CN208631565U - 一种输送系统 - Google Patents

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许冬瑾
李建华
余莹莹
罗艾军
欧阳百发
谢万
赖金剑
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Abstract

本实用新型公开一种输送系统,输送系统包括第一传送带、与第一传送带平行设置的第二传送带、沿第二传送带之输送方向间隔设于第二传送带一端且具有正转和反转功能的第三传送带、用以将第三传送带上之药桶传送至第一传送带上的移送装置以及安装于第一传送带和/或第二传送带上并用以将第一传送带上之药桶导引至第二传送带上的导向件,移送装置的两端分别与第三传送带的一端和第一传送带的一端连接。本实用新型中当需要运输的药桶不多时,只有一条上料运输线在运行,当需要运输的药桶较多时,第三传送带将反向运行,第三传送带、移送装置、第一传送带和第二传送带将构成另一条上料运输线,通过加长运输线长度,使得该输送系统能运输更多的药桶。

Description

一种输送系统
技术领域
本实用新型涉及智慧药房技术领域,尤其涉及一种输送系统。
背景技术
目前在智慧药房中,上料运输药桶的运输线一般只设有一条,需要将药桶源源不断的运送至下一个工位中。但是,当需要运送的药桶比较多时,会导致上料运输线的药桶放不下。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于解决目前在智慧药房中,上料运输药桶的运输线一般只设有一条,当需要运送的药桶比较多时,上料运输线将放不下的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案实现:
本实用新型提供了一种输送系统,用于智慧药房中药桶的输送,所述输送系统包括第一传送带、与所述第一传送带平行设置的第二传送带、沿所述第二传送带之输送方向间隔设于所述第二传送带一端且具有正转和反转功能的第三传送带、用以将所述第三传送带上之药桶传送至所述第一传送带上的移送装置以及安装于所述第一传送带和/或第二传送带上并用以将所述第一传送带上之药桶导引至所述第二传送带上的导向件,所述移送装置的两端分别与所述第三传送带的一端和所述第一传送带的一端连接。
进一步地,所述导向件包括第一导向段、第二导向段以及第三导向段,所述第一导向段设于所述第二传送带之靠近所述第一传送带的一侧,所述第二导向段设于所述第一传送带之远离所述第二传送带的一侧,所述第三导向段倾斜连接于所述第一导向段与所述第二导向段之间。
进一步地,所述第三导向段的两端分别光滑过渡连接所述第一导向段和第二导向段。
进一步地,所述导向件还包括两个支柱,两个所述支柱分别安装于所述第一传送带和所述第二传送带上,且其顶端分别与所述第一导向段和第二导向段连接。
进一步地,所述移送装置包括与所述第三传送带一端间隔设置的第一传送机构、与所述第一传送机构平行设置且与所述第一传送带一端间隔设置的第二传送机构以及用于将所述第一传送机构上的药桶推送至所述第二传送机构上的推送机构。
进一步地,所述第一传送机构和第二传送机构都包括具有容纳腔的机架、多个间隔安装于所述容纳腔内的滚筒组件以及安装于所述机架上并驱动多个所述滚筒组件旋转的驱动机构。
进一步地,所述推送机构包括升降机构、支架、两个同步带机构,两所述同步带机构分别从一个所述机架上相邻的两个所述滚筒组件之间延伸至另一个机架上对位设置的两个所述滚筒组件之间,且两个所述同步带机构间隔安装于所述支架的顶部,所述升降机构与所述支架的底部连接以驱动所述支架升降。
进一步地,所述移送装置还包括用以止挡所述药桶移动的挡板,所述挡板安装于所述支架的顶部并位于所述第一传送机构之靠近所述第三传送带的一端。
进一步地,所述升降机构为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。
进一步地,所述第一传送带顶部表面至地面的高度不小于所述第二传送带顶部表面至地面的高度。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型中当需要运输的药桶不多时,第三传送带正向运行,第二传送带与第三传送带构成一条上料运输线,在正常情况下,只有这一条上料运输线在运行。当需要运输的药桶较多时,第三传送带将反向运行,第三传送带、移送装置、第一传送带和第二传送带将构成另一条上料运输线,通过加长运输线长度,使得该输送系统能运输更多的药桶。
附图说明
图1为本实用新型输送系统的结构示意图;
图2为导向件的结构示意图。
图中:
10、第一传送带;20、第二传送带;30、第三传送带;40、移送装置;41、第一传送机构;411、机架;4111、容纳腔;412、滚筒组件;42、第二传送机构;43、推送机构;431、同步带机构;44、挡板;50、导向件;51、第一导向段;52、第二导向段;53、第三导向段;54、弧形面;55、支柱;60、栏杆;61、倒角。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示,本实用新型公开了一种输送系统,用于智慧药房中药桶的输送,输送系统包括第一传送带10、第二传送带20、第三传送带30、移送装置40以及导向件50,第二传送带20与第一传送带10平行设置,第三传送带30沿第二传送带20之输送方向间隔设于第二传送带20一端且第三传送带30具有正转和反转功能,移送装置40用以将第三传送带30上之药桶传送至第一传送带10上,导向件50安装于第一传送带10和/或第二传送带20上并用以将第一传送带10上的药桶导引至第二传送带20上,移送装置40的两端分别与第三传送带30的一端和第一传送带10的一端连接,当需要运输的药桶不多时,第三传送带30正向运行,第二传送带20与第三传送带30构成一条上料运输线,在正常情况下,只有这一条上料运输线在运行,当需要运输的药桶较多时,第三传送带30将反向运行,第三传送带30、移送装置40、第一传送带10和第二传送带20将构成一条上料运输线,通过加长运输线长度,使得该输送系统能运输更多的药桶。
导向件50包括第一导向段51、第二导向段52以及第三导向段53,第一导向段51设于第二传送带20之靠近第一传送带10的一侧,第二导向段52设于第一传送带10之远离第二传送带20的一侧,第三导向段53倾斜连接于第一导向段51与第二导向段52之间,药桶在第三导向段53的导向倾斜作用下从第一传送带10移动至第二传送带20。
作为优选的实施方式,第三导向段53的两端分别采用弧形面54光滑过渡连接于第一导向段51和第二导向段52,以避免药桶从第一传送带10移动至第二传送带20过程中发生较大的位置偏移,使药桶能平稳过渡到第二传送带20上。
本实施例中,导向件50还包括两个支柱55,两个支柱55的下端分别安装于第一传送带10和第二传送带20上,且两个支柱55的顶端相对应的分别与第一导向段51和第二导向段52连接,进而使得该导向件50安装更牢固,以避免药桶与第三导向段53碰撞时使第三导向段53发生折弯现象,在第一传送带10、第二传送带20和第三传送带30的两侧上都还相对应的设置有栏杆60,以防止药桶在运行过程中从输送线上掉落下来,在栏杆60的两最外侧边都设置有倒角61,以便于药桶顺利导入传送带内。
移送装置40包括第一传送机构41、第二传送机构42以及推送机构43,第一传送机构41与第三传送带30的一端间隔设置,第二传送机构42与第一传送机构41平行设置且与第一传送带10的一端间隔设置,推送机构43用于将第一传送机构41上的药桶推送至第二传送机构42上,本实施例中的移送装置40也可以为输送带。
本实施例中,第一传送机构41和第二传送机构42都包括机架411、滚筒组件412以及驱动机构,机架411具有容纳腔4111,多个滚筒组件412间隔安装于容纳腔4111内,驱动机构安装于机架411上并驱动多个滚筒组件412旋转,以实现第一传送机构41和第二传送机构42上的药桶运输。
作为优选的实施方式,推送机构43包括升降机构、支架、两个同步带机构431,两个同步带机构431分别从一个机架411上相邻的两个滚筒组件412之间延伸至另一个机架411上对位设置的两个滚筒组件412之间,且两个同步带机构431间隔安装于支架的顶部,升降机构与支架的底部连接以驱动支架升降,进而使两个同步带机构431在移送装置40上能上下运动,具体地,当药桶移动至第一传送机构41上的两个同步带机构431上方时,升降机构驱动支架上升,从而带动两个同步带机构431和药桶上升,药桶再在两个同步带机构431的作用下移动至第二传送机构42上方,两个同步带机构431再下降,第二传送机构42上的滚筒组件412再带动药桶往第一传送带10的方向移动。
作为优选的实施方式,移送装置40还包括挡板44,挡板44用以止挡药桶移动,挡板44安装于支架的顶部并位于第一传送机构4上之靠近第三传送带30的一端,挡板44随着两个同步带机构431一起升降,从相邻两个滚筒组件412之间的间隙处伸出,以防止前一个药桶还在同步带机构431上移动时,后一个药桶会直接撞向同步带机构431上的药桶。
作为优选的实施方式,升降机构为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合,本实施例中升降机构优选为气缸。
作为优选的实施方式,第一传送带10的顶部表面至地面的高度不小于第二传送带20的顶部表面至地面的高度,以便于第一传送带10上的药桶能平滑移送至第二传送带20上。
综上所述,本实用新型中当需要运输的药桶不多时,第三传送带30正向运行,第二传送带20与第三传送带30构成一条上料运输线,在正常情况下,只有这一条上料运输线在运行,当需要运输的药桶较多时,第三传送带30将反向运行,第三传送带30、移送装置40、第一传送带10和第二传送带20将构成另一条上料运输线,通过加长运输线长度,使得该输送系统能运输更多的药桶。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送系统,用于智慧药房中药桶的输送,其特征在于:所述输送系统包括第一传送带、与所述第一传送带平行设置的第二传送带、沿所述第二传送带之输送方向间隔设于所述第二传送带一端且具有正转和反转功能的第三传送带、用以将所述第三传送带上之药桶传送至所述第一传送带上的移送装置以及安装于所述第一传送带和/或第二传送带上并用以将所述第一传送带上之药桶导引至所述第二传送带上的导向件,所述移送装置的两端分别与所述第三传送带的一端和所述第一传送带的一端连接。
2.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于:所述导向件包括第一导向段、第二导向段以及第三导向段,所述第一导向段设于所述第二传送带之靠近所述第一传送带的一侧,所述第二导向段设于所述第一传送带之远离所述第二传送带的一侧,所述第三导向段倾斜连接于所述第一导向段与所述第二导向段之间。
3.根据权利要求2所述的输送系统,其特征在于:所述第三导向段的两端分别光滑过渡连接所述第一导向段和第二导向段。
4.根据权利要求2所述的输送系统,其特征在于:所述导向件还包括两个支柱,两个所述支柱分别安装于所述第一传送带和所述第二传送带上,且其顶端分别与所述第一导向段和第二导向段连接。
5.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于:所述移送装置包括与所述第三传送带一端间隔设置的第一传送机构、与所述第一传送机构平行设置且与所述第一传送带一端间隔设置的第二传送机构以及用于将所述第一传送机构上的药桶推送至所述第二传送机构上的推送机构。
6.根据权利要求5所述的输送系统,其特征在于:所述第一传送机构和第二传送机构都包括具有容纳腔的机架、多个间隔安装于所述容纳腔内的滚筒组件以及安装于所述机架上并驱动多个所述滚筒组件旋转的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的输送系统,其特征在于:所述推送机构包括升降机构、支架、两个同步带机构,两所述同步带机构分别从一个所述机架上相邻的两个所述滚筒组件之间延伸至另一个机架上对位设置的两个所述滚筒组件之间,且两个所述同步带机构间隔安装于所述支架的顶部,所述升降机构与所述支架的底部连接以驱动所述支架升降。
8.根据权利要求7所述的输送系统,其特征在于:所述移送装置还包括用以止挡所述药桶移动的挡板,所述挡板安装于所述支架的顶部并位于所述第一传送机构之靠近所述第三传送带的一端。
9.根据权利要求7所述的输送系统,其特征在于:所述升降机构为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的输送系统,其特征在于:所述第一传送带顶部表面至地面的高度不小于所述第二传送带顶部表面至地面的高度。
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