CN106542310B - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置，包括上座，上座上焊接有四个导套，导套滑动安装有导柱，导柱与上座之间设有支承弹簧，导柱焊接有承载架，承载架焊接有一号齿条，一号齿条啮合有一号齿轮，一号齿轮同轴连接有副传动轮，副传动轮啮合有二号齿条，二号齿条啮合有二号齿轮，二号齿轮后侧方设有不完全齿轮，不完全齿轮左侧啮合有惰轮；不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮，惰轮啮合有三号齿轮，三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮，四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮，左偏向齿轮、右偏向齿轮二者之间设有中心齿轮。本发明能够驱动夹持杆进行往复式来回摇摆并能够自动夹取油漆桶进行翻转运输，达到自动上料的目的。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及一条装配线中的上料工序，具体的说是一种上料装置。

背景技术

油漆不仅是用作家庭装潢的一种涂料，也可涂抹于金属材料的外层，一般来说，常规的油漆在生产完毕后，需要将油漆分装到相应的油漆桶内，以方便进行分量以及后续的销售处理工作。现今为了能够快速地实现快速自动地将油漆进行分桶盛装，均会采用相应的自动倾倒油漆装置配合相应的装配线将油漆进行分别导入各个空的油漆桶中，但在使用前，必须要预先将空的油漆桶实现逐一上料，方能够进行油漆倾倒。

发明内容

为了能够方便、高自动化地实现将空的油漆桶进行自动上料，本发明提出了一种上料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种上料装置，包括上座，所述上座上焊接有四个导套，每个导套内均沿竖直方向滑动安装有导柱，每个导柱与上座之间均设有将二者相连的支承弹簧，所述导柱上端均与承载架焊接，所述承载架下端面焊接有一号齿条，所述一号齿条啮合有一号齿轮，所述一号齿轮同轴连接有副传动轮，所述副传动轮啮合有水平滑动安装在上座上的二号齿条，所述二号齿条的右部啮合有二号齿轮，所述二号齿轮连接有电机，所述二号齿轮后侧方设有与二号齿轮同轴相连的不完全齿轮，所述不完全齿轮左侧啮合有惰轮；不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮，所述惰轮左侧啮合有三号齿轮，所述三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮，所述四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮，所述左偏向齿轮、右偏向齿轮二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮，所述中心齿轮连接有L形的摇摆杆，所述摇摆杆上端焊接有抓取承板，所述抓取承板上端设有两条水平的横槽，每条横槽内均滑动安装有夹持杆，每个夹持杆左端均设有凹口，每个夹持杆右端均与抓取气缸铰接相连。

所述承载架上端中心设有辅助承台，每个夹持杆的中部位置滑动安装在对应的横槽内。

在使用之前，需要将所有空的油漆桶以倒置地方的方式摆放在辅助承台上，并将本发明置放于自动倾倒油漆装置的左侧。然后只需启动电机即可，当电机带动二号齿轮顺时针旋转带动，一号齿条向左侧进行滑动，一方面使得不完全齿轮随着二号齿轮同向转动，继而使得不完全齿轮开始与四号齿轮啮合，在四号齿轮与右偏向齿轮的传动作用下，使得中心齿轮以及摇摆杆均顺时针转动；另一方面，当不完全齿轮与四号齿轮的啮合相脱离时，不完全齿轮旋转至与惰轮啮合，通过三号齿轮和左偏向齿轮的依次传动，使得中心齿轮以及摇摆杆均逆时针转动，当凹口被旋转至与最上侧的油漆桶的边沿圈处平行时，可通过抓取气缸向右拉动两根夹持杆，使得两处凹口发生相向运动，进而能够夹取最上侧的油漆桶的边沿圈处。而随着不完全齿轮的持续旋转，每次在对最上侧的油漆桶的边沿圈处进行抓取后，不完全齿轮又开始与四号齿轮啮合，使得及摇摆杆顺时针转动进而将抓取的油漆桶带动向右运输并翻转并转移至右侧的自动倾倒油漆装置下侧处，完成一次将油漆桶翻转上料。

另外在一号齿条滑动的同时，带动副传动轮以及一号齿轮顺时针旋转，继而能够驱使一号齿条以及承载架上倒置叠放的油漆桶能够持续向上滑动，以便于在每次实现一次将油漆桶翻转上料后，能够将最上层的油漆桶向上继续推移一段距离，回到凹口向左旋转时的左极限位置的高度，以便于进行持续的上料。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，能够通过不完全齿轮与两个齿轮的循环往复式啮合，以及自动带动承载架的上升，能够驱动夹持杆进行往复式来回摇摆并能够自动夹取油漆桶进行翻转运输，达到自动上料的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，一种上料装置，包括上座8，所述上座8上焊接有四个导套1，每个导套1内均沿竖直方向滑动安装有导柱2，每个导柱2与上座8之间均设有将二者相连的支承弹簧，所述导柱2上端均与承载架4焊接，所述承载架4下端面焊接有一号齿条5，所述一号齿条5啮合有一号齿轮6，所述一号齿轮6同轴连接有副传动轮7，所述副传动轮7啮合有水平滑动安装在上座8上的二号齿条11，所述二号齿条11的右部啮合有二号齿轮12，所述二号齿轮12连接有电机13，所述二号齿轮12后侧方设有与二号齿轮12同轴相连的不完全齿轮14，所述不完全齿轮14左侧啮合有惰轮24；不完全齿轮14右侧啮合有四号齿轮15，所述惰轮24左侧啮合有三号齿轮16，所述三号齿轮16同轴连接有左偏向齿轮17，所述四号齿轮15同轴连接有右偏向齿轮18，所述左偏向齿轮17、右偏向齿轮18二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮19，所述中心齿轮19连接有L形的摇摆杆20，所述摇摆杆20上端焊接有抓取承板21，所述抓取承板21上端设有两条水平的横槽21a，每条横槽21a内均滑动安装有夹持杆22，每个夹持杆22左端均设有凹口22a，每个夹持杆22右端均与抓取气缸23铰接相连。

所述承载架4上端中心设有辅助承台4a，每个夹持杆22的中部位置滑动安装在对应的横槽21a内。

在使用之前，需要将所有空的油漆桶以倒置地方的方式摆放在辅助承台4a上，并将本发明置放于自动倾倒油漆装置的左侧。然后只需启动电机13即可，当电机13带动二号齿轮12顺时针旋转带动，一号齿条5向左侧进行滑动，一方面使得不完全齿轮14随着二号齿轮12同向转动，继而使得不完全齿轮14开始与四号齿轮15啮合，在四号齿轮15与右偏向齿轮18的传动作用下，使得中心齿轮19以及摇摆杆20均顺时针转动；另一方面，当不完全齿轮14与四号齿轮15的啮合相脱离时，不完全齿轮14旋转至与惰轮24啮合，通过三号齿轮16和左偏向齿轮17的依次传动，使得中心齿轮19以及摇摆杆20均逆时针转动，当凹口22a被旋转至与最上侧的油漆桶的边沿圈处平行时，可通过抓取气缸23向右拉动两根夹持杆22，使得两处凹口22a发生相向运动，进而能够夹取最上侧的油漆桶的边沿圈处。而随着不完全齿轮14的持续旋转，每次在对最上侧的油漆桶的边沿圈处进行抓取后，不完全齿轮14又开始与四号齿轮15啮合，使得及摇摆杆20顺时针转动进而将抓取的油漆桶带动向右运输并翻转并转移至右侧的自动倾倒油漆装置下侧处，完成一次将油漆桶翻转上料。

另外在一号齿条5滑动的同时，带动副传动轮7以及一号齿轮6顺时针旋转，继而能够驱使一号齿条5以及承载架4上倒置叠放的油漆桶能够持续向上滑动，以便于在每次实现一次将油漆桶翻转上料后，能够将最上层的油漆桶向上继续推移一段距离，回到凹口22a向左旋转时的左极限位置的高度，以便于进行持续的上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种上料装置，包括上座(8)，其特征在于：所述上座(8)上焊接有四个导套(1)，每个导套(1)内均沿竖直方向滑动安装有导柱(2)，每个导柱(2)与上座(8)之间均设有将二者相连的支承弹簧，所述导柱(2)上端均与承载架(4)焊接，所述承载架(4)下端面焊接有一号齿条(5)，所述一号齿条(5)啮合有一号齿轮(6)，所述一号齿轮(6)同轴连接有副传动轮(7)，所述副传动轮(7)啮合有水平滑动安装在上座(8)上的二号齿条(11)，所述二号齿条(11)的右部啮合有二号齿轮(12)，所述二号齿轮(12)连接有电机(13)，所述二号齿轮(12)后侧方设有与二号齿轮(12)同轴相连的不完全齿轮(14)，所述不完全齿轮(14)左侧啮合有惰轮(24)；不完全齿轮(14)右侧啮合有四号齿轮(15)，所述惰轮(24)左侧啮合有三号齿轮(16)，所述三号齿轮(16)同轴连接有左偏向齿轮(17)，所述四号齿轮(15)同轴连接有右偏向齿轮(18)，所述左偏向齿轮(17)、右偏向齿轮(18)二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮(19)，所述中心齿轮(19)连接有摇摆杆(20)，所述摇摆杆(20)上端焊接有抓取承板(21)，所述抓取承板(21)滑动安装有两个夹持杆(22)，每个夹持杆(22)右端均与抓取气缸(23)铰接相连；

所述承载架(4)上端中心设有辅助承台(4a)；

每个夹持杆(22)左端均设有凹口(22a)；

所述抓取承板(21)上端设有两条水平的横槽(21a)，每条横槽(21a)内均与夹持杆(22)滑动配合；

摇摆杆(20)呈L形；

每个夹持杆(22)的中部位置滑动安装在对应的横槽(21a)内。