CN212221334U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机，包括机箱、进料传输线体、出料传输线体、升降组件、推进定位组件、平移组件、取料平台；所述进料传输线体、出料传输线体、升降组件、平移组件、推进定位组件均设置在所述机箱内，所述进料传输线体设置在所述出料传输线体的下方；所述取料平台设置在所述机箱的一侧，所述取料平台正对所述推进定位组件；本实用新型主要解决了现有上料设备存在的自动化程度低，人工成本高的缺陷，本实用新型实现自动供给传递，利用三维空间折叠设计，减小设备尺寸，提供空间利用率，减少设备硬件，缩减人工操作，提高自动化程度。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种自动上料机。

背景技术

上料机是借助机器运动的作用力施加于材料，对材料进行运输的机器，在各行业应用都十分广泛。

当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力，大大减少了劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报，受到越来越多厂家的青睐与喜欢。

现有技术中上料方式多是通过传送机构送料，人工或机械手从传送带上取料，传送机构占用空间大，人工或机械手取料速度直接影响传送机构的传输速度，往往需要传送皮带按一定间距放置产品送料，以满足取料操作时间。

如中国专利CN104279259B公开了一种生产线快速送料机构及工作方法，包括：导轨体，滑动配合在该导轨体上的滑块，滑块上设有物料托盘；所述导轨体的一端设有用于对滑块进行减速的减速装置，所述减速装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器。中国专利CN204818317U公开了一种连续加工直线送料机，由前送料机、后送料机首尾连接构成，前送料机的齿套翻面机构将齿套工件翻转后送到后送料机的倾斜板上，所述前送料机、后送料机分别由一驱动电机驱动料道内的传动带旋转，在每一料道中部均径向设置有一对并列的对齿间隔气缸。上述送料机构需要单独控制传送速度，以满足取料时间，且占用空间大。

因此，如何提供一种自动上料机，以实现自动供给传递，减少设备硬件，缩减人工操作，提高自动化程度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动上料机，以实现自动供给传递，缩减人工操作，提高自动化程度。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种自动上料机，包括机箱、进料传输线体、出料传输线体、升降组件、推进定位组件、平移组件、取料平台；

所述进料传输线体、出料传输线体、升降组件、平移组件、推进定位组件均设置在所述机箱内，所述进料传输线体设置在所述出料传输线体的下方；

所述取料平台设置在所述机箱的一侧，所述取料平台正对所述推进定位组件。

优选地，所述升降组件包括第一伺服电机、丝杆、托架、连接板，所述第一伺服电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母；

所述托架一端与所述连接板固定连接，所述连接板上设置有第一滑块，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接。

优选地，所述升降组件还包括托盘到位传感器、三角支撑架、拖链，所述托盘到位传感器设置在所述托架上，所述三角支撑架设置在所述托架下方；

所述托架上设置有平皮带，所述平皮带用于承载托盘。

优选地，所述进料传输线体包括进料驱动电机、进料传输皮带、第一支撑架、第一气缸及第二气缸，所述第一支撑架上设置有滚筒，所述第一气缸设置在所述第一支撑架的下端，所述第二气缸设置在所述进料传输皮带的一侧。

优选地，所述出料传输线体包括出料驱动电机、出料传输皮带及第二支撑架，所述出料驱动电机、出料传输皮带均设置在所述第二支撑架上，所述出料驱动电机带动所述出料传输皮带传动。

优选地，所述推进定位组件包括台板、夹持气缸、第一导轨、推进气缸，所述推进气缸带动所述台板沿所述第一导轨移动。

优选地，所述平移组件包括平移气缸、夹持机构、第三导轨、第三滑块、平移板、固定架，所述平移板通过连接杆与所述固定架固定连接，所述平移气缸带动所述平移板沿所述第三导轨移动。

优选地，所述平移组件还包括第二伺服电机、齿轮、齿条，所述第二伺服电机、齿轮均设置在所述平移板上，所述齿条一端与所述固定架连接，另一端与所述齿轮啮合，所述第二伺服电机带动所述固定架上下移动。

优选地，所述机箱上设置有触摸显示屏、急停按钮、维护门，所述机箱下端设置有地脚、滚轮。

本实用新型所获得的有益技术效果如下：

1)本实用新型主要解决了现有上料设备存在的自动化程度低，人工成本高的缺陷，本实用新型实现自动供给传递，利用三维空间折叠设计，减小设备尺寸，提供空间利用率，减少设备硬件，缩减人工操作，提高自动化程度；

2)本实用新型采用统一规格同类物料进给托盘，实现托盘自动供给传递，提高上料机的工作速率；

3)本实用新型通过升降组件完成满料托盘的上升运动，再通过推进定位组件完成满料托盘的拾取，同时完成空托盘的送回，最后通过平移组件将空托盘转移至出料传输线体，由此实现自动化上料操作，有效节省机械占用空间，同时，提高了上料机的工作效率；

4)本实用新型通过在进料传输线体上设置第一支撑架、第一气缸、滚筒及第二气缸，实现对进料托盘向上顶伸，同时，通过第二气缸的推进带动托盘移动，转移至升降组件上，滚筒的设置能够有效避免托盘下方的摩擦损坏；

5)本实用新型通过在平移组件上设置第二伺服电机、齿轮、齿条，实现固定架的上下升降，满足对多个空托盘夹持固定的需求，进而实现对多个空托盘的平移。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中自动上料机的结构示意图一；

图2是本公开一种实施例中自动上料机的结构示意图二；

图3是本公开一种实施例中自动上料机的内部结构示意图一；

图4是本公开一种实施例中自动上料机的内部结构示意图二；

图5是本公开一种实施例中升降组件、推进定位组件及平移组件的结构示意图；

图6是本公开一种实施例中升降组件的结构示意图；

图7是本公开一种实施例中平移组件的结构示意图；

图8是本公开一种实施例中进料传输线体的结构示意图。

在以上附图中：1、机箱；101、触摸显示屏；102、急停按钮；103、维护门；104、地脚；105、滚轮；2、进料传输线体；201、进料驱动电机；202、进料传输皮带；203、第一支撑架；204、第一气缸；205、滚筒；206、第二气缸；3、出料传输线体；301、出料驱动电机；302、出料传输皮带；303、第二支撑架；4、升降组件；401、第一伺服电机；402、丝杆；403、托架；404、连接板；405、托盘到位传感器；406、三角支撑架；407、平皮带；5、推进定位组件；501、台板；502、夹持气缸；503、第一导轨；6、平移组件；601、平移气缸；602、夹持机构；603、第三导轨；604、平移板；605、固定架；606、第二伺服电机；607、齿轮；608、连接杆；7、取料平台；8、托盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

一种自动上料机，包括机箱1、进料传输线体2、出料传输线体3、升降组件4、推进定位组件5、平移组件6、取料平台7。

如附图1和2所示，所述机箱1上设置有触摸显示屏101、急停按钮102、维护门103，所述机箱1下端设置有地脚104、滚轮105。

所述进料传输线体2、出料传输线体3、升降组件4、平移组件6、推进定位组件5均设置在所述机箱1内。

进一步的，所述取料平台7上设置有四轴机械手，所述四轴机械手实现取料平台7上物料的抓取。

如附图3和4所示，所述进料传输线体2设置在所述出料传输线体3的下方，所述升降组件4设置在所述进料传输线体2的一侧，所述平移组件6设置在所述升降组件4的上方，所述取料平台7设置在所述机箱1的一侧，所述取料平台7正对所述推进定位组件5。

如附图5所示，所述推进定位组件5包括台板501、夹持气缸502、第一导轨503、推进气缸，所述夹持气缸502用于夹持固定托盘8，所述台板501下方设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第一导轨503相对应，所述推进气缸带动所述台板501沿所述第一导轨503移动，以实现将升降组件4送上来的满料托盘8运送至取料平台7上，并将空托盘8送至平移组件6上。

如附图6所示，所述升降组件4包括第一伺服电机401、丝杆402、托架403、连接板404，所述第一伺服电机401与所述丝杆402传动连接，所述丝杆402上设置有丝杆螺母。

所述托架403一端与所述连接板404固定连接，所述连接板404上设置有第一滑块，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接。

进一步的，所述升降组件4还包括托盘到位传感器405、三角支撑架406、拖链，所述托盘到位传感器405设置在所述托架403上，用于检测所述满料托盘8的到位情况；所述三角支撑架406设置在所述托架403下方。

进一步的，所述托架403上设置有平皮带407，所述平皮带407用于承载托盘8。

进一步的，所述丝杆402两侧分别设置有升降导轨，所述连接板404两侧分别设置有与所述升降导轨相对应的升降块，以使得所述升降块相对所述升降导轨滑动，同时，进一步承载固定所述托架403。

如附图7所示，所述平移组件6包括平移气缸601、夹持机构602、第三导轨603、第三滑块、平移板604、固定架605，所述平移板604通过连接杆608与所述固定架605固定连接，所述平移气缸601带动所述平移板604沿所述第三导轨603移动，进而实现所述固定架605的水平移动。

进一步的，所述平移组件6还包括第二伺服电机606、齿轮607、齿条(附图中未标识)，所述第二伺服电机606、齿轮607均设置在所述平移板604上，所述齿条一端与所述固定架605连接，另一端与所述齿轮607啮合，所述第二伺服电机606带动所述固定架605上下移动。

参见附图7，所述出料传输线体3包括出料驱动电机301、出料传输皮带302及第二支撑架303，所述出料驱动电机301、出料传输皮带302均设置在所述第二支撑架303上，所述出料驱动电机301带动所述出料传输皮带302传动。

如附图8所示，所述进料传输线体2包括进料驱动电机201、进料传输皮带202、第一支撑架203、第一气缸204及第二气缸206，所述第一支撑架203上设置有滚筒205，所述进料驱动电机201带动所述进料传输皮带202传动。

所述第一气缸204设置在所述第一支撑架203的下端，所述第一气缸204用于推动所述第一支撑架203向上移动，以使得满料托盘8脱离进料传输皮带202。

所述第二气缸206设置在所述进料传输皮带202的一侧，所述第二气缸206用于推动满料托盘8至升降组件4。

实施例2

基于上述实施例1，一种自动上料机的使用方法，包括以下步骤：

S1、启动电源，满料托盘8由进料传输线体2进料，并由进料传输线体2转移至升降组件4上。

满料托盘8经由进料传输皮带202传传输，并由第一气缸204推动第一支撑架203向上移动，以使得满料托盘8脱离进料传输皮带202，再由第二气缸206将其推动至升降组件4上。

S2、步骤S1后，满料托盘8由升降组件4带动向上移动，再由推进定位组件5转移至取料平台7上，进行物料拾取。

满料托盘8放置在平皮带407上，第一伺服电机401带动丝杆402旋转，通过连接板404带动托架403上下移动，将满料托盘8送至指定位置；推进定位组件5通过夹持气缸502固定满料托盘8，并通过推进气缸将其送至取料平台7上。

S3、物料拾取完成后，空料托盘8再由推进定位组件5送回，再由平移组件6转移至出料传输线体3。

推进气缸将拾取后的空料托盘8反向移动，送至平移组件6下方，第二伺服电机606带动固定架605向下移动，并通过夹持机构602将空料托盘8夹紧固定，再通过平移气缸601带动平移板604沿第三导轨603移动，从而带动空料托盘8运送至出料传输皮带302上。

S4、步骤S3后，空料托盘8最后由出料传输线体3传出至机箱1外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括机箱(1)、进料传输线体(2)、出料传输线体(3)、升降组件(4)、推进定位组件(5)、平移组件(6)、取料平台(7)；

所述进料传输线体(2)、出料传输线体(3)、升降组件(4)、平移组件(6)、推进定位组件(5)均设置在所述机箱(1)内，所述进料传输线体(2)设置在所述出料传输线体(3)的下方；

所述取料平台(7)设置在所述机箱(1)的一侧，所述取料平台(7)正对所述推进定位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一伺服电机(401)、丝杆(402)、托架(403)、连接板(404)，所述第一伺服电机(401)与所述丝杆(402)传动连接，所述丝杆(402)上设置有丝杆螺母；

所述托架(403)一端与所述连接板(404)固定连接，所述连接板(404)上设置有第一滑块，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述升降组件(4)还包括托盘到位传感器(405)、三角支撑架(406)、拖链，所述托盘到位传感器(405)设置在所述托架(403)上，所述三角支撑架(406)设置在所述托架(403)下方；

所述托架(403)上设置有平皮带(407)，所述平皮带(407)用于承载托盘(8)。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述进料传输线体(2)包括进料驱动电机(201)、进料传输皮带(202)、第一支撑架(203)、第一气缸(204)及第二气缸(206)，所述第一支撑架(203)上设置有滚筒(205)，所述第一气缸(204)设置在所述第一支撑架(203)的下端，所述第二气缸(206)设置在所述进料传输皮带(202)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述出料传输线体(3)包括出料驱动电机(301)、出料传输皮带(302)及第二支撑架(303)，所述出料驱动电机(301)、出料传输皮带(302)均设置在所述第二支撑架(303)上，所述出料驱动电机(301)带动所述出料传输皮带(302)传动。

6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述推进定位组件(5)包括台板(501)、夹持气缸(502)、第一导轨(503)、推进气缸，所述推进气缸带动所述台板(501)沿所述第一导轨(503)移动。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述平移组件(6)包括平移气缸(601)、夹持机构(602)、第三导轨(603)、第三滑块、平移板(604)、固定架(605)，所述平移板(604)通过连接杆(608)与所述固定架(605)固定连接，所述平移气缸(601)带动所述平移板(604)沿所述第三导轨(603)移动。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述平移组件(6)还包括第二伺服电机(606)、齿轮(607)、齿条，所述第二伺服电机(606)、齿轮(607)均设置在所述平移板(604)上，所述齿条一端与所述固定架(605)连接，另一端与所述齿轮(607)啮合，所述第二伺服电机(606)带动所述固定架(605)上下移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述机箱(1)上设置有触摸显示屏(101)、急停按钮(102)、维护门(103)，所述机箱(1)下端设置有地脚(104)、滚轮(105)。

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