CN216736370U - 插针模具的运送模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针模具的运送模组，包括载具、工作台，还包括载具回流线体、载具输送定位线体，载具回流线体与载具输送定位线体平行设置在工作台上，载具在载具回流线体和载具输送定位线体上循环移动，载具回流线体的两端分别设有机械手滑轨，机械手滑轨一端连接载具回流线体，机械滑轨的另一端连接载具输送定位线体，机械手滑轨上还滑动连接有机械手，机械手用于将载具在载具回流线体与载具输送定位线体之间来回移动，并改变载具的方向，以此减少驱动电机的使用，大大降低了输送装置的空间的占用。

Description

插针模具的运送模组

技术领域

本实用新型涉及一种流水线输送装置领域，尤其涉及一种插针模具的运送模组。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，因此广受企业欢迎。目前，在现有的可循环加工装配的流水线中，为了使载具在流水线达到环形循环流动，通常要使用两组配合使用的输送带及驱动电机，输送带经常出现运转不同步、运转速度有差异的现象，从而影响工件的转移效果。由于要使用两台驱动电机来带动输送带运转，驱动电机会增大空间的占用，也出现能源使用量增大的问题，同时无法根据需求改变载具的方向。

实用新型内容

本实用新型公开了一种插针模具的运送模组，以解决上述背景技术中使用多台驱动电机来带动输送带运转，输送带经常出现运转不同步、运转速度有差异的现象，驱动电机会增大空间的占用，也出现能源使用量增大的问题，同时无法根据需求改变载具的方向的问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

一种插针模具的运送模组，包括载具、工作台，还包括载具回流线体、载具输送定位线体，所述载具回流线体与所述载具输送定位线体平行设置在所述工作台上，所述载具滑动连接在所述载具回流线体和所述载具输送定位线体上，所述载具回流线体的两端分别设有机械手滑轨，所述机械手滑轨固定连接在所述工作台上，所述机械手滑轨一端连接所述载具回流线体，所述机械滑轨的另一端连接所述载具输送定位线体，所述机械手滑轨上还滑动连接有机械手，所述机械手用于将所述载具在所述载具回流线体与所述载具输送定位线体之间来回移动，并改变所述载具的方向。

作为优选，所述载具回流线体包括第一导轨、载具驱动组件，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述载具驱动组件与所述第一导轨连接，所述载具驱动组件用于使所述载具在所述第一导轨上移动，所述第一导轨的两端还设有挡板，所述挡板用于使所述载具可以停止在所述第一导轨的末端并被所述机械手抓取。

作为优选，所述载具输送定位线体包括第二导轨、载具位移板、输送杆，所述第二导轨设置在所述工作台上，所述第二导轨设有多个可移动的载具位移板，所述载具位移板等间距的设置在所述输送杆上，所述输送杆用于使连接在所述输送板上的多个所述载具位移板同步运动。

作为优选，所述载具驱动组件包括转轴、链轮、传动链条和电机，所述转轴设置在所述第一导轨的两端，所述链轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动链条通过所述链轮套接在所述第一导轨两端的所述转轴上，所述传动链条用于使所述转轴同步转动，所述转轴还连接有用于提供动力的电机。

作为优选，所述第一导轨还设有用于可以阻碍所述载具的进程的夹板。

作为优选，所述第一导轨的上端面固定连接有换料台，使所述换料台与所述第一导轨之间形成卡槽，所述卡槽用于更换所述载具上的物料时防止所述载具脱离所述第一导轨。

作为优选，载具回流线体设置有用于为载具回流线体提供动力的第一伺服电机，载具输送定位线体设置有用于为载具输送定位线体提供动力的第二伺服电机，机械手设置有用于为机械手提供动力的第三伺服电机。

作为优选，还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机电连接。

有益效果：本实用新型公开了一种插针模具的运送模组，包括载具、工作台，还包括载具回流线体、载具输送定位线体，载具回流线体与载具输送定位线体平行设置在工作台上，载具通过机械手在载具回流线体和载具输送定位线体上实现循环移动，同时还可以改变载具的方向，载具在载具输送定位线体上运动时，通过连接在输送杆上的载具位移板可以实现同步定点运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为载具回流线体的构造图；

图3为载具输送定位线体的构造图；

图4为A部分局部放大图；

图5为换料台的结构图；

图6为换料台的剖视图；

图7为机械手的构造图。

主要元件符号说明：

1、载具回流线体；11、第一导轨；12、转轴；13、链轮；14、传动链条；15、第一伺服电机；16、输送皮带；17、换料台；18、夹板； 2、载具输送定位线体；21、第二导轨；22、载具位移板；23、输送杆；

3、载具；4、机械手滑轨；5、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种插针模具的运送模组，包括载具3、工作台，还包括载具回流线体1、载具输送定位线体2，载具回流线体1与载具输送定位线体2平行设置在工作台上，载具在载具回流线体1和载具输送定位线体2上滑动，使载具在载具回流线体1与载具输送定位线体2上的运动方向相反，载具回流线体1的两端分别设有机械手滑轨4，机械手滑轨4一端连接载具回流线体1，机械手滑轨4的另一端连接载具输送定位线体2，机械手滑轨4上还滑动连接有机械手5，机械手5上还设置有为机械手5提供动力的第三伺服电机，机械手5 用于将载具在载具回流线体1与载具输送定位线体2之间来回移动，并改变载具3的方向，载具3首先在载具回流线体1上装载物料，然后载具回流线体1将装载物料的载具运送至载具回流线体1的末端，然后载具回流线体1末端设置的机械手5将载具3夹起，使载具3脱离载具回流线体1，然后夹取载具的机械手5在机械手滑轨4上滑动，将载具移动至载具输送定位线体2的上方，同时机械手5旋转载具的方向后，将载具安放在载具输送定位线体2上，载具在载具输送定位线体2上移动，并完成对载具上的物料的加工后，载具被送往载具输送定位线体2的末端，载具输送定位线体2末端的机械手5将载具再次抓取，然后机械手5通过机械手滑轨4将载具送往载具回流线体1，从而实现载具的循环使用。

载具回流线体1包括第一导轨11、载具驱动组件，第一导轨11 设置在工作台上，载具驱动组件与第一导轨11连接，载具驱动组件用于使载具在第一导轨11上移动，第一导轨11的两端还设有挡板，挡板用于使载具可以停止在第一导轨11的末端，且便于机械手5抓取载具，当载具驱动组件驱动载具沿第一导轨11方向滑动时，载具行驶到第一导轨11的末端，此时挡板抵持载具使载具停止在第一导轨11的末端，第一导轨11的末端设有机械手5，载具被挡板阻挡停止的位置恰好能使载具被机械手5平稳抓取。

载具输送定位线体2包括第二导轨21、载具位移板22、输送杆 23和第二伺服电机，第二导轨21设置在工作台上，第二导轨21设有多个可移动的载具位移板22，载具位移板22与载具适配，使载具位移板22可以恰好与载具夹合，并且在载具位移板22移动时可以平稳的带动载具移动，载具位移板22等间距的设置在输送杆23上，输送杆23用于使载具位移板22同步运动，从而使多个载具在第二导轨 21上可以移动相同的距离，同时方便物料多步工序同时加工的，第二伺服电机与输送杆23连接，第二伺服电机为输送杆23提供动力，使输送杆23的运动轨迹呈“口”字型，因此载具位移板22随着输送杆23的运动，载具位移板22的运动轨迹同样呈“口”字型，在初始状态时，载具位移板22处于初始状态，当需要移动载具时，载具位移板22上移，使载具位移板22卡合载具，然后载具位移板22带动载具沿第二导轨21的方向移动，当载具位移板22带动载具移动到特定位置后，载具停止移动，载具位移板22下移与载具分离，最后载具位移板22回到初始位置，然后重复上述动作，输送杆23首端设置的载具位移板22在初始位置时，当机械手5将载具从第一导轨11转移至第二导轨21上后，载具位移板22上移可以恰好卡合载具，而载具被运输到特定位置后，载具可以被相邻连接在输送杆23上的载具位移板22继续运输，直到被输送杆23上的最后一个载具位移板22 运输，当载具被输送杆23上的最后一个载具位移板22运输到特定位置时，第二导轨21末端的机械手5恰好可以抓取载具，并将载具运输到第一导轨11上。

载具驱动组件包括转轴12、链轮13、传动链条14和第一伺服电机15，转轴12设置在第一导轨11的两端，链轮13与转轴12同轴固定连接，转动链条通过链轮13套接在第一导轨11两端的转轴12 上，转动链条用于使转轴12同步转动，转轴12还连接有用于提供动力的第一伺服电机15。

第一导轨11还设有与第一导轨11的上端面固定连接的换料台 17，使换料台17与第一导轨11之间形成卡槽，卡槽用于更换载具上的物料时防止载具脱离第一导轨11，当载具位于第一导轨11连接换料台17的路段上时，载具的两侧凸边被换料台17与第一导轨11之间形成的卡槽包裹，在此时对载具进行物料的更换，载具不会脱离第一轨道，第一导轨11还设有用于控制载具的进程的夹板18，夹板18 设置在第一导轨11连接换料台17的路段上，当载具经过夹板18位置时，夹板18夹持载具，不仅方便载具更换物料，而且控制载具的进程，使第一导轨11上被先运送到第一导轨11末端的载具被机械手 5夹取并运送到第二导轨21上时，夹板18再松开夹持的载具，防止两个载具之间发生撞车，使两个载具偏离第一导轨11或者使载具上的物料脱落。

第一伺服电机15、第二伺服电机、第三伺服电机都有用于控制伺服电机的控制器电连接，控制器控制第一伺服电机15、第二伺服电机、第三伺服电机的运动顺序和运动时间，从而使载具在运送装置有序进行。

有益之处：

1.线体的两端都设有用于运输载具的机械手，将载具从载具回流线体运输到载具输送定位线体，或者将载具从载具输送定位线体运输到载具回流线体，并改变载具的方向，同时大大增加了载具在运输时的平稳性。

2.载具在载具输送定位线体上运动时，通过载具输送定位线体上连接在输送杆上的载具位移板进行输送，输送杆上等距离设置有多个载具位移板，如此可以实现载具在载具输送定位线体上可以同步定点运动。

Claims (8)

1.一种插针模具的运送模组，包括载具、工作台，其特征在于，还包括载具回流线体、载具输送定位线体，所述载具回流线体与所述载具输送定位线体平行设置在所述工作台上，所述载具滑动连接在所述载具回流线体和所述载具输送定位线体上，所述载具回流线体的两端分别设有机械手滑轨，所述机械手滑轨固定连接在所述工作台上，所述机械手滑轨一端连接所述载具回流线体，所述机械手滑轨的另一端连接所述载具输送定位线体，所述机械手滑轨上还滑动连接有机械手，所述机械手用于将所述载具在所述载具回流线体与所述载具输送定位线体之间来回移动，并改变所述载具的方向。

2.根据权利要求1所述的插针模具的运送模组，其特征在于，所述载具回流线体包括第一导轨、载具驱动组件，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述载具驱动组件与所述第一导轨连接，所述载具驱动组件用于使所述载具在所述第一导轨上移动，所述第一导轨的两端还设有挡板，所述挡板用于使所述载具可以停止在所述第一导轨的末端并被所述机械手抓取。

3.根据权利要求1所述的插针模具的运送模组，其特征在于，所述载具输送定位线体包括第二导轨、载具位移板、输送杆，所述第二导轨设置在所述工作台上，所述第二导轨设有多个可移动的载具位移板，所述载具位移板等间距的设置在所述输送杆上，所述输送杆用于使连接在所述输送杆上的多个所述载具位移板同步运动。

4.根据权利要求2所述的插针模具的运送模组，其特征在于，所述载具驱动组件包括转轴、链轮、传动链条和电机，所述转轴设置在所述第一导轨的两端，所述链轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动链条通过所述链轮套接在所述第一导轨两端的所述转轴上，所述传动链条用于使所述转轴同步转动，所述转轴还连接有用于提供动力的电机。

5.根据权利要求2所述的插针模具的运送模组，其特征在于，所述第一导轨还设有用于可以阻碍所述载具的进程的夹板。

6.根据权利要求5所述的插针模具的运送模组，其特征在于，所述第一导轨的上端面固定连接有换料台，使所述换料台与所述第一导轨之间形成卡槽，所述卡槽用于更换所述载具上的物料时防止所述载具脱离所述第一导轨。

7.根据权利要求1所述的插针模具的运送模组，其特征在于，载具回流线体设置有用于为载具回流线体提供动力的第一伺服电机，载具输送定位线体设置有用于为载具输送定位线体提供动力的第二伺服电机，机械手设置有用于为机械手提供动力的第三伺服电机。

8.根据权利要求7所述的插针模具的运送模组，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机电连接。

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