CN116374590A - 循环输送装置及电芯包膜生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种循环输送装置及电芯包膜生产系统，包括第一输送机构用于朝第一方向输出移动力；第二输送机构用于朝第二方向输出移动力，第二输送机构与第一输送机构在高度方向上层叠间隔布置，第二方向与第一方向相反；第一转送机构衔接设置于第一输送机构的尾端和第二输送机构的首端，以将第一输送机构与第二输送机构连通；第二转送机构衔接设置于第一输送机构的首端和第二输送机构的尾端；以及多个载具可移动的设置于第一输送机构和第二输送机构上，第一转送机构能将载具由第一输送机构转移至第二输送机构，第二转送机构能将载具由第二输送机构转移至第一输送机构。避免加工间歇的出现，保证了加工节拍，提高了产能产效。

Description

循环输送装置及电芯包膜生产系统

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种循环输送装置及电芯包膜生产系统。

背景技术

近些年来，随着新能源汽车、储能等行业的快速发展，市场对于电池的需求也在不断增长，同时也对电池的使用性能与可靠性提出了更高要求。在电池制程中，涉及一道对电芯包膜的工序，包膜能提高电芯的绝缘防护性能。生产时，电芯一般放置在托盘治具上，电芯跟随托盘治具一起安装到输送装置上，在输送装置的驱动下托盘治具携带电芯依次经过各个加工工位，完成包膜的各道加工流程。

然而，现有的输送装置通常仅为单一流道的平面构造，不仅占地空间大，对安装场地要求高，而且当托盘治具由输送装置的首端流转到尾端，完成包膜的电芯被取走后，空的托盘治具就需要在输送装置的反向流动下回到初始位置方便承接下一个电芯进入加工流程，在此过程中输送装置整体处于加工停歇状态，停歇时间长，影响生产节拍和产能。

发明内容

基于此，有必要针对加工停歇时间长，影响生产节拍和产能的问题，提供一种循环输送装置及电芯包膜生产系统。

一方面，本申请提供一种循环输送装置，其包括：

第一输送机构，用于朝第一方向输出移动力；

第二输送机构，用于朝第二方向输出移动力，所述第二输送机构与所述第一输送机构在高度方向上层叠间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相反；

第一转送机构，所述第一转送机构衔接设置于所述第一输送机构的尾端和所述第二输送机构的首端，以将所述第一输送机构与所述第二输送机构连通；

第二转送机构，所述第二转送机构衔接设置于所述第一输送机构的首端和所述第二输送机构的尾端；以及，

多个载具，多个载具可移动的设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构上，且所述第一转送机构能将所述载具由所述第一输送机构转移至所述第二输送机构，所述第二转送机构能将所述载具由所述第二输送机构转移至所述第一输送机构。

上述方案的循环输送装置装备于电芯包膜生产系统中，具体安装在执行电芯包膜的工序位置，生产时将第一输送机构或者第二输送机构对应于包膜的各个工位布置，以第一输送机构对应包膜的各个工位布置作例，此时第一输送机构用于传送装载有电芯的载具，使载具从第一输送机构的首端移动至尾端以依次经过各个工位，完成电芯包膜加工，最后到达第一输送机构的尾端的电芯被移载机械手取走并转移至下一工序，此时第一转送机构将取离了电芯的空载具从第一输送机构转移至第二输送机构，使得空载具能沿着第二输送机构进行移动，当移动到第二输送机构的尾端时，第二转送机构将空载具转移至第一输送机构的首端，使得该载具能携带电芯重新沿着第一输送机构移动，完成电芯包膜加工，循此以往。也即可以理解的，第一输送机构能连续不断地输送装载有电芯的载具移动经过各个工位，使电芯完成包膜加工，第二输送机构则能连续不断地输送取离了电芯的空载具回流至第一输送机构(即电芯上料机构处)，第一转送机构和第二转送机构实现第一输送机构和第二输送机构的首尾端衔接，以使循环输送装置构成一个完整的闭环载具循环输送线，保证空载具回流的同时仍然有装载有电芯的载具进入加工流程，避免加工间歇的出现，保证了加工节拍，提高了产能产效。此外，第一输送机构与第二输送机构在高度方向上层叠布置，减少了横向空间占用，充分利用了高度方向的空间，降低了安装要求。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括第一支架和第一输送动力线，所述第一输送动力线设置于所述第一支架并沿着所述第一方向延伸布置，多个所述载具中的至少部分间隔装设于所述第一输送动力线。

在其中一个实施例中，所述第二输送机构包括第二支架和第二输送动力线，所述第二输送动力线设置于所述第二支架并沿着所述第二方向延伸布置，多个所述载具中的至少部分间隔装设于所述第二输送动力线。

在其中一个实施例中，所述第一输送动力线和所述第二输送动力线均包括动力源、传动单元和输送执行件，所述动力源设置于所述第一支架和所述第二支架，所述传动单元与所述动力源连接，所述输送执行件与所述传动单元连接并能进行旋转，所述载具装设于所述输送执行件。

在其中一个实施例中，所述第一输送动力线和所述第二输送动力线均包括输送线体和多个拨动组件，所述输送线体划分为依次连接的多个输送段，各所述输送段分别对应于电芯包膜加工的一个工位，所述拨动组件一一对应的装设于所述输送段，任意相邻的两个所述拨动组件衔接配合，所述拨动组件能拨动所述载具移动以在多个所述拨动组件之间进行传送。

在其中一个实施例中，所述拨动组件包括轨道板、用于输出旋转动力或直线动力的拨动器和拨动体，所述载具朝向所述拨动组件折弯延伸的配合体，相邻两个所述拨动组件的轨道板的端部衔接配合，所述拨动器装设于所述轨道板，所述拨动体与所述拨动器的动力轴相连，且所述拨动体能与所述配合体连接以驱动所述载具在所述轨道板上移动。

在其中一个实施例中，所述配合体设有卡槽，所述拨动体能与所述卡槽卡合。

在其中一个实施例中，所述拨动组件还包括横移调整单元和纵移调整单元，所述横移调整单元设置于所述轨道板，所述纵移调整单元设置于所述横移调整单元，所述拨动器设置于所述纵移调整单元。

在其中一个实施例中，所述第一转送机构和所述第二转送机构均包括立柱、升降驱动组件、升降载板和推拉平移组件，所述升降驱动组件装设于所述立柱，所述升降载板与所述升降驱动组件连接，所述推拉平移组件设置于所述升降载板上，所述推拉平移组件用于将位于所述轨道板上的所述载具拉动转移至所述升降载板上或者将位于所述升降载具上的所述载具推动至所述轨道板上。

另一方面，本申请还提供一种电芯包膜生产系统，其包括如上所述的循环输送装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的循环输送装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为图1的后视结构示意图。

附图标记说明：

100、循环输送装置；10、第一输送机构；11、第一支架；12、第一输送动力线；20、第二输送机构；21、第二支架；22、第二输送动力线；30、第一转送机构；31、立柱；32、升降驱动组件；33、升降载板；40、第二转送机构；50、载具；51、配合体；511、卡槽；60、拨动组件；61、拨动器；62、拨动体。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图3，为本申请一实施例展示的循环输送装置100，包括：第一输送机构10，用于朝第一方向输出移动力；第二输送机构20，用于朝第二方向输出移动力，第二输送机构20与第一输送机构10在高度方向上层叠间隔布置，第二方向与第一方向相反。

此外，循环输送装置100还包括第一转送机构30、第二转送机构40以及多个载具50。

第一转送机构30衔接设置于第一输送机构10的尾端和第二输送机构20的首端，以将第一输送机构10与第二输送机构20连通；第二转送机构40衔接设置于第一输送机构10的首端和第二输送机构20的尾端；多个载具50可移动的设置于第一输送机构10和第二输送机构20上，且第一转送机构30能将载具50由第一输送机构10转移至第二输送机构20，第二转送机构40能将载具50由第二输送机构20转移至第一输送机构10。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的循环输送装置100装备于电芯包膜生产系统中，具体安装在执行电芯包膜的工序位置，生产时将第一输送机构10或者第二输送机构20对应于包膜的各个工位布置，以第一输送机构10对应包膜的各个工位布置作例，此时第一输送机构10用于传送装载有电芯的载具50，使载具50从第一输送机构10的首端移动至尾端以依次经过各个工位，完成电芯包膜加工，最后到达第一输送机构10的尾端的电芯被移载机械手取走并转移至下一工序，此时第一转送机构30将取离了电芯的空载具50从第一输送机构10转移至第二输送机构20，使得空载具50能沿着第二输送机构20进行移动，当移动到第二输送机构20的尾端时，第二转送机构40将空载具50转移至第一输送机构10的首端，使得该空载具50能携带电芯重新沿着第一输送机构10移动，完成电芯包膜加工，循此以往。

也即可以理解的，第一输送机构10能连续不断地输送装载有电芯的载具50移动经过各个工位，使电芯完成包膜加工，第二输送机构20则能连续不断地输送取离了电芯的空载具50回流至第一输送机构10，第一转送机构30和第二转送机构40实现第一输送机构10和第二输送机构20的首尾端衔接，以使循环输送装置100构成一个完整的闭环载具50循环输送线，保证空载具50回流的同时仍然有装载有电芯的载具50进入加工流程，避免加工间歇的出现，保证了加工节拍，提高了产能产效。

此外，第一输送机构10与第二输送机构20在高度方向上层叠布置，减少了横向空间占用，充分利用了高度方向的空间，降低了安装要求。

容易理解，根据产能及生产节拍要求，通过合理设定相邻两个载具50的间距，能使第一输送机构10和第二输送机构20上同时存在多个载具50，以提高第一输送机构10对装载有电芯的载具50的传送效能，保证电芯加工效率，以及提高第二输送机构20对空载具50的回流输送效能，使载具50及时回流至第一输送机构10，保证第一输送机构10与第二输送机构20衔接顺畅且有效。

需要说明的是，本实施例中第一输送机构10对应于电芯包膜的各个工位设置，该各个工位分别为底托片上料工位、Mylar膜上料&热熔工位、电芯上料载具工位、电芯大面包膜工位、电芯上&下长边热熔工位、电芯短边包膜工位、电芯短边热熔工位及电芯移载工位，上述各个工位沿着第一输送机构10的首端至尾端按照预设间距布置，电芯移载工位布置于尾端，是电芯被取离载具50的节点位置，第一转送机构30能将该电芯移载工位内的空载具50转移至第二输送机构20上，以使空载具50进行回流。

其中，上述的第一方向为底托片上料工位向电芯移载工位的直线方向，即图1中的S1方向。第二方向为电芯移载工位向底托片上料的直线方向，即图1中的S2方向。第二方向与第一方向平行且相反。

请继续参阅图1，在一些实施例中，第一输送机构10包括第一支架11和第一输送动力线12，第一输送动力线12设置于第一支架11并沿着第一方向延伸布置，多个载具50中的至少部分间隔装设于第一输送动力线12。第一支架11实现对第一输送动力线12装载固定，多个载具50在第一输送动力线12的驱动下能沿第一方向移动，以使载具50上的电芯依次进入各个工位，完成电芯包膜加工。

在另一些实施例中，第二输送机构20包括第二支架21和第二输送动力线22，第二输送动力线22设置于第二支架21并沿着第二方向延伸布置，多个载具50中的至少部分间隔装设于第二输送动力线22。第二支架21实现对第二输送动力线22装载固定，多个载具50在第二输送动力线22的驱动下能沿第二方向移动，以使空载具50紧凑地、连续不断地回流，使空载具50能被第二转送机构40及时转移至第一输送机构10而及时参与电芯包膜加工。

此外，在上述任一实施例的基础上，第一输送动力线12和第二输送动力线22均包括动力源、传动单元和输送执行件，动力源设置于第一支架11和第二支架21，传动单元与动力源连接，输送执行件与传动单元连接并能进行旋转，载具50装设于输送执行件。动力源可采用电机，传动单元可采用皮带轮机构、链轮机构等其中的任意一种，以皮带轮机构为例，输送执行件可采用输送带。工作时，电机输出的旋转动力能通过皮带轮机构传递给输送带，输送带在摩擦力作用下进而带动安装于其上的载具50移动。上述第一输送动力线12和第二输送动力线22的结构组成和工作原理简单，可靠性高，利于降低前期制造和后期维保成本。

请继续参阅图3，或者，作为上述实施例的可替代方案，在另一些实施例中第一输送动力线12和第二输送动力线22均包括输送线体和多个拨动组件60，输送线体划分为依次连接的多个输送段，各输送段分别对应于电芯包膜加工的一个工位，拨动组件60一一对应的装设于输送段，任意相邻的两个拨动组件60衔接配合，拨动组件60能拨动载具50移动以在多个拨动组件60之间进行传送。

如此，不同拨动组件60之间能形成相互接力，实现对载具50在不同输送段之间传送，满足载具50沿着第一输送机构10和第二输送机构20稳步移动的需要。且相较于整条输送线而言，本实施例设置多组输送段和拨动组件60依次衔接的结构形式，当其中任意一组出现损坏需要维修更换时，仅需要将损坏的一组对应拆卸更换即可，无需整条输送线更换或停机，能降低维保费用，避免停机影响产能。

需要说明的是，各个输送段可以是一体式结构，可以是可拆卸组装的。本实施例较佳的采用可拆卸组装的。

请继续参阅图2和图3，具体而言，在上述实施例中拨动组件60包括轨道板、用于输出旋转动力或直线动力的拨动器61和拨动体62，载具50朝向拨动组件60折弯延伸的配合体51，相邻两个拨动组件60的轨道板的端部衔接配合，拨动器61装设于轨道板，拨动体62与拨动器61的动力轴相连，且拨动体62能与配合体51连接以驱动载具50在轨道板上移动。

当载具50在拨动组件60中移动时，由拨动器61驱动拨动体62旋转，拨动体62对配合体51施加旋转动力，从而能推动载具50在轨道板上滑移，实现载具50在轨道板上沿第一方向和第二方向的一端移动到另一端。当载具50需要由前一个拨动组件60过渡至下一个拨动组件60时，前一个拨动体62将载具50拨动到前一个轨道板与下一个轨道板的的中间衔接位置时，前一个拨动体62会与载具50的配合体51分离，而同时下一个拨动组件60的拨动体62则恰好能与配合体51有效接触，使得下一个拨动体62施力于配合体51时，载具50能顺利通过中间衔接位置而滑移到下一个轨道板上，循此以往，即可实现载具50在不同拨动组件60之间转移。

请继续参阅图2，可以理解的，拨动体62与配合体51之间可以是采用物理抵触的方式配合，也可以采用磁吸、粘接等方式传力。例如，本实施例中配合体51设有卡槽511，拨动体62能与卡槽511卡合。拨动体62卡入卡槽511而能与配合体51可靠接触，以使拨动体62能有效拨动配合体51以带动载具50整体在轨道板上滑移。

而考虑到拨动组件60的安装尺寸误差以及拨动组件60和载具50的制造尺寸误差存在，会影响到不同拨动体62与配合体51有效接触，进一步地，拨动组件60还包括横移调整单元和纵移调整单元(图中未示出)，横移调整单元设置于轨道板，纵移调整单元设置于横移调整单元，拨动器61设置于纵移调整单元。如此，当拨动体62与配合体51出现配合位置误差导致两者无法有效接触时，借助横移调整单元和/或纵移调整单元驱动拨动器61整体进行横向和/或纵向微行程移动，能消除拨动体62与配合体51的误差间隙，以使拨动体62重新与配合体51有效接触，保证暴动提顺利拨动载具50移动。

可选地，横移调整单元和纵移调整单元可以是但不限于伸缩杆机构、气缸、电机丝杠模组等其中的任意一种，具体根据实际需要进行灵活选择即可。

此外，在上述任一实施例的基础上，第一转送机构30和第二转送机构40均包括立柱31、升降驱动组件32、升降载板33和推拉平移组件(图中未示出)，升降驱动组件32装设于立柱31，升降载板33与升降驱动组件32连接，推拉平移组件设置于升降载板33上，推拉平移组件用于将位于轨道板上的载具50拉动转移至升降载板33上或者将位于升降载具50上的载具50推动至轨道板上。工作时，升降驱动组件32驱动升降载板33下降，升降载板33能将位于第一输送机构10上的空载具50转移至第二输送机构20，空载具50沿着第二输送机构20回流后，处于第二转送机构40的末端(也即第一转送机构30的首端)的升降载板33又能在升降驱动组件32的驱动下将空载具50转移至第一输送机构10，实现载具50的循环使用。推拉平移组件能实现载具50在升降载板33与轨道板之间平移转移。例如，推拉平移组件由电推杆和推拉钩组装而成。

综上之外，本申请还提供一种电芯包膜生产系统，其包括如上任一实施例所述的循环输送装置100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种循环输送装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，用于朝第一方向输出移动力；

第二输送机构，用于朝第二方向输出移动力，所述第二输送机构与所述第一输送机构在高度方向上层叠间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相反；

第一转送机构，所述第一转送机构衔接设置于所述第一输送机构的尾端和所述第二输送机构的首端，以将所述第一输送机构与所述第二输送机构连通；

第二转送机构，所述第二转送机构衔接设置于所述第一输送机构的首端和所述第二输送机构的尾端；以及，

多个载具，多个载具可移动的设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构上，且所述第一转送机构能将所述载具由所述第一输送机构转移至所述第二输送机构，所述第二转送机构能将所述载具由所述第二输送机构转移至所述第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一支架和第一输送动力线，所述第一输送动力线设置于所述第一支架并沿着所述第一方向延伸布置，多个所述载具中的至少部分间隔装设于所述第一输送动力线。

3.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第二支架和第二输送动力线，所述第二输送动力线设置于所述第二支架并沿着所述第二方向延伸布置，多个所述载具中的至少部分间隔装设于所述第二输送动力线。

4.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一输送动力线和所述第二输送动力线均包括动力源、传动单元和输送执行件，所述动力源设置于所述第一支架和所述第二支架，所述传动单元与所述动力源连接，所述输送执行件与所述传动单元连接并能进行旋转，所述载具装设于所述输送执行件。

5.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一输送动力线和所述第二输送动力线均包括输送线体和多个拨动组件，所述输送线体划分为依次连接的多个输送段，各所述输送段分别对应于电芯包膜加工的一个工位，所述拨动组件一一对应的装设于所述输送段，任意相邻的两个所述拨动组件衔接配合，所述拨动组件能拨动所述载具移动以在多个所述拨动组件之间进行传送。

6.根据权利要求5所述的循环输送装置，其特征在于，所述拨动组件包括轨道板、用于输出旋转动力或直线动力的拨动器和拨动体，所述载具朝向所述拨动组件折弯延伸的配合体，相邻两个所述拨动组件的轨道板的端部衔接配合，所述拨动器装设于所述轨道板，所述拨动体与所述拨动器的动力轴相连，且所述拨动体能与所述配合体连接以驱动所述载具在所述轨道板上移动。

7.根据权利要求6所述的循环输送装置，其特征在于，所述配合体设有卡槽，所述拨动体能与所述卡槽卡合。

8.根据权利要求6所述的循环输送装置，其特征在于，所述拨动组件还包括横移调整单元和纵移调整单元，所述横移调整单元设置于所述轨道板，所述纵移调整单元设置于所述横移调整单元，所述拨动器设置于所述纵移调整单元。

9.根据权利要求6所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一转送机构和所述第二转送机构均包括立柱、升降驱动组件、升降载板和推拉平移组件，所述升降驱动组件装设于所述立柱，所述升降载板与所述升降驱动组件连接，所述推拉平移组件设置于所述升降载板上，所述推拉平移组件用于将位于所述轨道板上的所述载具拉动转移至所述升降载板上或者将位于所述升降载具上的所述载具推动至所述轨道板上。

10.一种电芯包膜生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的循环输送装置。

Images