CN212245222U - 一种载板上料装置 - Google Patents

一种载板上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212245222U
CN212245222U CN202020341699.9U CN202020341699U CN212245222U CN 212245222 U CN212245222 U CN 212245222U CN 202020341699 U CN202020341699 U CN 202020341699U CN 212245222 U CN212245222 U CN 212245222U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulling
assembly
conveying
frame body
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020341699.9U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd filed Critical Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd
Priority to CN202020341699.9U priority Critical patent/CN212245222U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212245222U publication Critical patent/CN212245222U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种载板上料装置,包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件;所述拉料架体的前后两侧贯通;所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动;所述输送组件包括安装在升降组件的动力输出端且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置;所述拉料组件包括安装在升降组件的动力输出端上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板;所述拉板的后侧安装有拉料块;体现出本实用新型可以稳定高效地对载板进行上料,节省劳动力,提高工作效率。

Description

一种载板上料装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,特别涉及一种载板上料装置。
背景技术
玻璃在进行溅镀加工时,需要将玻璃板放置在载板上,然后对载板进行运输,本设计主要针对载板的上料,载板在上料时,需要控制载板逐个送入加工设备的运输单元上,输送单元采用的是在一输送平台上通过滚轮对载板进行运输,载板的来料是通过运输车叠层放置的,因此取料时需要控制高度进行取料,而为加工设备上料时则需要每次在相同的高度输送到输送单元上,以往通过人工从运输车上将载板搬出放置在输送单元上,但是该方式效率低下,而且浪费劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种载板上料装置以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种载板上料装置,包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件;所述拉料架体的前后两侧贯通;所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动;所述输送组件包括安装在升降组件动力输出端且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置;所述拉料组件包括安装在升降组件动力输出端上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板;所述拉板的后侧安装有拉料块。
对本实用新型的进一步描述,所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板;所述第一电机安装在拉料架体下方;两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧;所述丝杠下方安装有第一传动齿轮;所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接;所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接;所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。
对本实用新型的进一步描述,同一侧板上的所述输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。
对本实用新型的进一步描述,两个所述侧板的上方安装有侧导向轮。
对本实用新型的进一步描述,所述拉料块设置两个且左右对称分布在拉板后侧。
本实用新型的有益效果为:
本设计通过拉料组件取料,然后再通过输送组件进行送料的,取料与送料的位置则由升降组件进行控制,取料时,可从上往下或者从下往上从后侧的来料装置上逐层取料,每拉动一个载板至输送组件上,就通过升降组件控制输送组件与拉着组件至设定高度位置,通过输送组件将载板从前侧送出即可,本设计可以稳定高效地对对载板进行上料,减少劳动力,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型升降组件的结构图;
图3是本实用新型升降组件和输送组件安装在活动板上的结构图;
图4是图3中B的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-4所示,一种载板上料装置,包括拉料架体5、升降组件6、输送组件7和拉料组件8;所述拉料架体5的前后两侧贯通;所述升降组件6安装在拉料架体5上驱动输送组件7与拉料组件8上下运动;所述输送组件7包括安装在升降组件6动力输出端且左右分布的两块侧板71、前后排列安装在侧板71上的输送滚轮72和安装在侧板71上驱动输送滚轮72转动的驱动装置73;所述拉料组件8包括安装在升降组件6动力输出端且对应在两个侧板71之间的直线滑台81、安装在直线滑台81动力输出端的气缸82、以及安装在气缸82动力输出端的拉板83;所述拉板83的后侧安装有拉料块831;本设计的载板上料装置是位于来料运输车与加工设备之间,来料运输车上通过上下叠层的方式放置有多个载板,加工设备前端具有输送单元与本设计相对接,上料时,通过升降组件6控制输送组件7与拉料组件8的高度位置,从上往下或者从下往上依次从来料运输车上拉取载板,每取一个载板,升降组件6则控制输送组件7与拉料组件8的高度与输送单元相对应,然后通过输送组件7将产品送往输送单元。
所述升降组件6包括第一电机61、两根丝杠62、四根导柱63和活动板64;所述第一电机61安装在拉料架体5下方;两根丝杠62转动安装在拉料架体5内的左右两侧;所述丝杠62下方安装有第一传动齿轮621;所述第一电机61安装在拉料架体5下方且动力输出端通过第一同步带65与两根丝杠62的第一传动齿轮621连接;所述活动板64通过四根导柱63安装在拉料架体5内且与两根丝杠62通过螺纹连接;所述输送组件7与升降组件6分别安装在活动板64上;第一电机61通过第一同步带65带动两根丝杠62同步转动,丝杠62带动活动板64上下运动,从而调整活动板64的上下高度位置。
同一侧板上的所述输送滚轮72通过第二传动齿轮75与第二同步带(未示出)传动连接;驱动装置73采用第二电机,第二电机驱动其中一个输送滚轮72转动,该输送滚轮72通过第二同步带与第二传动齿轮75带动同一侧板71上的其余输送滚轮72联动,两侧板71上的输送滚轮72通过连接轴74联动。
两个所述侧板71的上方安装有侧导向轮76,侧导向轮76对输送组件7上的载板进行导向,提高稳定性。
所述拉料块831设置两个且左右对称分布在拉板83后侧;,拉料时,线滑台81驱动拉板83往后运动,载板底部具有凹槽,拉料块831与该凹槽位置相对应,通过气缸82推动拉板83往上运动,使得拉料块831进入载板的凹槽中,然后直线滑台81再驱动拉板83往前运动,将拉板83拉动至前端,从而将载板从支撑组件2上拉动至输送组件7上,设置两个拉料块831可以提高拉料运送的稳定性。
本实施例的工作原理:
升降组件6先控制输送组件7与拉料组件8高度位置,使得拉料组件8与其后侧的来料运输车最上层的载板高度位置相同,然后通过拉料组件8将来料运输出上的载板拉动至输送组件7上,通过输送组件7的输送滚轮72支撑,以及侧导向轮76导向,将一个载板拉动至输送组件7上之后,升降组件6再驱动输送组件7与拉料组件8的高度位置与其前侧加工设备的输送单元高度相同位置,通过第一电机61驱动输送滚轮72转动,从而将输送组件7上的载板往前输送至输送单元上,完成载板的上料,准备下一次上料。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种载板上料装置,其特征在于:包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件;所述拉料架体的前后两侧贯通;所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动;所述输送组件包括安装在升降组件动力输出端且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置;所述拉料组件包括安装在升降组件动力输出端上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板;所述拉板的后侧安装有拉料块。
2.根据权利要求1所述的一种载板上料装置,其特征在于:所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板;所述第一电机安装在拉料架体下方;两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧;所述丝杠下方安装有第一传动齿轮;所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接;所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接;所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。
3.根据权利要求1所述的一种载板上料装置,其特征在于:同一侧板上的所述输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种载板上料装置,其特征在于:两个所述侧板的上方安装有侧导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种载板上料装置,其特征在于:所述拉料块设置两个且左右对称分布在拉板后侧。
CN202020341699.9U 2020-03-18 2020-03-18 一种载板上料装置 Active CN212245222U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020341699.9U CN212245222U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种载板上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020341699.9U CN212245222U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种载板上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212245222U true CN212245222U (zh) 2020-12-29

Family

ID=73992058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020341699.9U Active CN212245222U (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种载板上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212245222U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108217152B (zh) 一种全自动翻板输送装置
CN105345274A (zh) 一种导光板加工装备
CN212245222U (zh) 一种载板上料装置
CN111470320A (zh) 一种玻璃载板上料机构
CN210594398U (zh) 轨道宽度可调节的上下料输送装置
CN112278712A (zh) 一种层压机上料装载机
CN215401566U (zh) 板材热压生产线
CN219025706U (zh) 一种压力机冲压用自动化上下料设备
CN212330445U (zh) 一种紧凑型管材上料装置
CN212711038U (zh) 一种组合式装盘机
CN209192957U (zh) 周转箱自动供应机
CN209988730U (zh) 一种堆垛机
CN210176075U (zh) 一种裱纸机的面纸输送结构
CN212245300U (zh) 一种玻璃载板上料机构
CN206543829U (zh) 移动装模平台
CN113148741A (zh) 全自动托盘升降输送装置
CN218319287U (zh) 一种pcba板送料设备
CN213112382U (zh) 升降移载机
CN216397811U (zh) 一种板材送料机
CN110712920A (zh) 一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备
CN218908758U (zh) 一种agv连线板材放板机
CN221231665U (zh) 自动剪板机
CN221069642U (zh) 托板摆放装置、托板摆放设备和码垛设备
CN217726975U (zh) 钢筋自动切断机
CN218859675U (zh) 一种龙门式升降载具对接设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240430

Granted publication date: 20201229

PP01 Preservation of patent right