CN114772235A - 一种物料输送装置及电芯上下料方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种物料输送装置及电芯上下料方法，包括托盘输送线、缓存模块和物料输送线，托盘输送线包括上料段和下料段，缓存模块包括缓存区、第一缓存线和第二缓存线，上料段位于缓存区的一侧，下料段位于缓存区的另一侧，缓存区包括两个缓存台，第一缓存线的一端与上料段对接，第一缓存线的另一端与其中一个缓存台对接，第二缓存线的一端与下料段对接，第二缓存线的另一端与另外一个缓存台对接，物料输送线在缓存区和加工工位之间延伸。托盘在上料段将物料转移给缓存台后即可继续沿托盘输送线运动，托盘运动到下料段之后再从缓存台接收物料，减少了托盘在运动过程中的等待时间，物料输送装置能够提高物料周转的效率。
Description
技术领域
本申请涉及物料搬运领域，特别是一种物料输送装置及电芯上下料方法。
背景技术
在电芯生产过程中，软包锂电芯要经过高温化成、分容、COV测试等步骤，这一系列测试过程中，托盘承载电芯通过输送线在不同的工位之间转移。
目前的电芯化成上下料方案中，输送线将装载电芯的托盘运送到化成工位，机械手将电芯转移到化成夹具中进行化成，化成完成后机械手再将电芯运回原托盘，输送线将化成好的电芯送往下料工位，并将新的托盘送到化成工位。
这种电芯化成上下料方案的缺点在于，托盘等待的时间过长，物料周转效率低下；多个电芯在化成夹具当中的放置位置偏差大，存在极耳接触不良的风险。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种物料输送装置及电芯上下料方法，物料输送装置能够提高物料周转的效率。
根据本申请提供的物料输送装置，包括托盘输送线、缓存模块和物料输送线，所述托盘输送线包括上料段和下料段，所述缓存模块包括缓存区、第一缓存线和第二缓存线，所述上料段位于所述缓存区的一侧，所述下料段位于所述缓存区的另一侧，所述缓存区包括两个缓存台，所述第一缓存线的一端与所述上料段对接，所述第一缓存线的另一端与其中一个所述缓存台对接，所述第二缓存线的一端与所述下料段对接，所述第二缓存线的另一端与另外一个所述缓存台对接，所述物料输送线在所述缓存区和加工工位之间延伸。
根据本申请提供的物料输送装置，至少具有如下技术效果：通过设置缓存模块，托盘在上料段将物料转移给缓存台后即可继续沿托盘输送线运动，托盘运动到下料段之后再从缓存台接收物料，托盘的运动与物料的加工处理能够并行进行，减少了托盘在运动过程中的等待时间，物料输送装置能够提高物料周转的效率。
根据本申请的一些实施例，所述上料段、所述下料段和所述物料输送线沿第一方向延伸，所述托盘输送线包括中转段，所述中转段连接所述上料段和所述下料段，所述上料段、所述缓存区和所述下料段沿第二方向依次间隔布置，两个所述缓存台沿所述第一方向间隔布置。
根据本申请的一些实施例，所述中转段包括两个移载组件，其中一个所述移载组件设置在所述中转段与所述上料段的对接区域，另外一个所述移载组件设置在所述中转段与所述下料段的对接区域，所述移载组件包括托台、输送带和升降驱动器，所述输送带设置在所述托台上，所述升降驱动器能够驱动所述托台升降。
根据本申请的一些实施例，所述第一缓存线包括第一搬运单元，所述第一搬运单元包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括夹爪和第一驱动器，所述第一驱动器能够驱动两个所述夹爪张开或合拢以搬运物料。
根据本申请的一些实施例，所述夹爪包括两个手指，所述手指包括避让部和夹持部，两个所述避让部的最短距离大于所述物料的长度，所述夹持部连接在所述避让部上，两个所述夹持部由所述避让部相向延伸，两个所述夹持部的最短距离小于所述物料的长度。
根据本申请的一些实施例，所述第一搬运单元包括多个所述第一夹持机构，各个所述第一夹持机构间隔布置，所述第一搬运单元包括第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动各个所述第一夹持机构相互靠近或远离。
根据本申请的一些实施例，所述物料输送线位于所述托盘输送线和所述缓存模块的上方，所述物料输送线包括第二搬运单元，所述第二搬运单元包括第二夹持机构和第三驱动器，所述第三驱动器能够驱动所述第二夹持机构上升或下降。
根据本申请的一些实施例，所述第二搬运单元包括两个夹板和第四驱动器，所述夹板上阵列地开设有定位卡槽，两个所述夹板沿所述物料的长度方向间隔布置，所述第四驱动器能够驱动两个所述夹板相互靠近或远离。
根据本申请提供的电芯上下料方法，所述电芯上下料方法使用物料输送装置，所述物料输送装置包括：
托盘输送线，所述托盘输送线包括上料段和下料段；
缓存模块，所述缓存模块包括缓存区、第一缓存线和第二缓存线，所述上料段位于所述缓存区的一侧，所述下料段位于所述缓存区的另一侧，所述缓存区包括两个缓存台，所述第一缓存线在所述上料段和其中一个所述缓存台之间延伸，所述第二缓存线在所述下料段和另外一个所述缓存台之间延伸；
物料输送线，所述物料输送线在所述缓存区和加工工位之间延伸；
所述电芯上下料方法包括以下步骤：
所述托盘输送线输送托盘；
当有所述托盘经过所述上料段与所述第一缓存线对应的位置时，定位所述托盘，执行上料动作，上料动作完成后释放所述托盘；
当有所述托盘经过所述下料段与所述第二缓存线对应的位置时，定位所述托盘，执行下料动作，下料动作完成后释放所述托盘；
其中，所述上料动作，包括：
从位于上料段的所述托盘上获取电芯并通过所述第一缓存线搬运至与所述第一缓存线对应的所述缓存台；
从与所述第一缓存线对应的所述缓存台上获取所述电芯并通过所述物料输送线搬运至所述加工工位；
其中，所述下料动作，包括：
从所述加工工位上获取所述电芯并通过所述物料输送线搬运至与所述第二缓存线对应的所述缓存台；
获取与所述第二缓存线对应的所述缓存台上的所述电芯并通过所述第二缓存线搬运至位于所述下料段的所述托盘。
根据本申请提供的电芯上下料方法，至少具有如下技术效果：通过使用本申请提供的电芯上下料方法，托盘在上料段将电芯转移给缓存台后即可继续沿托盘输送线运动，托盘运动到下料段之后再从缓存台接收电芯，托盘的运动与电芯的加工处理能够并行进行，减少了托盘在运动过程中的等待时间，电芯上下料方法能够提高电芯周转的效率。
根据本申请的一些实施例，所述物料输送线位于所述托盘输送线和所述缓存模块的上方，所述物料输送线包括第二搬运单元，所述第二搬运单元包括第二夹持机构和第三驱动器，所述第三驱动器能够驱动所述第二夹持机构上升或下降，所述第二搬运单元包括两个夹板和第四驱动器，所述夹板上阵列地开设有定位卡槽，两个所述夹板沿所述物料的长度方向间隔布置，所述第四驱动器能够驱动两个所述夹板相互靠近或远离；
所述从与第一缓存线对应的缓存台上获取电芯并通过物料输送线搬运至加工工位，包括：
两个夹板相互远离，第二夹持机构下降并夹持电芯；
第二夹持机构上升，两个夹板相互靠近以使电芯的边缘卡入定位卡槽；
第二夹持机构释放电芯；
两个夹板相互靠近，定位卡槽定位电芯；
第二搬运单元沿物料输送线移动至加工工位；
第二夹持机构夹持电芯；
两个夹板相互远离，第二夹持机构下降并将电芯释放至加工工位。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例提供的物料输送装置的布局示意图；
图2是本申请实施例提供的物料输送装置的中转段的轴测示意图；
图3是本申请实施例提供的缓存模块和物料输送线的轴测示意图；
图4是本申请实施例提供的缓存台的轴测示意图；
图5是本申请实施例提供的第一缓存线的轴测示意图；
图6是图5中A区域的局部放大图；
图7是本申请实施例提供的夹板的轴测示意图。
附图标记：
上料段110、中转段120、托台121、输送带122、下料段130、
缓存台210、第一缓存线220、第二缓存线230、第一搬运单元240、避让部241、夹持部242、第一驱动器243、第二驱动器244、
物料输送线310、第二搬运单元320、夹板321、第四驱动器322、
电芯400。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
在软包锂电芯400生产过程中，电芯400要经过高温化成、分容、COV测试等步骤，这一系列测试过程中，目前的技术方案中，电芯400进行加工处理时，空载的托盘需要在位等待，等电芯400加工处理完成后放回空载的托盘中，托盘再向下一个步骤所在的工位移动。
这样的问题在于空载的托盘需要长时间等待电芯400，托盘的周转不够流畅，且只有当空载的托盘重新装载好电芯400并移出当前工位后，新的托盘才能进入当前工位，电芯400上料的过程不够流畅。
根据本申请提供的物料输送装置，包括托盘输送线、缓存模块和物料输送线310，托盘输送线包括上料段110和下料段130，缓存模块包括缓存区、第一缓存线220和第二缓存线230，上料段110位于缓存区的一侧，下料段130位于缓存区的另一侧，缓存区包括两个缓存台210，第一缓存线220的一端与上料段110对接，第一缓存线220的另一端与其中一个缓存台210对接，第二缓存线230的一端与下料段130对接，第二缓存线230的另一端与另外一个缓存台210对接，物料输送线310在缓存区和加工工位之间延伸。
根据本申请提供的物料输送装置，至少具有如下技术效果：通过设置缓存模块，托盘在上料段110将物料转移给缓存台210后即可继续沿托盘输送线运动，托盘运动到下料段130之后再从缓存台210接收物料，托盘的运动与物料的加工处理能够并行进行，一方面减少了托盘在运动过程中的等待时间，使托盘的周转流畅，加快物料从加工工位到下一个工位的输送速度，另一方面物料加工处理的同时下一个满载的托盘即可进入上料位置等待，下一次上料时无需再等待托盘到位，使物料上料的过程流畅，物料输送装置能够提高物料周转的效率。
可以理解的是，物料输送装置可以用于电芯400的高温化成、分容、COV测试等环节中的电芯400输送，也可以用于其它类似场景的物料输送。在上料段110提供待加工的物料的托盘与在下料段130接收加工完成的物料的托盘可以是同一个托盘，也可以是不同的托盘。
此外，上料段110和下料段130既可以位于缓存区的相邻两侧，也可以位于缓存区的相对两侧，上料段110和下料段130分别邻接缓存区，降低了物料进入缓存区和离开缓存区的耗时。
例如参照图1，在一些实施例中，上料段110、下料段130和物料输送线310沿第一方向延伸，托盘输送线包括中转段120，中转段120连接上料段110和下料段130，上料段110、缓存区和下料段130沿第二方向依次间隔布置，两个缓存台210沿第一方向间隔布置。
参照图2，在一些实施例中，中转段120包括两个移载组件，其中一个移载组件设置在中转段120与上料段110的对接区域，另外一个移载组件设置在中转段120与下料段130的对接区域，移载组件包括托台121、输送带122和升降驱动器，输送带122设置在托台121上，升降驱动器能够驱动托台121升降。输送带122能够承接托盘并为托盘的运动提供动力，当托盘到达中转段120与下料段130的对接位置时，托台121升起从而抬高托盘，再通过输送带122带动托盘离开中转段120。这样的中转方式使得托盘在沿托盘输送线移动时朝向保持不变，便于上料和下料。
参照图3，根据本申请的一些实施例，第一缓存线220包括第一搬运单元240，第一搬运单元240包括第一夹持机构，第一夹持机构包括夹爪和第一驱动器243，第一驱动器243能够驱动两个夹爪张开或合拢以搬运物料。
同样地，第二缓存线230也可使用第一搬运单元240，或者第二缓存线230可以使用与第一缓存线220不同的搬运设计。
对于电芯400的化成来说，一般需要同时搬运多个电芯400，因此在一些实施例中，第一搬运单元240包括多个第一夹持机构，各个第一夹持机构间隔布置，第一搬运单元240包括第二驱动器244，第二驱动器244能够驱动各个第一夹持机构相互靠近或远离。
此时参照图4，缓存台210阵列地设有多个安装位，从而便于缓存多个电芯400，可以理解的是，图中仅示意性地画出了缓存台210两端的安装位与电芯400的安装关系。
电芯400的表面较为脆弱，在受力时很容易出现划痕或者其他损伤，影响电芯400的成品质量。为此，参照图5和图6，在一些实施例中，夹爪包括两个手指，手指包括避让部241和夹持部242，两个避让部241的最短距离大于物料的长度，夹持部242连接在避让部241上，两个夹持部242由避让部241相向延伸，两个夹持部242的最短距离小于物料的长度。这样的设计能够避免抓取电芯400时手指的其它部位碰伤电芯400。
根据本申请的一些实施例，物料输送线310位于托盘输送线和缓存模块的上方，物料输送线310包括第二搬运单元320，第二搬运单元320包括第二夹持机构和第三驱动器，第三驱动器能够驱动第二夹持机构上升或下降。参照图3，第二夹持机构下降至与缓存台210对应的位置进行物料的转移，在缓存区和加工工位之间移动时，第二夹持机构上升，从而避让缓存模块和托盘输送线，避免意外碰撞。
在电芯400的化成环节，加工工位设有化成夹具，目前经常出现电芯在化成夹具当中的放置位置偏差大，导致极耳接触不良的情况，这通常是托盘上承载的电芯400存在位置偏移导致。
为此，在一些实施例中，第二搬运单元320包括两个夹板321和第四驱动器322，夹板321上阵列地开设有定位卡槽，两个夹板321沿物料的长度方向间隔布置，第四驱动器322能够驱动两个夹板321相互靠近或远离。通过布置夹板321，第二夹持机构将电芯400放置在夹板321之间，由夹板321承托并定位电芯400的位置，定位完成后第二夹持机构再次获取电芯400，从而能够降低电芯400在化成夹具当中的放置位置偏差。参照图7，定位卡槽的宽度与电芯400的厚度匹配，定位卡槽的边缘设有便于电芯400卡入的圆角，两个第四驱动器322分别通过同步带连接两个夹板321，两个第四驱动器322驱动夹板321同步向预设的中心位置运动，从而对电芯400进行定位。
根据本申请提供的电芯上下料方法，使用本申请提供的物料输送装置，电芯上下料方法包括：
托盘输送线输送托盘；
当有托盘经过上料段110与第一缓存线220对应的位置时，定位托盘，执行上料动作，上料动作完成后释放托盘；
当有托盘经过下料段130与第二缓存线230对应的位置时，定位托盘，执行下料动作，下料动作完成后释放托盘；
其中，上料动作，包括：
从位于上料段110的托盘上获取电芯400并通过第一缓存线220搬运至与第一缓存线220对应的缓存台210；
从与第一缓存线220对应的缓存台210上获取电芯400并通过物料输送线310搬运至加工工位；
其中，下料动作，包括：
从加工工位上获取电芯400并通过物料输送线310搬运至与第二缓存线230对应的缓存台210；
获取与第二缓存线230对应的缓存台210上的电芯400并通过第二缓存线230搬运至位于下料段130的托盘。
通过使用本申请提供的电芯上下料方法，托盘在上料段110将电芯400转移给缓存台210后即可继续沿托盘输送线运动，托盘运动到下料段130之后再从缓存台210接收电芯400，托盘的运动与电芯400的加工处理能够并行进行，减少了托盘在运动过程中的等待时间，电芯上下料方法能够提高电芯400周转的效率。
在一些实施例中，为了对电芯400进行定位，从与第一缓存线220对应的缓存台210上获取电芯400并通过物料输送线310搬运至加工工位，包括：
两个夹板321相互远离，第二夹持机构下降并夹持电芯400；
第二夹持机构上升，两个夹板321相互靠近以使电芯400的边缘卡入定位卡槽；
第二夹持机构释放电芯400；
两个夹板321相互靠近，定位卡槽定位电芯400；
第二搬运单元沿物料输送线移动至加工工位；
第二夹持机构夹持电芯400；
两个夹板321相互远离，第二夹持机构下降并将电芯400释放至加工工位。
下面参考图1至图7以一个具体的实施例详细描述根据本申请提供的物料输送装置及电芯上下料方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制，在本实施例中，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，物料为电芯400，使用场景为电芯400的化成环节，加工工位具有化成夹具。
参照图1，物料输送装置包括托盘输送线、缓存模块和物料输送线310。
托盘输送线包括顺序连接的上料段110、中转段120和下料段130。上料段110和下料段130沿第一方向延伸并且上料段110和下料段130沿第二方向间隔布置，中转段120沿第二方向延伸。
缓存模块包括缓存区、第一缓存线220和第二缓存线230。缓存区位于上料段110和下料段130之间，缓存区的右侧邻接上料段110，缓存区的左侧邻接下料段130，缓存区包括两个缓存台210，第一缓存线220的一端与上料段110对接，第一缓存线220的另一端与其中一个缓存台210对接，第二缓存线230的一端与下料段130对接，第二缓存线230的另一端与另外一个缓存台210对接。
物料输送线310位于托盘输送线和缓存模块的上方，物料输送线310在缓存区和加工工位之间延伸，缓存台210在竖直方向的投影落在物料输送线310上。
参照图2，中转段120包括两个移载组件，其中一个移载组件设置在中转段120与上料段110的对接区域，另外一个移载组件设置在中转段120与下料段130的对接区域。移载组件包括托台121、输送带122和升降驱动器，输送带122设置在托台121上，升降驱动器能够驱动托台121升降。
参照图3、图4和图5，第一缓存线220和第二缓存线230包括第一搬运单元240，第一搬运单元240包括两个第一夹持机构，第一夹持机构包括夹爪和第一驱动器243，第一驱动器243能够驱动两个夹爪张开或合拢以搬运电芯400。两个第一夹持机构沿第二方向间隔布置，第一搬运单元240包括第二驱动器244，第二驱动器244能够驱动两个第一夹持机构相互靠近或远离。缓存台210阵列地设有多个安装位，从而便于缓存多个电芯400。
参照图5和图6，夹爪包括两个手指，手指包括避让部241和夹持部242，两个避让部241的最短距离大于物料的长度，夹持部242连接在避让部241上，两个夹持部242由避让部241相向延伸，两个夹持部242的最短距离小于电芯400的长度。
参照图3和图7，物料输送线310包括第二搬运单元320，第二搬运单元320包括第二夹持机构和第三驱动器，第三驱动器能够驱动第二夹持机构上升或下降。第二搬运单元320包括两个夹板321和第四驱动器322，夹板321上阵列地开设有定位卡槽，定位卡槽的宽度与电芯400的厚度匹配，定位卡槽的边缘设有便于电芯400卡入的圆角，两个夹板321沿前后方向间隔布置，两个第四驱动器322分别通过同步带连接两个夹板321，第四驱动器322能够驱动两个夹板321相互靠近或远离。
物料输送装置采用以下的电芯上下料方法：
托盘输送线输送托盘；
当有托盘经过上料段110与第一缓存线220对应的位置时，定位托盘，执行上料动作，上料动作完成后释放托盘；
当有托盘经过下料段130与第二缓存线230对应的位置时，定位托盘，执行下料动作，下料动作完成后释放托盘。
其中，上料动作，包括：
从位于上料段110的托盘上获取电芯400并通过第一缓存线220搬运至与第一缓存线220对应的缓存台210；
第二搬运单元沿物料输送线310移动至与第一缓存线220对应的缓存台210；
两个夹板321相互远离，第二夹持机构下降并夹持电芯400；
第二夹持机构上升，两个夹板321相互靠近以使电芯400的边缘卡入定位卡槽；
第二夹持机构释放电芯400；
两个夹板321相互靠近，定位卡槽定位电芯400；
第二搬运单元沿物料输送线310移动至加工工位；
第二夹持机构夹持电芯400；
两个夹板321相互远离，第二夹持机构下降并将电芯400释放至空载的化成夹具；
其中，下料动作，包括：
第二夹持机构下降，第二搬运单元移动至化成完成的化成夹具所在位置；
第二夹持机构下降并夹持电芯400；
第二夹持机构上升；
第二搬运单元沿物料输送线310移动至与第二缓存线230对应的缓存台210；
第二夹持机构下降并将电芯400释放至缓存台210；
获取与第二缓存线230对应的缓存台210上的电芯400并通过第二缓存线230搬运至位于下料段130的托盘。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：
托盘输送线，所述托盘输送线包括上料段和下料段；
缓存模块，所述缓存模块包括缓存区、第一缓存线和第二缓存线，所述上料段位于所述缓存区的一侧，所述下料段位于所述缓存区的另一侧，所述缓存区包括两个缓存台，所述第一缓存线的一端与所述上料段对接，所述第一缓存线的另一端与其中一个所述缓存台对接，所述第二缓存线的一端与所述下料段对接，所述第二缓存线的另一端与另外一个所述缓存台对接；
物料输送线，所述物料输送线在所述缓存区和加工工位之间延伸。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述上料段、所述下料段和所述物料输送线沿第一方向延伸，所述托盘输送线包括中转段，所述中转段连接所述上料段和所述下料段，所述上料段、所述缓存区和所述下料段沿第二方向依次间隔布置，两个所述缓存台沿所述第一方向间隔布置。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于：所述中转段包括两个移载组件，其中一个所述移载组件设置在所述中转段与所述上料段的对接区域，另外一个所述移载组件设置在所述中转段与所述下料段的对接区域，所述移载组件包括托台、输送带和升降驱动器，所述输送带设置在所述托台上，所述升降驱动器能够驱动所述托台升降。
4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一缓存线包括第一搬运单元，所述第一搬运单元包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括夹爪和第一驱动器，所述第一驱动器能够驱动两个所述夹爪张开或合拢以搬运物料。
5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述夹爪包括两个手指，所述手指包括避让部和夹持部，两个所述避让部的最短距离大于所述物料的长度，所述夹持部连接在所述避让部上，两个所述夹持部由所述避让部相向延伸，两个所述夹持部的最短距离小于所述物料的长度。
6.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一搬运单元包括多个所述第一夹持机构，各个所述第一夹持机构间隔布置，所述第一搬运单元包括第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动各个所述第一夹持机构相互靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送线位于所述托盘输送线和所述缓存模块的上方，所述物料输送线包括第二搬运单元，所述第二搬运单元包括第二夹持机构和第三驱动器，所述第三驱动器能够驱动所述第二夹持机构上升或下降。
8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二搬运单元包括两个夹板和第四驱动器，所述夹板上阵列地开设有定位卡槽，两个所述夹板沿所述物料的长度方向间隔布置，所述第四驱动器能够驱动两个所述夹板相互靠近或远离。
9.一种电芯上下料方法，其特征在于，所述电芯上下料方法使用物料输送装置，所述物料输送装置包括：
托盘输送线，所述托盘输送线包括上料段和下料段；
缓存模块，所述缓存模块包括缓存区、第一缓存线和第二缓存线，所述上料段位于所述缓存区的一侧，所述下料段位于所述缓存区的另一侧，所述缓存区包括两个缓存台，所述第一缓存线在所述上料段和其中一个所述缓存台之间延伸，所述第二缓存线在所述下料段和另外一个所述缓存台之间延伸；
物料输送线，所述物料输送线在所述缓存区和加工工位之间延伸；
所述电芯上下料方法包括以下步骤：
所述托盘输送线输送托盘；
当有所述托盘经过所述上料段与所述第一缓存线对应的位置时，定位所述托盘，执行上料动作，上料动作完成后释放所述托盘；
当有所述托盘经过所述下料段与所述第二缓存线对应的位置时，定位所述托盘，执行下料动作，下料动作完成后释放所述托盘；
其中，所述上料动作，包括：
从位于上料段的所述托盘上获取电芯并通过所述第一缓存线搬运至与所述第一缓存线对应的所述缓存台；
从与所述第一缓存线对应的所述缓存台上获取所述电芯并通过所述物料输送线搬运至所述加工工位；
其中，所述下料动作，包括：
从所述加工工位上获取所述电芯并通过所述物料输送线搬运至与所述第二缓存线对应的所述缓存台；
获取与所述第二缓存线对应的所述缓存台上的所述电芯并通过所述第二缓存线搬运至位于所述下料段的所述托盘。
10.根据权利要求9所述的电芯上下料方法，其特征在于：
所述物料输送线位于所述托盘输送线和所述缓存模块的上方，所述物料输送线包括第二搬运单元，所述第二搬运单元包括第二夹持机构和第三驱动器，所述第三驱动器能够驱动所述第二夹持机构上升或下降，所述第二搬运单元包括两个夹板和第四驱动器，所述夹板上阵列地开设有定位卡槽，两个所述夹板沿所述物料的长度方向间隔布置，所述第四驱动器能够驱动两个所述夹板相互靠近或远离；
所述从与所述第一缓存线对应的所述缓存台上获取所述电芯并通过所述物料输送线搬运至所述加工工位，包括：
两个所述夹板相互远离，所述第二夹持机构下降并夹持所述电芯；
所述第二夹持机构上升，两个所述夹板相互靠近以使所述电芯的边缘卡入所述定位卡槽；
所述第二夹持机构释放所述电芯；
两个所述夹板相互靠近，所述定位卡槽定位所述电芯；
所述第二搬运单元沿所述物料输送线移动至所述加工工位；
所述第二夹持机构夹持所述电芯；
两个所述夹板相互远离，所述第二夹持机构下降并将所述电芯释放至所述加工工位。
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