CN210024684U - 一种适用于无心磨床的装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于无心磨床的装盒机，包括料盒剥离机构和料盒滚轮机构，料盒滚轮机构安装在型材支架上，在料盒滚轮机构右后方安装有料盒剥离机构，料盒剥离机构通过螺栓安装固定在型材支架上，在料盒滚轮机构正前方安装有满料盒输送带，料盒推送机构安装在料盒滚轮机构右侧端面上，料盒推送机构将空料盒取出，并通过料盒滚轮机构将装满工件的空料盒进行传送，移动到测量下料区，再通过料盒剥离机构将装满工件的空料盒拨到满料盒输送带上，完成工件装盒工序；本装置结构简单小巧，自动装盒，适用尺寸范围广，成本低廉，使用方便，操作简单，大大的提高了工作效率。

Description

一种适用于无心磨床的装盒机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种适用于无心磨床的装盒机。

背景技术

在生产流水化车间内，无心磨床在对工件进行磨削时，需要将测量下料区的工件送到磨床上，用磨床进行磨削，目前这样的工作主要是由人工来进行处理，将工件手动装入空料盒中，再将工件搬运到磨床旁边，手动上料进行磨削任务，而这样的方式人工劳动强度大，生产效率低，人工成本较大；而现有送收料机构繁琐，结构复杂，适用范围较小，达到的精度要求难以满足。

发明内容

为解决上述技术问题，提高生产效率的需要，本实用新型提供了一种适用于无心磨床的装盒机，通过步进机构从存盒仓里取出空料盒，移动到测量下料区，装存工件，待工件装满后推料机构将料盘推送到满料盒输送带上，完成工件装盒工序，减少人工劳动成本。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：包括料盒剥离机构和料盒滚轮机构，料盒滚轮机构安装在型材支架上，在料盒滚轮机构右后方安装有料盒剥离机构，料盒剥离机构安装固定在型材支架上，在料盒剥离机构上设有空料盒固定架，空料盒安装固定在空料盒固定架中，在空料盒下方设有料盘托板，料盘托板下后方设有顶料气缸，在料盒滚轮机构正前方安装有满料盒输送带，料盒推送机构安装在料盒滚轮机构右侧端面上，料盒推送机构上设有电缸，电缸正下方安装有拨料爪，料盒滚轮机构上设有电机，皮带安装在与电机连接的主动轮上，滚轮安装在皮带上。

优选地，料盒剥离机构通过型材钢板固定在型材支架上。

优选地，料盒推送机构上设有连接固定块，连接固定块通过螺栓安装固定在侧挡板上。

优选地，侧挡板数量为2个。

优选地，皮带右侧端面上设有滚轮挡板。

优选地，空料盒横向上设有横向固定块，空料盒纵向上设有纵向固定块。

优选地，型材支架右侧端面上设有固定板。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本装置通过料盒推送机构将空料盒取出，并通过料盒滚轮机构将装满工件的空料盒进行传送，移动到测量下料区，再通过料盒剥离机构将装满工件的空料盒拨到满料盒输送带上，完成工件装盒工序，本装置结构简单小巧，自动装盒，适用尺寸范围广，成本低廉，使用方便，操作简单，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视立体结构示意图；

图3是图1中的图中标记4的结构示意图；

图4是图1中的图中标记9的结构示意图；

图5是图1中的图中标记7的结构示意图；

图6是图1中的图中标记8的结构示意图；

图7是图1中的图中标记2的结构示意图；

图中：1-空料盒固定架，2-空料盒，3-滚轮挡板，4-型材支架，5-满料盒输送带，6-电机，7-料盒推送机构，8-料盒滚轮机构，9-料盒剥离机构，10-固定板，11-侧挡板，12-连接杆，13-支撑脚，14-型材钢板，15-连接固定块，16-支撑杆，17-电缸，18-拨料爪，19-滚轮，20-横向固定块，21-纵向固定块，22-皮带，23-顶料气缸，24-料盘托板。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见附图1和附图2，一种用于无心磨床的装盒机，包括料盒剥离机构9和料盒滚轮机构8，料盒滚轮机构8安装在型材支架4上，在料盒滚轮机构8右后方安装有料盒剥离机构9，料盒剥离机构9通过螺栓安装固定在型材支架4上，在料盒滚轮机构8正前方安装有满料盒输送带5，料盒推送机构7安装在料盒滚轮机构8右侧端面上。

参见附图1和附图3，型材支架4采用标准铝合金型材或高强度的不锈钢型材，对整个装盒机进行支撑固定，在型材支架4的底部通过螺栓连接固定有支撑脚13，支撑脚13为6个，分别设在转料送料机长方形底部的6个支撑点位置，支撑脚13包括调节螺杆和圆形支撑块，调节螺杆可实现对转料送料机的调平，在型材支架4上端平台上设有横梁杆，料盒滚轮机构8前后两端的侧挡板11安装在型材支架4上端平台的横梁杆上，并通过螺栓固定连接，两块侧挡板11中间通过连接杆12进行固定，防止松动，在型材支架4右侧端面上设有固定板10，料盒推送机构7通过固定板10和型材支架4连接固定。

参见附图2和附图4，料盒剥离机构9通过型材钢板14固定在型材支架4上，在料盒剥离机构9上设有空料盒固定架1，空料盒2安装固定在空料盒固定架1中，在空料盒2下方设有料盘托板24，料盘托板24下后方设有顶料气缸23，堆码的空料盒2在空料盒固定架1上从上往下滑落，最下面一层，开有一口，刚好可以出来一个空料盒2，料盒由下后方的顶料气缸23推出，顶料气缸23上支撑一个板，料盒推出后，气缸收回，上面的空料盒2顺通道下落，待前面料盘装满后，继续重复上面动作。

参见附图5和附图1，料盒推送机构7上的连接固定块15通过螺栓安装固定在侧挡板11上，在料盒推送机构7的下方设有支撑杆16，支撑杆16和连接固定块15对料盒推送机构7进行连接固定，料盒推送机构7上设有电缸17，电缸17正下方安装有拨料爪18，拨料爪18在电缸17的带动下做直线往复运动，将装满工件的空盒料2拨到满料盒输送带5上，实现工件的运送。

参见附图6和附图1，料盒滚轮机构8包括电机6、滚轮19和皮带22，电机6为步进电机，为料盒滚轮机构8提供动力，皮带22安装在与电机6连接的主动轮上，滚轮19安装在皮带22上，通过皮带22的转动带动滚轮19转动，在皮带22右侧端面上设有滚轮挡板3。

参见附图7，空料盒2横向上设有横向固定块20，空料盒2纵向上设有纵向固定块21，用于对放置在空料盒2中的工件进行支撑固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：包括料盒剥离机构（9）和料盒滚轮机构（8），料盒滚轮机构（8）安装在型材支架（4）上，在料盒滚轮机构（8）右后方安装有料盒剥离机构（9），料盒剥离机构（9）安装固定在型材支架（4）上，在料盒剥离机构（9）上设有空料盒固定架（1），空料盒（2）安装固定在空料盒固定架（1）中，在空料盒（2）下方设有料盘托板（24），料盘托板（24）下后方设有顶料气缸（23），在料盒滚轮机构（8）正前方安装有满料盒输送带（5），料盒推送机构（7）安装在料盒滚轮机构（8）右侧端面上，料盒推送机构（7）上设有电缸（17），电缸（17）正下方安装有拨料爪（18），料盒滚轮机构（8）上设有电机（6），皮带（22）安装在与电机（6）连接的主动轮上，滚轮（19）安装在皮带（22）上。

2.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：料盒剥离机构（9）通过型材钢板（14）固定在型材支架（4）上。

3.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：料盒推送机构（7）上设有连接固定块（15），连接固定块（15）通过螺栓安装固定在侧挡板（11）上。

4.如权利要求3所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：侧挡板（11）数量为2个。

5.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：皮带（22）右侧端面上设有滚轮挡板（3）。

6.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：空料盒（2）横向上设有横向固定块（20），空料盒（2）纵向上设有纵向固定块（21）。

7.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的装盒机，其特征在于：型材支架（4）右侧端面上设有固定板（10）。

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