CN210781559U - 一种pcb板送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板送料机构，包括：支架；竖向传送机构，竖向传送机构间隔设置有两组，竖向传送机构安装在支架上，竖向传送机构包括：固定架、传送带和传送带驱动组件，传送带驱动组件安装在固定架上，传送带配合在传送带驱动组件上，传送带竖向设置，传送带上设置有导向槽，导向槽横向延伸；输送链组件，输送链组件设置在两组竖向传送机构之间；导向座，导向座设置有两个，两个导向座设置在输送链组件的两侧；检测组件，检测组件安装在传送带的一侧，检测组件与控制器电连接；控制器，控制器与竖向传送机构、输送链组件和检测组件电连接。采用这样的方案后，能自动将PCB板有序地输送至传送装置上。

Description

一种PCB板送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板送料机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

PCB板是焊机的重要组成部分。PCB板的加工过程较为复杂，涉及多个生产步骤，有些步骤则在密闭的设备内完成，通过传送装置将PCB板送入密闭的设备内进行加工。由于设备加工PCB板需要时间，加工完成后才能继续将待加工的PCB板放置在传送装置上送入设备内，因此，操作人员需要守在传送装置旁，每隔固定的时间，将PCB板放置在传送装置上。这种上料方式存在的问题在于，工人的时间利用率低，在不放置PCB板的空闲时间无法去做其他事情，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板送料机构，能自动将PCB 板有序地输送至传送装置上，从而取代人工上料，节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种PCB板送料机构，包括：支架；竖向传送机构，所述竖向传送机构间隔设置有两组，所述竖向传送机构安装在所述支架上，所述竖向传送机构包括：固定架、传送带和传送带驱动组件，所述传送带驱动组件安装在所述固定架上，所述传送带配合在所述传送带驱动组件上，所述传送带竖向设置，所述传送带上设置有导向槽，所述导向槽横向延伸；输送链组件，所述输送链组件设置在两组所述竖向传送机构之间；导向座，所述导向座设置有两个，两个所述导向座设置在所述输送链组件的两侧，且所述导向座的导向面与所述导向槽导通；检测组件，所述检测组件安装在所述传送带的一侧；控制器，所述控制器与所述竖向传送机构、所述输送链组件和所述检测组件电连接。

优选的：所述导向座的导向面中靠近所述导向槽的部位倾斜设置。

优选的：所述输送链组件包括：输送链、输送链驱动组件和固定座，所述固定座安装在所述支架上，所述输送链驱动组件安装在所述固定座上，所述输送链配合在所述输送链驱动组件上。

优选的：所述输送链驱动组件包括：第一电机、转轴和链轮，所述转轴和所述链轮均设置有两个，所述转轴固定在所述固定座上，所述链轮转动安装在所述转轴上，所述输送链配合在所述链轮之间，所述第一电机固定在所述固定座上，所述第一电机的输出轴与所述转轴中的其中一个连接。

优选的：还包括间距调整机构，所述竖向传送机构中的其中一组固定在所述支架上，所述竖向传送机构中的另一组与所述支架滑动连接，所述间距调整机构包括丝杆、丝杆螺母和第二电机，所述第二电机固定在所述支架上，所述丝杆螺母固定在所述固定架上，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端与所述支架转动连接。

优选的：还包括轴承座、直线轴承和导向杆，所述导向杆固定在所述支架上，所述轴承座固定在所述固定架上，所述直线轴承固定在所述轴承座上，所述直线轴承套设在所述导向杆上。

优选的：所述检测组件包括检测杆、导向套、弹性件和传感器，所述检测杆上设有沿所述检测杆周向延伸的环形凸起，所述导向套固定在所述导向座上，所述检测杆滑动配合在所述导向套内，所述弹性件配合在所述导向套内，且所述弹性件的两端分别与所述导向套和所述检测杆连接，所述传感器位于所述检测杆的一侧，所述传感器与所述导向座固定连接。

优选的：所述检测杆的顶部呈圆顶状。

本实用新型的有益效果是：将若干个PCB板竖向排列放置在传送带的导向槽内，接着控制器启动，传送带驱动组件促使传送带开始转动，当位于最底部的PCB板与输送链组件接触，触发检测组件，检测组件促使传送带驱动组件停止工作，同时输送链组件带动PCB板沿着导向槽滑动，然后再滑动至导向座上，最后进入到放置在导向座一侧的传送装置内，如此往复，便能自动将PCB板有序地输送至传送装置上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述PCB板送料机构的实施例的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型所述PCB板送料机构的实施例的结构示意图二；

图4为实施例中的导向座和检测组件的结构示意图；

图5为实施例中的输送链组件的结构示意图。

其中：

1、支架；

2、固定架；

3、传送带；31、导向槽；

4、导向座；

5、检测组件；

6、输送链；

7、固定座；

8、第一电机；

9、丝杆；

10、丝杆螺母；

11、第二电机；

12、轴承座；

13、直线轴承；

14、导向杆；

15、检测杆；151、环形凸起；

16、导向套；

17、弹性件；

18、传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1—图5所示，一种PCB板送料机构，包括：

支架1；

竖向传送机构，竖向传送机构间隔设置有两组，竖向传送机构安装在支架1 上，竖向传送机构包括：固定架2、传送带3和传送带驱动组件，传送带驱动组件安装在固定架2上，传送带3配合在传送带驱动组件上，传送带3竖向设置，传送带3上设置有导向槽31，导向槽31横向延伸；

输送链组件，输送链组件设置在两组竖向传送机构之间；

导向座4，导向座4设置有两个，两个导向座4设置在输送链组件的两侧，且导向座4的导向面与导向槽31导通；

检测组件5，检测组件5安装在传送带3的一侧；具体来说，检测组件安装在导向座4上，且位于传动带3的底部的位置；

控制器，控制器与竖向传送机构、输送链组件和检测组件5电连接。

这样一来，将若干个PCB板竖向排列放置在传送带3的导向槽31内，接着控制器启动，传送带驱动组件促使传送带3开始转动，当位于最底部的PCB板与输送链组件接触，触发检测组件5，检测组件5促使传送带3驱动组件停止工作，同时输送链组件带动PCB板沿着导向槽31滑动，然后再滑动至导向座4上，最后进入到放置在导向座4一侧的传送装置内，如此往复，便能自动将PCB板有序地输送至传送装置上。

另外的，导向座4的导向面中靠近导向槽31的部位倾斜设置。

这样一来，可以避免由于导向面与导向槽31的内壁之间不再同一水平面上，而导致PCB板无法滑动到导向面上。

另外的，输送链组件包括：输送链6、输送链驱动组件和固定座7，固定座 7安装在支架1上，输送链驱动组件安装在固定座7上，输送链6配合在输送链驱动组件上，输送链驱动组件包括：第一电机8、转轴和链轮，转轴和链轮均设置有两个，转轴固定在固定座7上，链轮转动安装在转轴上，输送链配合在链轮之间，第一电机8固定在固定座7上，第一电机8的输出轴与转轴中的其中一个连接。具体来说，输送链6的顶部与导向座4的导向面大致齐平；

这样一来，输送链6配合在两个链轮之间，第一电机8带动其中一个链轮转动，链轮带动输送链6转动，从而带动PCB板的滑动。

另外的，还包括间距调整机构，竖向传送机构中的其中一组固定在支架1 上，竖向传送机构中的另一组与支架1滑动连接，间距调整机构包括丝杆9、丝杆螺母10和第二电机11，第二电机11固定在支架1上，丝杆螺母10固定在固定架2上，丝杆螺母10配合在丝杆9上，丝杆9的一端与第二电机11的输出轴连接，丝杆9的另一端与支架1转动连接。具体来说，丝杆9为滚珠丝杆，丝杆9通过联轴器和第二电机11的输出轴连接。

这样一来，第二电机11带动丝杆9转动，丝杆9带动丝杆螺母10沿着丝杆9轴向运动，从而带动固定架2滑动，从而使整个竖向传送机构滑动，如此便能调整两个竖向传送机构之间的间距，从而和不同尺寸的PCB板相匹配。

另外的，还包括轴承座12、直线轴承13和导向杆14，导向杆14固定在支架1上，轴承座12固定在固定架2上，直线轴承13固定在轴承座12上，直线轴承13套设在导向杆14上。具体来说，导向杆14设置有两个。

这样一来，直线轴承13与导向杆14之间的摩擦较小，因此固定架2可以较为顺畅的滑动。

实施例二：

如图2和图4所示，在该实施例中，检测组件包括检测杆15、导向套16、弹性件17和传感器18，检测杆15上设有沿检测杆周向延伸的环形凸起151，导向套16固定在导向座4上，检测杆15滑动配合在导向套16内，弹性件17 配合在导向套16内，且弹性件17的两端分别与导向套16和检测杆15连接，传感器18位于检测杆15的一侧，传感器18与导向座4固定连接。

这样一来，当PCB板与检测杆15接触后，检测杆15往下滑动，传感器18 检测到环形凸起151后，给控制器发送信号，使控制器控制传送带驱动组件停止工作，传送带停止转动，当PCB板离开检测杆15，检测杆15在弹性件17的作用下回复原位，为下一次检测做准备。

另外的，检测杆15的顶部呈圆顶状。

这样一来，这样一来，检测杆15与PCB板之间的摩擦较小，可以避免检测杆影响PCB板的正常滑动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板送料机构，其特征在于，包括：

支架；

竖向传送机构，所述竖向传送机构间隔设置有两组，所述竖向传送机构安装在所述支架上，所述竖向传送机构包括：固定架、传送带和传送带驱动组件，所述传送带驱动组件安装在所述固定架上，所述传送带配合在所述传送带驱动组件上，所述传送带竖向设置，所述传送带上设置有导向槽，所述导向槽横向延伸；

输送链组件，所述输送链组件设置在两组所述竖向传送机构之间；

导向座，所述导向座设置有两个，两个所述导向座设置在所述输送链组件的两侧，且所述导向座的导向面与所述导向槽导通；

检测组件，所述检测组件安装在所述传送带的一侧；

控制器，所述控制器与所述竖向传送机构、所述输送链组件和所述检测组件电连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板送料机构，其特征在于：所述导向座的导向面中靠近所述导向槽的部位倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的PCB板送料机构，其特征在于：所述输送链组件包括：输送链、输送链驱动组件和固定座，所述固定座安装在所述支架上，所述输送链驱动组件安装在所述固定座上，所述输送链配合在所述输送链驱动组件上。

4.根据权利要求3所述的PCB板送料机构，其特征在于：所述输送链驱动组件包括：第一电机、转轴和链轮，所述转轴和所述链轮均设置有两个，所述转轴固定在所述固定座上，所述链轮转动安装在所述转轴上，所述输送链配合在所述链轮之间，所述第一电机固定在所述固定座上，所述第一电机的输出轴与所述转轴中的其中一个连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板送料机构，其特征在于：还包括间距调整机构，所述竖向传送机构中的其中一组固定在所述支架上，所述竖向传送机构中的另一组与所述支架滑动连接，所述间距调整机构包括丝杆、丝杆螺母和第二电机，所述第二电机固定在所述支架上，所述丝杆螺母固定在所述固定架上，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端与所述支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板送料机构，其特征在于：还包括轴承座、直线轴承和导向杆，所述导向杆固定在所述支架上，所述轴承座固定在所述固定架上，所述直线轴承固定在所述轴承座上，所述直线轴承套设在所述导向杆上。

7.根据权利要求1—6中任一项所述的PCB板送料机构，其特征在于：所述检测组件包括检测杆、导向套、弹性件和传感器，所述检测杆上设有沿所述检测杆周向延伸的环形凸起，所述导向套固定在所述导向座上，所述检测杆滑动配合在所述导向套内，所述弹性件配合在所述导向套内，且所述弹性件的两端分别与所述导向套和所述检测杆连接，所述传感器位于所述检测杆的一侧，所述传感器与所述导向座固定连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板送料机构，其特征在于：所述检测杆的顶部呈圆顶状。

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