CN212150650U - 物流输送系统的转运装置 - Google Patents

Abstract

一种物流输送系统的转运装置，包括机架，机架上至少有两条平行运动的传送带，传送带之间架设有转运轨道，转运轨道由沿传送方向上下游间隔排布的上游挡块和下游挡块夹持组成，传送带上放置有用于固定输送物的托盘，下游挡块的起点端向初始的传送带侧延伸并将其覆盖形成揽入部，托盘底部两侧分别与上游挡块和下游挡块滚动移动配合，变道过程中，托盘底部至少一端与传送带摩擦接触。挡块上表面一侧安装有滚珠，变道过程中托盘超出滚道部分底面与滚珠滚动摩擦接触。本实用新型的结构合理、紧凑，通过上游挡块和下游挡块组成转运轨道，且转运轨道内部轨迹圆滑，滚动接触能大大减少阻力，能有效实现柔性运输目的，大大节约转运结构成本，维护成本低。

Description

物流输送系统的转运装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流输送系统，具体是一种物流输送系统的转运装置。

背景技术

目前工厂内部的物流输送普遍使用单条或多条输送线的形式，或直接将物料放置在输送线上或将物料放置在输送线托盘上来实现物料运输。当多条输送线进行物料输送时，为了实现输送线间的物料转运，一般可采用中间转运传输线将托盘或者物料转运，或者利用转运机械手抓取托盘和物料实现转运，而如果要实现柔性输送，普遍来说会采用托盘来承运。但以上两种方法均需加入带动力的机构来实现转运，加大了成本，也不利于输送系统设计，不能满足便捷柔性转运的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种物流输送系统的转运装置，解决目前物流系统中转运的成本昂贵且不能柔性输送问题，满足便捷柔性转运的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种物流输送系统的转运装置，包括机架，机架上至少有两条平行运动的传送带，传送带之间架设有转运轨道，转运轨道由沿传送方向上下游间隔排布的上游挡块和下游挡块夹持组成，传送带上放置有用于固定输送物的托盘，下游挡块的起点端向初始的传送带侧延伸并将其覆盖形成揽入部，托盘两侧分别与上游挡块和下游挡块滚动移动配合，变道过程中，托盘底部至少一端与传送带摩擦接触。这样设置后，托盘先被揽入部拦住，通过初始传送带的不断推送进而沿着揽入部导入到转运轨道内，转运轨道高度水平，宽度一致，托盘前端进入到转运轨道内后，托盘分别与上游挡块、下游挡块之间滚动移动通过转运轨道，然后初始传送带继续对托盘后端底部施加推送直到托盘前端进入下一条传送带，下一条传送带带动托盘前端底部使其脱离转运轨道，直至托盘完全脱离转运轨道进入到下一条传送带上；托盘载着物品进行转运，可根据生产管理系统的订单要求将物料通过输送线转运输送至指定工位，转运效果好。

作为本实用新型的进一步改进，托盘两侧向外延伸形成过渡部，上游挡块和下游挡块靠近转运轨道一侧均滚动连接有沿变向轨迹均匀排布的滚珠，两侧过渡部底面分别与对应侧的滚珠滚动配合。两挡块的上表面有多个滚珠安装孔，可安装滚珠，滚珠用于支撑托盘的过渡部向前滚动，这种滚动移动方式能显著减小摩擦力，加快托盘移动速度。

作为本实用新型的进一步改进，托盘底面与转运轨道之间不接触设置。不接触设置可以有效减少托盘与转运轨道之间的摩擦阻力，使滚动移动更流畅自然。

作为本实用新型的进一步改进，转运轨道的起点端位于初始传送方向的上游位置，而转运轨道的出口端位于初始传送方向的下游位置。这种设置可以充分借助传送带的推送效果，来使托盘在转运轨道内的移动，使托盘更快速通过转运轨道。

作为本实用新型的进一步改进，上游挡块和下游挡块的夹持端面为曲面结构，揽入部与托盘接触的端面向传送方向上游曲面延伸。揽入部向传送方向上游曲面延伸，可以形成托盘倾斜滑入转运轨道的效果，移动快进入转运轨道更加自然流畅，上游挡块和下游挡块夹持端面为转运轨迹面，该面按照托盘底部特征形状和托盘转向时的运动轨迹成曲面结构，这样曲面结构也能进一步减少与托盘之间的摩擦，移动过程更流畅。

作为本实用新型的进一步改进，托盘底部为前后设置的两个圆柱体结构，圆柱体直径和高度适合转运轨道的高度和宽度。托盘穿过转运轨道的过程中，底部前端首先穿出后端再离开，当传送带是同向时，托盘可以快速穿出转运轨道，但当两条传送带是反向运动的情况下，后端完全离开需要花更长时间，需要预留足够空间保证后端在离开前不会被卡住，这种圆柱体的结构，能有效避免后端卡在转运轨道内，保证转运效果。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过上游挡块和下游挡块组成转运轨道，且转运轨道内部轨迹圆滑，能有效实现柔性运输目的，且具有以下优点：(1) 降低成本，不需添加新的动力装置，利用原有输送线的动力即可完成托盘的转运。(2)提高效率，转运速度取决于输送线的输送速度，可和加工工艺同步配合运转。(3)增加了使用寿命和安全性，只采用了机械机构件，可长时间使用，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型输送结构的结构示意图；

图4为本实用新型输送结构的俯视图。

附图标记说明：机架1，上游挡块2，托盘3，揽入部4，过渡部5，滚珠6，下游挡块 7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种物流输送系统的转运装置，包括机架1，机架1上至少有两条平行运动的传送带，传送带之间架设有转运轨道，转运轨道由沿传送方向上下游间隔排布的上游挡块2和下游挡块7夹持组成，传送带上放置有用于固定输送物的托盘3，下游挡块7的起点端向初始的传送带侧延伸并将其覆盖形成揽入部4，托盘3两侧分别与上游挡块2和下游挡块7滚动移动配合，变道过程中，托盘3底部至少一端与传送带摩擦接触，托盘3底部为前后设置的两个圆柱体结构，圆柱体直径和高度适合转运轨道的高度和宽度。

托盘3两侧向外延伸形成过渡部5，上游挡块2和下游挡块7靠近转运轨道一侧均滚动连接有沿变向轨迹均匀排布的滚珠6，两侧过渡部5底面分别与对应侧的滚珠6滚动配合。

托盘3底面与转运轨道之间不接触设置。

转运轨道的起点端位于初始传送方向的上游位置，而转运轨道的出口端位于初始传送方向的下游位置。

上游挡块2和下游挡块7的夹持端面为曲面结构，揽入部4与托盘3接触的端面向传送方向上游曲面延伸。

工作原理：当托盘沿输送方向从初始传送带到达转运轨道时，托盘前半部分的底部通过揽入部4发生偏转，向下一条传送带方向偏移。同时托盘的底部还在初始传送带的带动下具有一个向前的推力，由于托盘的过渡部5有挡块上表面的滚珠支撑，这个推力能够轻松的带动托盘向前移动。随着移动的进行，托盘的前半部分到达下一条传送带，在下一条传送带的带动下形成一个牵引力，牵引托盘沿着转运轨道的移动轨迹面从初始传送带向下一条传送带转运，最后整个托盘完全脱离转运轨道到达下一条传送带，完成转运。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种物流输送系统的转运装置，包括机架(1)，机架(1)上至少有两条平行运动的传送带，其特征是：所述传送带之间架设有转运轨道，所述转运轨道由沿传送方向上下游间隔排布的上游挡块(2)和下游挡块(7)夹持组成，所述传送带上放置有用于固定输送物的托盘(3)，所述下游挡块(7)的起点端向初始的传送带侧延伸并将其覆盖形成揽入部(4)，所述托盘(3)两侧分别与上游挡块(2)和下游挡块(7)滚动移动配合，变道过程中，所述托盘(3)底部至少一端与传送带摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统的转运装置，其特征是：所述托盘(3)两侧向外延伸形成过渡部(5)，所述上游挡块(2)和下游挡块(7)靠近转运轨道一侧均滚动连接有沿变向轨迹均匀排布的滚珠(6)，两侧所述过渡部(5)底面分别与对应侧的滚珠(6)滚动配合。

3.根据权利要求1或2所述的物流输送系统的转运装置，其特征是：所述托盘(3)底面与转运轨道之间不接触设置。

4.根据权利要求1所述的物流输送系统的转运装置，其特征是：所述转运轨道的起点端位于初始传送方向的上游位置，而转运轨道的出口端位于初始传送方向的下游位置。

5.根据权利要求1或4所述的物流输送系统的转运装置，其特征是：所述上游挡块(2)和下游挡块(7)的夹持端面为曲面结构，所述揽入部(4)与托盘(3)接触的端面向传送方向上游曲面延伸。

6.根据权利要求1所述的物流输送系统的转运装置，其特征是：所述托盘(3)底部为前后设置的两个圆柱体结构，所述圆柱体直径和高度适合转运轨道的高度和宽度。

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