CN217971026U - 智能分拣货架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能分拣货架，涉及仓储货架的领域，其包括架体，架体侧壁设有用于输送货物的皮带机，架体内设有若干相互平行的货道，架体上设有用于将皮带机上货物移送至货道上的推送组件，推送组件与货道一一对应，每个货道上均设有用于将货物沿货道移动的夹送组件。本申请具有实现了对货物的自动分拣，缩减了人工作业的工作量，提升了分拣效率的效果。

Description

智能分拣货架

技术领域

本申请涉及仓储货架的领域，尤其是涉及一种智能分拣货架。

背景技术

仓储货架是仓储的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分，是物流具备包装、运输、装卸、分拣、信息管理六大基本功能的基础。

针对上述中的相关技术，发明人认为分拣是将货物按照规格、重量等类型进行分门别类，以便于货物的集中处理，但是分拣的常规方法是采用人工作业，工作量大。

实用新型内容

为了改善人工分拣工作量大的问题，本申请提供一种智能分拣货架。

本申请提供的一种智能分拣货架采用如下的技术方案：

一种智能分拣货架，包括架体，所述架体侧壁设有用于输送货物的皮带机，所述架体内设有若干相互平行的货道，所述架体上设有用于将皮带机上货物移送至货道上的推送组件，所述推送组件与货道一一对应，每个所述货道上均设有用于将货物沿货道移动的夹送组件。

通过采用上述技术方案，货物放在皮带机上向前输送，货物移动至对应货道位置时，推送组件将货物推至货道上，夹送组件再移动货物沿货道依次排列，实现了对货物的自动分拣，缩减了人工作业的工作量，提升了分拣效率。

可选的，所述推送组件包括伺服缸和推板，所述伺服缸安装在架体上，所述伺服缸与货道平行，且伺服缸的驱动部与推板相连。

通过采用上述技术方案，伺服缸驱动推板往复移动，带动推板将货物推动至货道上。

可选的，所述伺服缸的驱动部连接有滑块，所述推板侧壁开设有供滑块移动的滑槽，所述滑块通过弹簧与滑槽底端连接，所述架体在推板上方设有第一轨道，所述第一轨道与推板移动方向平行，所述第一轨道的一端垂直连接有第二轨道，另一端连接有倾斜的换向轨道，所述第二轨道通过第三轨道与换向轨道相连，所述推板上设有导柱，所述导柱插入第一轨道内，所述弹簧处于被压缩状态。

通过采用上述技术方案，当推板将货物推动至货道上时，导柱移动第一轨道与第二轨道交接位置，推板在弹簧的弹性力下向上移动，带动导柱移动至第二轨道与第三轨道交接位置，当推板回移时，导柱沿第三轨道移动至换向轨道内，并在换向轨道的导向作用下带动推板下移至第一轨道中，推板的高度变化减小了推板原路返回时与后面货物产生干涉的可能。

可选的，所述导柱端部转动连接有导轮。

通过采用上述技术方案，导轮利于减小导柱移动时受到的摩擦阻力。

可选的，所述夹送组件包括滑板和伺服电机，所述滑板设有两个且分别滑动连接在货道相背的两侧，所述滑板上设有电缸，所述电缸的驱动部穿进货道内并连接有夹板，所述货道侧壁开设有供电缸驱动部移动的通槽，所述伺服电机安装在滑板上，且伺服电机的电机轴上设有齿轮，所述货道侧壁设有与齿轮相啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，两个电杆驱动夹板前进夹住货物，伺服电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动滑板沿货道移动，实现了对货物的运送。

可选的，所述夹板侧壁设有弹性橡胶垫。

通过采用上述技术方案，弹性橡胶垫起到了缓冲的作用，减小了夹板与货物产生硬性接触的可能，起到了保护货物的作用。

可选的，所述夹板底部通过螺钉固定托板。

通过采用上述技术方案，当货物不适合夹紧时，两个夹板相互靠近，带动托板从货物底面插入，使货物支撑在托板上，依靠托板将货物运送至指定位置，方便灵活。

可选的，所述托板四周均设有锥面。

通过采用上述技术方案，锥面起到了导向作用，使得货物可沿锥面移动至托板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了对货物的自动分拣，缩减了人工作业的工作量，提升了分拣效率；

2.推板的高度变化减小了推板原路返回时与后面货物产生干涉的可能；货物才采用夹持或承托的方式进行运送，适用范围广。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现推送组件的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现滑块的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现夹送组件的结构示意图。

图5是图4中A处放大图。

图6是本申请实施例用于体现托板连接结构的示意图。

附图标记说明：1、架体；11、皮带机；12、货道；2、推送组件；21、伺服缸；211、滑块；22、推板；221、滑槽；23、弹簧；24、第一轨道；25、第二轨道；26、第三轨道；27、换向轨道；271、限位拨片；28、导柱；281、导轮；3、夹送组件；31、滑板；32、伺服电机；33、电缸；34、夹板；341、弹性橡胶垫；35、通槽；36、齿轮；37、齿条；4、托板；41、锥面。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能分拣货架。如图1，智能分拣货架包括架体1，架体1侧壁设有用于输送货物的皮带机11，皮带机11水平分布，架体1内设有若干沿皮带机11输送方向等距排列的货道12，货道12与皮带机11相垂直，各个货道12按照货物的规格、重量或体积进行划分，架体1上设有用于将货物移送至货道12上的推送组件2，推送组件2与货道12一一对应，每个货道12上均设有用于将货物沿货道12移动的夹送组件3。

如图2和图3，推送组件2包括伺服缸21和推板22，伺服缸21安装在架体1上并与货道12平行，伺服缸21的驱动部连接有滑块211，滑块211呈T形，推板22竖直分布且推板22侧壁开设有沿其高度方向分布的滑槽221，滑块211滑动连接在滑槽221内，滑块211底端设有弹簧23，弹簧23远离滑块211的一端与滑槽221底端连接。推板22顶端设有导柱28，导柱28远离推板22的一端转动连接导轮281。

架体1在推板22上方设有第一轨道24，第一轨道24与推板22移动方向平行，第一轨道24朝向架体1内侧的一端垂直连接有第二轨道25，第二轨道25远离第一轨道24的一端朝上分布并连接有与第一轨道24平行的第三轨道26，第三轨道26通过换向轨道27与第一轨道24相连，换向轨道27倾斜分布，且换向轨道27与第一轨道24的夹角为锐角，换向轨道27内壁在靠近第一轨道24的一端设有与第一轨道24平行的限位拨片271，限位拨片271具有弹性。初始位置时，导轮281位于第一轨道24靠近换向轨道27的一端内，弹簧23处于被拉伸状态。

当货物移动至与推板22对应位置时，伺服缸21启动并驱动推板22朝向架体1内侧方向移动，推板22将货物推动至对应的货道12中；推板22移动时带动导轮281沿第一轨道24移动，限位拨片271对导轮281进行阻挡，当推板22到位后，导轮281移动至第一轨道24与第二轨道25交接位置，推板22在弹簧23的弹性拉力下向上移动，导柱28带动导轮281沿第二轨道25向上移动至第三轨道26内，此时推板22与皮带机11间的垂直距离增加；伺服缸21驱动推板22回移，推板22通过导柱28带动导轮281沿第三轨道26移动，当导轮281移动至换向轨道27时，导轨收到换向轨道27的导向、挤压，使得导轮281通过导柱28带动推板22向下移动，导轮281与限位拨片271相抵并推动限位拨片271向下翻折，待导轮281移动至第一轨道24后，限位拨片271在自身弹性力作用下复位，推板22移动至初始位置。导轮281沿第三轨道26移动过程中，推板22与皮带机11间的间距增大，减小了推板22与输送货物产生干涉的可能。

如图4和图5，夹送组件3包括两个滑板31，两个滑板31分别滑动连接在货道12相背的两侧，滑板31水平分布，两个滑板31上均安装有电缸33，两个电缸33关于货道12对称分布并与货道12相垂直，两个电缸33的驱动部均穿进货道12内并连接有夹板34，夹板34侧壁设有弹性橡胶垫341，货道12侧壁开设有供电缸33驱动部移动的通槽35，通槽35沿货道12长度方向分布。每个滑板31上均安装有伺服电机32，伺服电机32的电机轴上同轴固定有齿轮36，货道12侧壁设有与其相平行的齿条37，齿条37位于齿轮36下方且两者相啮合。

推板22将货物推送至两个夹板34间，两个电缸33同时启动，驱动两个夹板34相互靠近夹住货物，伺服电机32启动，驱动齿轮36转动，通过齿轮36和齿条37的啮合传动来驱使滑板31沿货道12移动，从而带动两个夹板34夹住货物移动至指定位置。当伺服电机32驱动齿轮36反转时，滑板31回移。

如图6，夹板34底部通过螺钉固定有托板4，托板4与货道12底部抵接，且托板4四周均设有锥面41。

当货物不适合夹持时，推板22将货物推送至两个托板4之间，电缸33驱动两个托板4相互抵接，使得两个托板4从货物底部插入，将货物承托在托板4上，当滑板31移动至指定位置后，电缸33驱动两个托板4相互远离，从而使货物掉落在货道12内。

本申请实施例实施原理为：货物逐个摆放在皮带机11上，由皮带机11带动货物向前传送，当货物移动至对应货道12位置时，伺服缸21驱动推板22将货物推送至货道12内，电缸33再驱动夹板34夹住货物并将货物移送至指定位置，使货物在货道12内排列整齐。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能分拣货架，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)侧壁设有用于输送货物的皮带机(11)，所述架体(1)内设有若干相互平行的货道(12)，所述架体(1)上设有用于将皮带机(11)上货物移送至货道(12)上的推送组件(2)，所述推送组件(2)与货道(12)一一对应，每个所述货道(12)上均设有用于将货物沿货道(12)移动的夹送组件(3)。

2.根据权利要求1所述的智能分拣货架，其特征在于：所述推送组件(2)包括伺服缸(21)和推板(22)，所述伺服缸(21)安装在架体(1)上，所述伺服缸(21)与货道(12)平行，且伺服缸(21)的驱动部与推板(22)相连。

3.根据权利要求2所述的智能分拣货架，其特征在于：所述伺服缸(21)的驱动部连接有滑块(211)，所述推板(22)侧壁开设有供滑块(211)移动的滑槽(221)，所述滑块(211)通过弹簧(23)与滑槽(221)底端连接，所述架体(1)在推板(22)上方设有第一轨道(24)，所述第一轨道(24)与推板(22)移动方向平行，所述第一轨道(24)的一端垂直连接有第二轨道(25)，另一端连接有倾斜的换向轨道(27)，所述第二轨道(25)通过第三轨道(26)与换向轨道(27)相连，所述换向轨道(27)内设有弹性的限位拨片(271)，所述推板(22)上设有导柱(28)，所述导柱(28)插入第一轨道(24)内，所述弹簧(23)处于被压缩状态。

4.根据权利要求3所述的智能分拣货架，其特征在于：所述导柱(28)端部转动连接有导轮(281)。

5.根据权利要求1所述的智能分拣货架，其特征在于：所述夹送组件(3)包括滑板(31)和伺服电机(32)，所述滑板(31)设有两个且分别滑动连接在货道(12)相背的两侧，所述滑板(31)上设有电缸(33)，所述电缸(33)的驱动部穿进货道(12)内并连接有夹板(34)，所述货道(12)侧壁开设有供电缸(33)驱动部移动的通槽(35)，所述伺服电机(32)安装在滑板(31)上，且伺服电机(32)的电机轴上设有齿轮(36)，所述货道(12)侧壁设有与齿轮(36)相啮合的齿条(37)。

6.根据权利要求5所述的智能分拣货架，其特征在于：所述夹板(34)侧壁设有弹性橡胶垫(341)。

7.根据权利要求6所述的智能分拣货架，其特征在于：所述夹板(34)底部通过螺钉固定托板(4)。

8.根据权利要求7所述的智能分拣货架，其特征在于：所述托板(4)四周均设有锥面(41)。

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