CN219807034U - 一种管状塑料瓶上料装置 - Google Patents
一种管状塑料瓶上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219807034U CN219807034U CN202321165103.4U CN202321165103U CN219807034U CN 219807034 U CN219807034 U CN 219807034U CN 202321165103 U CN202321165103 U CN 202321165103U CN 219807034 U CN219807034 U CN 219807034U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- horizontal
- tubular plastic
- mechanical arm
- plastic bottle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型涉及药品灌装设备领域，尤其是一种管状塑料瓶上料装置，包括机架，在机架的一侧设置有承载平台，在承载平台的一侧的机架上设置有第一输送带，在承载平台侧边设置有推送机构，所述推送机构将输送带上的物料推送至承载平台上，在第一输送带的侧边的机架上设置有竖直机械臂，在竖直机械臂上设置有水平机械臂，水平机械臂的端部设置有插杆，水平机械臂带动插杆在水平方向移动，在承载平台上方的机架上设置有第二输送带。本实用新型所得到的一种管状塑料瓶上料装置，能利用插杆将管状塑料瓶插接后输送至第二输送带，由第二输送带将其输送至灌装设备，上料过程能有效避免管状塑料瓶之间的摩擦碰撞，以提升管状塑料瓶的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品灌装设备领域，尤其是一种管状塑料瓶上料装置。
背景技术
对于管状塑料瓶自动上料，一般都是采用倾斜输送带，输送带上设置搁板，每层搁板上仅横置一根管状塑料瓶。
如中国实用新型专利：CN202020193108.8，一种玻璃管的自动上管机，它包括管件放置架、传管机构和上管机构，管件放置架上设有传管机构，传管机构上方设有上管机构，传管机构包括装置架、传动链条、齿轮、电机一和L型置管架；上管机构包括螺纹支柱、电机二、机械手、伺服电机和气缸，所述的螺纹支柱底端与电机二的输出轴连接。本玻璃管的自动上管机结构简单，使用方便，通过传管机构将玻璃管件升起，再通过上管机构将玻璃管件运送至指定地点，省时省力，提高了工作效率。
但是这种上管装置在上料过程中玻璃管之间会发生碰撞、摩擦，适用于半成品加工。而在药品灌装领域，其管状塑料瓶发生摩擦碰撞后会造成塑料瓶外表面损伤，影响产品品质。
目前对于行业内，塑料瓶在箱体内整齐排列，都是人工将塑料瓶取出，排列在输送带上，由输送带输送至灌装机，这样效率低下，劳动成本高。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种管状塑料瓶上料装置，采用插杆插接在管状塑料瓶内将管状塑料瓶输送至输送带上，极大避免管状塑料瓶之间发生膨胀，提升品质及效率。
本实用新型公开了一种管状塑料瓶上料装置，包括机架，在机架的一侧设置有承载平台，在承载平台的一侧的机架上设置有第一输送带，所述第一输送带的侧边与承载平台对接，在承载平台侧边设置有推送机构，所述推送机构将输送带上的物料推送至承载平台上，在第一输送带的侧边的机架上设置有竖直机械臂，在竖直机械臂上设置有水平机械臂，水平机械臂的端部设置有插杆，水平机械臂带动插杆在水平方向移动，在承载平台上方的机架上设置有第二输送带。
其中，水平机械臂在竖直机械臂上可以作升降运动，水平机械臂带动其端部的插杆沿水平方向运动。
作为优化，所述推送机构包括设置在承载平台侧边机架上的滑轨，在滑轨的一端设置有第一电动机，在第一电动机的输出轴上设置主动带轮，在滑轨另一端设置有从动带轮，在主动带轮和从动带轮上套设同步带，在滑轨上设置有推板，所述推板与同步带固定。
作为优化，所述水平机械臂端部设置有连接块，在连接块上间隔排列有若干个插杆，在水平机械臂上设置有连接架，所述连接架上设置有竖直向下的气缸，在气缸的伸缩端设置有水平压条，所述水平压条位于插杆正上方。
作为优化，在水平压条的下表面设置有橡胶条。
本实用新型所得到的一种管状塑料瓶上料装置，能利用插杆将管状塑料瓶插接后输送至第二输送带，由第二输送带将其输送至灌装设备，上料过程能有效避免管状塑料瓶之间的摩擦碰撞，以提升管状塑料瓶的品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(水平机械臂端部未装配插杆及气缸)；
图2为本实用新型的水平机械臂的结构示意图；
图3为本实用新型的插杆的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1：
如图1所示，本实用新型公开了一种管状塑料瓶上料装置，包括机架1，在机架1的一侧设置有承载平台3，在承载平台3的一侧的机架1上设置有第一输送带2，所述第一输送带2的侧边与承载平台3对接，在承载平台3侧边设置有推送机构，所述推送机构将输送带上的物料推送至承载平台3上，在第一输送带2的侧边的机架1上设置有竖直机械臂10，在竖直机械臂10上设置有水平机械臂11，水平机械臂11的端部设置有插杆12，水平机械臂11带动插杆12在水平方向移动，在承载平台3上方的机架1上设置有第二输送带4。
远离推送机构一端的第一输送带2端部为进料端，操作人员将整盒管状塑料瓶打开，可以将其远离推送机构一端的侧面打开，顶面也可以打开。将打开后的整盒管状塑料瓶放置在第一输送带2上，由第一输送带2将其传递至推送机构处，推送机构将其推送至承载平台3上，再由插杆12将管状塑料瓶插接后输送至第二输送带4。
其中，水平机械臂11在竖直机械臂10上可以作升降运动，水平机械臂11带动其端部的插杆12沿水平方向运动。
竖直机械臂10的结构不作具体限定，其仅需要满足将水平机械臂带动作升降运动即可。竖直机械臂10的结构可以为但不限于，如：竖直机械臂10包括一个中空柱体，在中空柱体内设置丝杆，在中空柱体上滑动连接有水平机械臂11，水平机械臂11延伸至中空柱体内部，并设置有螺孔，丝杆穿过螺孔，丝杆有动力机构带动，丝杆转动过程中能带动水平机械臂11在中空柱体上移动，实现水平机械臂11的升降。当然也可以为其他形式。
如图2所示，水平机械臂11的结构不作具体限定，其仅需要满足将其端部的插杆带动作水平移动即可。水平机械臂11的结构可以为但不限于，如：中空柱体18，在中空柱体18内设置有一根丝杆20，中空柱体18的一端设置动力机构22，如电动机，电动机与丝杆20之间传动连接，在丝杆20上设置有连接块21，连接块21与丝杆20之间通过螺孔连接，在中空柱体18上设置滑板19，滑板19与中空柱体18之间滑动连接，所述连接块21与滑板19固定连接，所述插杆12固定在远离电动机一端的滑板19端部。
所述推送机构包括设置在承载平台3侧边机架1上的滑轨，在滑轨的一端设置有第一电动机5，在第一电动机5的输出轴上设置主动带轮6，在滑轨另一端设置有从动带轮7，在主动带轮6和从动带轮7上套设同步带8，在滑轨上设置有推板9，所述推板9与同步带8固定。第一电动机5可以为伺服电机，第一电动机5带动同步带8运动过程中推板9在滑轨上运动，实现将第一输送带2上的盒装管状塑料瓶推送至承载平台3，使其到达水平机械臂11的正前方，从而便于插杆12将管状塑料瓶插送至第二输送带4。
如图3所示，所述水平机械臂11端部设置有连接块13，在连接块13上间隔排列有若干个插杆12，在水平机械臂11上设置有连接架14，所述连接架14上设置有竖直向下的气缸15，在气缸15的伸缩端设置有水平压条16，所述水平压条16位于插杆12正上方。作为优选，相邻插杆12之间中心轴线之间的距离为一根管状塑料瓶的外径。这样可以实现每根插杆12对应插接在一个管状塑料瓶内。而当插杆12插接在管状塑料瓶后，连接架14上的气缸15带动水平压条16下压，管状塑料瓶压在插杆12上，保持管状塑料瓶在插杆12上连接牢固稳定，移动过程中不易掉落。而当将管状塑料瓶放置在第二输送带4后，气缸15收缩，水平押条与管状塑料瓶脱离，插杆12下降一定距离后实现与管状塑料瓶完全脱离，方便其从管状塑料瓶中抽离。
在水平压条16的下表面设置有橡胶条17。橡胶条17具有缓冲减振效果，避免水平压条16下压过程中对管状塑料瓶造成损伤。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种管状塑料瓶上料装置，包括机架，在机架的一侧设置有承载平台，其特征是：在承载平台的一侧的机架上设置有第一输送带，所述第一输送带的侧边与承载平台对接，在承载平台侧边设置有推送机构，所述推送机构将输送带上的物料推送至承载平台上，在第一输送带的侧边的机架上设置有竖直机械臂，在竖直机械臂上设置有水平机械臂，水平机械臂的端部设置有插杆，水平机械臂带动插杆在水平方向移动，在承载平台上方的机架上设置有第二输送带。
2.根据权利要求1所述的一种管状塑料瓶上料装置，其特征是：所述推送机构包括设置在承载平台侧边机架上的滑轨，在滑轨的一端设置有第一电动机，在第一电动机的输出轴上设置主动带轮，在滑轨另一端设置有从动带轮，在主动带轮和从动带轮上套设同步带，在滑轨上设置有推板，所述推板与同步带固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种管状塑料瓶上料装置，其特征是：所述水平机械臂端部设置有连接块，在连接块上间隔排列有若干个插杆，在水平机械臂上设置有连接架，所述连接架上设置有竖直向下的气缸，在气缸的伸缩端设置有水平压条，所述水平压条位于插杆正上方。
4.根据权利要求3所述的一种管状塑料瓶上料装置，其特征是：在水平压条的下表面设置有橡胶条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321165103.4U CN219807034U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种管状塑料瓶上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321165103.4U CN219807034U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种管状塑料瓶上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219807034U true CN219807034U (zh) | 2023-10-10 |
Family
ID=88212834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321165103.4U Active CN219807034U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种管状塑料瓶上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219807034U (zh) |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202321165103.4U patent/CN219807034U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107047276B (zh) | 一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统 | |
| CN107824988B (zh) | 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置 | |
| CN112691943A (zh) | 桁架式混凝土抗压强度智能检测系统 | |
| CN209738156U (zh) | 一种管状物注肩自动化设备 | |
| CN216333182U (zh) | 一种纸箱快速封箱装置 | |
| CN111390087A (zh) | 抽油杆智能制造生产线 | |
| CN219807034U (zh) | 一种管状塑料瓶上料装置 | |
| CN112390515A (zh) | 一种玻璃软化炉自动补料系统 | |
| CN111731785A (zh) | 一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统 | |
| CN109664462A (zh) | 管状物注肩自动化设备 | |
| CN206028891U (zh) | 一种自动锯管机 | |
| CN110065657A (zh) | 一种自动装框系统 | |
| CN211417849U (zh) | 一种适用于注塑件的打包设备 | |
| CN211920122U (zh) | 一种自动排坯机的码料装置 | |
| CN220866306U (zh) | 一种用于移动板式给料机的自动定位装置 | |
| CN112207870A (zh) | 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法 | |
| CN213916431U (zh) | 一种自动下料装置及具有其的切割机 | |
| CN111251554A (zh) | 一种眼镜镜片剪切设备 | |
| CN113415620B (zh) | 一种全自动拆除栽培套筒的装置及方法 | |
| CN219585490U (zh) | 一种移载机构 | |
| CN214691938U (zh) | 一种采血管管体自动理管装置 | |
| CN217673481U (zh) | 自动移料机 | |
| CN220031314U (zh) | 一种包装盒衬板粘接装置 | |
| CN219153843U (zh) | 一种自动酒盒前盖板安装设备 | |
| CN114888614B (zh) | 数控加工中心用定位送给设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |