CN220031314U - 一种包装盒衬板粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒衬板粘接装置，包括支撑架，支撑架下方的一侧设有带式输送机，带式输送机末端的一侧设有置物箱，置物箱上设有用于盛放胶水的上胶槽和用于堆叠衬板的储料槽，支撑架上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座，滑座的底面连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有固定板，固定板的两侧连接有连杆，连杆上连接有第一安装板，连杆的下端连接有第二安装板，第一安装板上安装有第一电机，第一安装板的底面连接有矩形框，矩形框底部沿长度方向的两侧设有导轨，导轨上滑动连接有两相对设置的夹持座。在将衬板粘贴在包装盒内的过程中，自动化程度高，衬板的粘贴效率高。

Description

一种包装盒衬板粘接装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体为一种包装盒衬板粘接装置。

背景技术

包装盒在制作完成后，需在其内铺设或者粘贴一张衬板，以使包装盒的底部更加牢固。

然而目前有的是通过人工将衬板放置或者粘贴在包装盒内，导致衬板的安装效率低；有的是通过机械手将衬板粘贴在包装盒内，但在粘贴时，包装盒不稳，易晃动，影响粘贴，如果通过多个夹板夹持在包装盒的外壁使其保持稳定，由于包装盒是空心的，多个夹板同时挤压包装盒，又容易挤压包装盒挤压变形。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装盒衬板粘接装置，以解决目前上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装盒衬板粘接装置，包括支撑架，所述支撑架下方的一侧设有带式输送机，所述带式输送机末端的一侧设有置物箱，所述置物箱上设有用于盛放胶水的上胶槽和用于堆叠衬板的储料槽，所述支撑架上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座，所述滑座的底面连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有固定板，所述固定板的两侧连接有连杆，所述连杆上连接有第一安装板，所述连杆的下端连接有第二安装板，所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一安装板的底面连接有矩形框，所述矩形框底部沿长度方向的两侧设有导轨，所述导轨上滑动连接有两相对设置的夹持座，两夹持座的顶部分别连接有转接块，两转接块上均连接有齿杆，所述第一电机通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有齿轮，两齿杆分别与齿轮的两侧啮合，两夹持座的下端连接有横梁，所述横梁上可拆卸连接有多个第一吸盘；所述第二安装板的底面连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第三安装板，所述第三安装板上连接有多个第二吸盘。

优选的，所述丝杆传动机构包括转动连接于支撑架上部的丝杆，所述支撑架上位于丝杆的两侧连接有导杆，所述滑座与丝杆螺纹连接，且滑座与导杆滑动连接，所述支撑架的一侧设有第二电机，所述第二电机与丝杆的一端传动连接。

上述技术方案，控制第二电机工作，带动丝杆转动，从而带动滑座沿着导杆移动，以将夹持座依次移动至储料槽、上胶槽和带式输送机的上方。

优选的，两夹持座的相对面连接有两根反向设置的伸缩杆。

上述技术方案，当两夹持座相对运动时，通过两伸缩杆可提高两夹持座移动时的稳定性。

优选的，所述第一安装板的底面连接有两个限位槽，两齿杆活动设置于限位槽内。

上述技术方案，通过限位槽的设置，能防止齿杆移动时发生偏移，起到限位的作用。

优选的，所述矩形框的底面设有固定槽，所述第一吸盘的一侧连接有呈L型的安装板，所述安装板上开设有与固定槽配合的螺孔，安装板通过螺钉连接于固定槽内。

上述技术方案，松开螺钉，可调整安装板的位置，以调整第一吸盘的位置，从而可夹持不同尺寸的包装盒。

优选的，所述储料槽内的底面固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接有承载盆。

上述技术方案，将衬板堆叠在承载盆内，第二吸盘每吸取一定数量的衬板后，第三气缸延伸，将衬板向上推动，以便第二吸盘能及时、准确吸取衬板。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)将衬板堆叠在储料槽内，胶水盛放在上胶槽内，通过带式输送机输送制作好的包装盒，通过第一吸盘吸取衬板，并使衬板的底面在上胶槽内附着胶水，再通过夹持座上的第一吸盘夹持包装盒，使包装盒保持稳定，最后通过第二气缸延伸，将衬板粘贴在包装盒内的底面，整个过程人工参与少，自动化程度高，衬板的粘贴效率高。

(2)通过第一吸盘的吸力使包装盒保持稳定，不会对包装盒造成挤压，能有效防止包装盒变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为矩形框和夹持座处的局部示意图；

图3为第一安装板、齿轮、齿杆、限位槽的示意图；

图4为第一吸盘和横梁的局部示意图；

图5为带式输送机、储物箱的俯视图；

图中：1-支撑架、2-带式输送机、3-置物箱、4-上胶槽、5-储料槽、6-滑座、7-第一气缸、8-固定板、9-连杆、10-第一安装板、11-第二安装板、12-第一电机、13-矩形框、14-导轨、15-夹持座、16-转接块、17-齿杆、18-齿轮、19-横梁、20-第一吸盘、21-第二气缸、22-第三安装板、23-第二吸盘、24-丝杆、25-导杆、26-第二电机、27-伸缩杆、28-限位槽、29-固定槽、30-安装板、31-第三气缸、32-承载盆、33-包装盒、34-衬板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种包装盒衬板粘接装置，包括支撑架1，所述支撑架1下方的一侧设有带式输送机2，所述带式输送机2末端的一侧设有置物箱3，所述置物箱3上设有用于盛放胶水的上胶槽4和用于堆叠衬板的储料槽5，所述支撑架1上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座6，通过丝杆传动机构能驱动滑座6作直线运动。具体的，所述丝杆传动机构包括转动连接于支撑架1上部的丝杆24，所述支撑架1上位于丝杆24的两侧连接有导杆25，所述滑座6与丝杆24螺纹连接，且滑座6与导杆25滑动连接，所述支撑架1的一侧设有第二电机26，所述第二电机26与丝杆24的一端传动连接。控制第二电机26工作，带动丝杆24转动，从而带动滑座6沿着导杆25移动，以将滑座6依次移动至储料槽5、上胶槽4和带式输送机2的上方。

所述滑座6的底面连接有第一气缸7，所述第一气缸7的伸缩端连接有固定板8，所述固定板8的两侧连接有连杆9，所述连杆9上连接有第一安装板10，所述连杆9的下端连接有第二安装板11，所述第一安装板10上安装有第一电机12，所述第一安装板10的底面连接有矩形框13，所述矩形框13底部沿长度方向的两侧设有导轨14，所述导轨14上滑动连接有两相对设置的夹持座15，两夹持座15的顶部分别连接有转接块16，两转接块16上均连接有齿杆17，所述第一电机12通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有齿轮18，两齿杆17分别与齿轮18的两侧啮合，两夹持座15的下端连接有横梁19，所述横梁19上可拆卸连接有多个第一吸盘20，具体的，如图4所示，所述矩形框13的底面设有固定槽29，所述第一吸盘20的一侧连接有呈L型的安装板30，所述安装板30上开设有与固定槽29配合的螺孔，安装板30通过螺钉连接于固定槽29内，松开螺钉，可调整安装板30的位置，以调整第一吸盘20的位置，从而可夹持不同尺寸的包装盒。所述第二安装板11的底面连接有第二气缸21，所述第二气缸21的伸缩端连接有第三安装板22，所述第三安装板22上连接有多个第二吸盘23，所述第一吸盘20和第二吸盘23均可采用真空吸盘。

为了提高两夹持座15的稳定性，如图2所示，两夹持座15的相对面连接有两根反向设置的伸缩杆27，当两夹持座相对或者相反运动时，伸缩杆27伸缩，提高夹持座运动时的稳定性。

如图3所示，所述第一安装板10的底面连接有两个限位槽28，两齿杆17活动设置于限位槽28内，通过限位槽28的设置，能使齿杆17始终在限位槽28内移动，防止齿杆发生偏移，起到限位的作用。

本实施例的工作原理为：将衬板34堆叠在储料槽5内，胶水盛放在上胶槽4内，通过带式输送机2输送制作好的包装盒33，当包装盒33到达末端时，其恰好位于置物箱3的一侧，通过丝杆传动机构驱动滑座6移动，使第二吸盘23到达储料槽5的上方，通过第二气缸21延伸带动第二吸盘23下降并吸取最顶层的衬板，然后第二气缸21收缩，将衬板提升，再通过丝杆传动机构带动吸取的衬板至上胶槽4上方，再通过第二气缸21延伸使衬板的底面附着胶水，然后第二气缸21再次收缩，使衬板上升，接着通过丝杆传动机构使衬板到达包装盒33的上方，通过第一气缸7延伸，使两夹持座15位于包装盒的两侧，通过第一电机12工作，带动齿轮18转动，齿轮18通过与两齿杆17的配合，带动两夹持座15相对运动，以使第一吸盘20贴在包装盒的两侧，然后控制第二气缸21再次延伸，将衬板粘贴在包装盒内，从而完成衬板的粘贴。

实施例2，在实施例1的基础上，如图1所示，所述储料槽5内的底面固定有第三气缸31，所述第三气缸31的伸缩端连接有用于堆叠衬板的承载盆32。将衬板堆叠在承载盆32内，第二吸盘23每吸取一定数量的衬板后，第三气缸31延伸，将衬板向上推动，以便第二吸盘23能及时、准确吸取衬板。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种包装盒衬板粘接装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)下方的一侧设有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)末端的一侧设有置物箱(3)，所述置物箱(3)上设有用于盛放胶水的上胶槽(4)和用于堆叠衬板的储料槽(5)，所述支撑架(1)上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座(6)，所述滑座(6)的底面连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的伸缩端连接有固定板(8)，所述固定板(8)的两侧连接有连杆(9)，所述连杆(9)上连接有第一安装板(10)，所述连杆(9)的下端连接有第二安装板(11)，所述第一安装板(10)上安装有第一电机(12)，所述第一安装板(10)的底面连接有矩形框(13)，所述矩形框(13)底部沿长度方向的两侧设有导轨(14)，所述导轨(14)上滑动连接有两相对设置的夹持座(15)，两夹持座(15)的顶部分别连接有转接块(16)，两转接块(16)上均连接有齿杆(17)，所述第一电机(12)通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有齿轮(18)，两齿杆(17)分别与齿轮(18)的两侧啮合，两夹持座(15)的下端连接有横梁(19)，所述横梁(19)上可拆卸连接有多个第一吸盘(20)；所述第二安装板(11)的底面连接有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的伸缩端连接有第三安装板(22)，所述第三安装板(22)上连接有多个第二吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的包装盒衬板粘接装置，其特征在于，所述丝杆传动机构包括转动连接于支撑架(1)上部的丝杆(24)，所述支撑架(1)上位于丝杆(24)的两侧连接有导杆(25)，所述滑座(6)与丝杆(24)螺纹连接，且滑座(6)与导杆(25)滑动连接，所述支撑架(1)的一侧设有第二电机(26)，所述第二电机(26)与丝杆(24)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的包装盒衬板粘接装置，其特征在于，两夹持座(15)的相对面连接有两根反向设置的伸缩杆(27)。

4.根据权利要求3所述的包装盒衬板粘接装置，其特征在于，所述第一安装板(10)的底面连接有两个限位槽(28)，两齿杆(17)活动设置于限位槽(28)内。

5.根据权利要求4所述的包装盒衬板粘接装置，其特征在于，所述矩形框(13)的底面设有固定槽(29)，所述第一吸盘(20)的一侧连接有呈L型的安装板(30)，所述安装板(30)上开设有与固定槽(29)配合的螺孔，安装板(30)通过螺钉连接于固定槽(29)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的包装盒衬板粘接装置，其特征在于，所述储料槽(5)内的底面固定有第三气缸(31)，所述第三气缸(31)的伸缩端连接有用于堆叠衬板的承载盆(32)。