CN106586518A - 圆柱类工件收料装置 - Google Patents

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陈涛
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Abstract

本发明公开了一种用于圆柱类工件的收料装置，包括机台（24）、推料箱（15）、支架（27）、料架（10）与收料盒（8），其特征在于：机台（24）的凸台（23）安装有气缸基座（22），气缸基座（22）上安装有推料气缸Ⅰ（21），机台（24）左端通过支撑座（19）安装有平带底座（20），平带底座（20）连接有料架（10），活动块（9）通过料架（10）的活动块口放置于活动块底板（26）上，料架（10）通过支架（27）支撑在地面，支架（27）上安装有升降气缸固定板（29）、气缸安装板（14），平带底座（20）安装U型块（16），U型块（16）安装有传感器（17）。本发明结构紧凑稳定，方便移动固定，与不同型号的无心磨床组合，适用范围广。

Description

圆柱类工件收料装置
技术领域
本发明涉及无心磨床加工送料装置，具体涉及一种用于圆柱类工件的收料装置。
背景技术
目前，无心磨床在机械加工领域得到广泛的应用，现有收料装置大多结构复杂，且适用范围太小，自动化程度不够，且料盒未能得到充分利用，不能满足大多数磨床的需求。
有鉴于此，本发明提供一种用于圆柱类工件的收料装置。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于圆柱类工件的收料装置，能自动快速的卸放工件，使料盒得到充分使用，节约成本。有效地提高工作效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：
一种圆柱类工件收料装置，包括机台、推料箱、支架、料架、横向滑座与收料盒，其特征在于：机台的凸台安装有气缸基座，气缸基座上安装有推料气缸Ⅰ，推料气缸Ⅰ的另一端安装有推料箱，机台左端通过支撑座安装有平带底座，平带底座连接有料架，活动块通过料架的活动块口放置于活动块底板上，料架通过支架支撑在地面，支架上安装有升降气缸固定板、气缸安装板，所述平带底座安装有驱动装置、平带、U型块，U型块安装有传感器,支架连接有横向滑座。
所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述机台底部四支脚均安装有基座。
所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述升降气缸固定板安装有升降气缸，升降气缸的另一端安装有活动块底板。
所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述气缸安装板上安装有横梁，穿过横梁的推料板安装有推料气缸Ⅱ，推料气缸Ⅱ的另一端安装固定在气缸安装板上。
所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：推料板的梯形槽与活动块的形状相匹配，其距离由料架相匹配。
所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述横向滑座通过燕尾槽结构与横向滑块配合连接，横向滑座左端安装有横向气缸，横向气缸的另一端连接横向滑块，横向滑座安装有L板，L板上设有限位开关，横向滑块上方安装有回旋气缸，回旋气缸的上端安装有收料盒底座，收料盒放置于收料盒底座上。
有益效果：
本发明提供一种用于圆柱类工件的收料装置。该装置适用于通磨圆棒的自动收料，能使工件从磨削完成到装盒实现全程自动化，同时能充分使用料盒的装载能力。结构紧凑稳定，方便移动固定。可做成模块，与不同型号的无心磨床组合，适用范围广。适用于工件尺寸为φ5mm~φ50mm，长度10mm~100mm。
附图说明
图1是本发明的结构图
图2是本发明的左视图
图3是本发明的推料板结构图
图中标记：1、基座，2、驱动装置，3、横向滑座，4、限位开关，5、L板，6、横向滑块，7、收料盒底座，8、收料盒，9、活动块，10、料架，11、推料气缸Ⅱ，12、横梁，13、推料版，14、气缸安装板，15、推料箱，16、U型块，17、传感器，18、平带，19、支撑座，20、平带底座，21、推料气缸Ⅰ，22、气缸基座，23、凸台，24、机台，25、回旋气缸，26、活动块底板，27、支架，28、升降气缸，29、升降气缸固定板，30、横向气缸，31、梯形槽。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的圆柱类工件收料装置具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。
参见说明书附图1、2、3，一种圆柱类工件收料装置，包括机台24、推料箱15、支架27、料架10、横向滑座3与收料盒8，其特征在于：机台24的凸台23安装有气缸基座22，气缸基座22上安装有推料气缸Ⅰ21，推料气缸Ⅰ21的另一端安装有推料箱15，机台24左端通过支撑座19安装有平带底座20，平带底座20连接有料架10，活动块9通过料架10的活动块口放置于活动块底板26上，料架10通过支架27支撑在地面，支架27上安装有升降气缸固定板29、气缸安装板14，所述平带底座20安装有驱动装置2、平带18、U型块16，U型块16安装有传感器17,支架27连接有横向滑座3;所述机台24底部四支脚均安装有基座1;所述升降气缸固定板29安装有升降气缸28，升降气缸28的另一端安装有活动块底板26;所述气缸安装板14上安装有横梁12，穿过横梁12的推料板13安装有推料气缸Ⅱ11，推料气缸Ⅱ11的另一端安装固定在气缸安装板14上;推料板13的梯形槽31与活动块9的形状相匹配，其距离由料架10相匹配;所述横向滑座3通过燕尾槽结构与横向滑块6配合连接，横向滑座3左端安装有横向气缸30，横向气缸30的另一端连接横向滑块6，横向滑座3安装有L板5，L板5上设有限位开关4，横向滑块6上方安装有回旋气缸25，回旋气缸25的上端安装有收料盒底座7，收料盒8放置于收料盒底座7上。
使用时，将该装置与无心磨床连接，由无心磨床加工好的工件传送到平带18，当工件通过U型块16上的传感器17时，传感器17计数，当数量达到指定值时，推料气缸Ⅰ21驱动推料箱15将工件推进料架10中，升降气缸28驱动活动块9，使工件可以在料架10上向前移动，直至填满整个料架10;这时推料气缸Ⅱ11驱动推料板13将工件推向收料盒8;安装在底部的横向气缸30和回旋气缸25带动收料盒8前后移动和180度转动，收料盒8两边均可进行装料工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种圆柱类工件收料装置，包括机台（24）、推料箱（15）、支架（27）、料架（10）、横向滑座（3）与收料盒（8），其特征在于：机台（24）的凸台（23）安装有气缸基座（22），气缸基座（22）上安装有推料气缸Ⅰ（21），推料气缸Ⅰ（21）的另一端安装有推料箱（15），机台（24）左端通过支撑座（19）安装有平带底座（20），平带底座（20）连接有料架（10），活动块（9）通过料架（10）的活动块口放置于活动块底板（26）上，料架（10）通过支架（27）支撑在地面，支架（27）上安装有升降气缸固定板（29）、气缸安装板（14），所述平带底座（20）安装有驱动装置（2）、平带（18）、U型块（16），U型块（16）安装有传感器（17）,支架（27）连接有横向滑座（3）。
2.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述机台（24）底部四支脚均安装有基座（1）。
3.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述升降气缸固定板（29）安装有升降气缸（28），升降气缸（28）的另一端安装有活动块底板（26）。
4.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述气缸安装板（14）上安装有横梁（12），穿过横梁（12）的推料板（13）安装有推料气缸Ⅱ（11），推料气缸Ⅱ（11）的另一端安装固定在气缸安装板（14）上。
5.如权利要求4所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：推料板（13）的梯形槽（31）与活动块（9）的形状相匹配，其距离由料架（10）相匹配。
6.如权利要求1所述的圆柱类工件收料装置，其特征在于：所述横向滑座（3）通过燕尾槽结构与横向滑块（6）配合连接，横向滑座（3）左端安装有横向气缸（30），横向气缸（30）的另一端连接横向滑块（6），横向滑座（3）安装有L板（5），L板（5）上设有限位开关（4），横向滑块（6）上方安装有回旋气缸（25），回旋气缸（25）的上端安装有收料盒底座（7），收料盒（8）放置于收料盒底座（7）上。
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