CN219859080U - 一种光伏组装输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏组装输送设备，属于光伏板组装技术领域，解决了现有技术无法快速输送不同组装速度的光伏板的问题。本实用新型包括第一承载单元，第一承载单元上设有多个组装工位，用于组装线盒；第二承载单元，第二承载单元为多个且分别滑动设置于第一承载单元上，第二承载单元具有安装位，用于安装光伏板；第一驱动机构，第一驱动机构设置于第二承载单元或第一承载单元上，可驱动第二承载单元沿第一承载单元滑动至各个组装工位。本实用新型通过将现有的第一承载单元设置成一体式，当第二承载单元所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率。

Description

一种光伏组装输送设备

技术领域

本实用新型属于光伏板组装技术领域，具体而言，涉及一种光伏组装输送设备。

背景技术

线盒是光伏组件的重要组成部分，其主要作用是将光伏组件产生的电力与外部线路连接。线盒在组装到光伏组件时，需要经过多个不同的工位对其处理加工，如撕高温布、整理引线、焊接线盒、视觉检测、线盒灌胶等。

目前，现有技术的光伏组装线中，每个组装工位各自独立，且各个组装工位之间具有多个输送段，输送段上各自设有承载光伏板的第二承载单元，多个输送段呈串联式连接以形成一条输送第二承载单元的输送线。但由于各个输送段上方的组装工位所需时间各不相同，而现有的各个输送段彼此间隔连接，当其中一个较快的组装工位组成完成，需继续等待其他较慢的组装工位完成，方可同步向前输送。

因此，本申请要解决的技术问题是：如何快速输送不同组装速度的光伏板。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种光伏组装输送设备，解决了现有技术无法快速输送不同组装速度的光伏板的问题。本申请方案的技术效果是：可快速输送不同组装速度的光伏板。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组装输送设备，第一承载单元，所述第一承载单元上划分有多个组装工位，用于组装线盒；第二承载单元，所述第二承载单元为多个，且所述第二承载单元分别设置于第一承载单元上，所述第二承载单元具有安装位，用于安装光伏板；以及第一驱动机构，所述第一驱动机构作用于第二承载单元，可驱动第二承载单元移动至各个组装工位，或，所述第一驱动机构作用于第一承载单元，可驱动第一承载单元带动第二承载单元移动至各个组装工位。

可以理解的是，通过将现有的第一承载单元设置成一体式，并将多个第二承载单元滑动设置于第一承载单元上，当第二承载单元所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率。示例性的，第一驱动机构可以配置为多个，分别驱动各个第二承载单元沿第一承载单元移动至各个组装工位，或者第一驱动机构配置为单个，单独驱动第一承载单元移动，以带动第二承载单元移动。

在上述的光伏组装输送设备中，所述第二承载单元活动设置于第一承载单元上，所述第一驱动机构可驱动第二承载单元移动至各个组装工位。

示例性的，第二承载单元可与第一承载单元滑动连接，通过第一驱动机构驱动第二承载单元沿着第一承载单元滑向各个组装工位，该方案由于第二承载单元的第一驱动机构是独立设置的，可以更加灵活地调节滑动速度，从而适应不同的组装工位的组装速度。

在上述的光伏组装输送设备中，作为另一种方案，所述第二承载单元固定设置于第一承载单元上，所述第一驱动机构可驱动第一承载单元移动，以带动第二承载单元移动至各个组装工位。

需要注意的是，该方案将第一承载单元作为运动件，将第二承载单元作为静止件，各个第二承载单元的输送速度与第一承载单元的移动速度相等，需要保证各个组装工位的装配速度相等。

在上述的光伏组装输送设备中，所述第一承载单元具有上料区和下料区，所述上料区与下料区首尾相接，形成循环输送。可以理解的是，上料区可供操作人员或外接的机械手将光伏板放置于第二承载单元上，下料区可供操作人员或外接的机械手将装配完成的光伏板取出；通过将上料区与下料区配置成首位相接，可以进行循环组装，进一步加快输送速度，未完全组装完成的光伏板可经一次循环后，再次组装，以此提高组装的容错率。

在上述的光伏组装输送设备中，所述第一承载单元包括：第一输送层，所述第一输送层上具有上料区/下料区；第二输送层，所述第二输送层与第一输送层平行设置，且所述第二输送层具有下料区/上料区。

示例性的，第一承载单元设置为两层，或者两层以上。其中，第一输送层和第二输送层的其中一层设置上料区，另一层配置与上料区相应的下料区。

在上述的光伏组装输送设备中，还包括升降装置，所述升降装置设置于第一输送层与第二输送层之间，可将第二承载单元升降转移至第一输送层或第二输送层。

可以理解的是，通过设置升降装置来转移第一输送层或第二输送层上的第二承载单元，使得第二承载单元可在第一输送层和第二输送层的多个组装工位之间循环组装。

在上述的光伏组装输送设备中，所述升降装置包括：升降架，所述升降架设置于第一输送层与第二输送层之间；升降机构，所述升降机构具有伸缩端，所述伸缩端与第二承载单元抵接或连接，可带动第二承载单元上升或下降。

可以理解的是，升降架用于安装升降机构，升降机构可以是气缸、电缸或液压缸中的一种，通过升降机构的伸缩端伸缩，带动与其抵接/连接的第二承载单元升降运动。

在上述的光伏组装输送设备中，所述第一输送层的长度小于第二输送层，以使得第一输送层两端形成可供第二承载单元升降的升降位。

可以理解的是，通过将第一输送层的长度配置为小于第二输送层，可以在垂直空间上预留出升降位，供升降装置带动第二承载单元升降。

在上述的光伏组装输送设备中，所述升降机构的伸缩端至少具有两个，且分别与第二承载单元抵接或连接。可以理解的是，通过配置两个伸缩端，可以抵接或连接在第二承载单元两侧，以保证第二承载单元升降时具有较高的稳定性，不易歪斜。

在上述的光伏组装输送设备中，作为另一种方案，所述第一承载单元为单层，且所述第一承载单元的输送方向上分别设有上料区和下料区。可以理解的是，单层第一承载单元，不再进行循环输送，光伏板可在上料区上料，并在下料区下料。

在上述的光伏组装输送设备中，还包括导向机构，所述导向机构设置于第二承载单元与第一承载单元之间，可对第二承载单元滑动导向，所述导向机构包括：第一导向件，所述第一导向件设置于第二承载单元底部；第二导向件，所述第二导向件设置于第一承载单元上；其中，第一导向件与第二导向件滑动连接。

可以理解的是，通过设置导向机构，可保证第二承载单元沿第一承载单元直线输送，防止输送时错位，导致组装配件缺失的情况发生。

在上述的光伏组装输送设备中，所述第一导向件具有多组，每组所述第一导向件之间设有滚轮，所述滚轮连接于第二承载单元底部且可沿第一承载单元滚动。

可以理解的是，通过在第二承载单元底部配置滚轮，可以减小第二承载单元移动时的摩擦力，进而可降低第一驱动机构的功率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过将现有的第一承载单元设置成一体式，并将多个第二承载单元滑动设置于第一承载单元上，当第二承载单元所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率；通过将上料区与下料区配置成首位相接，可以实现对第一承载单元上的光伏板循环组装，进一步加快输送速度，未完全组装完成的光伏板可经一次循环后，再次组装，以此提高组装的容错率；通过在第二承载单元底部配置滚轮，可以减小第二承载单元移动时的摩擦力，进而可降低第一驱动机构的驱动功率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A区域的放大结构示意图；

图3是图1隐藏升降装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型部分第一承载单元和第二承载单元的结构示意图；

图5是图4中B区域的放大结构示意图；

图6是本实用新型第一承载单元可动实施例的结构示意图；

图中，100、第一承载单元；110、第一输送层；120、第二输送层；130、上料区；140、下料区；200、第二承载单元；210、安装位；220、滚轮；300、第一驱动机构；400、升降装置；410、升降架；420、升降机构；500、导向机构；510、第一导向件；520、第二导向件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型的光伏组装输送设备，请参照说明书附图的图1、图3和图4，具体包括第一承载单元100、第二承载单元200以及第一驱动机构300。第一承载单元100上设有多个组装工位，用于组装线盒，第二承载单元200为多个且分别滑动设置于第一承载单元100上，第二承载单元200具有安装位210，用于安装光伏板，所述第一驱动机构300设置于第二承载单元200或第一承载单元100上，可驱动第二承载单元200沿第一承载单元100滑动至各个组装工位。

可以理解的是，通过将现有的第一承载单元100设置成一体式，并将多个第二承载单元200滑动设置于第一承载单元100上，当第二承载单元200所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元100滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率。示例性的，第一驱动机构300可以配置为多个，分别驱动各个第二承载单元200沿第一承载单元100滑动至各个工位，或者第一驱动机构300配置为单个，单独驱动第一承载单元100移动，以带动第二承载单元200移动。

在某些实施例中，第二承载单元200活动设置于第一承载单元100上，请参照说明书附图的图3及图4，第一驱动机构300可驱动第二承载单元200移动至各个组装工位。

示例性的，第二承载单元200可与第一承载单元100滑动连接，通过第一驱动机构300驱动第二承载单元200沿着第一承载单元100滑向各个组装工位，该方案由于第二承载单元200的第一驱动机构300是独立设置的，每个第一驱动300单独控制一个第二承载单元200，使其可以更加灵活地调节各第二承载单元200的滑动速度，从而适应不同的组装工位的组装速度。

在某些实施例中，所述第二承载单元200固定设置于第一承载单元100上，请参照说明书附图的图6，第一驱动机构(图中未示出)可驱动第一承载单元100移动，以带动第二承载单元200移动至各个组装工位。

需要注意的是，该方案将第一承载单元100作为运动件，将第二承载单元200作为静止件，各个第二承载单元200的输送速度与第一承载单元100的移动速度相等，需要保证各个组装工位的装配速度相等。

第一承载单元100具有上料区130和下料区140，请参照说明书附图的图3，上料区130与下料区140首尾相接，形成循环输送。可以理解的是，上料区130可供操作人员或外接的机械手将光伏板放置于第二承载单元200上，下料区140可供操作人员或外接的机械手将装配完成的光伏板取出；通过将上料区130与下料区140配置成首位相接，可以进行循环组装，进一步加快输送速度，未完全组装完成的光伏板可经一次循环后，再次组装，以此提高组装的容错率。

在某些实施例中，第一承载单元100配置为两层，具体包括：第一输送层110和第二输送层120，请参照说明书附图的图1或图3，第一输送层110上具有上料区130/下料区140，第二输送层120与第一输送层110平行设置，且所述第二输送层120具有下料区140/上料区130。示例性的，第一承载单元100设置为两层，或者两层以上。其中，第一输送层110和第二输送层120的其中一层设置上料区130，另一层配置与上料区130相应的下料区140。

本实用新型的光伏组装输送设备还包括升降装置400，请参照说明书附图的图1及图2，升降装置400设置于第一输送层110与第二输送层120之间，可将第二承载单元200输送至第一输送层110或第二输送层120。

可以理解的是，通过设置升降装置400来转移第一输送层110或第二输送层120上的第二承载单元200，使得第二承载单元200可在第一输送层110和第二输送层120的多个组装工位之间循环组装。

升降装置400包括：升降架410和升降机构420，请参照说明书附图的图2，升降架410设置于第一输送层110与第二输送层120之间，升降机构420具有伸缩端，所述伸缩端与第二承载单元200抵接或连接，可带动第二承载单元200上升或下降。

可以理解的是，升降架410用于安装升降机构420，升降机构420可以是气缸、电缸或液压缸中的一种，通过升降机构420的伸缩端伸缩，带动与其抵接/连接的第二承载单元200升降运动。

第一输送层110的长度小于第二输送层120，所述第一输送层110两端设有可供第二承载单元200升降的升降位。可以理解的是，通过将第一输送层110的长度配置为小于第二输送层120，可以在垂直空间上预留出升降位，供升降装置400带动第二承载单元200升降。

升降机构420的伸缩端至少具有两个，且分别与第二承载单元200抵接或连接。可以理解的是，通过配置两个伸缩端，可以抵接或连接在第二承载单元200两侧，以保证第二承载单元200升降时具有较高的稳定性，不易歪斜。

在某些实施例中，第一承载单元100也可配置为单层，且第一承载单元100的输送方向上分别设有上料区130和下料区140。可以理解的是，单层第一承载单元100，不再进行循环输送，光伏板可在上料区130上料，并在下料区140下料。

本实用新型的光伏组装输送设备还包括导向机构500，导向机构500设置于第二承载单元200与第一承载单元100之间，可对第二承载单元200滑动导向，所述导向机构500包括：第一导向件510，所述第一导向件510设置于第二承载单元200底部；第二导向件520，所述第二导向件520设置于第一承载单元100上；其中，第一导向件510与第二导向件520滑动连接。

可以理解的是，通过设置导向机构500，可保证第二承载单元200沿第一承载单元100直线输送，防止输送时错位，导致组装配件缺失的情况发生；其中，第一导向件510可以为滑槽或滑轨，第二导向件520与第一导向件510对应，配置为滑轨或滑槽。

第一导向件510具有多组，每组第一导向件510之间设有滚轮220，滚轮220连接于第二承载单元200底部且可沿第一承载单元100滚动。可以理解的是，通过在第二承载单元200底部配置滚轮220，可以减小第二承载单元200移动时的摩擦力，进而可降低第一驱动机构300的功率。

工作原理：请参照说明书附图的图1、图3及图4，首先通过人工操作或外接的机械手将光伏板放置于上料区130的第二承载单元200内，此时，第二承载单元200上的第一驱动机构300驱动其沿着第一承载单元100输送，输送时，第二承载单元200底部的第一导向件510沿着输送线上的第二导向件520滑动，第二承载单元200经过各个组装工位时，上方外接的机械手可对光伏板组装加工，当第二承载单元200滑动至第一输送层110或第二输送层120的某个升降位后，通过驱动升降机构420，将第二承载单元200转移至另一层输送层，以此实现循环输送。

有益效果：本实用新型通过将现有的第一承载单元100设置成一体式，并将多个第二承载单元200滑动设置于第一承载单元100上，当第二承载单元200所在组装工位组装完成后，即可沿第一承载单元100滑动输送至下一工位，无需等待后方的组装工位，提高了输送效率；通过将上料区130与下料区140配置成首位相接，可以实现对第一承载单元100上的光伏板循环组装，进一步加快输送速度，未完全组装完成的光伏板可经一次循环后，再次组装，以此提高组装的容错率；通过在第二承载单元200底部配置滚轮220，可以减小第二承载单元200移动时的摩擦力，进而可降低第一驱动机构300的驱动功率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种光伏组装输送设备，其特征在于，包括：

第一承载单元(100)，所述第一承载单元(100)上划分有多个组装工位，用于组装线盒；

第二承载单元(200)，所述第二承载单元(200)为多个，且所述第二承载单元(200)分别设置于第一承载单元(100)上，所述第二承载单元(200)具有安装位(210)，用于安装光伏板；以及

第一驱动机构(300)，所述第一驱动机构(300)作用于第二承载单元(200)，可驱动第二承载单元(200)移动至各个组装工位，

或，

所述第一驱动机构(300)作用于第一承载单元(100)，可驱动第一承载单元(100)带动第二承载单元(200)移动至各个组装工位。

2.根据权利要求1所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第二承载单元(200)活动设置于第一承载单元(100)上，所述第一驱动机构(300)可驱动第二承载单元(200)移动至各个组装工位。

3.根据权利要求1所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第二承载单元(200)固定设置于第一承载单元(100)上，所述第一驱动机构(300)可驱动第一承载单元(100)移动，以带动第二承载单元(200)移动至各个组装工位。

4.根据权利要求2或3所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第一承载单元(100)具有上料区(130)和下料区(140)，所述上料区(130)与下料区(140)首尾相接，形成循环输送。

5.根据权利要求4所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第一承载单元(100)包括：

第一输送层(110)，所述第一输送层(110)上具有上料区(130)/下料区(140)；

第二输送层(120)，所述第二输送层(120)与第一输送层(110)平行设置，且所述第二输送层(120)具有下料区(140)/上料区(130)。

6.根据权利要求5所述的光伏组装输送设备，其特征在于，还包括升降装置(400)，所述升降装置(400)设置于第一输送层(110)与第二输送层(120)之间，可将第二承载单元(200)升降转移至第一输送层(110)或第二输送层(120)，所述升降装置(400)包括：

升降架(410)，所述升降架(410)设置于第一输送层(110)与第二输送层(120)之间；

升降机构(420)，所述升降机构(420)具有伸缩端，所述伸缩端与第二承载单元(200)抵接或连接，可带动第二承载单元(200)上升或下降。

7.根据权利要求6所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第一输送层(110)的长度小于第二输送层(120)，以使得第一输送层(110)两端形成可供第二承载单元(200)升降的升降位。

8.根据权利要求2或3所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第一承载单元(100)为单层，且所述第一承载单元(100)的输送方向上分别设有上料区(130)和下料区(140)。

9.根据权利要求2所述的光伏组装输送设备，其特征在于，还包括导向机构(500)，所述导向机构(500)设置于第二承载单元(200)与第一承载单元(100)之间，可对第二承载单元(200)滑动导向，所述导向机构(500)包括：

第一导向件(510)，所述第一导向件(510)设置于第二承载单元(200)底部；

第二导向件(520)，所述第二导向件(520)设置于第一承载单元(100)上；

其中，第一导向件(510)与第二导向件(520)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的光伏组装输送设备，其特征在于，所述第一导向件(510)具有多组，每组所述第一导向件(510)之间设有滚轮(220)，所述滚轮(220)连接于第二承载单元(200)底部且可沿第一承载单元(100)滚动。