CN106078329B - 气缸翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明气缸翻转机，涉及一种在生产线中用的翻转机构，包括板料放置平板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ及两条平行设置的滑轨，板料放置平板两边下侧分别连接有支撑柱，同一侧的支撑柱之间连接有支撑连杆，两侧的支撑连杆之间连接有拉杆，拉杆上套有滑块Ⅰ，支撑柱下侧还分别设有与滑轨相配合的滑块组，气缸Ⅰ设置在两条滑轨之间并位于板料放置平板的前侧，气缸Ⅰ的活塞推杆通过连杆Ⅰ与滑块Ⅰ连接；在板料放置平板前端两侧还分别设置有支撑转轴的支撑座，转轴支撑在两支撑座上，转轴上固定连接有板料夹具安装支架，气缸Ⅱ设置在其中一条滑轨的外侧，气缸Ⅱ的活塞推杆与齿条连接，转轴在气缸Ⅱ所在侧的端末上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

Description

气缸翻转机
技术领域
本发明涉及一种在生产线中用的翻转机构，特别涉及一种气缸翻转机。
背景技术
在自动化生产线中，为了实现自动化生产，常常需要一些翻转设备来翻转工件。目前在市面上出现的翻转设备多用于重载物料翻转，而且翻转速度比较慢，这类设备已经不能满足现有快速、轻载的自动化生产线要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种气缸翻转机，其结构轻巧，响应速度快，板料翻转后保证原有的位置坐标不变，非常适用自动化生产线物料翻转需求。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种气缸翻转机，包括板料放置平板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ及两条平行设置的滑轨，板料放置平板两边下侧分别连接有支撑柱，同一侧的支撑柱之间连接有支撑连杆，两侧的支撑连杆之间连接有拉杆，拉杆上套有可相对拉杆滑动并可推拉拉杆的滑块Ⅰ，支撑柱下侧还分别连接有与滑轨相配合的滑块组，气缸Ⅰ设置在两条滑轨之间并位于板料放置平板的前侧，气缸Ⅰ的活塞推杆通过连杆Ⅰ与滑块Ⅰ连接，气缸Ⅰ的活塞推杆与连杆Ⅰ活动铰接；在板料放置平板前端两侧还分别设置有支撑转轴的支撑座，转轴支撑在两支撑座上，转轴上固定连接有板料夹具安装支架，气缸Ⅱ设置在其中一条滑轨的外侧，气缸Ⅱ的活塞推杆与齿条连接，转轴在气缸Ⅱ所在侧的端末上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
本发明的进一步技术方案是：所述气缸Ⅱ的前侧设置有齿条安装座，齿条安装座与气缸Ⅱ的活塞推杆末端连接，齿条固定连接在齿条安装座上。
本发明的进一步技术方案是：所述气缸Ⅰ位于板料放置平板的前侧且不位于两条滑轨之间的正中间位置，使气缸Ⅰ的轴线偏向其中一条滑轨。
本发明的进一步技术方案是：还包括安装基板，两条平行设置的滑轨分别连接在安装基板的上表面，气缸Ⅰ固定连接在两条滑轨之间的安装基板的上表面，气缸Ⅱ固定连接在其中一条滑轨外侧的安装基板的上表面，气缸Ⅱ的轴线与滑轨相互平行。
本发明气缸翻转机具有如下有益效果：板料夹具安装支架可安装板料夹具，在板料夹具夹住板料时，系统控制气缸Ⅱ工作，气缸Ⅱ推动齿条运动，齿条推动齿轮转动，齿轮转动时转轴带动板料夹具安装支架一同旋转，齿轮转动180度将板料翻转至板料放置平板上，完成板料的翻转，之后系统控制气缸Ⅰ工作，连杆Ⅰ通过拉滑块Ⅰ进而拉动拉杆向前运动，拉杆受向前的拉力时滑块组相对滑轨运动，板料放置平板整体向前运动，将板料移动至翻转前的位置，板料翻转过程全部自动化控制完成，不存在中途停下来进行人工翻转放料现象，大大提高了冲压生产线的效率，同时降低了人工成本；本发明由于气缸Ⅰ不位于两条滑轨之间的正中间位置，气缸Ⅰ的轴线偏向其中一条滑轨，使得气缸Ⅰ的活塞推杆只要运动较短的距离就能将板料放置平板拉动至板料翻转前的位置，响应速度快，板料翻转后保证原有的位置坐标不变，非常适用自动化生产线物料翻转需求。
下面结合附图和实施例对本发明气缸翻转机作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明气缸翻转机的结构示意图；
图2是图1所示气缸翻转机的另一方向视图；
附图标号说明：1-安装基板,2-气缸Ⅰ,3-滑轨,4-连杆Ⅰ,5-齿条安装座,6-齿条,7-气缸Ⅱ,8-滑块组,9-支撑柱,10-支撑连杆,11-齿轮,12-板料放置平板,13-转轴,14-滑块Ⅰ,15-拉杆,16-支撑座,17-板料夹具安装支架。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明气缸翻转机，包括板料放置平板12、气缸Ⅰ2、气缸Ⅱ7及两条平行设置的滑轨3，箭头F所指的方向为前方，板料放置平板12两边下侧分别连接有支撑柱9，同一侧的支撑柱9之间连接有支撑连杆10，两侧的支撑连杆10之间连接有拉杆15，拉杆15上套有可相对拉杆15滑动并可推拉拉杆15的滑块Ⅰ14，支撑柱9下侧还分别连接有与滑轨3相配合的滑块组8，在本实施例中滑块组8连接在支撑连杆10的下表面，当然滑块组也可以直接连接在支撑柱下，这时支撑连杆连接在支撑柱的侧壁之间（图中未示出该实施方式）。气缸Ⅰ2设置在两条滑轨3之间并位于板料放置平板12的前侧，气缸Ⅰ2虽然位于板料放置平板12的前侧且不位于两条滑轨3之间的正中间位置，使气缸Ⅰ2的轴线偏向其中一条滑轨3，在本实施例中，气缸Ⅰ2设置在其中一条滑轨3的内侧边缘位置，这样与将气缸Ⅰ2设置在两条滑轨3之间的正中间位置相比，板料放置平板12移动相同的位移，本发明的这种结构设置使得气缸Ⅰ2活塞推杆的运动位移更短，可有效降低运送板料的时间，提高工作效率。
气缸Ⅰ2的活塞推杆通过连杆Ⅰ4与滑块Ⅰ14连接，气缸Ⅰ2的活塞推杆与连杆Ⅰ4活动铰接；在板料放置平板12前端两侧还分别设置有支撑转轴13的支撑座16，转轴13支撑在两支撑座16上，转轴13上固定连接有板料夹具安装支架17。气缸Ⅱ7设置在其中一条滑轨3的外侧，气缸Ⅱ7的活塞推杆与齿条6连接，在本实施例中，气缸Ⅱ7的前侧设置有齿条安装座5，齿条安装座5与气缸Ⅱ7的活塞推杆末端连接，齿条6固定连接在齿条安装座5上，当然做为本发明的变换形式，也可以不设置齿条安装座，而将气缸Ⅱ垫得高一点，此时齿条的端面可以直接连接在气缸Ⅱ的活塞推杆末端。转轴13在气缸Ⅱ7所在侧的端末上连接有齿轮11，齿轮11与齿条6相啮合，气缸Ⅱ7工作时，气缸Ⅱ7的活塞推杆即推动齿条6前后移动，齿条6运动时带动齿轮11转动，齿轮11转动时转轴13跟着一起转动。
本发明气缸翻转机还包括安装基板1，两条平行设置的滑轨3分别连接在安装基板1的上表面，气缸Ⅰ2固定连接在两条滑轨3之间的安装基板1的上表面，气缸Ⅱ7固定连接在其中一条滑轨3外侧的安装基板1的上表面，气缸Ⅱ7的轴线与滑轨3相互平行。当然作为本发明的变换形式也可不设置安装基板1，而是将上述安装在安装基板1上的部件安装在工作台上。
本发明气缸翻转机可用在小件冲压送料自动化生产线上，工作时先在板料夹具安装支架17上固定连接板料夹具（图中未示出），当送料设备（图中未示出）将板料放到板料夹具安装支架17的板料夹具上时，吸盘将板料吸紧同时将信号传送至控制器中，由控制系统控制气缸Ⅱ7伸出，固连在气缸Ⅱ7上的齿条6带动与之相互啮合的齿轮11，使齿轮11作旋转运动，从而带动固连在转轴13上的板料夹具安装支架17一起作旋转运动，使板料翻转至板料放置平台上方，然后由系统控制吸盘吹气将板料放到板料放置平台上，再由控制系统控制气缸Ⅰ2伸出，驱动铰接在气缸Ⅰ2活塞推杆上的连杆Ⅰ4，连杆Ⅰ4带动滑块Ⅰ14作左右滑动，同时向前拉动拉杆15，还同时驱动滑块组8沿滑轨3向前运动，使板料放置平板12移动至板料翻转前的位置，从而完成板料的翻转。当然本发明气缸翻转机亦可用于其他翻转机械装置、翻转送料生产线，在此不一一列举。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种气缸翻转机，其特征在于，包括板料放置平板（12）、气缸Ⅰ（2）、气缸Ⅱ（7）及两条平行设置的滑轨（3），板料放置平板（12）两边下侧分别连接有支撑柱（9），同一侧的支撑柱（9）之间连接有支撑连杆（10），两侧的支撑连杆（10）之间连接有拉杆（15），拉杆（15）上套有可相对拉杆（15）滑动并可推拉拉杆（15）的滑块Ⅰ（14），支撑柱（9）下侧还分别连接有与滑轨（3）相配合的滑块组（8），气缸Ⅰ（2）设置在两条滑轨（3）之间并位于板料放置平板（12）的前侧，气缸Ⅰ（2）的活塞推杆通过连杆Ⅰ（4）与滑块Ⅰ（14）连接，气缸Ⅰ（2）的活塞推杆与连杆Ⅰ（4）活动铰接；在板料放置平板（12）前端两侧还分别设置有支撑转轴（13）的支撑座（16），转轴（13）支撑在两支撑座（16）上，转轴（13）上固定连接有板料夹具安装支架（17），气缸Ⅱ（7）设置在其中一条滑轨（3）的外侧，气缸Ⅱ（7）的活塞推杆与齿条（6）连接，转轴（13）在气缸Ⅱ（7）所在侧的端末上连接有齿轮（11），齿轮（11）与齿条（6）相啮合；所述气缸Ⅰ（2）位于板料放置平板（12）的前侧且不位于两条滑轨（3）之间的正中间位置，使气缸Ⅰ（2）的轴线偏向其中一条滑轨（3）。
2.如权利要求1所述的气缸翻转机，其特征在于，所述气缸Ⅱ（7）的前侧设置有齿条安装座（5），齿条安装座（5）与气缸Ⅱ（7）的活塞推杆末端连接，齿条（6）固定连接在齿条安装座（5）上。
3.如权利要求1所述的气缸翻转机，其特征在于，还包括安装基板（1），两条平行设置的滑轨（3）分别连接在安装基板（1）的上表面，气缸Ⅰ（2）固定连接在两条滑轨（3）之间的安装基板（1）的上表面，气缸Ⅱ（7）固定连接在其中一条滑轨（3）外侧的安装基板（1）的上表面，气缸Ⅱ（7）的轴线与滑轨（3）相互平行。
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