CN112026889A - 一种纺织车间用纺织辊推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纺织车间用纺织辊推车，涉及纺织机械、物流机械技术领域，解决了现有的纺织辊推车一次性放置的纺织辊数量有限，转运能力有限，同时现有的纺织辊推车在使用中需要人工搬运实现纺织辊的放置和取用，操作麻烦，生产效率比较低，工人的劳动强度比较低的问题，包括推车主体；所述滑动拖板的内侧前部转动连接有一组前升降驱动丝杠；所述滑动拖板的内侧后部转动连接有一组后升降驱动丝杠；所述滑动拖板的前后均通过三对升降连杆连接有一组升降块。本发明存放数量大，运输能力强，同时可以实现对纺织辊的自动取用与放置，使用简单操作方便，取用与放置速度快，大幅度提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Description

一种纺织车间用纺织辊推车
技术领域
本发明涉及纺织机械、物流机械技术领域，具体为一种纺织车间用纺织辊推车。
背景技术
纺织辊是指在纺织加工过程中用于缠绕纺织纱线的管状机件，在纺织车间中常常需要对纺织辊在各个工位进行转运从而实现纱线的转运，在纺织辊转运的过程中一般采用纺织辊推车对纺织辊进行转运。
例如申请号：CN201610221152.3本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种多功能纺织推车，该纺织推车可以有效规整布料卷辊和卷线轴，且便于卸车。其结构包括平板、平板下方设有滚轮，在平板的一侧设有推杆和把手，所述的平板上竖向设有一立板，所述的立板左侧面上设有若干铰接座，每个铰接座分别与储物板的一端相铰接，储物板的另一端设有一挡板，所述的挡板的两侧分别铰接有一拉杆，所述的拉杆的末端设有一卡槽，立板上设有与卡槽相配合的凸柱；所述的立板的右侧面横向设有若干支撑板，所述的支撑板的上表面和前后侧表面均匀设有若干支杆。本发明的一种多功能纺织推车，操作简单，使用方便，尤其适用于有卷辊和卷线轴的纺织车间。
基于上述，现有的纺织辊推车一次性放置的纺织辊数量有限，转运能力有限，同时现有的纺织辊推车在使用中需要人工搬运实现纺织辊的放置和取用，操作麻烦，生产效率比较低，工人的劳动强度比较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种纺织车间用纺织辊推车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织车间用纺织辊推车，以解决上述背景技术中提出的现有的纺织辊推车一次性放置的纺织辊数量有限，转运能力有限，同时现有的纺织辊推车在使用中需要人工搬运实现纺织辊的放置和取用，操作麻烦，生产效率比较低，工人的劳动强度比较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织车间用纺织辊推车，包括推车主体；所述推车主体的右端面上部固定连接有一组滑动驱动件；所述推车主体的顶部滑动连接有一组滑动拖板；所述滑动拖板的顶部固定连接有一组升降驱动件；所述滑动拖板的内侧前部转动连接有一组前升降驱动丝杠；所述滑动拖板的内侧后部转动连接有一组后升降驱动丝杠；所述滑动拖板的前后均通过三对升降连杆连接有一组升降块。
优选的，所述推车主体还包括有存料立柱、存料挂钩，推车主体的上部前后分别均匀排布设置有七组存料立柱，每组存料立柱的左侧分别均匀排布设置有十组存料挂钩，且位于前后的存料立柱、存料挂钩为前后对称分布，相邻左右两组存料立柱之间的间隙大于纺织辊的直径，相邻上下两组存料挂钩之间的距离大于两倍的纺织辊直径。
优选的，所述推车主体还包括有滑动导轨，推车主体的顶部前后均固定连接有一组滑动导轨，滑动拖板通过滑动导轨与推车主体滑动连接。
优选的，所述滑动驱动件还包括有滑移驱动丝杠，滑动驱动件的转轴同轴固定连接有一组滑移驱动丝杠，滑移驱动丝杠与滑动拖板螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述升降驱动件还包括有升降驱动锥齿轮，升降驱动件的底部同轴固定连接有一组升降驱动锥齿轮，前升降驱动丝杠还包括有升降从动锥齿轮升降主动链轮，前升降驱动丝杠的右端面同轴固定连接有一组升降从动锥齿轮，升降从动锥齿轮与升降驱动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构，前升降驱动丝杠的右侧同轴固定连接有一组升降主动链轮，后升降驱动丝杠还包括有升降从动链轮，后升降驱动丝杠的右侧同轴固定连接有一组升降从动链轮，升降主动链轮与升降从动链轮之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。
优选的，所述前升降驱动丝杠还包括有升降滑块，后升降驱动丝杠和前升降驱动丝杠上均螺纹传动连接有一组升降滑块，后升降驱动丝杠与升降滑块共同构成丝杠螺母传动副，前升降驱动丝杠与升降滑块共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，每对所述升降连杆之间交叉铰链连接共同构成剪叉结构，三对升降连杆首尾铰链连接共同构成三级式剪叉结构，顶部的一组升降连杆与升降滑块铰链连接。
优选的，所述升降块还包括有取料挂钩，每组升降块的内侧均固定连接有一组取料挂钩，取料挂钩位于存料挂钩的外侧。
优选的，所述推车主体还包括有装卸料开口，推车主体的左侧下部开设有一组装卸料开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用七排存料立柱，每组存料立柱上设置十组存料挂钩，通过存料挂钩存放纺织辊，纺织辊存放数量大，一次性实现多组纺织辊的输送，输送能力强。
本发明通过采用锥齿轮传动机构、传动链条传动机构、丝杠螺母传动副、三级式剪叉结构等结构实现了滑动拖板的左右滑动和升降块的升降，实现对纺织辊的取用与放置，同时通过在推车主体的左侧设置装卸料开口，方便本发明与纺织机械对接，方便对纺织辊进行抓取和放置，使用方便、操作简单。
本发明存放数量大，运输能力强，同时可以实现对纺织辊的自动取用与放置，使用简单操作方便，取用与放置速度快，大幅度提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的在轴侧结构示意图；
图2为本发明的推车主体轴侧结构示意图；
图3为本发明的推车主体左轴侧结构示意图；
图4为本发明的等轴侧剖视结构示意图；
图5为本发明的滑动拖板传动轴侧结构示意图；
图6为本发明的升降块传动轴侧结构示意图；
图7为本发明的前升降驱动丝杠传动轴侧结构示意图；
图8为本发明的后升降驱动丝杠传动轴侧结构示意图；
图中：1、推车主体；101、存料立柱；102、存料挂钩；103、滑动导轨；104、装卸料开口；2、滑动驱动件；201、滑移驱动丝杠；3、滑动拖板；4、升降驱动件；401、升降驱动锥齿轮；5、前升降驱动丝杠；501、升降从动锥齿轮；502、升降主动链轮；503、升降滑块；6、后升降驱动丝杠；601、升降从动链轮；7、升降连杆；8、升降块；801、取料挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种纺织车间用纺织辊推车，包括推车主体1；推车主体1的右端面上部固定连接有一组滑动驱动件2；推车主体1的顶部滑动连接有一组滑动拖板3；滑动拖板3的顶部固定连接有一组升降驱动件4；滑动拖板3的内侧前部转动连接有一组前升降驱动丝杠5；滑动拖板3的内侧后部转动连接有一组后升降驱动丝杠6；滑动拖板3的前后均通过三对升降连杆7连接有一组升降块8。
进一步，推车主体1还包括有存料立柱101、存料挂钩102，推车主体1的上部前后分别均匀排布设置有七组存料立柱101，每组存料立柱101的左侧分别均匀排布设置有十组存料挂钩102，且位于前后的存料立柱101、存料挂钩102为前后对称分布，相邻左右两组存料立柱101之间的间隙大于纺织辊的直径，相邻上下两组存料挂钩102之间的距离大于两倍的纺织辊直径，在使用中通过位于同一左右位置和高度位置的前后两组存料挂钩102放置纺织辊。
进一步，推车主体1还包括有滑动导轨103，推车主体1的顶部前后均固定连接有一组滑动导轨103，滑动拖板3通过滑动导轨103与推车主体1滑动连接，在使用中，通过滑动导轨103为滑动拖板3进行导向。
进一步，滑动驱动件2还包括有滑移驱动丝杠201，滑动驱动件2的转轴同轴固定连接有一组滑移驱动丝杠201，滑移驱动丝杠201与滑动拖板3螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，滑动驱动件2通过由滑移驱动丝杠201与滑动拖板3螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动滑动拖板3左右滑动。
进一步，升降驱动件4还包括有升降驱动锥齿轮401，升降驱动件4的底部同轴固定连接有一组升降驱动锥齿轮401，前升降驱动丝杠5还包括有升降从动锥齿轮501升降主动链轮502，前升降驱动丝杠5的右端面同轴固定连接有一组升降从动锥齿轮501，升降从动锥齿轮501与升降驱动锥齿轮401啮合共同构成锥齿轮传动机构，前升降驱动丝杠5的右侧同轴固定连接有一组升降主动链轮502，后升降驱动丝杠6还包括有升降从动链轮601，后升降驱动丝杠6的右侧同轴固定连接有一组升降从动链轮601，升降主动链轮502与升降从动链轮601之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构，在使用中，升降驱动件4通过由升降从动锥齿轮501与升降驱动锥齿轮401啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动前升降驱动丝杠5旋转，前升降驱动丝杠5通过由升降主动链轮502与升降从动链轮601共同构成的传动链条传动机构带动后升降驱动丝杠6同步旋转。
进一步，前升降驱动丝杠5还包括有升降滑块503，后升降驱动丝杠6和前升降驱动丝杠5上均螺纹传动连接有一组升降滑块503，后升降驱动丝杠6与升降滑块503共同构成丝杠螺母传动副，前升降驱动丝杠5与升降滑块503共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当后升降驱动丝杠6和前升降驱动丝杠5同步转动，后升降驱动丝杠6和前升降驱动丝杠5分别通过由后升降驱动丝杠6与升降滑块503共同构成的丝杠螺母传动副和由前升降驱动丝杠5与升降滑块503共同构成的丝杠螺母传动副带动两组升降滑块503同时左右滑动。
进一步，每对升降连杆7之间交叉铰链连接共同构成剪叉结构，三对升降连杆7首尾铰链连接共同构成三级式剪叉结构，顶部的一组升降连杆7与升降滑块503铰链连接，在使用中当升降滑块503左右滑动，升降滑块503带动由升降连杆7之间交叉铰链连接形成的三级式剪叉结构变形，通过三级式剪叉结构带动升降块8升降。
进一步，升降块8还包括有取料挂钩801，每组升降块8的内侧均固定连接有一组取料挂钩801，取料挂钩801位于存料挂钩102的外侧，在使用中，通过取料挂钩801对纺织辊的前后端面进行支撑实现对纺织辊的抓取。
进一步，推车主体1还包括有装卸料开口104，推车主体1的左侧下部开设有一组装卸料开口104，在使用中通过装卸料开口104与纺织机械对接，实现纺织辊直接从纺织机械上的放置和抓取。
工作原理：当需要将推车中的纺织辊卸下时，滑动驱动件2通过滑动驱动件2通过由滑移驱动丝杠201与滑动拖板3螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动滑动拖板3左右滑动，当滑动拖板3左右滑动到需要拆卸的纺织辊的左侧后，升降驱动件4通过由升降从动锥齿轮501与升降驱动锥齿轮401啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动前升降驱动丝杠5旋转，前升降驱动丝杠5通过由升降主动链轮502与升降从动链轮601共同构成的传动链条传动机构带动后升降驱动丝杠6同步旋转，后升降驱动丝杠6和前升降驱动丝杠5分别通过由后升降驱动丝杠6与升降滑块503共同构成的丝杠螺母传动副和由前升降驱动丝杠5与升降滑块503共同构成的丝杠螺母传动副带动两组升降滑块503同时左右滑动，升降滑块503带动由升降连杆7之间交叉铰链连接形成的三级式剪叉结构变形，通过三级式剪叉结构带动升降块8下降，使取料挂钩801略低于需要卸下的纺织辊，滑动驱动件2驱动滑动拖板3往右滑动，使取料挂钩801位于需要卸下的纺织辊的下部，升降块8上升将纺织辊抬起一定距离，然后滑动驱动件2驱动滑动拖板3往左滑动一小段距离，使纺织辊位于两组存料立柱101之间的间隙内，升降块8上升将纺织辊提升到顶部，滑动拖板3往左侧滑动，使纺织辊位于装卸料开口104上方，升降块8落下将纺织辊放置到纺织机械上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：包括推车主体(1)；所述推车主体(1)的右端面上部固定连接有一组滑动驱动件(2)；所述推车主体(1)的顶部滑动连接有一组滑动拖板(3)；所述滑动拖板(3)的顶部固定连接有一组升降驱动件(4)；所述滑动拖板(3)的内侧前部转动连接有一组前升降驱动丝杠(5)；所述滑动拖板(3)的内侧后部转动连接有一组后升降驱动丝杠(6)；所述滑动拖板(3)的前后均通过三对升降连杆(7)连接有一组升降块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述推车主体(1)还包括有存料立柱(101)、存料挂钩(102)，推车主体(1)的上部前后分别均匀排布设置有七组存料立柱(101)，每组存料立柱(101)的左侧分别均匀排布设置有十组存料挂钩(102)，且位于前后的存料立柱(101)、存料挂钩(102)为前后对称分布，相邻左右两组存料立柱(101)之间的间隙大于纺织辊的直径，相邻上下两组存料挂钩(102)之间的距离大于两倍的纺织辊直径。
3.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述推车主体(1)还包括有滑动导轨(103)，推车主体(1)的顶部前后均固定连接有一组滑动导轨(103)，滑动拖板(3)通过滑动导轨(103)与推车主体(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述滑动驱动件(2)还包括有滑移驱动丝杠(201)，滑动驱动件(2)的转轴同轴固定连接有一组滑移驱动丝杠(201)，滑移驱动丝杠(201)与滑动拖板(3)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
5.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述升降驱动件(4)还包括有升降驱动锥齿轮(401)，升降驱动件(4)的底部同轴固定连接有一组升降驱动锥齿轮(401)，前升降驱动丝杠(5)还包括有升降从动锥齿轮(501)升降主动链轮(502)，前升降驱动丝杠(5)的右端面同轴固定连接有一组升降从动锥齿轮(501)，升降从动锥齿轮(501)与升降驱动锥齿轮(401)啮合共同构成锥齿轮传动机构，前升降驱动丝杠(5)的右侧同轴固定连接有一组升降主动链轮(502)，后升降驱动丝杠(6)还包括有升降从动链轮(601)，后升降驱动丝杠(6)的右侧同轴固定连接有一组升降从动链轮(601)，升降主动链轮(502)与升降从动链轮(601)之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述前升降驱动丝杠(5)还包括有升降滑块(503)，后升降驱动丝杠(6)和前升降驱动丝杠(5)上均螺纹传动连接有一组升降滑块(503)，后升降驱动丝杠(6)与升降滑块(503)共同构成丝杠螺母传动副，前升降驱动丝杠(5)与升降滑块(503)共同构成丝杠螺母传动副。
7.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：每对所述升降连杆(7)之间交叉铰链连接共同构成剪叉结构，三对升降连杆(7)首尾铰链连接共同构成三级式剪叉结构，顶部的一组升降连杆(7)与升降滑块(503)铰链连接。
8.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述升降块(8)还包括有取料挂钩(801)，每组升降块(8)的内侧均固定连接有一组取料挂钩(801)，取料挂钩(801)位于存料挂钩(102)的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种纺织车间用纺织辊推车，其特征在于：所述推车主体(1)还包括有装卸料开口(104)，推车主体(1)的左侧下部开设有一组装卸料开口(104)。
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