CN218023706U - 一种太阳能电池片串焊设备 - Google Patents
一种太阳能电池片串焊设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片串焊设备,包括机架与传输装置,机架上固设有支撑件,支撑件具有沿第一方向间隔设置的多个,每相邻两个支撑件之间均具有支撑间隙。传输装置包括升降架,升降架既能够沿第一方向又能够沿上下方向相对运动地与机架连接,升降架上固设有顶升件,顶升件具有沿第一方向间隔设置的多个。升降架相对于机架具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置,当升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,多个顶升件分别自下而上穿过对应位置处的支撑间隙。本实用新型使得该串焊设备无论是在电池片传输过程中还是串焊过程中,均能够显著降低电池片与焊带偏移、错位的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域,尤其涉及一种太阳能电池片串焊设备。
背景技术
太阳能电池片的串焊工艺中,多个电池片依次排列,并通过导电焊带将每相邻的两个电池片焊接起来,从而得到太阳能电池串,电池串相比于单个电池片具有更高的工作效率。现有技术中的串焊设备,主要采用传送带对一组电池串中的多片电池片进行有序传输,电池片的传输方向即电池串的延伸方向,每个电池片在传输过程中需要依次经过上料、摆放焊带、预热、焊接、下料等步骤。理想状态下,焊带摆放在电池片上后就不应再出现相对位移,焊带焊接位置的准确与否直接影响到整个电池串的产品质量。然而,现有的传送带主要通过摩擦力对电池片及焊带进行传输,传送带本身容易跑偏位置,且电池片与焊带焊接之间出现偏移、错位的问题也难以避免,从焊带上料直至其与电池片焊接固定,通常要经过相当长距离的传输,进一步增加了焊带错位的风险。还有一些串焊设备可用于同时焊接多组电池串,此时传送带需要同步传输阵列排布的多个电池片,传送带更加容易变形扭曲,进一步降低了多组电池串的串焊精度。此外,皮质的传送带长期使用容易损坏,需要经常更换,更换传送带也会耗费较多的人力和时间。因此,现有的太阳能电池片串焊设备中,电池串的品质难以保证。此外,为了增加电池片与传送带之间的摩擦力,一些传输装置进一步设有重力压块或真空吸附等辅助结构,这些辅助结构需要随着传送带一起运动,从而导致传输装置体积庞大、结构更为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种电池片与焊带传输稳定、不易出现错位且控制简单的太阳能电池片串焊设备。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种太阳能电池片串焊设备,用于对多个电池片进行串焊,多个所述电池片沿第一方向依次排列,所述第一方向沿水平方向延伸,所述串焊设备包括机架与传输装置,所述机架上固设有用于支撑所述电池片的支撑件,所述支撑件具有沿所述第一方向间隔设置的多个,每相邻两个所述支撑件之间均具有支撑间隙;
所述传输装置包括升降架,所述升降架既能够沿所述第一方向又能够沿上下方向相对运动地与所述机架连接,所述升降架上固设有用于支撑所述电池片的顶升件,所述顶升件具有沿所述第一方向间隔设置的多个;
第一支撑面、第二支撑面、第一底面、第二底面为四个不完全相同的虚拟水平面,所述第一支撑面高于所述第一底面,所述第二支撑面高于所述第二底面,所述多个支撑件的上表面均位于所述第一支撑面内,所述多个顶升件的上表面均位于所述第二支撑面内;所述多个支撑件的下表面的最低点位于所述第一底面内,所述多个顶升件的下表面的最低点位于所述第二底面内;
所述升降架相对于所述机架具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置,其中,
当所述升降架处于第一位置时,所述第二支撑面不高于所述第一底面;
当所述升降架处于第二位置时,所述第二底面不低于所述第一支撑面;
当所述升降架处于第三位置时,所述第二底面不低于所述第一支撑面;
当所述升降架处于第四位置时,所述第二支撑面不高于所述第一底面;
当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,多个所述顶升件分别自下而上穿过对应位置处的所述支撑间隙;
当所述升降架由第二位置向第三位置运动的过程中,所述升降架沿所述第一方向运动;
当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,多个所述顶升件分别自上而下穿过对应位置处的所述支撑间隙;
当所述升降架由第四位置向第一位置运动的过程中,所述升降架沿所述第一方向运动。
在一些实施方式中,当所述升降架由第一位置向第二位置转换的过程中,每个所述支撑间隙中均有一个所述顶升件穿过。
在一些实施方式中,所述升降架包括连接架,所述连接架沿所述第一方向延伸,所述多个顶升件均固设于所述连接架上,第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向,沿所述第二方向:所述连接架设于所述多个顶升件的一侧,所述连接架设于所述多个支撑件的一侧。
在一些实施方式中,所述机架上开设有传输通道,所述传输通道沿所述第一方向延伸,所述传输通道与多个所述支撑间隙相连通,所述传输通道设于所述多个支撑件的第二方向的一侧,当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,至少部分所述连接架自下而上穿过所述传输通道;当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,至少部分所述连接架自上而下穿过所述传输通道。
在一些实施方式中,当所述升降架由第二位置向第三位置运动的过程中,部分所述连接架在所述传输通道内沿所述第一方向运动。
在一些实施方式中,所述机架上固设有沿第二方向间隔设置的多组支撑组,所述第二方向沿水平方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相垂直,每组所述支撑组均包含沿所述第一方向间隔设置的所述多个支撑件;所述升降架上固设有沿所述第二方向间隔设置的多组顶升组,每组所述顶升组均包含沿所述第一方向间隔设置的所述多个顶升件;沿所述第二方向,所述多组支撑组与所述多组顶升组一一对应,每组所述顶升组均能够沿所述第一方向相对对应的所述支撑组运动。
在一些实施方式中,所述升降架包括连接架,所述连接架沿所述第一方向延伸,沿所述第二方向,所述连接架设于相邻的两组所述顶升组之间,所述相邻的两组顶升组中的每个所述顶升件均固设于所述连接架上。
在一些实施方式中,所述连接架具有一个或沿所述第二方向间隔设置的多个,所述机架上开设有一条或多条传输通道,每条所述传输通道均沿所述第一方向延伸,每条所述传输通道均设置在沿第二方向相邻的两组所述支撑组之间,每条所述传输通道均与相邻的多个所述支撑间隙相连通,每个所述连接架均能够沿上下方向穿过对应位置处的所述传输通道。
在一些实施方式中,每个所述支撑件均具有第一定位结构,沿所述第一方向相邻的两个所述顶升件中,至少一个所述顶升件具有第二定位结构,所述第一定位结构与所述第二定位结构两者中的一者为凸起,另一者为凹槽,所述凸起沿水平方向凸出,所述凹槽沿水平方向凹陷;每个所述第二定位结构均能够与多个不同的所述支撑件的所述第一定位结构相配合,所述多个不同的支撑件沿所述第一方向间隔设置;当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,每个所述第二定位结构均能够自下而上穿过对应位置处的一个所述第一定位结构;当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,每个所述第二定位结构均能够自上而下穿过对应位置处的另一个所述第一定位结构。
在一些实施方式中,沿所述第一方向:每个所述支撑件的宽度分别相等,每个所述支撑间隙的宽度分别相等,每个所述支撑间隙的宽度均小于每个所述支撑件的宽度。
在一些实施方式中,所述传输装置还包括传输架,所述传输架能够沿所述第一方向相对运动地与所述机架连接,所述升降架能够沿上下方向相对运动地与所述传输架连接,所述传输装置还包括用于驱动所述传输架沿所述第一方向相对运动的第一驱动机构,以及用于驱动所述升降架沿上下方向相对运动的第二驱动机构。
由于上述技术方案的运用,本实用新型提供的太阳能电池片串焊设备,舍弃了传统传送带摩擦传输的方式,使得该串焊设备无论是在电池片传输过程中还是串焊过程中,均能够显著降低电池片与焊带偏移、错位的风险。本实用新型中可适用于一组或并排设置的多组电池串的同步传输,通过顶升件与支撑件的配合的设置,使得各电池片与顶升件或支撑件之间均不易出现水平方向上的位移。电池片传输过程中,电池片依靠自身重力而被顶升件或支撑件稳定支撑,电池片与顶升件相对静止;串焊过程中,电池片与其上的焊带均能够在静止的支撑件上接受预热、焊接等串焊处理,此过程中传输装置与电池片脱离接触,进一步降低了电池片与焊带错位的风险。本实用新型中传输装置工作过程中不发生形变,不易摩擦损坏,维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
附图1为本实用新型一具体实施例中太阳能电池片串焊设备的立体示意图;
附图2为本实施例中机架的立体示意图;
附图3为图2中A处放大示意图;
附图4为本实施例中传输装置的立体示意图;
附图5为图4中B处放大示意图;
附图6为本实施例中串焊设备的立体示意图,其中升降架处于第三位置;
附图7为图6中C处放大示意图;
附图8为本实施例中串焊设备的主视示意图,其中升降架处于第一位置;
附图9为本实施例中串焊设备的主视示意图,其中升降架处于第二位置;
附图10为本实施例中串焊设备的主视示意图,其中升降架处于第三位置;
附图11为本实施例中串焊设备的主视示意图,其中升降架处于第四位置;
其中:1、电池片;11、电池串;100、机架;101、支撑间隙;102、传输通道;110、支撑件;111、凹槽;110a、支撑组;200、传输装置;210、升降架;211、顶升件;2111、凸起;211a、顶升组;212、连接架;2121、连接件;220、传输架;230、第一驱动机构;240、第二驱动机构;1001、第一支撑面;1002、第二支撑面;1003、第一底面;1004、第二底面;X、第一方向;Y、第二方向;Z、上下方向。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解,但它们不是对本实用新型的限定。
参见图1所示,一种太阳能电池片串焊设备,用于对多个电池片1进行串焊,多个电池片1沿第一方向X依次排列,第一方向X沿水平方向延伸,每两个沿第一方向X相邻的电池片1之间均通过导电的焊带串联在一起。该串焊设备包括机架100与传输装置200。本实施例中,以机架100为参考建立XYZ三维坐标系,其中,第一方向X、第二方向Y、上下方向Z两两垂直,第一方向X与第二方向Y分别沿水平方向延伸,上下方向Z沿竖直方向延伸。
本实施例中,为了便于观察和描述串焊设备的具体结构,图1中仅示出了放置于串焊设备上的部分电池片1及焊带。从图中可以看出,本实施例中的串焊设备,不仅能够对沿第一方向X依次排列的多个电池片1进行串焊,并且能够对沿第二方向Y并排设置的多组电池串11同时进行串焊,每组电池串11均包含上述沿第一方向X依次排列的多个电池片1。图1中具体示出了三组沿第二方向Y并排设置的电池串11,三组电池串11能够在传输装置200的传输下同步运动,并在机架100的不同工位接受预热、焊接等处理,从而获得更高的串焊效率。
参见图2及图3所示,本实施例中,机架100上固设有用于支撑电池片1的支撑件110,支撑件110具有沿第一方向X间隔设置的多个,沿第一方向X每相邻的两个支撑件110之间均具有支撑间隙101。需要说明的是,由于整台串焊设备中的支撑件110数量较多,为了使附图更清晰简洁、便于观察,图中仅对部分支撑件110及支撑间隙101进行了标注,同样的情况也适用于电池片1及下文中的传输通道102、支撑组110a、顶升件211、顶升组211a、凸起2111、凹槽111等,后续不再赘述。本实施例中,沿第一方向X:每个支撑件110的宽度分别相等,每个支撑间隙101的宽度分别相等,每个支撑间隙101的宽度均小于每个支撑件110的宽度,从而每个支撑件110对电池片1具有更大的支撑面积,支撑更稳定。
参见图2及图3所示,本实施例中,机架100上开设有传输通道102,传输通道102沿第一方向X延伸,且传输通道102设于沿第一方向X排列的多个支撑件110的第二方向Y的一侧,每条传输通道102均与相邻的多个支撑间隙101相连通。本实施例中,对应于上述沿第二方向Y并排设置的多组电池串11,机架100上固设有沿第二方向Y间隔设置的多组支撑组110a,每组支撑组110a均包含上述沿第一方向X间隔设置的多个支撑件110。相应地,机架100上开设有一条或多条传输通道102,每条传输通道102均设置在沿第二方向Y相邻的两组支撑组110a之间。从图中可以看出,本实施例中,机架100上的多个支撑件110在水平面内呈阵列排布,这些支撑件110具体可分为六组支撑组110a,其中位于中间的四组支撑组110a中,沿第二方向Y相邻的支撑件110为两两一体设置,有助于简化该串焊设备的结构。相应地,这六组支撑组110a之间共形成三条沿第一方向X延伸的传输通道102,每条传输通道102从后端贯穿机架100,此处所说的“后端”具体指该串焊设备与下游设备相连的一端,在图2中表现为沿第一方向X靠右的一端。
参见图1所示,本实施例中,每个电池片1沿第一方向X的宽度稍大于一个支撑件110的宽度,每个电池片1沿第二方向Y的长度约等于两个支撑件110的长度之和。因此,沿第二方向Y相邻的两个支撑件110能够共同支撑一个电池片1,六组支撑组110a恰好能够支撑三组电池串11。
参见图1、图4及图5所示,本实施例中,传输装置200包括升降架210、传输架220、第一驱动机构230及第二驱动机构240等。其中,升降架210既能够沿第一方向X又能够沿上下方向Z相对运动地与机架100连接。本实施例中,具体是传输架220能够沿第一方向X相对运动地与机架100连接,升降架210能够沿上下方向Z相对运动地与传输架220连接。第一驱动机构230用于驱动传输架220沿第一方向X相对运动,第二驱动机构240用于驱动升降架210沿上下方向Z相对运动。本实施例中,第一驱动机构230具体采用气缸与轨道相配合的结构,第二驱动机构240具体采用气缸。
参见图4及图5所示,本实施例中,升降架210上固设有用于支撑电池片1的顶升件211,顶升件211具有沿第一方向X间隔设置的多个。升降架210进一步包括连接架212,连接架212沿第一方向X延伸,多个顶升件211均固设于连接架212上,具体为每个顶升件211沿第二方向Y的一端部固设于对应的连接架212上。沿第二方向Y:连接架212设于多个顶升件211的一侧,且连接架212设于多个支撑件110的一侧。每个连接架212均能够沿上下方向Z穿过对应位置处的传输通道102。
参见图4及图5所示,本实施例中,与上述多组电池串11及多组支撑组110a相对应地,升降架210上固设有沿第二方向Y间隔设置的多组顶升组211a,每组顶升组211a均包含沿第一方向X间隔设置的多个顶升件211,多个顶升件211在水平面内呈阵列排布。沿第二方向Y,多组支撑组110a与多组顶升组211a一一对应,每组顶升组211a均能够沿第一方向X相对对应的支撑组110a运动。具体地,顶升组211a具有与六组支撑组110a相对应的六组。连接架212具有一个或沿第二方向Y间隔设置的多个,沿第二方向Y,连接架212设于相邻的两组顶升组211a之间,相邻的两组顶升组211a中的每个顶升件211均固设于该连接架212上。本实施例中,连接架212具体设有沿第二方向Y间隔设置的三个,与三条传输通道102一一对应,每个连接架212的两侧分别对应固定一组顶升组211a,从而六组顶升组211a均能够固设于其中一个连接架212上。各个顶升件211及相应的连接架212可以是一体制成,或者分别制作后固定在一起,从而所有的顶升件211均能够随升降架210同步上下或水平运动,实现对阵列排布的所有电池片1的同步传输。
在其他实施例中,当机架100上仅设有两组支撑组110a时,顶升组211a也具有对应的两组。此时机架100上可以仅开设一条传输通道102,该传输通道102设于两组支撑组110a之间;相应地,升降架210仅包含一个连接架212,该连接架212设于两组顶升组211a之间,并与两侧的各个顶升件211分别固定。
在另一些实施例中,串焊设备也可以仅设有一组支撑组110a及对应的一组顶升组211a,此时升降架210仅包含一个连接架212,该连接架212设于顶升组211a的一侧,并与所有的顶升件211相固定。此时,机架100上可以不开设传输通道102,连接架212直接从机架100的一侧进行升降。
参见图5所示,本实施例中,每个连接架212的上部均固设有多个沿第一方向X延伸的连接件2121,多个连接件2121沿第一方向X间隔设置。沿第二方向Y,每个连接件2121的两侧分别固设有三个顶升件211,即,每个连接件2121上共设有六个顶升件211,这六个顶升件211与连接件2121共同构成了“王”字型的顶升单元。每个顶升单元可以一体制成后再固定连接到对应的连接架212上,每个顶升单元恰好能够支撑起两个电池片1。上述顶升单元的结构有助于整个升降架210的规模化制作及快速组装,且一体制成的顶升单元具有更高的支撑强度。
参见图3、图5至图7所示,本实施例中,每个支撑件110均具有第一定位结构;沿第一方向X相邻的两个顶升件211中,至少一个顶升件211具有第二定位结构,第一定位结构与第二定位结构两者中的一者为凸起2111,另一者为凹槽111,凸起2111沿水平方向凸出,凹槽111沿水平方向凹陷。每个第二定位结构均能够与多个不同的支撑件110的第一定位结构相配合,多个不同的支撑件110沿第一方向X间隔设置。本实施例中,具体地,第一定位结构为凹槽111,第二定位结构为凸起2111。为了实现更准确的定位,每个支撑件110上均开设有沿第二方向Y间隔设置的两个凹槽111,沿第一方向X上,每个顶升件211的朝向凹槽111的一侧壁具有沿第二方向Y间隔设置的两个凸起2111。从而在升降架210的运动过程中,能够确保每个顶升件211均从准确的位置升降,提高电池片1的传输精度。
在一些实施例中,每个支撑件110及每个顶升件211上可以进一步设有电池片1的辅助定位机构,例如重力压块、真空吸盘等,用于进一步防止电池片1与焊带出现偏移,保证串焊精度。这些辅助定位机构与对应的支撑件110或顶升件211保持固定或相对静止,无需相对运动,因此设置方式简单。
参见图8至图11所示,本实施例中定义了第一支撑面1001、第二支撑面1002、第一底面1003、第二底面1004等四个不完全相同的虚拟水平面。其中,第一支撑面1001高于第一底面1003,第二支撑面1002高于第二底面1004。具体地,多个支撑件110的上表面均位于第一支撑面1001内,多个顶升件211的上表面均位于第二支撑面1002内;多个支撑件110的下表面的最低点位于第一底面1003内,多个顶升件211的下表面的最低点位于第二底面1004内。本实施例中,各个支撑件110、顶升件211均大致呈规则的长方体,因此所有支撑件110的下表面均位于第一底面1003内,所有顶升件211的下表面均位于第二底面1004内。
参见图8至图11所示,本实施例中,在传输架220及升降架210的运动过程中,升降架210相对于机架100具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置。其中,当升降架210处于第一位置时,第二支撑面1002不高于第一底面1003(参见图8);当升降架210处于第二位置时,第二底面1004不低于第一支撑面1001(参见图9);当升降架210处于第三位置时,第二底面1004不低于第一支撑面1001(参见图10);当升降架210处于第四位置时,第二支撑面1002不高于第一底面1003(参见图11)。
本实施例中,当升降架210由第一位置向第二位置运动的过程中,多个顶升件211分别自下而上穿过对应位置处的支撑间隙101。当升降架210由第二位置向第三位置运动的过程中,升降架210沿第一方向X运动,此处具体为从前向后运动。当升降架210由第三位置向第四位置运动的过程中,多个顶升件211分别自上而下穿过对应位置处的支撑间隙101。当升降架210由第四位置向第一位置运动的过程中,升降架210沿第一方向X运动,此处具体为从后向前运动。如此,升降架210能够依次在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第一位置之间循环运动,并且在循环运动的过程中对串焊设备上所有的电池片1进行整体传输。
参见图8至图9所示,本实施例中,当升降架210由第一位置向第二位置转换的过程中,每个支撑间隙101中均有一个顶升件211穿过。从而顶升件211能够将原本支撑于支撑件110上的电池片1全部抬起,整体运输。
参见图8至图11所示,本实施例中,当升降架210由第一位置向第二位置运动的过程中,至少部分连接架212自下而上穿过对应位置处的传输通道102;当升降架210由第三位置向第四位置运动的过程中,至少部分连接架212自上而下穿过对应位置处的传输通道102。进一步地,当升降架210由第二位置向第三位置运动的过程中,部分连接架212在对应位置处的传输通道102内沿第一方向X运动。从而传输通道102的设置为升降架210整体的运动提供了通道及导向,使得升降架210的循环运动能够有序进行。
参见图6至图7所示,本实施例中,当升降架210由第一位置向第二位置运动的过程中,每个第二定位结构均能够自下而上穿过对应位置处的一个第一定位结构;当升降架210由第三位置向第四位置运动的过程中,每个第二定位结构均能够自上而下穿过对应位置处的另一个第一定位结构。如此,第一定位结构与第二定位结构的配合设置进一步提高了升降架210运动位置的准确性。
下面具体阐述一种基于本实施例串焊设备的太阳能电池片传输方法,该传输方法至少可用于将电池片1从第一工位传输至第二工位,第一工位与第二工位沿水平方向间隔设置,此处具体为沿第一方向X间隔设置,且第二工位位于第一工位的下游。需要说明的是,图中未明确标注第一工位与第二工位,可理解为两者分别位于同一组支撑组110a中的两个不同的支撑件110上,且第二工位位于第一工位的下游。
参见图8至图11所示,该传输方法依次包括如下步骤:
S1、待传输的电池片1位于第一工位,顶升件211位于第一工位的下方,此时升降架210处于第一位置(图8);
S2、顶升件211向上运动,并将电池片1抬升至第一工位的上方,此时升降架210处于第二位置(图9);
S3、顶升件211沿水平方向运动,并将电池片1传输至第二工位的上方,此时升降架210处于第三位置(图10);
S4、顶升件211向下运动,使得电池片1落在第二工位,顶升件211继续向下运动至第二工位的下方,此时升降架210处于第四位置(图11);
S5、顶升件211沿水平方向运动至第一工位的下方,此时升降架210回到第一位置(图8),升降架210的运动完成一次循环,然后重复执行步骤S1至S4。
上述步骤阐明了本实施例中传输方法的基本原理,基于上述原理及串焊设备的具体结构,该方法还可拓展至同时传输两个或更多个电池片1。例如,该传输方法可用于将第一电池片从第一工位传输至第二工位,同时用于将第二电池片从第三工位传输至第四工位,第二工位与第三工位相同或不同。第一电池片与第二电池片为两个相互串联的电池片1,第一工位与第二工位之间的距离和第三工位与第四工位之间的距离相等。此时顶升件211包括第一顶升件与第二顶升件(图中未标注,具体为能够与第一电池片、第二电池片分别对应的两个顶升件211),第一顶升件与第二顶升件同步运动。
基于上述传输方法,在步骤S1中:第一电池片位于第一工位,第二电池片位于第三工位,第一顶升件位于第一工位的下方,第二顶升件位于第三工位的下方;
在步骤S2中:第一顶升件与第二顶升件同时向上运动,第一顶升件将第一电池片抬升至第一工位的上方,第二顶升件将第二电池片抬升至第三工位的上方;
在步骤S3中:第一顶升件与第二顶升件同时沿水平方向运动,第一顶升件将第一电池片传输至第二工位的上方,第二顶升件将第二电池片传输至第四工位的上方;
在步骤S4中:第一顶升件与第二顶升件同时向下运动,使得第一电池片落在第二工位,第二电池片落在第四工位,第一顶升件继续向下运动至第二工位的下方,第二顶升件继续向下运动至第四工位的下方;
在步骤S5中:第一顶升件与第二顶升件同时沿水平方向运动,第一顶升件运动至第一工位的下方,第二顶升件运动至第三工位的下方,然后重复执行步骤S1至S4。
需要说明的是,在上述步骤S3中,顶升件211沿水平方向运动的距离可以根据实际工艺需要来设定,升降架210在每次循环中可以将每个电池片1均沿第一方向X向前传输一个或多个支撑件110的间隔距离。
本实施例中,上述第一电池片与第二电池片的传输方法适用于同一组电池串11中的任意两个电池片1。特别地,第二工位与第三工位可以相同的工位,即,在每次循环中,第二电池片的传输起点就是第一电池片传输终点。进一步地,本实施例中,上述传输方法适用于串焊设备上的每一组电池串11,从而阵列排布的多个电池片1均能够同步、有序地传输,依次接受串焊处理。
综上所述,本实用新型提供的太阳能电池片串焊设备,能够对阵列排布的多个电池片1同步传输,电池片1在整个串焊及传输过程中被稳定支撑,不易出现滑移、错位等问题;传输过程中升降架210做简单的循环运动,控制方法简便,有助于提升整个串焊设备的工作效率及串焊精度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (11)
1.一种太阳能电池片串焊设备,用于对多个电池片进行串焊,多个所述电池片沿第一方向依次排列,所述第一方向沿水平方向延伸,所述串焊设备包括机架与传输装置,其特征在于:所述机架上固设有用于支撑所述电池片的支撑件,所述支撑件具有沿所述第一方向间隔设置的多个,每相邻两个所述支撑件之间均具有支撑间隙;
所述传输装置包括升降架,所述升降架既能够沿所述第一方向又能够沿上下方向相对运动地与所述机架连接,所述升降架上固设有用于支撑所述电池片的顶升件,所述顶升件具有沿所述第一方向间隔设置的多个;
第一支撑面、第二支撑面、第一底面、第二底面为四个不完全相同的虚拟水平面,所述第一支撑面高于所述第一底面,所述第二支撑面高于所述第二底面,所述多个支撑件的上表面均位于所述第一支撑面内,所述多个顶升件的上表面均位于所述第二支撑面内;所述多个支撑件的下表面的最低点位于所述第一底面内,所述多个顶升件的下表面的最低点位于所述第二底面内;
所述升降架相对于所述机架具有第一位置、第二位置、第三位置及第四位置,其中,
当所述升降架处于第一位置时,所述第二支撑面不高于所述第一底面;
当所述升降架处于第二位置时,所述第二底面不低于所述第一支撑面;
当所述升降架处于第三位置时,所述第二底面不低于所述第一支撑面;
当所述升降架处于第四位置时,所述第二支撑面不高于所述第一底面;
当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,多个所述顶升件分别自下而上穿过对应位置处的所述支撑间隙;
当所述升降架由第二位置向第三位置运动的过程中,所述升降架沿所述第一方向运动;
当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,多个所述顶升件分别自上而下穿过对应位置处的所述支撑间隙;
当所述升降架由第四位置向第一位置运动的过程中,所述升降架沿所述第一方向运动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:当所述升降架由第一位置向第二位置转换的过程中,每个所述支撑间隙中均有一个所述顶升件穿过。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述升降架包括连接架,所述连接架沿所述第一方向延伸,所述多个顶升件均固设于所述连接架上,第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向,沿所述第二方向:所述连接架设于所述多个顶升件的一侧,所述连接架设于所述多个支撑件的一侧。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述机架上开设有传输通道,所述传输通道沿所述第一方向延伸,所述传输通道与多个所述支撑间隙相连通,所述传输通道设于所述多个支撑件的第二方向的一侧,当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,至少部分所述连接架自下而上穿过所述传输通道;当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,至少部分所述连接架自上而下穿过所述传输通道。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:当所述升降架由第二位置向第三位置运动的过程中,部分所述连接架在所述传输通道内沿所述第一方向运动。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述机架上固设有沿第二方向间隔设置的多组支撑组,所述第二方向沿水平方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相垂直,每组所述支撑组均包含沿所述第一方向间隔设置的所述多个支撑件;所述升降架上固设有沿所述第二方向间隔设置的多组顶升组,每组所述顶升组均包含沿所述第一方向间隔设置的所述多个顶升件;沿所述第二方向,所述多组支撑组与所述多组顶升组一一对应,每组所述顶升组均能够沿所述第一方向相对对应的所述支撑组运动。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述升降架包括连接架,所述连接架沿所述第一方向延伸,沿所述第二方向,所述连接架设于相邻的两组所述顶升组之间,所述相邻的两组顶升组中的每个所述顶升件均固设于所述连接架上。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述连接架具有一个或沿所述第二方向间隔设置的多个,所述机架上开设有一条或多条传输通道,每条所述传输通道均沿所述第一方向延伸,每条所述传输通道均设置在沿第二方向相邻的两组所述支撑组之间,每条所述传输通道均与相邻的多个所述支撑间隙相连通,每个所述连接架均能够沿上下方向穿过对应位置处的所述传输通道。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:每个所述支撑件均具有第一定位结构,沿所述第一方向相邻的两个所述顶升件中,至少一个所述顶升件具有第二定位结构,所述第一定位结构与所述第二定位结构两者中的一者为凸起,另一者为凹槽,所述凸起沿水平方向凸出,所述凹槽沿水平方向凹陷;每个所述第二定位结构均能够与多个不同的所述支撑件的所述第一定位结构相配合,所述多个不同的支撑件沿所述第一方向间隔设置;
当所述升降架由第一位置向第二位置运动的过程中,每个所述第二定位结构均能够自下而上穿过对应位置处的一个所述第一定位结构;当所述升降架由第三位置向第四位置运动的过程中,每个所述第二定位结构均能够自上而下穿过对应位置处的另一个所述第一定位结构。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:沿所述第一方向:每个所述支撑件的宽度分别相等,每个所述支撑间隙的宽度分别相等,每个所述支撑间隙的宽度均小于每个所述支撑件的宽度。
11.根据权利要求1所述的太阳能电池片串焊设备,其特征在于:所述传输装置还包括传输架,所述传输架能够沿所述第一方向相对运动地与所述机架连接,所述升降架能够沿上下方向相对运动地与所述传输架连接,所述传输装置还包括用于驱动所述传输架沿所述第一方向相对运动的第一驱动机构,以及用于驱动所述升降架沿上下方向相对运动的第二驱动机构。
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