CN112093456A - 一种包装桶整形灌料系统 - Google Patents

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Abstract

一种包装桶整形灌料系统，它包括整形装置和灌料装置，整形装置包括输送机(201)、三轴滚圆机、滑台支架(202)、进料滑台(203)和出料滑台(204)，输送机(201)的输送带上等距依次排列设置有一组包装桶托盘(205)，包装桶托盘(205)的顶部开有弧形限位槽，三轴滚圆机包括上辊筒(206)、一对下辊筒(207)和滚圆机本体(210)，上辊筒(206)的外壁上设置有一对加强筋整形凸起(208)，下辊筒(207)上开有一对与加强筋整形凸起(208)配合使用的加强筋整形凹槽(209)；优点是：自动将包装桶拨到滚圆机上整形，整形速度快，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种包装桶整形灌料系统
技术领域
本发明涉及包装桶回收利用设备领域，具体涉及一种包装桶整形灌料系统。
背景技术
目前，在包装桶回收生产线上，旧包装桶需要经过整形处理，现有的整形方式为人工将包装桶套在滚圆机上进行整形处理，整形后的包装桶灌料过程是人工灌装，灌装效率低，工人劳动强度大，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种包装桶整形灌料系统。
本发明它包括整形装置和灌料装置，
整形装置包括输送机、三轴滚圆机、滑台支架、进料滑台和出料滑台，
输送机的输送带上等距依次排列设置有一组包装桶托盘，包装桶托盘的顶部开有弧形限位槽，
三轴滚圆机包括上辊筒、一对下辊筒和滚圆机本体，上辊筒的外壁上设置有一对加强筋整形凸起，下辊筒上开有一对与加强筋整形凸起配合使用的加强筋整形凹槽，上辊筒和一对下辊筒的一端分别活动安装在滚圆机本体上，通过液压马达和齿轮传动机构带动上辊筒和一对下辊筒旋转，三轴滚圆机位于输送机一侧，
进料滑台的滑座安装在滑台支架的横梁底部，进料滑台的滑块上设置有推桶叉，推桶叉位于输送机一侧上方，出料滑台的滑座安装在滑台支架的横梁顶部，出料滑台的滑块上设置有U形卸桶叉，U形卸桶叉位于下辊筒上方；
灌料装置包括灌料壳体、倾斜进料板、弧形上料板、一对拨桶组件、包装桶翻转组件、仓式计量秤和倾斜出料板，
倾斜进料板和弧形上料板固定安装在灌料壳体内，倾斜进料板的出料端与弧形上料板的进料端固定连接，
灌料壳体内设置有拨桶转轴，拨桶转轴位于弧形上料板上方，通过电动机和减速机驱动拨桶转轴旋转，
拨桶组件包括一组拨料杆和一组滚动轮，一组拨料杆呈环形均布，一组滚动轮活动安装在对应的拨料杆端部，一对拨桶组件分别通过一组拨料杆固定安装在拨桶转轴上，
包装桶翻转组件包括丝杆滑台、翻转架、包装桶支撑板、底板、夹紧气缸、齿轮齿条机构和齿条推动气缸，
丝杆滑台的滑座安装在灌料壳体内底部，丝杆滑台的滑块顶部设置有一对支撑凸起，其中一个支撑凸起一侧的丝杆滑台上设置有齿条滑动槽，
翻转架的一端下部设置有转轴，转轴的两端通过轴承和轴承座活动安装在丝杆滑台的一对支撑凸起上，包装桶支撑板的截面中部为V形，包装桶支撑板固定安装在翻转架顶部，底板上设置有气缸安装座，底板竖直安装在翻转架的端部，夹紧气缸的活塞杆端部设置有截面为V形的包装桶压板，夹紧气缸的缸筒安装在底板的气缸安装座上，包装桶压板位于包装桶支撑板上方，齿轮齿条机构的齿条滑动安装在齿条滑动槽内，齿轮齿条机构的齿轮安装在翻转架的转轴一端，齿条推动气缸安装在丝杆滑台的滑块上，齿条推动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条固定连接；
仓式计量秤通过计量称支架安装在灌料壳体一侧，并位于丝杆滑台上方，倾斜出料板固定安装在灌料壳体内，包装桶支撑板位于弧形上料板和倾斜出料板之间；
输送机的出料端与倾斜进料板的进料端相连通。
进料滑台和出料滑台均为液压滑台。
下辊筒的端面设置有环形进料斜口。
输送机的驱动电机为伺服电动机或步进电动机。
它还有气缸安装板、推动板和一对管道带动气缸，仓式计量秤的出料口处设置有伸缩管，气缸安装板固定安装在仓式计量秤底部，推动板固定安装在伸缩管的出口端，一对管道带动气缸的缸筒对称分布固定在气缸安装板上，一对管道带动气缸的活塞杆端部对称分布固定在推动板上。
丝杆滑台的滑块一端设置有一对料筒支撑脚。
本发明优点是：自动将包装桶拨到滚圆机上整形，整形速度快，减轻了工人的劳动强度。
附 图 说 明
图1是本发明整形装置的结构示意图。
图2是本发明三轴滚圆机的结构示意图。
图3是本发明滑台支架的结构示意图。
图4是本发明包装桶整形时的结构示意图。
图5是本发明灌料装置的结构示意图。
图6是本发明隐藏仓式计量秤的结构示意图。
图7是本发明包装桶翻转组件的结构示意图。
图8是本发明仓式计量秤的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明它包括整形装置和灌料装置，
整形装置包括输送机201、三轴滚圆机、滑台支架202、进料滑台203和出料滑台204，
输送机201的输送带上等距依次排列设置有一组包装桶托盘205，包装桶托盘205的顶部开有弧形限位槽，
三轴滚圆机包括上辊筒206、一对下辊筒207和滚圆机本体210，上辊筒206的外壁上设置有一对加强筋整形凸起208，下辊筒207上开有一对与加强筋整形凸起208配合使用的加强筋整形凹槽209，上辊筒206和一对下辊筒207的一端分别活动安装在滚圆机本体210上，通过液压马达和齿轮传动机构带动上辊筒206和一对下辊筒207旋转，三轴滚圆机位于输送机201一侧，
进料滑台203的滑座安装在滑台支架202的横梁底部，进料滑台203的滑块上设置有推桶叉211，推桶叉211位于输送机201一侧上方，出料滑台204的滑座安装在滑台支架202的横梁顶部，出料滑台204的滑块上设置有U形卸桶叉212，U形卸桶叉212位于下辊筒207上方；
灌料装置包括灌料壳体1、倾斜进料板2、弧形上料板3、一对拨桶组件、包装桶翻转组件、仓式计量秤4和倾斜出料板5，
倾斜进料板2和弧形上料板3固定安装在灌料壳体1内，倾斜进料板2的出料端与弧形上料板3的进料端固定连接，
灌料壳体1内设置有拨桶转轴21，拨桶转轴21位于弧形上料板3上方，通过电动机和减速机驱动拨桶转轴21旋转，
拨桶组件包括一组拨料杆6和一组滚动轮7，一组拨料杆6呈环形均布，一组滚动轮7活动安装在对应的拨料杆6端部，一对拨桶组件分别通过一组拨料杆6固定安装在拨桶转轴21上，
包装桶翻转组件包括丝杆滑台8、翻转架9、包装桶支撑板10、底板11、夹紧气缸12、齿轮齿条机构13和齿条推动气缸14，
丝杆滑台8的滑座安装在灌料壳体1内底部，丝杆滑台8的滑块顶部设置有一对支撑凸起，其中一个支撑凸起一侧的丝杆滑台8上设置有齿条滑动槽，
翻转架9的一端下部设置有转轴，转轴的两端通过轴承和轴承座活动安装在丝杆滑台8的一对支撑凸起上，包装桶支撑板10的截面中部为V形，包装桶支撑板10固定安装在翻转架9顶部，底板11上设置有气缸安装座，底板11竖直安装在翻转架9的端部，夹紧气缸12的活塞杆端部设置有截面为V形的包装桶压板15，夹紧气缸12的缸筒安装在底板11的气缸安装座上，包装桶压板15位于包装桶支撑板10上方，齿轮齿条机构13的齿条滑动安装在齿条滑动槽内，齿轮齿条机构13的齿轮安装在翻转架9的转轴一端，齿条推动气缸14安装在丝杆滑台8的滑块上，齿条推动气缸14的活塞杆端部与齿轮齿条机构13的齿条固定连接；
仓式计量秤4通过计量称支架安装在灌料壳体1一侧，并位于丝杆滑台8上方，倾斜出料板5固定安装在灌料壳体1内，包装桶支撑板10位于弧形上料板3和倾斜出料板5之间；
输送机201的出料端与倾斜进料板2的进料端相连通。
进料滑台203和出料滑台204均为液压滑台。
下辊筒207的端面设置有环形进料斜口。
输送机201的驱动电机为伺服电动机或步进电动机。
它还有气缸安装板16、推动板17和一对管道带动气缸18，仓式计量秤4的出料口处设置有伸缩管19，气缸安装板16固定安装在仓式计量秤4底部，推动板17固定安装在伸缩管19的出口端，一对管道带动气缸18的缸筒对称分布固定在气缸安装板16上，一对管道带动气缸18的活塞杆端部对称分布固定在推动板17上。
丝杆滑台8的滑块一端设置有一对料筒支撑脚20。
工作方式及原理：通过上料装置将包装桶220放置到输送机201进口端的包装桶托盘205上，通过输送机201带动包装桶220向整形工位运行，当到达整形工位时，输送机201停止运行，启动进料滑台203，由推桶叉211将包装桶220推至三轴滚圆机的上辊筒206和一对下辊筒207之间，包装桶220的两条加强筋分别位于下辊筒207上对应的加强筋整形凹槽209内，三轴滚圆机的上辊筒206下压，使上辊筒206的加强筋整形凸起208位于包装桶220内壁的加强筋槽内，启动三轴滚圆机将包装桶220的侧壁整形，整形完毕后上辊筒206抬起，启动出料滑台204，通过U形卸桶叉212将整形后的包装桶220推出至对应的包装桶托盘205上，输送机201继续运行，带动下一个包装桶220至整形工位。
工作人员将整形完成的无盖包装桶放置在倾斜进料板2的进口端，无盖包装桶沿着倾斜进料板2下滑到弧形上料板3上，后续放入的无盖包装桶依次排列在倾斜进料板2上，拨桶转轴21旋转，通过一组拨料杆6将一个无盖包装桶拨动到包装桶支撑板10的中部，并通过V形槽限位，夹紧气缸12的活塞杆收回，包装桶压板15下压，将无盖包装桶夹紧，齿条推动气缸14的活塞杆收回，带动齿轮齿条机构13的齿条后移，齿轮随之旋转，翻转架9随着转轴旋转90度，使无盖包装桶竖起，开口端向上，启动丝杆滑台8带着料筒移动到仓式计量秤4下方，一对管道带动气缸18的活塞杆伸出拉伸伸缩管19，使伸缩管19的出口端靠近无盖包装桶的顶部进料口，仓式计量秤4向无盖包装桶内充入定量的物料，充入完毕后，在丝杆滑台8带动下继续移动至上盖工位，工作人员手动将上盖安装在包装桶上，填装上盖完成的包装桶在丝杆滑台8的带动下回到初始位置，通过一组拨料杆6将下一个无盖包装桶向包装桶支撑板10上拨动，无盖包装桶将填装上盖完成的包装桶挤下，填装上盖完成的包装桶沿着倾斜出料板5输出。

Claims (6)

1.一种包装桶整形灌料系统，其特征在于它包括整形装置和灌料装置，
整形装置包括输送机(201)、三轴滚圆机、滑台支架(202)、进料滑台(203)和出料滑台(204)，
输送机(201)的输送带上等距依次排列设置有一组包装桶托盘(205)，包装桶托盘(205)的顶部开有弧形限位槽，
三轴滚圆机包括上辊筒(206)、一对下辊筒(207)和滚圆机本体(210)，上辊筒(206)的外壁上设置有一对加强筋整形凸起(208)，下辊筒(207)上开有一对与加强筋整形凸起(208)配合使用的加强筋整形凹槽(209)，上辊筒(206)和一对下辊筒(207)的一端分别活动安装在滚圆机本体(210)上，通过液压马达和齿轮传动机构带动上辊筒(206)和一对下辊筒(207)旋转，三轴滚圆机位于输送机(201)一侧，
进料滑台(203)的滑座安装在滑台支架(202)的横梁底部，进料滑台(203)的滑块上设置有推桶叉(211)，推桶叉(211)位于输送机(201)一侧上方，出料滑台(204)的滑座安装在滑台支架(202)的横梁顶部，出料滑台(204)的滑块上设置有U形卸桶叉(212)，U形卸桶叉(212)位于下辊筒(207)上方；
灌料装置包括灌料壳体(1)、倾斜进料板(2)、弧形上料板(3)、一对拨桶组件、包装桶翻转组件、仓式计量秤(4)和倾斜出料板(5)，
倾斜进料板(2)和弧形上料板(3)固定安装在灌料壳体(1)内，倾斜进料板(2)的出料端与弧形上料板(3)的进料端固定连接，
灌料壳体(1)内设置有拨桶转轴(21)，拨桶转轴(21)位于弧形上料板(3)上方，通过电动机和减速机驱动拨桶转轴(21)旋转，
拨桶组件包括一组拨料杆(6)和一组滚动轮(7)，一组拨料杆(6)呈环形均布，一组滚动轮(7)活动安装在对应的拨料杆(6)端部，一对拨桶组件分别通过一组拨料杆(6)固定安装在拨桶转轴(21)上，
包装桶翻转组件包括丝杆滑台(8)、翻转架(9)、包装桶支撑板(10)、底板(11)、夹紧气缸(12)、齿轮齿条机构(13)和齿条推动气缸(14)，
丝杆滑台(8)的滑座安装在灌料壳体(1)内底部，丝杆滑台(8)的滑块顶部设置有一对支撑凸起，其中一个支撑凸起一侧的丝杆滑台(8)上设置有齿条滑动槽，
翻转架(9)的一端下部设置有转轴，转轴的两端通过轴承和轴承座活动安装在丝杆滑台(8)的一对支撑凸起上，包装桶支撑板(10)的截面中部为V形，包装桶支撑板(10)固定安装在翻转架(9)顶部，底板(11)上设置有气缸安装座，底板(11)竖直安装在翻转架(9)的端部，夹紧气缸(12)的活塞杆端部设置有截面为V形的包装桶压板(15)，夹紧气缸(12)的缸筒安装在底板(11)的气缸安装座上，包装桶压板(15)位于包装桶支撑板(10)上方，齿轮齿条机构(13)的齿条滑动安装在齿条滑动槽内，齿轮齿条机构(13)的齿轮安装在翻转架(9)的转轴一端，齿条推动气缸(14)安装在丝杆滑台(8)的滑块上，齿条推动气缸(14)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(13)的齿条固定连接；
仓式计量秤(4)通过计量称支架安装在灌料壳体(1)一侧，并位于丝杆滑台(8)上方，倾斜出料板(5)固定安装在灌料壳体(1)内，包装桶支撑板(10)位于弧形上料板(3)和倾斜出料板(5)之间；
输送机(201)的出料端与倾斜进料板(2)的进料端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种包装桶整形灌料系统，其特征在于进料滑台(203)和出料滑台(204)均为液压滑台。
3.根据权利要求1所述的一种包装桶整形灌料系统，其特征在于下辊筒(207)的端面设置有环形进料斜口。
4.根据权利要求1所述的一种包装桶整形灌料系统，其特征在于输送机(201)的驱动电机为伺服电动机或步进电动机。
5.根据权利要求1所述的一种包装桶整形灌料系统，其特征在于它还有气缸安装板(16)、推动板(17)和一对管道带动气缸(18)，仓式计量秤(4)的出料口处设置有伸缩管(19)，气缸安装板(16)固定安装在仓式计量秤(4)底部，推动板(17)固定安装在伸缩管(19)的出口端，一对管道带动气缸(18)的缸筒对称分布固定在气缸安装板(16)上，一对管道带动气缸(18)的活塞杆端部对称分布固定在推动板(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种包装桶整形灌料系统，其特征在于丝杆滑台(8)的滑块一端设置有一对料筒支撑脚(20)。
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