CN111470320A - 一种玻璃载板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；运输架体的下方设有脚轮；支撑组件程上下分布在运输架体内；前挡料件活动连接在运输架体前侧；后挡料件固定在运输架体的后侧；载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出；体现出本发明可以稳定高效地对玻璃载板进行上料。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃载板上料机构。
背景技术
玻璃在进行溅镀加工时，需要将玻璃板放置在载板上，然后对载板进行运输，本设计主要针对载板的上料，载板在上料时，需要控制载板逐个送入到运输单元，输送单元采用的是在一输送平台上通过滚轮对载板进行运输，因此既要控制来载板来料的位置精度与稳定性，也要需要控制好每个载板送入到输送单元上的位置是一致的，而如今没有一套可以自动对载板进行上料的机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃载板上料机构以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。
对本发明的进一步描述，每组所述支撑组件包括对称安装在运输架体内左右侧壁上的两条横条、竖直安装在横条靠内一侧的若干个支撑滚轮、以及安装在横条上方的若干个第一侧导向轮。
对本发明的进一步描述，所述前挡料件设置两组且分别安装在运输架体前方的左右两侧；所述前挡料件包括活动柱、卡板和若干个挡料块；所述活动柱插设在运输架体上；所述活动柱的上端安装有限位柱；所述挡料块上下并列分布安装在活动柱上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板固定在运输架体的上方且位于活动柱旁侧；所述卡板上设有上下两个卡槽；所述限位柱放置在其中一个卡槽内。
对本发明的进一步描述，所述卡槽为倒“L”型。
对本发明的进一步描述，所述支撑组件设置十五组。
对本发明的进一步描述，所述运输架体后侧安装有手拉杆。
对本发明的进一步描述，所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板；所述第一电机安装在拉料架体下方；两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧；所述丝杠下方安装有第一传动齿轮；所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接；所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接；所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。
对本发明的进一步描述，所述输送组件包括安装在活动板上且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置；左右两侧板上对应前后两端的输送滚轮通过连接轴连接；同一侧板上的输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。
对本发明的进一步描述，两个所述侧板的上方安装有第二侧导向轮。
对本发明的进一步描述，所述拉料组件包括安装在活动板上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板；所述拉板的后侧安装有拉料块。
本发明的有益效果为：
本发明通过载板来料运输车来装取玻璃载板，打开运输架体与拉料架体之间的锁扣即可将载板来料运输车与载板拉料装置分开，将载板来料运输车单独拉出，将玻璃载板安放在支撑组件上，放入玻璃载板时，需要将前挡料组件调节为非挡料状态，即可将玻璃载板从前侧放入支撑组件上，放置满之后，将挡料组件调节为挡料状态，防止玻璃载板脱出，将载板来料运输车拉回拉料架体前侧并通过锁扣固定，再次将挡料组件调节为非挡料状态，为载板来料装置的拉料做准备，该设置方便玻璃载板的来料安放，上料时，通过升降组件控制拉料组件与输送组件的高度位置，使其与载板来料运输车上某一放置有玻璃载板的支撑组件高度位置相同，拉料组件则从支撑组件上拉动玻璃载板至输送组件上，然后升降组件再控制好拉料组件与输送组件的高度位置，通过输送组件将产品往前送出，从而达到可以拉取任意一个支撑组件上的玻璃载板并从同一个位置高度送出的效果，该结构使用方便，效率高。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明载体来料运输车的结构图；
图3是本发明支撑组件的结构图；
图4是本发明前挡料件结构图；
图5是图4中A的局部放大图；
图6是本发明升降组件的结构图；
图7是本发明升降组件和输送组件安装在活动板上的结构图；
图8是图7中B的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1-8所示，一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车01和载板拉料装置02；所述载板来料运输车01包括运输架体1、若干组支撑组件2、前挡料件3和后挡料件4；所述运输架体1的前后两侧贯通；所述运输架体1的下方设有脚轮11；所述支撑组件2上下并列分布安装在运输架体1内；每组所述支撑组件2用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件3活动连接在运输架体1前侧；所述后挡料件4固定在运输架体1的后侧；所述载板拉料装置02包括拉料架体5、升降组件6、输送组件7和拉料组件8；所述拉料架体5的前后两侧贯通；所述拉料架体5设置在载板来料运输车01前侧且通过锁扣9方式与运输架体1连接；运输架体1的两侧具有扣部，扣部设有朝外设置的缺口，拉料架体5的后侧对应扣部位置处分别设有锁部，锁部上具有可转动的“一”字型手柄，需要分离或者组装拉料架体5与运输架体1时，先将两个手柄转动为水平状态，运输架体1则可脱离拉料架体5或者进行组装，组装后再将手柄转动为垂直状态即可锁紧；所述升降组件6安装在拉料架体5上驱动输送组件7与拉料组件8上下运动；所述拉料组件8用于将载板来料运输车01上的玻璃载板拉入输送组件7上；所述输送组件7用于驱动玻璃载板从前侧送出；本设计中的玻璃载板先是放置在载板来料运输车01的支撑组件2上，然后再通过载板拉料装置02从支撑组件2上取料并往前侧送出，在放置玻璃载板时，先将运输架体1与拉料架体5之间的锁扣9松开，从而可以将载板来料运输车01单独拉出，拉动载板来料运输车01至玻璃载板的摆放位置旁侧，然后将前挡料件3调节为非挡料状态，该设计中前挡料件3活动连接在运输架体1内，具有两种状态，一种是挡料状态，一种是非挡料状态，挡料状态下玻璃载板固定在前挡料件3与后挡料件4之间，非挡料状态下玻璃载板则可从前侧进出，因此在放料过程中，先调节为非挡料状态，然后在每一层支撑组件2上都放入玻璃载板，放满之后，再调节为挡料状态，防止在拉动运输车运动过程中玻璃载板从前侧滑出，将载板来料运输车01重新拉回至载板拉料装置02的后侧并将锁扣9锁上，然后将前挡料将调节为非挡料状态，为载板拉料装置02从载板来料运输车01上取料做准备，取料时，升降组件6控制拉料组件8与输送组件7的高度位置，通过拉料组件8从上往下或者从下往上依次拉取支撑组件2上的玻璃载板，将载板来料运输车01上的玻璃载板拉动到载板拉料装置02的输送组件7上，每取一个料，升降组件6都将输送组件7控制在同一高度位置，输送组件7再将玻璃载板往前侧送出，输送至下一装置上。
每组所述支撑组件2包括对称安装在运输架体1内左右侧壁上的两条横条21、竖直安装在横条21靠内一侧的若干个支撑滚轮22、以及安装在横条21上方的若干个第一侧导向轮23；玻璃载板放置在支撑滚轮22上方并且两侧与第一侧导向轮23接触，通过第一侧导向轮23进行导向。
所述前挡料件3设置两组且分别安装在运输架体1前方的左右两侧；所述前挡料件3包括活动柱31、卡板32和若干个挡料块33；所述活动柱31插设在运输架体1上；所述活动柱31的上端安装有限位柱311；所述挡料块33上下并列分布安装在活动柱31上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板32固定在运输架体1的上方且位于活动柱31旁侧；所述卡板32上设有上下两个卡槽321；所述限位柱311放置在其中一个卡槽321内；每一个挡料块33的位置与放置在输送组件7上的玻璃载板高度位置相对应，位于玻璃载板的前端，对玻璃载板进行限位固定，将限位柱311放置在上方的卡槽321上时，为挡料状态，该状态下挡料块33顶触玻璃载板，将限位柱311放置在下方的卡槽321上时，为放料状态，该状态下挡料块33位于对应的玻璃载板下方，与玻璃载板无接触，玻璃载板可从前侧进出。
所述卡槽321为倒“L”型。
本设计中，所述支撑组件2设置十五组，一次放置十五个玻璃载板。
所述运输架体1后侧安装有手拉杆12；拉动载板来料运输车01时，通过捉取该手拉杆12进行拉动更加方便。
所述升降组件6包括第一电机61、两根丝杠62、四根导柱63和活动板64；所述第一电机61安装在拉料架体5下方；两根丝杠62转动安装在拉料架体5内的左右两侧；所述丝杠62下方安装有第一传动齿轮621；所述第一电机61安装在拉料架体5下方且动力输出端通过第一同步带65与两根丝杠62的第一传动齿轮621连接；所述活动板64通过四根导柱63安装在拉料架体5内且与两根丝杠62通过螺纹连接；所述输送组件7与升降组件6分别安装在活动板64上；第一电机61通过第一同步带65带动两根丝杠62同步转动，丝杠62带动活动板64上下运动，从而调整活动板64的上下高度位置。
所述输送组件7包括安装在活动板64上且左右分布的两块侧板71、前后排列安装在侧板71上的输送滚轮72和安装在侧板71上驱动输送滚轮72转动的驱动装置73；左右两侧板71上对应前后两端的输送滚轮72通过连接轴74连接；同一侧板71上的输送滚轮72通过第二传动齿轮75与第二同步带(未示出)传动连接；驱动装置73采用第二电机，第二电机驱动其中一个输送滚轮72转动，该输送滚轮72通过第二同步带与第二传动齿轮75带动同一侧板71上的其余输送滚轮72联动，两侧板71上的输送滚轮72通过连接轴74联动。
两个所述侧板71的上方安装有第二侧导向轮76，第二侧导向轮76对输送组件7上的玻璃载板进行导向。
所述拉料组件8包括安装在活动板64上且对应在两个侧板71之间的直线滑台81、安装在直线滑台81动力输出端的气缸82、以及安装在气缸82动力输出端的拉板83；所述拉板83的后侧安装有拉料块831；直线滑台81驱动气缸82前后滑动，从而带动拉板83前后运动，气缸82驱动拉板83做上下运动，工作时，升降组件6控制好拉料组件8的高度位置后，直线滑台81驱动拉板83往后运动，使得拉板83运动至支撑组件2的玻璃载板下方，玻璃载板底部具有凹槽，拉料块831与该凹槽位置相对应，通过气缸82推动拉板83往上运动，使得拉料块831进入玻璃载板的凹槽中，然后直线滑台81再驱动拉板83往前运动，将拉板83拉动至前端，从而将玻璃载板从支撑组件2上拉动至输送组件7上。
本实施例的工作原理：
在放置玻璃载板时，先将运输架体1与拉料架体5之间的锁扣9松开，将载板来料运输车01单独拉出，拉动载板来料运输车01至玻璃载板的摆放位置旁侧，然后将前挡料件3调节为非挡料状态，然后在每一层支撑组件2上都放入玻璃载板，放满之后，再调节为挡料状态，防止在拉动运输车运动过程中玻璃载板从前侧滑出，将载板来料运输车01重新拉回至载板拉料装置02的后侧并将锁扣9锁上，然后将前挡料将调节为非挡料状态，为载板拉料装置02从载板来料运输车01上取料做准备，取料时，升降组件6控制拉料组件8与输送组件7的高度位置，通过拉料组件8从上往下或者从下往上依次拉取支撑组件2上的玻璃载板，将载板来料运输车01上的玻璃载板拉动到载板拉料装置02的输送组件7上，每取一个料，升降组件6都将输送组件7控制在同一高度位置，输送组件7再将玻璃载板往前侧送出，输送至下一装置上。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃载板上料机构，其特征在于：包括载板来料运输车和载板拉料装置；所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：每组所述支撑组件包括对称安装在运输架体内左右侧壁上的两条横条、竖直安装在横条靠内一侧的若干个支撑滚轮、以及安装在横条上方的若干个第一侧导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述前挡料件设置两组且分别安装在运输架体前方的左右两侧；所述前挡料件包括活动柱、卡板和若干个挡料块；所述活动柱插设在运输架体上；所述活动柱的上端安装有限位柱；所述挡料块上下并列分布安装在活动柱上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板固定在运输架体的上方且位于活动柱旁侧；所述卡板上设有上下两个卡槽；所述限位柱放置在其中一个卡槽内。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述卡槽为倒“L”型。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述支撑组件设置十五组。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述运输架体后侧安装有手拉杆。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板；所述第一电机安装在拉料架体下方；两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧；所述丝杠下方安装有第一传动齿轮；所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接；所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接；所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述输送组件包括安装在活动板上且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置；左右两侧板上对应前后两端的输送滚轮通过连接轴连接；同一侧板上的输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：两个所述侧板的上方安装有第二侧导向轮。
10.根据权利要求8所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述拉料组件包括安装在活动板上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板；所述拉板的后侧安装有拉料块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010190974.6A CN111470320A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃载板上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010190974.6A CN111470320A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃载板上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111470320A true CN111470320A (zh) | 2020-07-31 |
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ID=71747978
Family Applications (1)
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| CN202010190974.6A Pending CN111470320A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃载板上料机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN111470320A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113816121A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-12-21 | 格力电器（郑州）有限公司 | 一种自动上线装置和空调控制器组装生产线 |
| CN115367199A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 徐州博导信息科技有限公司 | 一种基于智能车载设备的制造封装设备 |
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2020
- 2020-03-18 CN CN202010190974.6A patent/CN111470320A/zh active Pending
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