CN104609145B - 一种间歇式桶翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种间歇式桶翻转装置，主要包括一号桌台及其上端设有的高台及导轨，有导轨上滑动连接有框架板，框架板连接有控制气缸，框架板上安装有一号齿条；一号齿条啮合有一号齿轮，一号齿轮连接有一号转轴，一号转轴连接有二号齿轮，二号齿轮啮合有二号齿条；二号齿条固连有延伸板，延伸板设有三角尺，延伸板控制基座，控制基座连接有推尺，推尺固连有弹簧；二号齿条固连有调节底板，调节底板固连有安放圆台；一号齿条啮合有三号齿轮，三号齿轮连接有二号转轴，二号转轴连接有机械臂。本发明通过一个气缸完成安放圆台上升供料和机械臂左右移动将桶翻转摆正，不仅控制方式简单、操作方便，并且运行速度快、设备结构简单、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及流水线装配领域，具体的说是一种间歇式桶翻转装置。
背景技术
一般来说，在装配当中，往往都是采用将空桶倒置堆积存放的方式用来减小其所占有的的空间，以达到增加输送量和方便运输的目的。但在实际装配当中，需要将桶一个个翻转过来摆正才可以进行后续的装配操作，但传统的手工操作模式过于缓慢，也有人考虑过采用特定的装置来实现这以目标，但由于控制过于繁琐使得装置成本较高而不了了之。
发明内容
未解决上述技术问题，本发明提出了控制较为简单的，可持续进行桶翻转摆正的一种间歇式桶翻转装置。
一种间歇式桶翻转装置，主要包括一号桌台，所述一号桌台上以四角支架方式固定有二号桌台，所述一号桌台上端设有左右延伸的高台，所述高台上沿长度方向固定安装有导轨，所述有导轨上滑动连接有框架板，所述框架板左端连接有控制气缸，所述控制气缸下端具有将所述控制气缸固定安装的气缸架，所述气缸架固定安装在一号桌台上，所述框架板上固定安装有左右延伸的一号齿条。
所述一号齿条左侧啮合有一号齿轮，所述一号齿轮通过键轴向连接有一号转轴，所述一号转轴的中心位置外端通过单向轴承轴向连接有二号齿轮，所述二号齿轮啮合有二号齿条。
所述二号齿条在背离轮齿的侧面固连有延伸板，所述延伸板的左侧面、右侧面均设有沿上下方向排列的三角尺，所述延伸板的前部、后部均设有固定安装在一号桌台上的控制基座，所述控制基座上部均分别通过滑动连接方式连接有推尺，所述推尺在背离所述延伸板的侧面上均固连有与控制基座相连的弹簧。
所述二号齿条上端固连有位于二号桌台中心处的调节底板，所述调节底板上端固连有安放圆台。
所述一号齿条右侧啮合有三号齿轮，所述三号齿轮通过键轴向连接有二号转轴，所述二号转轴的前部、后部均通过键连接有机械臂。
所述一号转轴的前端部、后端部以及二号转轴的前端部、后端部均通过固定安装在一号桌台上的一号轴承座轴向连接支撑。
上述装置适用于：当控制气缸向后拉动，框架板、一号齿条同步向后移动，致使一号齿轮带动一号转轴顺时针旋转，三号齿轮带动二号转轴顺时针旋转，其中：
1)一号转轴在单向轴承作用下带动二号齿轮顺时针转动，在啮合作用下，二号齿条向上运动，致使调节底板、安放圆台、延伸板和三角尺均向上移动，使得推尺被压迫向控制基座位置移动。
2)二号转轴带动机械臂顺时针转动，将机械臂上的桶翻转倒置。
随后，控制气缸向前推动，此时，由于单向轴承的作用，二号齿轮无法转动，并且在推尺的卡合作用下，使得上部的安放圆台、调节底板无法下降，机械臂逆时针转动到左边夹取下一个桶。
随后无限执行控制气缸向后拉动和向前推动的过程，实现了安放圆台不断上升，且机械臂不断左右来回夹取桶并输送的过程。
所述机械臂在背离所述二号转轴一端固连有下夹壁，所述下夹壁上固连有连接块，所述连接块上端具有中部与所述连接块相铰接的上夹壁，所述上夹壁右部下侧面连接有固定安装在下夹壁上的夹紧气缸。
在上述装置中，夹紧气缸向上推动上夹壁可配合下夹壁夹紧桶。反之，夹紧气缸向下运动可松开桶。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过一个气缸就可以同时完成安放圆台上升供料和机械臂左右移动将桶翻转摆正，不仅控制方式简单、操作方便，并且运行速度快、设备结构简单、成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明关于图1的A-A剖视结构示意图；
图5为本发明关于图3的B-B剖视结构示意图；
图6为本发明关于图5的Ⅰ处局部放大结构示意图；
图7为本发明关于图1的Ⅱ处局部放大结构示意图；
图8为本发明的调节底板、二号齿条、延伸板、三角尺结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6及图8所示，一种间歇式桶翻转装置，主要包括一号桌台1，所述一号桌台1上以四角支架方式固定有二号桌台17，所述一号桌台1上端设有左右延伸的高台1a，所述高台1a上沿长度方向固定安装有导轨11，所述有导轨11上滑动连接有框架板2，所述框架板2左端连接有控制气缸13，所述控制气缸13下端具有将所述控制气缸13固定安装的气缸架12，所述气缸架12固定安装在一号桌台1上，所述框架板2上固定安装有左右延伸的一号齿条2a。
所述一号齿条2a左侧啮合有一号齿轮3，所述一号齿轮3通过键轴向连接有一号转轴4，所述一号转轴4的中心位置外端通过单向轴承6轴向连接有二号齿轮5，所述二号齿轮5啮合有二号齿条7b。
所述二号齿条7b在背离轮齿的侧面固连有延伸板7c，所述延伸板7c的左侧面、右侧面均设有沿上下方向排列的三角尺7d，所述延伸板7c的前部、后部均设有固定安装在一号桌台1上的控制基座10，所述控制基座10上部均分别通过滑动连接方式连接有推尺8，所述推尺8在背离所述延伸板7c的侧面上均固连有与控制基座10相连的弹簧9。
所述二号齿条7b上端固连有位于二号桌台17中心处的调节底板7a，所述调节底板7a上端固连有安放圆台16。
所述一号齿条2a右侧啮合有三号齿轮23，所述三号齿轮23通过键轴向连接有二号转轴22，所述二号转轴22的前部、后部均通过键连接有机械臂14。
所述一号转轴4的前端部、后端部以及二号转轴22的前端部、后端部均通过固定安装在一号桌台1上的一号轴承座15轴向连接支撑。
上述装置适用于：当控制气缸13向后拉动，框架板2、一号齿条2a同步向后移动，致使一号齿轮3带动一号转轴4顺时针旋转，三号齿轮23带动二号转轴22顺时针旋转，其中：
1)一号转轴4在单向轴承6作用下带动二号齿轮5顺时针转动，在啮合作用下，二号齿条7b向上运动，致使调节底板7a、安放圆台16、延伸板7c和三角尺7d均向上移动，使得推尺8被压迫向控制基座10位置移动。
2)二号转轴22带动机械臂14顺时针转动，将机械臂14上的桶翻转倒置。
随后，控制气缸13向前推动，此时，由于单向轴承6的作用，二号齿轮5无法转动，并且在推尺8的卡合作用下，使得上部的安放圆台16、调节底板7a无法下降，机械臂14逆时针转动到左边夹取下一个桶。
随后重复执行控制气缸13向后拉动和向前推动的过程，实现了安放圆台16不断上升，且机械臂14不断左右来回夹取桶并输送的过程。
如图7所示，所述机械臂14在背离所述二号转轴22一端固连有下夹壁18，所述下夹壁18上固连有连接块19，所述连接块19上端具有中部与所述连接块19相铰接的上夹壁21，所述上夹壁21右部下侧面连接有固定安装在下夹壁18上的夹紧气缸20。
在上述装置中，夹紧气缸20向上推动上夹壁21可配合下夹壁18夹紧桶。反之，夹紧气缸20向下运动可松开桶。
本发明在使用前需要操作者将所有装配需要的桶以倒扣堆放的方式放在安放圆台16上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种间歇式桶翻转装置，主要包括一号桌台(1)，所述一号桌台(1)上以四角支架方式固定有二号桌台(17)，所述一号桌台(1)上端设有左右延伸的高台(1a)，其特征在于：所述高台(1a)上沿长度方向固定安装有导轨(11)，所述有导轨(11)上滑动连接有框架板(2)，所述框架板(2)左端连接有控制气缸(13)，所述控制气缸(13)下端具有将所述控制气缸(13)固定安装的气缸架(12)，所述气缸架(12)固定安装在一号桌台(1)上，所述框架板(2)上固定安装有左右延伸的一号齿条(2a)；
所述一号齿条(2a)左侧啮合有一号齿轮(3)，所述一号齿轮(3)通过键轴向连接有一号转轴(4)，所述一号转轴(4)的中心位置外端通过单向轴承(6)轴向连接有二号齿轮(5)，所述二号齿轮(5)啮合有二号齿条(7b)；
所述二号齿条(7b)在背离轮齿的侧面固连有延伸板(7c)，所述延伸板(7c)的左侧面、右侧面均设有沿上下方向排列的三角尺(7d)，所述延伸板(7c)的前部、后部均设有固定安装在一号桌台(1)上的控制基座(10)，所述控制基座(10)上部均分别通过滑动连接方式连接有推尺(8)，所述推尺(8)在背离所述延伸板(7c)的侧面上均固连有与控制基座(10)相连的弹簧(9)；
所述二号齿条(7b)上端固连有位于二号桌台(17)中心处的调节底板(7a)，所述调节底板(7a)上端固连有安放圆台(16)；
所述一号齿条(2a)右侧啮合有三号齿轮(23)，所述三号齿轮(23)通过键轴向连接有二号转轴(22)，所述二号转轴(22)的前部、后部均通过键连接有机械臂(14)。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式桶翻转装置，其特征在于：所述一号转轴(4)的前端部、后端部以及二号转轴(22)的前端部、后端部均通过固定安装在一号桌台(1)上的一号轴承座(15)轴向连接支撑。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式桶翻转装置，其特征在于：所述机械臂(14)在背离所述二号转轴(22)一端固连有下夹壁(18)，所述下夹壁(18)上固连有连接块(19)，所述连接块(19)上端具有中部与所述连接块(19)相铰接的上夹壁(21)，所述上夹壁(21)右部下侧面连接有固定安装在下夹壁(18)上的夹紧气缸(20)。
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