其他实施例中，导向面232的设置方向可根据驱动缸240的位置作出改变。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，一种圆管依次进给机构，包括承托机构100及输送机构200；承托机构100，包括两个相互平行的承托板110，承托板110的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿111，第一斜齿111的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；输送机构200，包括底座210，以及设置在底座210上的输送平台，底座210上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿111的斜面的倾斜方向一致。为了使输送平台运动平稳，底座210上设置有多个用于承托输送平台的导向机构250，导向机构250包括安装在底座210上的导筒251，及活动套接在导筒251上的导杆252，导杆252的端部与输送平台的底部连接。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，一种圆管依次进给机构，包括承托机构100及输送机构200；承托机构100，包括两个相互平行的承托板110，承托板110的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿111，第一斜齿111的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；输送机构200，包括底座210，以及设置在底座210上的输送平台，底座210上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，第二斜齿的斜面与第一斜齿111的斜面的倾斜方向一致。承托板110上安装有用于检测输送平台的位置的位置传感器260。通过位置传感器260的反馈信号，可控制驱动缸240的动作，使输送的动作连贯。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种圆管依次进给机构，其特征在于，包括：

承托机构，包括两个相互平行的承托板，所述承托板的上沿设置有多个用于承托工件的第一斜齿，所述第一斜齿的斜面朝工件的输送方向向下倾斜；

输送机构，包括底座，以及设置在底座上的输送平台，所述底座上安装有用于驱动输送平台升降的驱动机构，所述输送平台的两侧均安装有用于工件的输送板，所述输送板的上沿设置有多个用于承托工件的第二斜齿，所述第二斜齿的斜面与所述第一斜齿的斜面的倾斜方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种圆管依次进给机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述底座上的滑座，以及滑动安装在所述滑座上的滑块，所述滑块上设置有用于抬升所述输送平台的导向台，所述底座上安装有用于驱动滑块运动的驱动缸。

3.根据权利要求2所述的一种圆管依次进给机构，其特征在于：所述导向台的端部设置有倾斜的导向面，所述导向面的倾斜方向朝工件的输送方向的反方向。

4.根据权利要求1所述的一种圆管依次进给机构，其特征在于：所述底座上设置有多个用于承托所述输送平台的导向机构，所述导向机构包括安装在底座上的导筒，及活动套接在所述导筒上的导杆，所述导杆的端部与所述输送平台的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆管依次进给机构，其特征在于：所述承托板上安装有用于检测所述输送平台的位置的位置传感器。

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