CN219892155U - 太阳能电池串传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池串传输机构,用于沿水平的第一方向传输电池串,电池串包括沿第一方向依次排布的多个电池片,传输机构包括传输轨道、载具及推进机构。其中,传输轨道沿第一方向延伸,传输轨道具有分设于第一方向相异两侧的上料侧与下料侧;载具具有沿第一方向依次排列的多个,每个载具均可用于承载电池片,相邻的两个载具沿第一方向相互抵靠,每个载具均能够沿第一方向相对运动地与传输轨道连接;推进机构设于上料侧,推进机构用于将位于上料侧的载具向下料侧推动。该传输机构采用仅在上料侧推动的方式,只需要在一侧设置驱动机构,就能够实现全部载具的同步运动,整台传输机构的结构简洁、控制简便、建造和运行成本均显著低。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池串生产技术领域,尤其涉及一种太阳能电池串传输机构。
背景技术
将多个太阳能电池片串联形成太阳能电池串,是提高太阳能电池产电效率的常用手段。进一步可以将多组电池串沿垂直方向并联或串联,形成产电效率更高的多并电池串组件。现有的用于生产太阳能电池串的传输装置,大多采用皮带式传输机构,皮带的刚性较低,容易弯曲、抖动,且宽度越大则平面度越低,因此只适用于传输整体宽度较窄的单组电池串。如果需要将多组电池串进一步连接,则需要采用多台传输机构同步并行传输,并在各传输机构的下游将多组电池串汇流焊接。上述组合装置无疑机构复杂、占地面积大、运行维护困难,生产效率也较低。
现有技术中一些电池串传输机构,采用刚性的载具代替皮带进行电池串传输,能够有效提高多并电池串传输的平稳度。但是刚性载具不像皮带能够随意弯曲卷绕,载具的体积、重量均较大,如何平稳、匀速地驱动载具运动成为一个难题。目前已知的驱动方式是为每个载具设置单独的电机等驱动装置,且为了确保相邻载具间始终保持固定的间隙,还需要使用程序控制所有的电机等以相同的转速运动,或者需要经常对载具进行间距调整,导致整台传输机构成本昂贵且结构复杂、维护困难,因此刚性载具的运动驱动方式仍有待优化。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单、成本可控、能够驱动多个载具同步运动的太阳能电池串传输机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种太阳能电池串传输机构,用于沿水平的第一方向传输电池串,所述电池串包括沿所述第一方向依次排布的多个电池片,所述传输机构包括传输轨道、载具及推进机构,其中,所述传输轨道沿所述第一方向延伸,所述传输轨道具有分设于所述第一方向相异两侧的上料侧与下料侧;所述载具具有沿所述第一方向依次排列的多个,每个所述载具均可用于承载所述电池片,相邻的两个所述载具沿所述第一方向相互抵靠,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述传输轨道连接;所述推进机构设于所述上料侧,所述推进机构用于将位于所述上料侧的所述载具向所述下料侧推动。
在一些实施方式中,所述传输机构还包括循环机构,所述循环机构用于将运动至所述下料侧的所述载具传输至所述上料侧。
在一些实施方式中,所述推进机构包括推动件,所述推动件能够相对于所述传输轨道沿所述第一方向相对运动地设置,所述推进机构还包括用于驱动所述推动件沿所述第一方向相对运动的第一驱动机构。
在一些实施方式中,所述第一驱动机构用于驱动所述推动件每次沿所述第一方向向下游移动第一距离,所述第一距离等于每个所述载具沿所述第一方向的宽度。
在一些实施方式中,所述推动件能够相对于所述传输轨道沿第二方向相对运动地设置,所述第二方向沿水平方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述推动件相对于所述传输轨道具有第一位置与第二位置,当所述推动件位于第一位置时,所述推动件能够沿所述第一方向与所述载具相抵靠;当所述推动件位于第二位置时,所述推动件沿所述第二方向远离所述载具。
在一些实施方式中,所述推进机构还包括换向件与第二驱动机构,所述换向件与所述推动件两者中的一者开设有导向槽,另一者设有导向柱,所述导向柱能够相对滑动地插设于所述导向槽中,所述导向槽沿所述第一方向及所述第二方向倾斜延伸,所述第二驱动机构用于驱动所述换向件沿所述第一方向相对运动,所述换向件沿所述第一方向相对运动的过程中能够驱动所述推动件沿所述第二方向相对运动。
在一些实施方式中,所述推进机构还包括活动座,所述第二驱动机构与所述活动座连接,所述换向件能够沿所述第一方向相对运动与所述活动座连接,所述推动件能够沿所述第二方向相对运动地与所述活动座连接,所述活动座相对于所述传输轨道能够沿所述第一方向相对运动地设置,所述第一驱动机构用于驱动所述活动座沿所述第一方向相运动。
在一些实施方式中,所述传输轨道具有沿水平的第二方向间隔设置的两条,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,每个所述载具的第二方向的两端部分别能够与同侧的所述传输轨道相对运动地连接,每条所述传输轨道的上料侧均设有一组所述推进机构。
在一些实施方式中,所述传输机构还包括支撑轨道,所述支撑轨道沿所述第一方向延伸,所述支撑轨道沿所述第一方向的两端部的长度均不超过所述传输轨道的长度;沿所述第二方向,所述支撑轨道设于两条所述传输轨道之间,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述支撑轨道连接。
在一些实施方式中,每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部具有用于承载所述电池片的承载面,所述承载部的第二方向的两侧分别设有所述连接部,沿所述第一方向,每个所述连接部的宽度均大于所述承载部的宽度,沿所述第一方向相邻的两个所述载具的所述连接部相互抵靠,沿所述第一方向相邻的两个所述载具的所述承载部间隙配合,所述推进机构用于推动位于所述上料侧的所述载具的所述连接部。
由于上述技术方案的运用,本实用新型提供的太阳能电池串传输机构,包括能够沿传输方向依次运动的多个载具,载具可采用刚性结构,能够为待生产的电池串、尤其是多并电池串提供平整的传输面,提高电池片与焊带的焊接精度。该传输机构创新采用仅在上料侧推动的方式,相邻载具之间相互抵靠,依次传递推动力,从而整台传输机构只需要在一侧设置驱动机构,就能够实现全部载具的同步、有序运动,结构简洁、控制简便、建造和运行成本均显著降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
附图1为本实用新型一具体实施例中传输机构的立体示意图;
附图2为本实施例中传输机构的局部立体示意图;
附图3为本实施例中传输机构的局部侧视示意图;
附图4为本实施例中载具的立体示意图;
附图5为本实施例中载具的局部立体示意图;
附图6为本实施例中推动件处于第一位置时的传输机构的局部立体示意图;
附图7为本实施例中推动件处于第一位置时的传输机构的局部俯视示意图;
附图8为本实施例中推动件处于第二位置时的传输机构的局部立体示意图;
附图9为本实施例中推动件处于第二位置时的传输机构的局部俯视示意图;
附图10为本实施例中推进机构的局部立体示意图;
附图11为本实施例中推进机构的局部俯视示意图;
其中:110、电池片;120、焊带;X、第一方向;Y、第二方向;Z、上下方向;
200、机架;210、传输轨道;201、上料侧;202、下料侧;220、支撑轨道;
300、载具;310、承载部;301、承载面;302、穿孔;320、连接部;
400、推进机构;410、推动件;411、导向柱;420、第一驱动机构;421、导向轨道;430、活动座;440、换向件;441、导向槽;450、导向座;460、第二驱动机构;
500、回流机构;510、传输带;
610、第一升降机构;611、第一升降台;612、第一升降驱动机构;620、第二升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解,但它们不是对本实用新型的限定。
参见图1至图11所示,本实施例提供一种太阳能电池串传输机构,用于沿水平的第一方向X生产并传输电池串。其中,第一方向X是人为定义的传输方向,在现实空间中没有绝对的方位要求,可以根据传输机构的实际摆放朝向决定。为便于描述该传输机构的结构及工作原理,本实施例中进一步将垂直于第一方向X的水平方向定义为第二方向Y,将垂直于水平面的竖直方向定义为上下方向Z,由此构建出XYZ三维坐标系。
参见图1至图3所示,本实施例中,待生产的电池串包括沿第一方向X依次排布的多个电池片110,沿第一方向X,每相邻的两个电池片110之间通过焊带120连接。进一步地,本实施例中,电池串具有沿第二方向Y依次排布的多组,多组电池串之间可以通过焊带120相互并联或串联,从而构成多并电池串组件,其中每组电池串均沿第一方向X延伸,多并电池串组件种的电池片110沿第一方向X与第二方向Y呈阵列排布。
参见图1至图3所示,该传输机构包括传输轨道210、载具300及推进机构400,传输轨道210、载具300及推进机构400均设置在机架200上。其中,传输轨道210沿第一方向X延伸,传输轨道210具有分设于第一方向X相异两侧的上料侧201与下料侧202。载具300具有沿第一方向X依次排列的多个,每个载具300均可用于承载电池片110,相邻的两个载具300沿第一方向X相互抵靠,每个载具300均能够沿第一方向X相对运动地与传输轨道210连接,从而每个位于上游的载具300均能够推动位于其下游的载具300沿第一方向X同步运动。推进机构400设于上料侧201,推进机构400用于将位于上料侧201的载具300向下料侧202推动。
参见图1及图2所示,本实施例中,每个载具300均沿第二方向Y延伸,多个载具300沿第一方向X依次排列。沿第一方向X,每个载具300均用于承载电池串中的一个电池片110;对于本实施例的多并电池串组件,每个载具300均能够同时承载沿第二方向Y排布的多个电池片110。如此,沿第一方向X排列的多个载具300能够共同支撑和传输上述多并电池串组件。需要说明是,本实施例各附图中,为了简化视图,使得传输机构的结构表达更清晰,对图中的载具300及电池串进行了省略表示,隐去了机架200上的部分载具300及电池片110、焊带120等。但本领域技术人员容易理解的是,机架200的上层设有沿第一方向X连续排布的多个载具300,每两个沿第一方向X相邻的载具300均相互抵靠,每个载具300上均承载有沿第二方向Y均匀排列的多个电池片110,每个电池片110上均铺设有多条焊带120,从而该传输机构能够实现多并电池串组件的连续生产与传输。
参见图4及图5所示,本实施例中,多个载具300具有相同的尺寸和结构,每个载具300均包括承载部310与连接部320。其中,承载部310结构细长,承载部310整体沿第二方向Y延伸,承载部310具有用于承载电池片110的承载面301,承载面301沿水平方向延伸。承载部310沿第二方向Y的相异两侧分别设有连接部320。本实施例中,承载面301上开设有多个穿孔302,每个穿孔301均沿上下方向Z贯穿载具300,多个穿孔302在承载面301上基本呈均匀阵列分布,从而能够与承载面301上的多个电池片110均匀对应。
参见图4及图5所示,本实施例中,沿第一方向X,承载部310的宽度小于一个电池片110的宽度,两个连接部320的宽度相等,每个连接部320的宽度均大于一个电池片110的宽度,因此每个连接部320的宽度均大于承载部310的宽度。沿第二方向Y,承载部310的长度大于两个电池片110的长度。本实施例中,该传输机构可用于同时生产并传输五组沿第二方向Y排列的电池串,因而每个载具300的承载面301均能够同时承载沿第二方向Y排布的五个电池片110。由上可知,每个载具300的承载部310与两个连接部320共同构成了“工”字型结构,当两个载具300沿第一方向X相邻抵靠时,实际是两个载具300同侧的连接部320相互抵靠,而沿第一方向X相邻的两个载具300的承载部310之间间隙配合。进一步地,由于连接部320的宽度大于一个电池片110的宽度,因此前后两个载具300所承载的电池片110之间也能留有间隙,为焊带120前后交叠提供空间。
参见图1至图3所示,该传输机构还包括循环机构,循环机构用于将运动至下料侧202的载具300传输至上料侧201,从而实现多个载具300的循环利用。本实施例中,循环机构包括回流机构500、第一升降机构610及第二升降机构620等。其中,回流机构500设于传输轨道210的下方,回流机构500用于沿第一方向X的相反方向传输载具300,从下料侧202离开的载具300逐个地进入回流机构500,回流机构500地将载具300逐个地传输至上料侧201。第一升降机构610用于将位于回流机构500的载具300逐个地传输至上料侧201,第二升降机构620用于将位于下料侧202处的载具300逐个地传输至回流机构500。
具体地,本实施例中,传输轨道210具有沿第二方向Y间隔设置的两条,每个载具300的第二方向Y的两端部分别能够与同侧的传输轨道210相对运动地连接,此处具体是载具300的每个连接部320能够沿第一方向X相对运动地与同侧的传输轨道210配合连接,沿第一方向X相邻的两个载具30的连接部320在传输轨道210上对应抵靠。回流机构500包括沿第二方向Y间隔设置的两组传输带510,两组传输带510结构相同且能够同步地转动,每组传输带510的转动中心线均沿第二方向Y延伸,使得每组传输带510的上表面均能够沿第一方向X的相反方向运动。当载具300由回流机构500传输时,每个载具300的第二方向Y两端部分别能够与同侧的传输带510配合连接,具体是载具300的每个连接部320能够与同侧的传输带510通过摩擦力保持相对静止,两组传输带510共同支撑载具300,从而将每个载具300平稳传输。在其他实施例中,回流机构500的具体设置也可以采用其他现有技术,本实用新型不作限定。
参见图1至图6所示,本实施例中,第一升降机构610设于上料侧201,第二升降机构620设于下料侧202。其中,第一升降机构610包括第一升降台611与第一升降驱动机构612,第一升降台611能够相对于机架200沿上下方向Z相对运动地设置,第一升降驱动机构612用于驱动第一升降台611上下运动,第一升降台611每次能够承载一个载具300,并将该载具300由传输带510抬升至传输轨道210的上料侧201。相似地,第二升降机构620包括第二升降台与第二升降驱动机构(图中未示出),第二升降驱动机构用于驱动第二升降台沿上下方向Z相对运动,第二升降台每次能够承载一个载具300,并将该载具300由传输轨道210的下料侧202降低至传输带510。此处第一升降驱动机构612与第二升降驱动机构具体均采用气缸。
参见图1及图2所示,本实施例中,传输机构还包括支撑轨道220,支撑轨道220沿第一方向X延伸,支撑轨道220的长度短于传输轨道210,且支撑轨道220沿第一方向X的两端部的长度均不超过两侧传输轨道210的长度,从而不会在载具300升降循环时造成干涉。沿第二方向Y,支撑轨道220设于两条传输轨道210之间,每个载具300均能够沿第一方向X相对运动地与支撑轨道220连接,从而支撑轨道220能够在每个载具300的中部形成支撑,提高载具300传输时的平稳度,进而提高多并电池串组件整体传输的平稳度。在其他实施例中,根据载具300沿第二方向Y的长度不同,可以不设置支撑轨道220,也可以沿第二方向Y间隔设置多条高度相同发支撑轨道220,共同支撑载具300。
参见图6至图11所示,本实施例中,每条传输轨道210的上料侧201均设有一组推进机构400,每组推进机构400均用于推动位于上料侧201的载具300的一个连接部320,两组推进机构400能够将该载具300同步推动。如此,当推进机构400将位于传输轨道210最上游的载具300沿第一方向X向下游推动时,沿传输轨道210依次相邻的多个载具300能够被同步推动,实现多个载具300沿第一方向X的同步运动。
参见图6至图11所示,本实施例中,两组推进机构400的结构相同且沿第二方向Y对称设置,每组推进机构400均包括推动件410、第一驱动机构420、活动座430、换向件440、导向座450及第二驱动机构460等。其中,每组推进机构400中,推动件410呈沿第二方向Y延伸的柱状,推动件410能够相对于传输轨道210沿第一方向X相对运动地设置,推动件410还能够相对于传输轨道210沿第二方向Y相对运动地设置。第一驱动机构420用于驱动推动件410沿第一方向X相对运动,第二驱动机构460用于驱动推动件410沿第一方向Y相对运动,此处第一驱动机构420、第二驱动机构460均采用气缸。
参见图11所示,换向件440与推动件410两者中的一者开设有导向槽441,另一者设有导向柱411,导向柱411能够相对滑动地插设于导向槽441中,导向槽441沿第一方向X及第二方向Y倾斜延伸,第二驱动机构460用于直接驱动换向件440沿第一方向X相对运动,换向件440沿第一方向X相对运动的过程中能够驱动推动件410沿第二方向Y相对运动。本实施例中,具体是换向件440开设有导向槽441,推动件410设有导向柱411,沿从上游向下游延伸的第一方向X,导向槽441沿第二方向Y逐渐靠近载具300倾斜延伸。进一步地,导向座450呈长方体盒装,导向座450具有分别沿第一方向X、第二方向Y延伸且相互连通的两组导槽,换向件440与推动件410分别能够相对运动地与其中一组导槽连接,从而导向座450能够为换向件440、推动件410分别提供滑动导向,确保两者仅沿预设的直线轨迹滑动。
如此,当第二驱动机构460驱动换向件440沿第一方向X向下游运动时,推动件410能够沿第二方向Y远离载具300运动;反之,当第二驱动机构460驱动换向件440沿第一方向X向上游运动时,推动件410能够沿第二方向Y靠近载具300运动。由上可知,本实施例的推动件410相对于传输轨道210具有第一位置与第二位置。参见图6及图7,当推动件410位于第一位置时,推动件410沿第二方向Y向载具300伸出,推动件410相对位于上料侧201载具300的上游,推动件410能够沿第一方向X与载具300相抵靠,进而推动该载具300向下游运动;参见图8及图9,当推动件410位于第二位置时,推动件410沿第二方向Y远离载具300,推动件410与载具300脱离接触,不会干涉载具300与载具300之间沿第一方向X的衔接抵靠。
参见图6至图11所示,本实施例中,活动座430构成每组推进机构400的一个整体运动平台,第二驱动机构450与活动座430连接,其中气缸的缸体与活动座430固定连接,气缸的活塞杆能够沿第一方向X伸缩;换向件440能够沿第一方向X相对运动与活动座430连接,推动件410能够沿第二方向Y相对运动地与活动座430连接,导向座450与活动座430固定连接。本实施例中,活动座430相对于传输轨道210能够沿第一方向X相对运动地设置,第一驱动机构420用于驱动活动座430沿第一方向X相对运动,活动座430与机架200之间通过导向轨道421滑动连接,导向轨道421沿第一方向X延伸,从而起到滑动导向与限位作用。本实施例中,第一驱动机构420与第二驱动机构460均用于驱动各自连接的部件沿第一方向X运动,第一驱动机构420与第二驱动机构460上下平行设置,使得每组推进机构400整体沿第一方向X延伸,与传输轨道210的延伸方向一致,因而推进机构400结构扁平且贴近机架200,在第二方向Y上的占用空间小,有助于减小整台传输机构的占地面积。
下面具体阐述本实施例中传输机构循环传输多个载具300的工作原理。
首先,第一升降台611将一个载具300从下方的传输带510抬升至传输轨道210的上料侧201。当载具300抬升到位并与传输轨道210配合连接后,第一升降台611可以向下脱离载具300,第一升降台611一直降低至传输带510下方,等待进行下一轮载具300的抬升。
随后,两组推进机构400的推动件410均运动至上料侧201载具300的上游,并切换为第一位置,使得推动件410能够沿第一方向X抵靠并推动该载具300的两个连接部320。两侧推动件410保持为第一位置,两组第一驱动机构420同步驱动推动件410第一方向X移动,第一驱动机构420驱动推动件410每次沿第一方向X向下游移动第一距离,第一距离等于每个载具300沿第一方向X的宽度(具体为每个连接部320的宽度),从而推进机构400每次能够恰好将每个载具300推动至下一个工位,使得传输轨道210上排列的多个载具300有序进行上料、预热、焊接、下料等生产工序,且允许上料侧201每次有一个载具300输入,下料侧202每次有一个载具300输出。
当推动件410将原本位于上料侧201的载具300推动至下一个工位后,两组推动件410均切换为第二位置,推动件410沿第二方向Y远离载具300。而后两组第一驱动机构420同步驱动对应的推动件410沿第一方向X向上游运动,推动件410回到上料侧201的上游,再次切换为第一位置,等待进行下一轮载具300的推动。
在其他实施例中,根据推进机构400运动模式的不同,推动件410也可以不沿第二方向Y运动,而始终保持在第一位置。此时,当推动件410完成一次推动并沿第一方向X回到上料侧201的上游后,第一升降机构610再将新的一组载具300抬升至上料侧201,则推动件410可以继续对该载具300进行推动。
另一方面,本实施例中,随着上料侧201的载具300不断推动前进,位于传输轨道210最下游的载具300不断进入下料侧202。载具300进入下料侧202后,下料机构(图中未示出)对该载具300承载的部分电池串进行下料,由于载具300连续地传输至下料侧202,因此电池串能够连续地下料,直至预定长度的多并电池串组件被全部取走。
上述下料过程中,待最下游载具300移动到位后,第二升降台升起,并支撑于下料侧202载具300的下方,并驱动该载具300下降,直至载具300降低至传输带510处,载具300的两个连接部320同时落在同侧传输带510的上表面上。待载具300被传输带510稳定支撑后,第二升降台继续下降一定距离,与载具300脱离接触,从而第二升降台不会影响载具300在回流机构500中的传输。而后,当载具300随传输带510沿第一方向X的相反方向运动至少一个工位的宽度后,第二升降台再次抬升,对下一个下料侧202的载具300进行传输。
由上可知,进入回流机构500的载具300能够同步地沿第一方向X的相反方向传输至上料侧201的正下方。对于每个到达上料侧201正下方的载具300,已降低至传输带510下方的第一升降台611再次升起,将该载具300抬升至传输轨道210的上料侧201,从而进入下一轮载具300的循环。
本实施例中,与两条传输轨道210相对应地,传输机构中沿第二方向Y分别对称设置有两组推进机构400与两组传输带510,上述两两对称的结构,均能够通过程序控制实现同步运动或状态切换,确保载具300两侧部的动作相同,电池串传输更稳定。
综上所述,本实施例提供的传输机构,能够实现多并电池串组件的同步生产与传输,其中多个载具300能够循环利用,多个载具300能够共同支撑并传输多并电池串组件中阵列排布的多个电池片110,传输平稳且可靠,有助于提高多并电池串组件的生产效率和焊接精度,且能够有效减小传输机构的占地面积,降低生产成本。本实施例中多个载具300沿第一方向X的传输只需要由一端的推进机构400提供动力,结构简单、传输可靠且节省能源。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种太阳能电池串传输机构,用于沿水平的第一方向传输电池串,所述电池串包括沿所述第一方向依次排布的多个电池片,其特征在于:所述传输机构包括传输轨道、载具及推进机构,其中,所述传输轨道沿所述第一方向延伸,所述传输轨道具有分设于所述第一方向相异两侧的上料侧与下料侧;所述载具具有沿所述第一方向依次排列的多个,每个所述载具均可用于承载所述电池片,相邻的两个所述载具沿所述第一方向相互抵靠,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述传输轨道连接;所述推进机构设于所述上料侧,所述推进机构用于将位于所述上料侧的所述载具向所述下料侧推动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述传输机构还包括循环机构,所述循环机构用于将运动至所述下料侧的所述载具传输至所述上料侧。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述推进机构包括推动件,所述推动件能够相对于所述传输轨道沿所述第一方向相对运动地设置,所述推进机构还包括用于驱动所述推动件沿所述第一方向相对运动的第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述第一驱动机构用于驱动所述推动件每次沿所述第一方向向下游移动第一距离,所述第一距离等于每个所述载具沿所述第一方向的宽度。
5.根据权利要求3所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述推动件能够相对于所述传输轨道沿第二方向相对运动地设置,所述第二方向沿水平方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述推动件相对于所述传输轨道具有第一位置与第二位置,当所述推动件位于第一位置时,所述推动件能够沿所述第一方向与所述载具相抵靠;当所述推动件位于第二位置时,所述推动件沿所述第二方向远离所述载具。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述推进机构还包括换向件与第二驱动机构,所述换向件与所述推动件两者中的一者开设有导向槽,另一者设有导向柱,所述导向柱能够相对滑动地插设于所述导向槽中,所述导向槽沿所述第一方向及所述第二方向倾斜延伸,所述第二驱动机构用于驱动所述换向件沿所述第一方向相对运动,所述换向件沿所述第一方向相对运动的过程中能够驱动所述推动件沿所述第二方向相对运动。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述推进机构还包括活动座,所述第二驱动机构与所述活动座连接,所述换向件能够沿所述第一方向相对运动与所述活动座连接,所述推动件能够沿所述第二方向相对运动地与所述活动座连接,所述活动座相对于所述传输轨道能够沿所述第一方向相对运动地设置,所述第一驱动机构用于驱动所述活动座沿所述第一方向相运动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述传输轨道具有沿水平的第二方向间隔设置的两条,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,每个所述载具的第二方向的两端部分别能够与同侧的所述传输轨道相对运动地连接,每条所述传输轨道的上料侧均设有一组所述推进机构。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:所述传输机构还包括支撑轨道,所述支撑轨道沿所述第一方向延伸,所述支撑轨道沿所述第一方向的两端部的长度均不超过所述传输轨道的长度;沿所述第二方向,所述支撑轨道设于两条所述传输轨道之间,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述支撑轨道连接。
10.根据权利要求8所述的太阳能电池串传输机构,其特征在于:每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部具有用于承载所述电池片的承载面,所述承载部的第二方向的两侧分别设有所述连接部,沿所述第一方向,每个所述连接部的宽度均大于所述承载部的宽度,沿所述第一方向相邻的两个所述载具的所述连接部相互抵靠,沿所述第一方向相邻的两个所述载具的所述承载部间隙配合,所述推进机构用于推动位于所述上料侧的所述载具的所述连接部。
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