CN219585490U - 一种移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载机构，涉及柔性物料移载装置领域，其技术方案要点是：包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架，第一桁架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有针板，针板远离第一气缸的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针，第一桁架上还固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有分离板，分离板位于针板的正下方且与针板平行，分离板上设置有供若干刺针伸出的针槽。本实用新型可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性物料移载装置领域，更具体地说，它涉及一种移载机构。
背景技术
在工业生产中通常需要将片状的柔性物料(矽胶)从一个工位移载至另一个工位，较常用到的移载方式是在机械手的输出端设置吸盘治具，通过机械手的多自由度运动将物料从一个工位转移至另一个工位，并通过吸盘治具实现物料的吸取或释放，然而矽胶类物料具有质地较软、易变形、粘黏性强的特点，常规的吸盘治具吸取该物料后，物料很容易粘附在吸盘治具上，很难从吸盘治具上分离下来。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移载机构，可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移载机构，包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架，所述第一桁架上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有针板，所述针板远离第一气缸的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针，所述第一桁架上还固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有分离板，所述分离板位于针板的正下方且与针板平行，所述分离板上设置有供若干刺针伸出的针槽，所述分离板被配置为当所述第二气缸驱动分离板升降时，所述刺针可沿针槽伸出至分离板的下方或收回至分离板的上方。
在其中一个实施例中，所述第一气缸的侧壁上沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接有L形支架，所述第一气缸的活塞杆与L形支架的下端顶部固定连接，所述L形支架的下端底部与针板固定连接。
在其中一个实施例中，所述直线模组包括底架、分别转动连接在底架两端的两个同步轮、传动连接于两个同步轮之间的同步带以及用于驱动任意一个同步轮转动的驱动电机，所述底架上固定有水平滑轨，所述第一桁架通过水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述第一桁架通过卡块与同步带的一侧卡接固定。
在其中一个实施例中，所述底架上设置用于托举驱动电机线缆的拖链。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过针板、刺针和分离板的设置，工作时，直线模组驱动第一桁架移动至目标工位，第二气缸先驱动分离板紧贴针板，以使得刺针伸出至分离板的下方，第一气缸和第二气缸分别驱动针板和分离板同步下降，刺针穿刺在柔性产品上后，针板和分离板同步上升，以带动柔性产品上升，直线模组将其转移至下一工位时，第二气缸驱动分离板下降，以将刺针从柔性产品中分离，柔性产品失去刺针的束缚后下落至所述下一工位上，从而本实用新型可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。
附图说明
图1为本申请的实施例的移载机构的结构示意图；
图2为图中A部的放大视图。
图中：1、底架；2、驱动电机；3、同步轮；4、同步带；6、第一桁架；8、第一气缸；9、第二气缸；10、L形支架；12、针板；13、分离板；131、针槽；14、刺针。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种移载机构，包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架6。所述第一桁架6上固定有第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆上固定有针板12，所述针板12远离第一气缸8的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针14。所述第一桁架6上还固定有第二气缸9，所述第二气缸9的活塞杆上固定有分离板13，所述分离板13位于针板12的正下方且与针板12平行，所述分离板13上设置有供若干刺针14伸出的针槽131。所述分离板13被配置为当所述第二气缸9驱动分离板13升降时，所述刺针14可沿针槽131伸出至分离板13的下方或收回至分离板13的上方，所述分离板13的下表面为光滑平面，这样使得产品不容兵役粘附在分离板13上。
工作时，直线模组驱动第一桁架6移动至目标工位，第二气缸9先驱动分离板13紧贴针板12，以使得刺针14伸出至分离板13的下方，第一气缸8和第二气缸9分别驱动针板12和分离板13同步下降，刺针14穿刺在柔性产品上后，针板12和分离板13同步上升，以带动柔性产品上升，直线模组将其转移至下一工位时，第二气缸9驱动分离板13下降，以将刺针14从柔性产品中分离，柔性产品失去刺针14的束缚后下落至所述下一工位上，从而本实用新型可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。
本实施例中，所述第一气缸8的侧壁上沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接有L形支架10，所述第一气缸8的活塞杆与L形支架10的下端顶部固定连接，所述L形支架10的下端底部与针板12固定连接。
通过L形支架10的设置，使得针板12的升降更加稳定。
本实施例中，所述直线模组包括底架1、分别转动连接在底架1两端的两个同步轮3、传动连接于两个同步轮3之间的同步带4以及用于驱动任意一个同步轮3转动的驱动电机2，所述底架1上固定有水平滑轨，所述第一桁架6通过水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述第一桁架6通过卡块与同步带4的一侧卡接固定。
本实施例中，所述底架1上设置用于托举驱动电机2线缆的拖链。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种移载机构，包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架(6)，其特征在于：所述第一桁架(6)上固定有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆上固定有针板(12)，所述针板(12)远离第一气缸(8)的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针(14)，所述第一桁架(6)上还固定有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆上固定有分离板(13)，所述分离板(13)位于针板(12)的正下方且与针板(12)平行，所述分离板(13)上设置有供若干刺针(14)伸出的针槽(131)，所述分离板(13)被配置为当所述第二气缸(9)驱动分离板(13)升降时，所述刺针(14)可沿针槽(131)伸出至分离板(13)的下方或收回至分离板(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第一气缸(8)的侧壁上沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接有L形支架(10)，所述第一气缸(8)的活塞杆与L形支架(10)的下端顶部固定连接，所述L形支架(10)的下端底部与针板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述直线模组包括底架(1)、分别转动连接在底架(1)两端的两个同步轮(3)、传动连接于两个同步轮(3)之间的同步带(4)以及用于驱动任意一个同步轮(3)转动的驱动电机(2)，所述底架(1)上固定有水平滑轨，所述第一桁架(6)通过水平滑块与水平滑轨滑动连接，所述第一桁架(6)通过卡块与同步带(4)的一侧卡接固定。
4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于：所述底架(1)上设置用于托举驱动电机(2)线缆的拖链。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223196957.7U CN219585490U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223196957.7U CN219585490U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种移载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219585490U true CN219585490U (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87690801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223196957.7U Active CN219585490U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219585490U (zh) |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223196957.7U patent/CN219585490U/zh active Active
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